CN115401556B - 一种压力容器焊缝高精度磨光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压力容器焊缝处理用具技术领域，具体的说是一种压力容器焊缝高精度磨光设备，包括基台、移动底座、砂轮、旋转组件、支撑台和上下料组件，通过使用第三电机驱动旋转板转动，带动压力容器进行转动，将压力容器的焊缝迅速转动至该设备的打磨区域，使该设备能快速的对压力容器上的焊缝进行打磨，使得该设备对压力容器焊缝磨光的速度更快，使压力容器周侧的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加全面，压力容器转动，砂轮的方向可以保持不变，使砂轮与压力容器表面距离可以更好地保持不变，使该设备对压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持一致，从而使该设备对压力容器焊缝打磨的更加均匀。
Description
技术领域
本发明涉及压力容器焊缝处理用具技术领域，具体说是一种压力容器焊缝高精度磨光设备。
背景技术
压力容器在焊接过程中容易出现焊缝余高的问题，焊缝余高会造成压力容器局部应力集中，导致压力容器使用寿命缩短，为了解决缝余高这一问题，压力容器在焊接完成后，通常需要使用一种磨光设备来对其表面的焊缝进行打磨，通过磨光设备对压力容器焊缝进行打磨，能够防环境腐蚀、消除焊缝余高，进而避免产生过大的应力集中，从而延长压力容器焊缝的使用寿命。
然而，现有的磨光设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的磨光设备需要人工借助搬运设备运转压力容器，给使用人员增加了很大的工作强度，人工搬运压力容器的过程中容易被压力容器砸伤，同时，打磨的过程中，需要人工进行直接操作设备，也容易被打磨飞溅出来的碎屑伤害，使用的安全性较低，现有的磨光设备对焊缝进行磨光处理时，不容易控制打磨轮与焊缝的距离，打磨后的焊缝厚度不够均匀，对压力容器焊缝磨光的效果较差，同时，打磨的力度不容易控制，导致打磨的精度不高，现有的磨光设备在使用时，会将压力容器固定，在对压力容器周侧的多处焊缝进行打磨时，十分不便，进而导致该设备对压力容器焊缝的磨光效率极低。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种压力容器焊缝高精度磨光设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压力容器焊缝高精度磨光设备，包括基台、移动底座、砂轮、旋转组件、支撑台和上下料组件，所述基台的一端与支撑台一端固定，所述移动底座移动配合在基台顶部，所述移动底座的顶部铰接配合有第一力臂，所述第一力臂远离移动底座的一端铰接有第二力臂，所述砂轮转动配合在第二力臂一端的侧部，所述第二力臂远离砂轮的一侧水平安装有驱动砂轮转动的第二电机，所述旋转组件和上下料组件均安装在支撑台顶部，且所述旋转组件位于上下料组件的下方，通过使用上下料组件自动将压力容器装入旋转组件中，通过旋转组件对压力容器进行固定，并通过旋转组件带动压力容器旋转，通过移动底座、第一力臂和第二力臂带动砂轮对压力容器的焊缝进行打磨，再通过上下料组件将焊缝磨光后的压力容器取下，使得该设备对压力容器焊缝磨光加工的整个过程均不需要工人参与，进而使的该设备的自动化程度更高，同时，由于加工过程中，不需要工人手工进行操作，避免焊缝打磨时产生的光线以及碎屑对工人造成伤害；
其中，所述旋转组件包括固定底板、旋转板和第三电机，所述固定底板通过螺栓固定在支撑台顶部，所述旋转板转动配合在固定底板顶部，所述第三电机安装在支撑台顶部内壁，且所述第三电机通过转轴驱动旋转板转动，通过使用第三电机驱动旋转板转动，带动压力容器进行转动，通过转动压力容器，一方面，将压力容器的焊缝迅速转动至该设备的打磨区域，使该设备能快速的对压力容器上的焊缝进行打磨，使得该设备对压力容器焊缝磨光的速度更快，另一方面，使压力容器周侧的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加全面，再一方面，压力容器转动，砂轮的方向可以保持不变，这样使砂轮与压力容器表面距离可以更好地保持不变，使该设备对压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持一致，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加均匀；
所述上下料组件包括支撑架、移动轨板和载板，所述支撑架通过螺栓固定在基台顶部，两个所述移动轨板左右移动配合在支撑架顶部，所述载板前后移动配合在两个移动轨板顶部，所述载板的底部竖直固定有若干个吊杆，若干个所述吊杆的底部水平固定有吊板，所述吊板的顶部竖直固定有第四液压缸，所述第四液压缸的底部设有第四液压杆，所述第四液压杆的底部连接有升降板，所述升降板的两侧均铰接有夹板，通过使用自动上下料组件为该设备自动上下料，一方面，能够减轻人工搬抬压力容器的劳累，降低工人劳动负担，另一方面，能够避免人工搬抬压力容器时发生危险，同时，也能避免人工搬抬压力容器时，将压力容器表面碰损。
