CN210046397U - 一种刀具研磨机的上下料系统 - Google Patents

Abstract

一种刀具研磨机的上下料系统，包括机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。本实用新型的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，具有节约人力、提高效率、便于控制等优点。

Description

一种刀具研磨机的上下料系统

技术领域

本实用新型涉及刀具研磨机领域，尤其涉及一种刀具研磨机的上下料系统。

背景技术

刀具研磨机是对金属加工现场等使用的钻头、铣刀、丝锥、铰刀等刀具用探针检测刀尖位置，并进行研磨的一种机器。目前，在刀具研磨之前需要人工将刀具装配到刀具研磨机上，在刀具研磨之后也需要通过人工将刀具从刀具研磨机上取下来，这种操作不仅效率低，并且操作人员操作时还存在一定的危险性。

综上所述，刀具研磨机急需研究出一种与其配套的上下料系统。

发明内容

本实用新型提供一种刀具研磨机的上下料系统，目的在于解决目前没有刀具研磨机上下料设备的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；

所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；

所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述机械臂包括一直线驱动电机和一沿X轴设置的第一导轨，所述直线驱动电机驱动所述气动夹爪顶部的第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

2、上述方案中，所述升降装置为气缸，该气缸的一端与设置在所述机架上的气缸固定块固定连接，该气缸的另一端与转动驱动机构固定连接；所述气缸固定块相对于所述机架固定。

3、上述方案中，所述转动驱动机构上设置有第二滑块，该第二滑块与设置在所述机架上的第二导轨滑动连接。

4、上述方案中，所述转动驱动机构包括一转动电机、一主动轮和一从动轮，该从动轮与刀具转盘同轴设置且固定连接，所述转动电机驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动所述刀具转盘转动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，因此具有以下优点：

一、节约人力资源。

二、程序化操作，速度可调，机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

三、减少人为损耗，如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。

四、上下料精准，提高上下料的效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为A处放大图。

以上附图中：1、机架；2、气动夹爪；21、第一滑块；3、机械臂；32、第一导轨4、刀具转盘；41、储刀筒；5、升降装置；51、气缸固定块；61、第二滑块；62、转动电机；7、第二导轨；8、刀具；9、支撑板；91、第三滑块；92、第三导轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

参见附图1-2所示，一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架1，并以该机架1的前后方向建立X轴，以该机架11的上下方向建立Y轴；

所述机架1上设有气动夹爪2、机械臂3、刀具转盘4、转动驱动机构和升降装置5。

具体的，所述机械臂3包括一直线驱动电机、一沿X轴设置的第一导轨32以及丝杆，所述直线驱动电机驱动所述气动夹爪2顶部的第一滑块21与所述第一导轨32滑动连接；所述第一滑块21上设有螺纹孔，滑动状态下，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接；进一步的，所述第一滑块21通过连接块与所述气动夹爪2连接；所述气动夹爪2具有一夹持部，该夹持部可随着研磨机上驱动刀具转动的电机轴转动；上述气动夹爪2可用现有技术中夹持部可转动的夹爪。

所述刀具转盘4在气动夹爪2的下方，且所述刀具转盘4的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘4在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒41，所述储刀筒41用于放置刀具8；所述储刀筒41设置在刀具转盘4与转动驱动机构相对的一侧，因为上下料时，刀具8的尾部插进储刀筒41中，防止刀具8的头部受到损伤。

所述机械臂3设置在所述机架1的上部，且驱动所述气动夹爪2沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架1在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘4转动；所述转动驱动机构上设置有第二滑块61，该第二滑块61与设置在所述机架1上的第二导轨7滑动连接；具体的，所述转动驱动机构包括一转动电机62、一主动轮和一从动轮，该从动轮与刀具转盘4同轴设置且固定连接，所述转动电机62驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动所述刀具转盘4转动；所述第二滑块61设置在转动电机62上。

进一步，所述转动电机62上还固定连接一支撑板9，所述支撑板9上设置有第三滑块91，该第三滑块91与设置在所述机架1上的第三导轨92滑动连接；所述支撑板9与所述从动轮转动连接，从而起到支撑起刀具转盘4的作用。

所述升降装置5驱动所述转动驱动机构和刀具转盘4沿所述Y轴同步运动；具体的，所述升降装置5为气缸，该气缸的一端与设置在所述机架1上的气缸固定块51固定连接，该气缸的另一端与转动驱动机构固定连接；所述气缸固定块51相对于所述机架1固定，且设置在机架1的底部；上述气缸仅为举例，其他的升降装置5也可以，如油缸、电机配合丝杆螺母等。

上料状态下，所述升降装置5将刀具转盘4沿Y轴方向下降，所述机械臂3带动气动夹爪2沿X轴运动到刀具8的上方；然后所述升降装置5将刀具转盘4沿Y轴方向上升；所述气动夹爪2抓住刀具，所述机械臂3带动气动夹爪2沿X轴再往前运动将刀具取出；所述升降装置5将刀具转盘4沿Y轴方向下降，所述机械臂3带动气动夹爪2沿X轴运动将刀具运送到研磨机上。

下料状态下，所述升降装置5将刀具转盘4沿Y轴方向下降，所述机械臂3带动气动夹爪2将刀具从研磨机上取出并沿X轴运动至刀具转盘4的后侧，所述机械臂3带动气动夹爪2沿X轴再往后运动将刀具插入储刀筒41中；所述升降装置5将刀具转盘4沿Y轴方向下降，所述机械臂3带动气动夹爪2沿X轴运动到刀具转盘4的前侧。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架（1），并以该机架（1）的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；

其特征在于：所述机架（1）上设有气动夹爪（2）、机械臂（3）、刀具转盘（4）、转动驱动机构和升降装置（5）；所述刀具转盘（4）的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘（4）在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒（41），所述储刀筒（41）用于放置刀具；

所述机械臂（3）设置在所述机架（1）的上部，且驱动所述气动夹爪（2）沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架（1）在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘（4）转动；所述升降装置（5）驱动所述转动驱动机构和刀具转盘（4）沿所述Y轴同步运动。

2.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述机械臂（3）包括一直线驱动电机和一沿X轴设置的第一导轨（32），所述直线驱动电机驱动所述气动夹爪（2）顶部的第一滑块（21）与所述第一导轨（32）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述升降装置（5）为气缸，该气缸的一端与设置在所述机架（1）上的气缸固定块（51）固定连接，该气缸的另一端与转动驱动机构固定连接；所述气缸固定块（51）相对于所述机架（1）固定。

4.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动机构上设置有第二滑块（61），该第二滑块（61）与设置在所述机架（1）上的第二导轨（7）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的刀具研磨机的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括一转动电机（62）、一主动轮和一从动轮，该从动轮与刀具转盘（4）同轴设置且固定连接，所述转动电机（62）驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动所述刀具转盘（4）转动。

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