CN103639864B - 散热器焊缝抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散热器焊缝抛光机，包括机架、托架、抛光机构以及夹紧机构；其特征在于：所述托架包括固定托架和移动托架，固定托架固定安装在机架的一端，移动托架通过直线导轨滑动安装在机架的另一侧；抛光机构包括一组粗抛机构和一组精抛机构，粗抛机构倾斜式安装在机架上；精抛机构与机架的上表面呈直角布置在机架上；夹紧机构设置粗抛机构和精抛机构之间，在夹紧机构的下方设有下料托架。通过粗抛和精抛两道工序进行对散热器单柱焊缝进行抛光，使得抛光精度得到了提高，进而提高的了产品的整体质量，表面因抛光处理不到位而造成产品参差不齐的缺陷，另外采用倾斜设计的粗抛机构的独特设计，延长了抛光带的使用寿命，延长了抛光带的更换周期。

Description

散热器焊缝抛光机

技术领域

本发明属于散热器加工设备技术领域，特别是涉及一种散热器焊缝抛光机。

背景技术

众所周知，对涉及到焊接的产品一般都需要进行表面处理，一方面去除焊渣、毛刺，提高焊缝的光洁度，尤其对表面要求较高的产品。例如我们日常生活中所用到的柱状散热器，它是有多个单柱散热器单柱拼装而成，对于每个散热器单柱都需要经过单独进行防腐处理、焊接处理等，然后根据实际散热面积的需要将其组成正多柱散热器，上述的散热器单柱包括散热片头以及主散热管，其中在散热管的两端分别焊接散热片头，因此，需要对片头与主散热管之间的焊缝进行抛光处理。

目前一般采用人工进行抛光，也就是操作工人手拿散热器单柱，单柱在简单的抛光机上手动进行抛光，还有的采用手拿手动抛光机对散热器单柱进行抛光，上述两种抛光方式其思路是一样的，都是经过人工的经验来进行判定抛光的进给量，上述的方式对技术人员的技术经验要求较高，一般技术人员不适用上述方式，另外，采用手工的加工方式存在较大的安全隐患，产品在抛光时，一旦精力不集中就有可能发生产品或者抛光机脱离，进而造成安全事故的发生；此外，采用人工进行抛光，工人的劳动强度大，效率低，产品的精度不统一等缺点。目前有的抛光设备是将工件夹紧固定，然后与抛光带逐步靠近完成抛光，但是存在抛光带损坏较坏的缺陷，其理由是，焊缝始终与抛光带的某个面进行磨削，久而久之抛光带的两边基本没有磨损而中间位置已经没有磨削力了，进而需要重新更换新的抛光带。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、实现对产品精度统一、提高工作效率、降低劳动强度和安全事故发生的散热器焊缝抛光机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

.一种散热器焊缝抛光机，主要包括机架、托架、抛光机构以及夹紧机构；其特征在于：所述托架包括固定托架和移动托架，所述固定托架固定安装在机架的一端，所述移动托架通过直线导轨滑动安装在机架的另一端；

所述抛光机构包括一组粗抛机构和一组精抛机构，所述的粗抛机构倾斜式安装在机架上；所述精抛机构与机架的上表面呈直角布置在机架上；

上述一组粗抛机构包括两个结构相同的粗抛装置，其中一个粗抛装置通过直线导轨和行走电机安装在固定托架上，另一个粗抛装置通过直线导轨安装在移动托架上，上述的粗抛装置包括托板，滑板、支架、第一驱动电机和一侧开口的箱罩，所述箱罩内安装有呈三角形布局的抛光带轮，所述抛光带轮上安装有粗抛光带，滑板与托板之间安装有直线导轨，滑板的一侧连接第一气缸，所述的第一气缸固定安装在托板上；

上述一组精抛机构包括两个结构相同的精抛装置，其中一个精抛装置通过直线导轨和行走电机安装在固定托架上，另一个精抛装置通过直线导轨安装在移动托架上，上述的精抛装置包括托板，滑板、支架、第二驱动电机和一侧开口的箱罩，所述箱罩内安装有呈三角形布局的抛光带轮，所述抛光带轮上安装有精抛光带，滑板与托板之间安装有直线导轨，滑板的一侧连接第二气缸，所述的第二气缸固定安装在托板上；

所述夹紧机构设置粗抛机构和精抛机构之间，在夹紧机构的下方设有下料托架。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述夹紧机构包括主夹紧机构和尾座夹紧机构，所述主夹紧机构固定安装在固定托架上，主要包括驱动箱，所述驱动箱内安装第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接主动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮通过键安装在楔套上，从动齿轮与楔套之间安装有隔套，楔套内安装有第一楔杆，第一楔杆一端连接第三气缸，所述第三气缸固定安装在驱动箱内，所述的第一楔杆的另一端插装在第一夹板支架内，所述第一夹板支架通过支撑轴承安装在驱动箱上，轴承的外端安装有轴承压盖，第一夹板支架内安装有两个通过铰轴铰接在一起的夹板，两夹板之间安装有复位弹簧；