优选的，旋转组件还包括一个衬板、若干个固定卡板和若干个第二液压缸，衬板呈圆环型结构，衬板套设在旋转板外侧，且衬板通过钢条与支撑台焊接固定，若干个固定卡板等弧度铰接配合在衬板顶部，若干个第二液压缸等弧度铰接在衬板底部，且若干个第二液压缸与若干个固定卡板一一对应，若干个第二液压缸的顶部均设有第二液压杆，若干个第二液压杆的顶部分别与若干个固定卡板的底部铰接，通过使用第二液压缸驱动固定卡板转动，使固定卡板挤压固定压力容器，一方面，使压力容器在旋转组件上更牢固，另一方面，使该设备对压力容器焊缝打磨时，压力容器更加稳定，该设备对压力容器焊缝打磨的更加精细。
优选的，固定卡板靠近旋转板的一端设置有斜面，固定卡板的斜面上倾斜开设有卡槽，卡槽内转动配合有转辊，通过在固定卡板一端设置斜面，使若干个固定卡板与底部带有弧度的压力容器也能更好的贴合，进而使旋转组件能够固定以及带动底部带有弧度的压力容器，进而使该设备能对底部带有弧度的压力容器焊缝进行打磨，通过在固定卡板上转动配合有转辊，使压力容器在固定卡板的挤压固定下能够流畅的进行旋转，一方面，使压力容器在旋转组件上转动更加平稳，另一方面，能够降低压力容器在旋转组件上旋转时受到的磨损。
优选的，基台顶部焊接有两个第一滑轨，基台顶部位于两个第一滑轨之间转动配合有丝杆，基台顶部一端水平安装有驱动丝杆转动的第一电机，移动底座的底部焊接有移板，移板的底部焊接有两个分别与两个第一滑轨滑动配合的第一滑块，移动底座通过移板移动配合在基台顶部，移动底座底部焊接有螺母，螺母螺纹配合在丝杆上，通过设置第一滑块与第一滑轨滑动配合，使移板移动的更加平稳，进而使移动底座移动的更加平稳，进而提高砂轮前后调节的稳定性，使该设备的砂轮对压力容器焊缝磨光的力度能够控制的更加精准。
优选的，移动底座的顶部通过轴承转动配合有转杆，第一力臂通过转杆铰接配合在移动底座顶部，移动底座一端铰接有第六液压缸，第六液压缸的顶部设有第六液压杆，第六液压杆的顶部通过耳板与第一力臂靠近第二力臂一端底部铰接。
优选的，第一力臂一侧铰接配合有第一液压缸，第一液压缸的一端设有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端与第二力臂远离砂轮的一端铰接，通过使用第六液压缸和第一液压缸驱动，转动第一力臂和第二力臂，并配合第一电机驱动，移动底座，使砂轮的位置能上下以及前后进行调节，通过前后移动砂轮的位置，调节砂轮与旋转组件上压力容器的距离，进而能够调节该设备对压力容器焊缝的打磨力度，通过调节对压力容器焊缝的打磨力度，进而使该设备能更加合理的对压力容器焊缝进行打磨，进而进一步提高该设备对压力容器焊缝打磨的精细程度。
优选的，支撑架的顶部水平焊接有第二滑轨，两个移动轨板的底部焊接有移动底板，移动底板的底部焊接有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，移动轨板通过移动底板左右移动配合在支撑架顶部，支撑架顶部一侧水平安装有第三液压缸，第三液压缸一端设有第三液压杆，第三液压杆远离第三液压缸的一端与移动轨板固定，通过使用第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动移动轨板左右移动，通过左右移动移动轨板，调节夹板夹持的压力容器的左右位置，使压力容器能够更加精准的被放置到旋转组件上，进而提高上下料组件使用的灵活度以及精度，通过提高该设备上下料组件的上下料精度，一方面，使该设备上下料组件与旋转组件之间的配合更加协调，另一方面，使该设备更加精准的定位压力容器的焊缝位置，使该设备更加准确的对压力容器的焊缝进行打磨。
优选的，两个移动轨板顶部均焊接有第三滑轨，其中一个移动轨板一侧焊接有齿板，载板的底部焊接有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，载板通过第三滑块前后移动配合在移动轨板上，载板的底部转动配合有与齿板啮合的齿轮，载板的底部竖直安装有驱动齿轮转动的第四电机。
优选的，升降板的顶部竖直固定有滑杆，滑杆向上贯穿吊板，滑杆与吊板滑动配合，升降板两侧均铰接有分别与两个夹板固定的铰板，升降板顶部两端均竖直固定有第五液压缸，两个第五液压缸的顶部均设有第五液压杆，两个第五液压杆的顶部均铰接有两个导板，导板远离第五液压杆的一端与铰板的中部铰接，通过使用第五液压缸驱动夹板夹持压力容器，通过使用第四电机驱动，带动夹板夹持的压力容器移动，并通过第四液压缸驱动，带动夹板夹持的压力容器上下移动，使该设备能自动上料和自动下料，通过设置滑杆与吊板滑动配合，使升降板升降调节的更加平稳，进而使上下料组件取放压力容器时更加稳定。
优选的，该压力容器焊缝高精度磨光设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第五液压缸带动，使第五液压杆移动，第五液压杆通过导板带动铰板转动，铰板带动夹板转动，通过转动两个夹板，使两个夹板将压力容器夹取起来，通过第四电机带动，使齿轮转动，齿轮通过与齿板啮合，驱动载板前后移动，通过前后移动载板，前后调节两个夹板的位置，通过前后调节两个夹板的位置，前后移动压力容器，并将压力容器移动至旋转组件上方，通过第四液压缸带动，使第四液压杆移动，通过移动第四液压杆，上下调节夹板的位置，通过上下调节夹板的高度，上下移动压力容器，并将压力容器向下放置在旋转组件的旋转板上；
步骤二：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆推动固定卡板转动，通过转动固定卡板，使固定卡板向压力容器挤压，对压力容器进行固定，通过第三电机带动，使旋转板转动，通过转动旋转板，带动压力容器转动，通过转动压力容器，使压力容器上的焊缝与砂轮的方向对齐；