所述尾座夹紧机构固定安装在移动托架上，所述的尾座夹紧机构包括第二楔杆，所述第二楔杆一端连接第四气缸，所述第四气缸固定安装在箱体内，所述的第二楔杆的另一端插装在第二夹板支架内，所述第二夹板支架通过支撑轴承安装在箱体上，轴承的外端安装有轴承压盖，第二夹板支架内安装有两个通过铰轴铰接在一起的夹板，两夹板之间安装有复位弹簧。

所述主夹紧机构的主动轴伸出驱动箱作为与尾座夹紧机构连接的副轴；所述尾座夹紧机构的箱体上方设有安装轴，所述安装轴与主夹紧机构的副轴位于同一轴线上，两者之间安装驱动连杆。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即通过粗抛和精抛两道工序进行对散热器单柱焊缝进行抛光，使得抛光精度得到了提高，进而提高的了产品的整体质量，表面因抛光处理不到位而造成产品参差不齐的缺陷，另外采用倾斜设计的粗抛机构的独特设计，延长了抛光带的使用寿命，延长了抛光带的更换周期。本发明还解决了安全隐患和劳动强度等问题，大大了提高了工作效率，更适合规模化生产的使用另外，本发明还具有结构紧凑、简单易学、操作方便等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图5和图6是本发明立体结构示意图；

图7是主夹紧机构结构示意图；

图8是主夹紧机构内部结构示意图；

图9是主夹紧机构立体图；

图10是主夹紧机构拆解结构示意图；

图11是尾座夹紧机构结构示意图；

图12是图11的侧视图；

图13是尾座夹紧机构立体结构示意图；

图14是单柱散热器结构示意图。

图中：1、机架；2-1、固定托架；2-2、移动托架；2-3、直线导轨；3、抛光机构；30-1、粗抛机构；30-10、粗抛装置；30-11、直线导轨；30-12、行走电机；30-13、粗抛装置；30-14、直线导轨；30-15、托板；30-16、滑板；30-17、支架；30-18、第一驱动电机；30-19、箱罩；30-20、抛光带轮；30-21、粗抛光带；30-22、直线导轨；30-23、第一气缸；31-1、精抛机构；31-10、精抛装置；31-11、直线导轨；31-12、行走电机；31-20、精抛装置；31-21、直线导轨；31-30、托板；31-31、滑板；31-32、支架；31-33、第二驱动电机；31-34、箱罩；31-35、抛光带轮；31-36、精抛光带；31-37、直线导轨；31-38、第二气缸；4-1、主夹紧机构；4-10、驱动箱；4-11、第三驱动电机；4-12、主动轴；4-13、主动齿轮；4-14、从动齿轮；4-15、楔套；4-16、隔套；4-17、第一楔杆；4-18、第三气缸；4-19、第一夹板支架；4-22、轴承压盖；4-23、铰轴；4-24、夹板；4-26、复位弹簧；4-2、尾座夹紧机构；4-201、第四气缸；4-202、箱体；4-203、第二夹板支架；4-204、轴承压盖；4-205、夹板；4-31、连杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图6，一种散热器焊缝抛光机，主要包括机架1、托架、抛光机构3以及夹紧机构；所述托架2包括固定托架2-1和移动托架2-2，所述固定托架固定安装在机架的一端，所述移动托架通过直线导轨2-3滑动安装在机架的另一侧；

所述抛光机构包括一组粗抛机构30-1和一组精抛机构31-1，所述的粗抛机构倾斜式安装在机架上；所述精抛机构与机架的上表面呈直角布置在机架上；

上述一组粗抛机构30-1包括两个结构相同的粗抛装置30-10和粗抛装置30-13，其中一个粗抛装置通过直线导轨30-11和行走电机30-12安装在固定托架2-1上，另一个粗抛装置30-13通过直线导轨30-14和行走电机30-140安装在移动托架2-2上，上述的粗抛装置包括托板30-15、滑板30-16、支架30-17、第一驱动电机30-18和一侧开口的箱罩30-19，所述箱罩30-19内安装有呈三角形布局的抛光带轮30-20，所述抛光带轮上安装有粗抛光带30-21，滑板30-16与托板30-15之间安装有直线导轨30-22，滑板30-16的一侧连接第一气缸30-23，所述的第一气缸固定安装在托板30-15上；上述结构通过行走电机可以带动其沿直线导轨30-14水平移动，在第一气缸的带动下可以实现其沿直线导轨30-22纵向移动，从而满足不同方向的运动需求，在第一驱动电机30-18的带动下粗抛光带在箱罩内绕抛光带轮旋转运动从而实现对工件的抛光。

上述一组精抛机构31-1包括两个结构相同的精抛装置31-10和精抛装置31-20，其中一个精抛装置通过直线导轨31-11和行走电机31-12安装在固定托架2-1上，该端部设有箱罩，将行走电机放置在箱罩内；另一个精抛装置31-20通过直线导轨31-21和行走电机31-210安装在移动托架2-2上，上述的精抛装置包括托板31-30，滑板31-31、支架31-32、第二驱动电机31-33和一侧开口的箱罩31-34，所述箱罩内安装有呈三角形布局的抛光带轮31-35，所述抛光带轮上安装有精抛光带31-36，滑板31-31与托板31-30之间安装有直线导轨31-37，滑板的一侧连接第二气缸31-38，所述的第二气缸固定安装在托板31-30上；上述结构通过行走电机31-12可以带动其沿直线导轨31-21水平移动，在第二气缸的带动下可以实现其沿直线导轨31-37纵向移动，从而满足不同方向的运动需求，在第二驱动电机31-33的带动下粗抛光带在箱罩内绕抛光带轮旋转运动从而实现对工件的抛光。

本发明中所述的精抛光带31-36与上述的粗抛光带30-21中的粗精之分属于公知常识，例如精抛光带31-36为70X2100砂带；粗抛光带30-21为50X2100砂带；

为了便于实现工件的夹紧和本发明的结构紧凑，所述夹紧机构4设置粗抛机构30-1和精抛机构31-1之间；为了实现自动化操作，抛光完成后自动下料，避免人工伸到机器内拆卸工件，为此在夹紧机构的下方设有下料托架5。

上述结构中，所述的夹紧机构可以采用采用传统的三爪卡盘式夹紧机构，也可以采用其它现有夹紧机构，本实施例优选为如下结构。

请参阅图7至图10，所述夹紧机构包括主夹紧机构4-1和尾座夹紧机构4-2，所述主夹紧机构4-1固定安装在固定托架2-1上，主要包括驱动箱4-10，所述驱动箱内安装第三驱动电机4-11，所述第三驱动电机的输出端连接主动轴4-12，上所述主动轴上安装有主动齿轮4-13，所述的主动齿轮啮合从动齿轮4-14，所述的从动齿轮通过键安装在楔套4-15上，从动齿轮4-14与楔套4-15之间安装有隔套4-16，楔套4-15内安装有第一楔杆4-17，第一楔杆一端连接第三气缸4-18，所述第三气缸固定安装在驱动箱4-10内，所述的第一楔杆4-17的另一端插装在第一夹板支架4-19内，所述第一夹板支架4-19通过支撑轴承安装在驱动箱上，轴承的外端安装有轴承压盖4-22，第一夹板支架内安装有两个通过铰轴4-23铰接在一起的夹板4-24，两夹板之间安装有复位弹簧4-25；

请参阅图11至图13，所述尾座夹紧机构固定安装移动托架上，其结构与主夹紧机构基本相同，尾座夹紧机构属于从动机构，所述的尾座夹紧机构包括第四气缸4-201、第二楔杆，所述第二楔杆一端连接第四气缸4-201，所述第四气缸固定安装在箱体4-202内，所述的第二楔杆的另一端插装在第二夹板支架4-203内，所述第二夹板支架通过支撑轴承安装箱体上，轴承的外端安装有轴承压盖4-204，第二夹板支架内安装有两个通过铰轴(图中未显示)铰接在一起的夹板4-205，第二夹板支架内安装有两个通过铰轴铰接在一起的夹板，两夹板之间安装有复位弹簧(图中未显示)。上述主夹紧机构和尾座夹紧机构均是通过第三和第四气缸带动第一、二楔杆向前移动带动夹板实现夹紧，当完成夹紧动作后，第三和第四气缸回程，夹板在复位弹簧的作用下将自动实现张开的目的。

所述主夹紧机构的主动轴4-12伸出驱动箱4-10作为与尾座夹紧机构连接的副轴4-3；所述尾座夹紧机构的箱体上方设有安装轴4-30，所述安装轴与主夹紧机构的副轴位于同一轴线上，两者之间安装驱动连杆4-31。