步骤三：通过第二电机带动砂轮高速转动，对压力容器的焊缝进行打磨，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆，使螺母移动，螺母带动移动底座移动，通过第六液压缸带动，使第六液压杆移动，第六液压杆推动第一力臂转动，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆推动第二力臂转动，通过转动第一力臂和第二力臂，配合移动底座，调节砂轮的位置，通过调节砂轮的位置对压力容器不同位置的焊缝进行打磨。
本发明的有益效果：
（1）本发明中，通过使用第五液压缸驱动夹板夹持压力容器，通过使用第四电机驱动，带动夹板夹持的压力容器移动，并通过第四液压缸驱动，带动夹板夹持的压力容器上下移动，使该设备能自动上料和自动下料，通过使用自动上下料组件为该设备自动上下料，一方面，能够减轻人工搬抬压力容器的劳累，降低工人劳动负担，另一方面，能够避免人工搬抬压力容器时发生危险，从而使该设备使用的安全性更高，同时，也能避免人工搬抬压力容器时，将压力容器表面碰损，从而提高该设备使用的可靠性，通过使用第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动移动轨板左右移动，通过左右移动移动轨板，调节夹板夹持的压力容器的左右位置，使压力容器能够更加精准的被放置到旋转组件上，进而提高上下料组件使用的灵活度以及精度，通过提高该设备上下料组件的上下料精度，一方面，使该设备上下料组件与旋转组件之间的配合更加协调，从而提高该设备整体运行使用的流程性，另一方面，使该设备更加精准的定位压力容器的焊缝位置，进而使该设备更加准确的对压力容器的焊缝进行打磨，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。
（2）本发明中，通过使用第三电机驱动旋转板转动，带动压力容器进行转动，通过转动压力容器，一方面，将压力容器的焊缝迅速转动至该设备的打磨区域，使该设备能快速的对压力容器上的焊缝进行打磨，使得该设备对压力容器焊缝磨光的速度更快，从而提高该设备的使用效率，另一方面，使压力容器周侧的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加全面，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的全面性，再一方面，压力容器转动，砂轮的方向可以保持不变，这样使砂轮与压力容器表面距离可以更好地保持不变，进而使该设备对压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持一致，从而使该设备对压力容器焊缝打磨的更加均匀，从而提高该设备对压力容器焊缝的磨光效果，通过使用第二液压缸驱动固定卡板转动，使固定卡板挤压固定压力容器，一方面，使压力容器在旋转组件上更牢固，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，另一方面，使该设备对压力容器焊缝打磨时，压力容器更加稳定，进而该设备对压力容器焊缝打磨的更加精细，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，通过在固定卡板一端设置斜面，使若干个固定卡板与底部带有弧度的压力容器也能更好的贴合，进而使旋转组件能够固定以及带动底部带有弧度的压力容器，进而使该设备能对底部带有弧度的压力容器焊缝进行打磨，从而提高该设备的使用范围，通过在固定卡板上转动配合有转辊，使压力容器在固定卡板的挤压固定下能够流畅的进行旋转，一方面，使压力容器在旋转组件上转动更加平稳，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，另一方面，能够降低压力容器在旋转组件上旋转时受到的磨损，从而使该设备对压力容器的焊缝磨光加工更加可靠。
（3）本发明中，通过使用第六液压缸和第一液压缸驱动，转动第一力臂和第二力臂，并配合第一电机驱动，移动底座，使砂轮的位置能上下以及前后进行调节，从而提高了该设备使用的灵活性，通过前后移动砂轮的位置，调节砂轮与旋转组件上压力容器的距离，进而能够调节该设备对压力容器焊缝的打磨力度，通过调节对压力容器焊缝的打磨力度，进而使该设备能更加合理的对压力容器焊缝进行打磨，进而进一步提高该设备对压力容器焊缝打磨的精细程度，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，通过使用上下料组件自动将压力容器装入旋转组件中，通过旋转组件对压力容器进行固定，并通过旋转组件带动压力容器旋转，通过移动底座、第一力臂和第二力臂带动砂轮对压力容器的焊缝进行打磨，再通过上下料组件将焊缝磨光后的压力容器取下，使得该设备对压力容器焊缝磨光加工的整个过程均不需要工人参与，进而使的该设备的自动化程度更高，同时，由于加工过程中，不需要工人手工进行操作，进而避免焊缝打磨时产生的光线以及碎屑对工人造成伤害，从而进一步提高该设备使用的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1中A区域细节放大图。
图3为本发明丝杆与第一电机装配结构示意图。
图4为本发明旋转组件结构示意图。
图5为本发明第二液压缸结构示意图。
图6为本发明上下料组件结构示意图。
图7为本发明第三液压缸结构示意图。
图8为图6中B区域细节放大图。
图9为图6中C区域细节放大图。
图10为本发明第四电机与齿轮结构示意图。
图11为本发明载板与夹板装配示意图。
图中：1、基台；101、第一滑轨；102、丝杆；103、第一电机；2、移动底座；201、移板；202、第一滑块；203、螺母；3、第一力臂；301、转杆；4、第二力臂；401、第一液压缸；402、第一液压杆；5、砂轮；501、第二电机；6、旋转组件；601、固定底板；602、旋转板；603、第三电机；604、衬板；605、固定卡板；606、卡槽；607、转辊；608、第二液压缸；609、第二液压杆；7、支撑台；8、上下料组件；801、支撑架；802、第二滑轨；803、第三液压缸；804、第三液压杆；805、移动轨板；806、移动底板；807、第二滑块；808、第三滑轨；809、齿板；810、载板；811、第三滑块；812、第四电机；813、齿轮；814、吊杆；815、吊板；816、第四液压缸；817、第四液压杆；818、滑杆；819、升降板；820、铰板；821、夹板；822、导板；823、第五液压缸；824、第五液压杆；9、第六液压缸；901、第六液压杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，本发明所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，包括基台1、移动底座2、砂轮5、旋转组件6、支撑台7和上下料组件8，基台1的一端与支撑台7一端固定，移动底座2移动配合在基台1顶部，移动底座2的顶部铰接配合有第一力臂3，第一力臂3远离移动底座2的一端铰接有第二力臂4，砂轮5转动配合在第二力臂4一端的侧部，第二力臂4远离砂轮5的一侧水平安装有驱动砂轮5转动的第二电机501，旋转组件6和上下料组件8均安装在支撑台7顶部，且旋转组件6位于上下料组件8的下方，通过使用上下料组件8自动将压力容器装入旋转组件6中，通过旋转组件6对压力容器进行固定，并通过旋转组件6带动压力容器旋转，通过移动底座2、第一力臂3和第二力臂4带动砂轮5对压力容器的焊缝进行打磨，再通过上下料组件8将焊缝磨光后的压力容器取下，使得该设备对压力容器焊缝磨光加工的整个过程均不需要工人参与，进而使的该设备的自动化程度更高，同时，由于加工过程中，不需要工人手工进行操作，进而避免焊缝打磨时产生的光线以及碎屑对工人造成伤害，从而进一步提高该设备使用的安全性；
其中，旋转组件6包括固定底板601、旋转板602和第三电机603，固定底板601通过螺栓固定在支撑台7顶部，旋转板602转动配合在固定底板601顶部，第三电机603安装在支撑台7顶部内壁，且第三电机603通过转轴驱动旋转板602转动，通过使用第三电机603驱动旋转板602转动，带动压力容器进行转动，通过转动压力容器，一方面，将压力容器的焊缝迅速转动至该设备的打磨区域，使该设备能快速的对压力容器上的焊缝进行打磨，使得该设备对压力容器焊缝磨光的速度更快，从而提高该设备的使用效率，另一方面，使压力容器周侧的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加全面，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的全面性，再一方面，压力容器转动，砂轮5的方向可以保持不变，这样使砂轮5与压力容器表面距离可以更好地保持不变，进而使该设备对压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持一致，从而使该设备对压力容器焊缝打磨的更加均匀，从而提高该设备对压力容器焊缝的磨光效果；
上下料组件8包括支撑架801、移动轨板805和载板810，支撑架801通过螺栓固定在基台1顶部，两个移动轨板805左右移动配合在支撑架801顶部，载板810前后移动配合在两个移动轨板805顶部，载板810的底部竖直固定有若干个吊杆814，若干个吊杆814的底部水平固定有吊板815，吊板815的顶部竖直固定有第四液压缸816，第四液压缸816的底部设有第四液压杆817，第四液压杆817的底部连接有升降板819，升降板819的两侧均铰接有夹板821，通过使用自动上下料组件8为该设备自动上下料，一方面，能够减轻人工搬抬压力容器的劳累，降低工人劳动负担，另一方面，能够避免人工搬抬压力容器时发生危险，从而使该设备使用的安全性更高，同时，也能避免人工搬抬压力容器时，将压力容器表面碰损，从而提高该设备使用的可靠性。
本实施例的一个可选实施方式中，旋转组件6还包括一个衬板604、若干个固定卡板605和若干个第二液压缸608，衬板604呈圆环型结构，衬板604套设在旋转板602外侧，且衬板604通过钢条与支撑台7焊接固定，若干个固定卡板605等弧度铰接配合在衬板604顶部，若干个第二液压缸608等弧度铰接在衬板604底部，且若干个第二液压缸608与若干个固定卡板605一一对应，若干个第二液压缸608的顶部均设有第二液压杆609，若干个第二液压杆609的顶部分别与若干个固定卡板605的底部铰接，通过使用第二液压缸608驱动固定卡板605转动，使固定卡板605挤压固定压力容器，一方面，使压力容器在旋转组件6上更牢固，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，另一方面，使该设备对压力容器焊缝打磨时，压力容器更加稳定，进而该设备对压力容器焊缝打磨的更加精细，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。