本发明的工作原理：首先将移动托架后移，将被抛光的散热器单柱(请参阅图14)一端放置在夹板支架内，然后控制移动托架向前移动直到尾座夹紧机构对正散热器单柱，这时启动两端的第三和第四气缸，在第三和第四气缸的推动下两端的楔杆向前移动，从而实现夹板对散热器单柱的夹紧，夹板上的凸起正好与散热器单柱的过水孔对应，从而完成夹紧动作后；下面是具体的抛光方法，首先启动粗抛机构，精抛机构不工作，通过控制粗抛机构两侧的气缸带动下实现粗抛机构的进给，逐渐实现对散热器单柱两端焊缝的打磨抛光，当打磨一定余量后，打磨时的进给量根据被加工产品的实际情况而设定，粗抛机构停止并且回位，此时主夹紧机构的驱动箱内的第三驱动电机动作，在第三驱动电机和齿轮传动的带动下被加工的散热器单柱旋转180°，旋转到位后，同时开启精抛机构和粗抛机构，经过该动作工件完成了抛光的一侧面，然后在旋转180°，此时粗抛机构停止工作，只有精抛机构进行精抛，精抛完成后该工件就完成抛光工序，上述除了安装工件外基本都是采用自动化控制，控制部分基本都是根据实际动作需要采用现有电气元件进行配置。

上述结构，通过粗抛和精抛两道工序进行对散热器单柱焊缝进行抛光，使得抛光精度得到了提高，进而提高的了产品的整体质量，表面因抛光处理不到位而造成产品参差不齐的缺陷，另外采用倾斜设计的粗抛机构的独特设计，延长了抛光带的使用寿命，延长了抛光带的更换周期。本发明还解决了安全隐患和劳动强度等问题，大大了提高了工作效率，更适合规模化生产的使用另外，本发明还具有结构紧凑、简单易学、操作方便等优点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种散热器焊缝抛光机，主要包括机架、托架、抛光机构以及夹紧机构；其特征在于：所述托架包括固定托架和移动托架，所述固定托架固定安装在机架的一端，所述移动托架通过直线导轨滑动安装在机架的另一端；

所述抛光机构包括一组粗抛机构和一组精抛机构，所述的粗抛机构倾斜式安装在机架上；所述精抛机构与机架的上表面呈直角布置在机架上；

上述一组粗抛机构包括两个结构相同的粗抛装置，其中一个粗抛装置通过直线导轨和行走电机安装在固定托架上，另一个粗抛装置通过直线导轨安装在移动托架上，上述的粗抛装置包括托板，滑板、支架、第一驱动电机和一侧开口的箱罩，所述箱罩内安装有呈三角形布局的抛光带轮，所述抛光带轮上安装有粗抛光带，滑板与托板之间安装有直线导轨，滑板的一侧连接第一气缸，所述的第一气缸固定安装在托板上；

上述一组精抛机构包括两个结构相同的精抛装置，其中一个精抛装置通过直线导轨和行走电机安装在固定托架上，另一个精抛装置通过直线导轨安装在移动托架上，上述的精抛装置包括托板，滑板、支架、第二驱动电机和一侧开口的箱罩，所述箱罩内安装有呈三角形布局的抛光带轮，所述抛光带轮上安装有精抛光带，滑板与托板之间安装有直线导轨，滑板的一侧连接第二气缸，所述的第二气缸固定安装在托板上；

所述夹紧机构设置粗抛机构和精抛机构之间，在夹紧机构的下方设有下料托架。

2.根据权利要求1所述的散热器焊缝抛光机，其特征在于：所述夹紧机构包括主夹紧机构和尾座夹紧机构，所述主夹紧机构固定安装在固定托架上，主要包括驱动箱，所述驱动箱内安装第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接主动轴，所述主动轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮通过键安装在楔套上，从动齿轮与楔套之间安装有隔套，楔套内安装有第一楔杆，第一楔杆一端连接第三气缸，所述第三气缸固定安装在驱动箱内，所述的第一楔杆的另一端插装在第一夹板支架内，所述第一夹板支架通过支撑轴承安装在驱动箱上，轴承的外端安装有轴承压盖，第一夹板支架内安装有两个通过铰轴铰接在一起的夹板，两夹板之间安装有复位弹簧；

所述尾座夹紧机构固定安装在移动托架上，所述的尾座夹紧机构包括第二楔杆，所述第二楔杆一端连接第四气缸，所述第四气缸固定安装在箱体内，所述的第二楔杆的另一端插装在第二夹板支架内，所述第二夹板支架通过支撑轴承安装在箱体上，轴承的外端安装有轴承压盖，第二夹板支架内安装有两个通过铰轴铰接在一起的夹板，两夹板之间安装有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的散热器焊缝抛光机，其特征在于：所述主夹紧机构的主动轴伸出驱动箱作为与尾座夹紧机构连接的副轴；所述尾座夹紧机构的箱体上方设有安装轴，所述安装轴与主夹紧机构的副轴位于同一轴线上，两者之间安装驱动连杆。