本实施例的一个可选实施方式中，固定卡板605靠近旋转板602的一端设置有斜面，固定卡板605的斜面上倾斜开设有卡槽606，卡槽606内转动配合有转辊607，通过在固定卡板605一端设置斜面，使若干个固定卡板605与底部带有弧度的压力容器也能更好的贴合，进而使旋转组件6能够固定以及带动底部带有弧度的压力容器，进而使该设备能对底部带有弧度的压力容器焊缝进行打磨，从而提高该设备的使用范围，通过在固定卡板605上转动配合有转辊607，使压力容器在固定卡板605的挤压固定下能够流畅的进行旋转，一方面，使压力容器在旋转组件6上转动更加平稳，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，另一方面，能够降低压力容器在旋转组件6上旋转时受到的磨损，从而使该设备对压力容器的焊缝磨光加工更加可靠。
本实施例的一个可选实施方式中，基台1顶部焊接有两个第一滑轨101，基台1顶部位于两个第一滑轨101之间转动配合有丝杆102，基台1顶部一端水平安装有驱动丝杆102转动的第一电机103，移动底座2的底部焊接有移板201，移板201的底部焊接有两个分别与两个第一滑轨101滑动配合的第一滑块202，移动底座2通过移板201移动配合在基台1顶部，移动底座2底部焊接有螺母203，螺母203螺纹配合在丝杆102上，通过设置第一滑块202与第一滑轨101滑动配合，使移板201移动的更加平稳，进而使移动底座2移动的更加平稳，进而提高砂轮5前后调节的稳定性，使该设备的砂轮5对压力容器焊缝磨光的力度能够控制的更加精准，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。
本实施例的一个可选实施方式中，移动底座2的顶部通过轴承转动配合有转杆301，第一力臂3通过转杆301铰接配合在移动底座2顶部，移动底座2一端铰接有第六液压缸9，第六液压缸9的顶部设有第六液压杆901，第六液压杆901的顶部通过耳板与第一力臂3靠近第二力臂4一端底部铰接。
本实施例的一个可选实施方式中，第一力臂3一侧铰接配合有第一液压缸401，第一液压缸401的一端设有第一液压杆402，第一液压杆402远离第一液压缸401的一端与第二力臂4远离砂轮5的一端铰接，通过使用第六液压缸9和第一液压缸401驱动，转动第一力臂3和第二力臂4，并配合第一电机103驱动，移动底座2，使砂轮5的位置能上下以及前后进行调节，从而提高了该设备使用的灵活性，通过前后移动砂轮5的位置，调节砂轮5与旋转组件6上压力容器的距离，进而能够调节该设备对压力容器焊缝的打磨力度，通过调节对压力容器焊缝的打磨力度，进而使该设备能更加合理的对压力容器焊缝进行打磨，进而进一步提高该设备对压力容器焊缝打磨的精细程度，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。
本实施例的一个可选实施方式中，支撑架801的顶部水平焊接有第二滑轨802，两个移动轨板805的底部焊接有移动底板806，移动底板806的底部焊接有与第二滑轨802滑动配合的第二滑块807，移动轨板805通过移动底板806左右移动配合在支撑架801顶部，支撑架801顶部一侧水平安装有第三液压缸803，第三液压缸803一端设有第三液压杆804，第三液压杆804远离第三液压缸803的一端与移动轨板805固定，通过使用第三液压缸803带动，使第三液压杆804移动，第三液压杆804带动移动轨板805左右移动，通过左右移动移动轨板805，调节夹板821夹持的压力容器的左右位置，使压力容器能够更加精准的被放置到旋转组件6上，进而提高上下料组件8使用的灵活度以及精度，通过提高该设备上下料组件8的上下料精度，一方面，使该设备上下料组件8与旋转组件6之间的配合更加协调，从而提高该设备整体运行使用的流程性，另一方面，使该设备更加精准的定位压力容器的焊缝位置，进而使该设备更加准确的对压力容器的焊缝进行打磨，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。
本实施例的一个可选实施方式中，两个移动轨板805顶部均焊接有第三滑轨808，其中一个移动轨板805一侧焊接有齿板809，载板810的底部焊接有与第三滑轨808滑动配合的第三滑块811，载板810通过第三滑块811前后移动配合在移动轨板805上，载板810的底部转动配合有与齿板809啮合的齿轮813，载板810的底部竖直安装有驱动齿轮813转动的第四电机812。
本实施例的一个可选实施方式中，升降板819的顶部竖直固定有滑杆818，滑杆818向上贯穿吊板815，滑杆818与吊板815滑动配合，升降板819两侧均铰接有分别与两个夹板821固定的铰板820，升降板819顶部两端均竖直固定有第五液压缸823，两个第五液压缸823的顶部均设有第五液压杆824，两个第五液压杆824的顶部均铰接有两个导板822，导板822远离第五液压杆824的一端与铰板820的中部铰接，通过使用第五液压缸823驱动夹板821夹持压力容器，通过使用第四电机812驱动，带动夹板821夹持的压力容器移动，并通过第四液压缸816驱动，带动夹板821夹持的压力容器上下移动，使该设备能自动上料和自动下料，通过设置滑杆818与吊板815滑动配合，使升降板819升降调节的更加平稳，进而使上下料组件8取放压力容器时更加稳定。
本实施例的一个可选实施方式中，该压力容器焊缝高精度磨光设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第五液压缸823带动，使第五液压杆824移动，第五液压杆824通过导板822带动铰板820转动，铰板820带动夹板821转动，通过转动两个夹板821，使两个夹板821将压力容器夹取起来，通过第四电机812带动，使齿轮813转动，齿轮813通过与齿板809啮合，驱动载板810前后移动，通过前后移动载板810，前后调节两个夹板821的位置，通过前后调节两个夹板821的位置，前后移动压力容器，并将压力容器移动至旋转组件6上方，通过第四液压缸816带动，使第四液压杆817移动，通过移动第四液压杆817，上下调节夹板821的位置，通过上下调节夹板821的高度，上下移动压力容器，并将压力容器向下放置在旋转组件6的旋转板602上；
步骤二：通过第二液压缸608带动，使第二液压杆609移动，第二液压杆609推动固定卡板605转动，通过转动固定卡板605，使固定卡板605向压力容器挤压，对压力容器进行固定，通过第三电机603带动，使旋转板602转动，通过转动旋转板602，带动压力容器转动，通过转动压力容器，使压力容器上的焊缝与砂轮5的方向对齐；
步骤三：通过第二电机501带动砂轮5高速转动，对压力容器的焊缝进行打磨，通过第一电机103带动，使丝杆102转动，通过转动丝杆102，使螺母203移动，螺母203带动移动底座2移动，通过第六液压缸9带动，使第六液压杆901移动，第六液压杆901推动第一力臂3转动，通过第一液压缸401带动，使第一液压杆402移动，第一液压杆402推动第二力臂4转动，通过转动第一力臂3和第二力臂4，配合移动底座2，调节砂轮5的位置，通过调节砂轮5的位置对压力容器不同位置的焊缝进行打磨。
在使用时，首先，通过第五液压缸823带动，使第五液压杆824移动，第五液压杆824通过导板822带动铰板820转动，铰板820带动夹板821转动，通过转动两个夹板821，使两个夹板821将压力容器夹取起来，通过第四电机812带动，使齿轮813转动，齿轮813通过与齿板809啮合，驱动载板810前后移动，通过前后移动载板810，前后调节两个夹板821的位置，通过前后调节两个夹板821的位置，前后移动压力容器，并将压力容器移动至旋转组件6上方，通过第四液压缸816带动，使第四液压杆817移动，通过移动第四液压杆817，上下调节夹板821的位置，通过上下调节夹板821的高度，上下移动压力容器，并将压力容器向下放置在旋转组件6的旋转板602上，通过使用第五液压缸823驱动夹板821夹持压力容器，通过使用第四电机812驱动，带动夹板821夹持的压力容器移动，并通过第四液压缸816驱动，带动夹板821夹持的压力容器上下移动，使该设备能自动上料和自动下料，通过使用自动上下料组件8为该设备自动上下料，一方面，能够减轻人工搬抬压力容器的劳累，降低工人劳动负担，另一方面，能够避免人工搬抬压力容器时发生危险，从而使该设备使用的安全性更高，同时，也能避免人工搬抬压力容器时，将压力容器表面碰损，从而提高该设备使用的可靠性，通过使用第三液压缸803带动，使第三液压杆804移动，第三液压杆804带动移动轨板805左右移动，通过左右移动移动轨板805，调节夹板821夹持的压力容器的左右位置，使压力容器能够更加精准的被放置到旋转组件6上，进而提高上下料组件8使用的灵活度以及精度，通过提高该设备上下料组件8的上下料精度，一方面，使该设备上下料组件8与旋转组件6之间的配合更加协调，从而提高该设备整体运行使用的流程性，另一方面，使该设备更加精准的定位压力容器的焊缝位置，进而使该设备更加准确的对压力容器的焊缝进行打磨，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度。然后，通过第二液压缸608带动，使第二液压杆609移动，第二液压杆609推动固定卡板605转动，通过转动固定卡板605，使固定卡板605向压力容器挤压，对压力容器进行固定，通过第三电机603带动，使旋转板602转动，通过转动旋转板602，带动压力容器转动，通过转动压力容器，使压力容器上的焊缝与砂轮5的方向对齐，通过使用第三电机603驱动旋转板602转动，带动压力容器进行转动，通过转动压力容器，一方面，将压力容器的焊缝迅速转动至该设备的打磨区域，使该设备能快速的对压力容器上的焊缝进行打磨，使得该设备对压力容器焊缝磨光的速度更快，从而提高该设备的使用效率，另一方面，使压力容器周侧的多处焊缝能一一送至该设备的打磨区域，使该设备对压力容器焊缝打磨的更加全面，从而提高该设备对压力容器焊缝磨光的全面性，再一方面，压力容器转动，砂轮5的方向可以保持不变，这样使砂轮5与压力容器表面距离可以更好地保持不变，进而使该设备对压力容器表面不同处焊缝打磨的力度能够保持一致，从而使该设备对压力容器焊缝打磨的更加均匀，从而提高该设备对压力容器焊缝的磨光效果，通过使用第二液压缸608驱动固定卡板605转动，使固定卡板605挤压固定压力容器，一方面，使压力容器在旋转组件6上更牢固，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，另一方面，使该设备对压力容器焊缝打磨时，压力容器更加稳定，进而该设备对压力容器焊缝打磨的更加精细，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，通过在固定卡板605一端设置斜面，使若干个固定卡板605与底部带有弧度的压力容器也能更好的贴合，进而使旋转组件6能够固定以及带动底部带有弧度的压力容器，进而使该设备能对底部带有弧度的压力容器焊缝进行打磨，从而提高该设备的使用范围，通过在固定卡板605上转动配合有转辊607，使压力容器在固定卡板605的挤压固定下能够流畅的进行旋转，一方面，使压力容器在旋转组件6上转动更加平稳，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，另一方面，能够降低压力容器在旋转组件6上旋转时受到的磨损，从而使该设备对压力容器的焊缝磨光加工更加可靠，最后，通过第二电机501带动砂轮5高速转动，对压力容器的焊缝进行打磨，通过第一电机103带动，使丝杆102转动，通过转动丝杆102，使螺母203移动，螺母203带动移动底座2移动，通过第六液压缸9带动，使第六液压杆901移动，第六液压杆901推动第一力臂3转动，通过第一液压缸401带动，使第一液压杆402移动，第一液压杆402推动第二力臂4转动，通过转动第一力臂3和第二力臂4，配合移动底座2，调节砂轮5的位置，通过调节砂轮5的位置对压力容器不同位置的焊缝进行打磨，通过使用第六液压缸9和第一液压缸401驱动，转动第一力臂3和第二力臂4，并配合第一电机103驱动，移动底座2，使砂轮5的位置能上下以及前后进行调节，从而提高了该设备使用的灵活性，通过前后移动砂轮5的位置，调节砂轮5与旋转组件6上压力容器的距离，进而能够调节该设备对压力容器焊缝的打磨力度，通过调节对压力容器焊缝的打磨力度，进而使该设备能更加合理的对压力容器焊缝进行打磨，进而进一步提高该设备对压力容器焊缝打磨的精细程度，从而进一步提高该设备对压力容器焊缝磨光的精度，通过使用上下料组件8自动将压力容器装入旋转组件6中，通过旋转组件6对压力容器进行固定，并通过旋转组件6带动压力容器旋转，通过移动底座2、第一力臂3和第二力臂4带动砂轮5对压力容器的焊缝进行打磨，再通过上下料组件8将焊缝磨光后的压力容器取下，使得该设备对压力容器焊缝磨光加工的整个过程均不需要工人参与，进而使的该设备的自动化程度更高，同时，由于加工过程中，不需要工人手工进行操作，进而避免焊缝打磨时产生的光线以及碎屑对工人造成伤害，从而进一步提高该设备使用的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种压力容器焊缝高精度磨光设备，包括基台（1）、移动底座（2）、砂轮（5）、旋转组件（6）、支撑台（7）和上下料组件（8），其特征在于：所述基台（1）的一端与支撑台（7）一端固定，所述移动底座（2）移动配合在基台（1）顶部，所述移动底座（2）的顶部铰接配合有第一力臂（3），所述第一力臂（3）远离移动底座（2）的一端铰接有第二力臂（4），所述砂轮（5）转动配合在第二力臂（4）一端的侧部，所述第二力臂（4）远离砂轮（5）的一侧水平安装有驱动砂轮（5）转动的第二电机（501），所述旋转组件（6）和上下料组件（8）均安装在支撑台（7）顶部，且所述旋转组件（6）位于上下料组件（8）的下方；
其中，所述旋转组件（6）包括固定底板（601）、旋转板（602）和第三电机（603），所述固定底板（601）通过螺栓固定在支撑台（7）顶部，所述旋转板（602）转动配合在固定底板（601）顶部，所述第三电机（603）安装在支撑台（7）顶部内壁，且所述第三电机（603）通过转轴驱动旋转板（602）转动；
所述上下料组件（8）包括支撑架（801）、移动轨板（805）和载板（810），所述支撑架（801）通过螺栓固定在基台（1）顶部，两个所述移动轨板（805）左右移动配合在支撑架（801）顶部，所述载板（810）前后移动配合在两个移动轨板（805）顶部，所述载板（810）的底部竖直固定有若干个吊杆（814），若干个所述吊杆（814）的底部水平固定有吊板（815），所述吊板（815）的顶部竖直固定有第四液压缸（816），所述第四液压缸（816）的底部设有第四液压杆（817），所述第四液压杆（817）的底部连接有升降板（819），所述升降板（819）的两侧均铰接有夹板（821）；
旋转组件（6）还包括一个衬板（604）、若干个固定卡板（605）和若干个第二液压缸（608），衬板（604）呈圆环型结构，衬板（604）套设在旋转板（602）外侧，且衬板（604）通过钢条与支撑台（7）焊接固定，若干个固定卡板（605）等弧度铰接配合在衬板（604）顶部，若干个第二液压缸（608）等弧度铰接在衬板（604）底部，且若干个第二液压缸（608）与若干个固定卡板（605）一一对应，若干个第二液压缸（608）的顶部均设有第二液压杆（609），若干个第二液压杆（609）的顶部分别与若干个固定卡板（605）的底部铰接；固定卡板（605）靠近旋转板（602）的一端设置有斜面，固定卡板（605）的斜面上倾斜开设有卡槽（606），卡槽（606）内转动配合有转辊（607）。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：基台（1）顶部焊接有两个第一滑轨（101），基台（1）顶部位于两个第一滑轨（101）之间转动配合有丝杆（102），基台（1）顶部一端水平安装有驱动丝杆（102）转动的第一电机（103），移动底座（2）的底部焊接有移板（201），移板（201）的底部焊接有两个分别与两个第一滑轨（101）滑动配合的第一滑块（202），移动底座（2）通过移板（201）移动配合在基台（1）顶部，移动底座（2）底部焊接有螺母（203），螺母（203）螺纹配合在丝杆（102）上。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：移动底座（2）的顶部通过轴承转动配合有转杆（301），第一力臂（3）通过转杆（301）铰接配合在移动底座（2）顶部，移动底座（2）一端铰接有第六液压缸（9），第六液压缸（9）的顶部设有第六液压杆（901），第六液压杆（901）的顶部通过耳板与第一力臂（3）靠近第二力臂（4）一端底部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：第一力臂（3）一侧铰接配合有第一液压缸（401），第一液压缸（401）的一端设有第一液压杆（402），第一液压杆（402）远离第一液压缸（401）的一端与第二力臂（4）远离砂轮（5）的一端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：支撑架（801）的顶部水平焊接有第二滑轨（802），两个移动轨板（805）的底部焊接有移动底板（806），移动底板（806）的底部焊接有与第二滑轨（802）滑动配合的第二滑块（807），移动轨板（805）通过移动底板（806）左右移动配合在支撑架（801）顶部，支撑架（801）顶部一侧水平安装有第三液压缸（803），第三液压缸（803）一端设有第三液压杆（804），第三液压杆（804）远离第三液压缸（803）的一端与移动轨板（805）固定。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：两个移动轨板（805）顶部均焊接有第三滑轨（808），其中一个移动轨板（805）一侧焊接有齿板（809），载板（810）的底部焊接有与第三滑轨（808）滑动配合的第三滑块（811），载板（810）通过第三滑块（811）前后移动配合在移动轨板（805）上，载板（810）的底部转动配合有与齿板（809）啮合的齿轮（813），载板（810）的底部竖直安装有驱动齿轮（813）转动的第四电机（812）。
7.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：升降板（819）的顶部竖直固定有滑杆（818），滑杆（818）向上贯穿吊板（815），滑杆（818）与吊板（815）滑动配合，升降板（819）两侧均铰接有分别与两个夹板（821）固定的铰板（820），升降板（819）顶部两端均竖直固定有第五液压缸（823），两个第五液压缸（823）的顶部均设有第五液压杆（824），两个第五液压杆（824）的顶部均铰接有两个导板（822），导板（822）远离第五液压杆（824）的一端与铰板（820）的中部铰接。
8.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝高精度磨光设备，其特征在于：该压力容器焊缝高精度磨光设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第五液压缸（823）带动，使第五液压杆（824）移动，第五液压杆（824）通过导板（822）带动铰板（820）转动，铰板（820）带动夹板（821）转动，通过转动两个夹板（821），使两个夹板（821）将压力容器夹取起来，通过第四电机（812）带动，使齿轮（813）转动，齿轮（813）通过与齿板（809）啮合，驱动载板（810）前后移动，通过前后移动载板（810），前后调节两个夹板（821）的位置，通过前后调节两个夹板（821）的位置，前后移动压力容器，并将压力容器移动至旋转组件（6）上方，通过第四液压缸（816）带动，使第四液压杆（817）移动，通过移动第四液压杆（817），上下调节夹板（821）的位置，通过上下调节夹板（821）的高度，上下移动压力容器，并将压力容器向下放置在旋转组件（6）的旋转板（602）上；
步骤二：通过第二液压缸（608）带动，使第二液压杆（609）移动，第二液压杆（609）推动固定卡板（605）转动，通过转动固定卡板（605），使固定卡板（605）向压力容器挤压，对压力容器进行固定，通过第三电机（603）带动，使旋转板（602）转动，通过转动旋转板（602），带动压力容器转动，通过转动压力容器，使压力容器上的焊缝与砂轮（5）的方向对齐；
步骤三：通过第二电机（501）带动砂轮（5）高速转动，对压力容器的焊缝进行打磨，通过第一电机（103）带动，使丝杆（102）转动，通过转动丝杆（102），使螺母（203）移动，螺母（203）带动移动底座（2）移动，通过第六液压缸（9）带动，使第六液压杆（901）移动，第六液压杆（901）推动第一力臂（3）转动，通过第一液压缸（401）带动，使第一液压杆（402）移动，第一液压杆（402）推动第二力臂（4）转动，通过转动第一力臂（3）和第二力臂（4），配合移动底座（2），调节砂轮（5）的位置，通过调节砂轮（5）的位置对压力容器不同位置的焊缝进行打磨。
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