CN219426281U - 一种数控车床的前塞式上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种数控车床的前塞式上料机构，包含送料机构、上料机械手，送料机构包含底板、设置于底板上的直线送料器、设置于底板上的取料机构，取料机构从直线送料器的输出端取料；上料机械手包含支撑立板、设置于支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在伸缩臂机构上的放料机构，可以实现连续的上料动作，无需人为上料，避免出现断料的情况，减少人力投入，提高生产效率，具有结构简单、空间占用低、易于装配使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床领域，尤指一种数控车床的前塞式上料机构。
背景技术
数控车床即CNC，是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置、加工程序载体和其他辅助装置组成。现有的数控车床的上料形式，一般为料盘和机械手结合的形式，通过人手将装有工件的料盘摆放在车床的上料平台上，然后让机械手从料盘上拿取工件安装到车床主轴上，通过这样的形式上料时，需要安排作业员确认料盘上的用料状况及时进行补料，当补料不及时将导致生产暂停，影响了生产效率，并且浪费了人力。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种数控车床的前塞式上料机构，可以实现自动连续的供料，无需人为监管上料。
解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种数控车床的前塞式上料机构，包含送料机构、上料机械手，送料机构包含底板、设置于底板上的直线送料器、设置于底板上的取料机构，取料机构从直线送料器的输出端取料；上料机械手包含支撑立板、设置于支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在伸缩臂机构上的放料机构。
优选地，取料机构包含沿Y轴方向滑动连接在底板上的Y轴向滑座、固定连接在Y轴向滑座上的第一气动夹爪、设置于底板上且与Y轴向滑座驱动连接的第一驱动气缸，第一气动夹爪的两个夹爪上安装有第一夹料臂。
优选地，旋转摆臂机构包含旋转连接在支撑立板上的转向板、设置于支撑立板上用于驱动转向板旋转的驱动电机；伸缩臂机构包含滑动连接在转向板上的滑板、固定连接在滑板上的延长臂、设置于转向板上且与滑板驱动连接的第二驱动气缸。
优选地，放料机构包含固定连接在延长臂一端的第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹爪上安装有第二夹料臂。
优选地，旋转摆臂机构还包含传动组件，传动组件包含旋转连接在支撑立板上的转轴、套接在转轴一端的第一同步轮，转轴另一端固定连接在转向板上，驱动电机的输出轴上套接有第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带传动连接。
优选地，延长臂一侧设置有接近开关。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种数控车床的前塞式上料机构，将工件材料输送到直线送料器的输入端，通过取料机构从直线送料器的输出端处取料，通过旋转摆臂机构可以驱动放料机构旋转摆动，通过伸缩臂机构进行伸缩动作可以带动放料机构前后移动，从而让放料机构从取料机构处拿取工件，并将工件安装到车床主轴上进行加工，可以实现连续的上料动作，无需人为上料，避免出现断料的情况，减少人力投入，提高生产效率，具有结构简单、空间占用低、易于装配使用的优点。
附图说明
图1例示了本实用新型左前侧视角的外形结构示意图。
图2例示了本实用新型左后侧视角的外形结构示意图。
图3例示了本实用新型的俯视图。
附图标号说明：底板10、直线送料器20、取料机构30、Y轴向滑座31、第一气动夹爪32、第一驱动气缸33、第一夹料臂34、支撑立板40、旋转摆臂机构50、转向板51、驱动电机52、转轴53、第一同步轮54、伸缩臂机构60、滑板61、延长臂62、第二驱动气缸63、接近开关64、放料机构70、第二气动夹爪71、第二夹料臂72。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
参考图1-3。
本实用新型提供一种数控车床的前塞式上料机构，包含送料机构、上料机械手，送料机构包含底板10、设置于底板10上的直线送料器20、设置于底板10上的取料机构30，取料机构30从直线送料器20的输出端取料；上料机械手包含支撑立板40、设置于支撑立板40上的旋转摆臂机构50、驱动连接在旋转摆臂机构50上的伸缩臂机构60、驱动连接在伸缩臂机构60上的放料机构70。
其工作原理为，将本上料机构安装在数控车床中并位于车床主轴的一侧，送料机构、上料机械手固定在车床上，并且可以在车床上设置振动料盘，通过振动料盘向直线送料器20供应工件材料。将工件材料输送到直线送料器20的输入端，当工件输送到直线送料器20的输出端时，通过取料机构30从直线送料器20的输出端处取料，通过旋转摆臂机构50驱动放料机构70进行旋转摆动，并通过伸缩臂机构60进行伸缩动作以带动放料机构70前后移动，从而让放料机构70从取料机构30处接过工件，并将工件安装到车床主轴上以进行加工过程，可以实现连续的上料动作，无需人为上料，避免出现断料的情况，减少人力投入，提高生产效率，具有结构简单、空间占用低、易于装配使用的优点。
基于上述实施例，取料机构30包含沿Y轴方向滑动连接在底板10上的Y轴向滑座31、固定连接在Y轴向滑座31上的第一气动夹爪32、设置于底板10上且与Y轴向滑座31驱动连接的第一驱动气缸33，第一气动夹爪32的两个夹爪上安装有第一夹料臂34。具体地，初始时，两个第一夹料臂34位于直线送料器20输出端侧，当工件在直线送料器20的输送作用下落在两个第一夹料臂34之间时，第一气动夹爪32驱动两个第一夹料臂34将工件夹住，然后通过第一驱动气缸33驱动Y轴向滑座31向上料机械手一侧移动，以带动工件离开直线送料器20的输出端，从而让放料机构70具有足够的空间从取料机构30上接过工件，确保取料机构30和放料机构70顺利地完成工件的交接动作。
基于上述实施例，旋转摆臂机构50包含旋转连接在支撑立板40上的转向板51、设置于支撑立板40上用于驱动转向板51旋转的驱动电机52；伸缩臂机构60包含滑动连接在转向板51上的滑板61、固定连接在滑板61上的延长臂62、设置于转向板51上且与滑板61驱动连接的第二驱动气缸63。具体地，上料机械手进行工件的取放动作时，通过驱动电机52带动转向板51旋转，以带动放料机构70摆动，通过第二驱动气缸63驱动滑板61沿着转向板51移动，以带动放料机构70进行伸缩动作，从而让放料机构70从取料机构30处接过工件，并将工件安装到车床主轴上。
基于上述实施例，放料机构70包含固定连接在延长臂62一端的第二气动夹爪71，第二气动夹爪71的两个夹爪上安装有第二夹料臂72。第二气动夹爪71工作时可让两个第二夹料臂72进行夹取动作，实现对工件的取放功能。
基于上述实施例，旋转摆臂机构50还包含传动组件，传动组件包含旋转连接在支撑立板40上的转轴53、套接在转轴53一端的第一同步轮54，转轴53另一端固定连接在转向板51上，驱动电机52的输出轴上套接有第二同步轮，第一同步轮54、第二同步轮之间通过同步带传动连接。具体地，驱动电机52工作时带动第二同步轮转动，第一同步轮54将带动转向板51转动，具有扭矩大、传动稳定性高的优点。
基于上述实施例，延长臂62一侧设置有接近开关64。具体地，通过在车床上设置与接近开关64匹配设置的挡板，当接近开关64靠近挡板时即可让车床控制系统判断放料机构70所在位置，从而让车床控制系统控制驱动电机52和第二驱动气缸63的工作状态，确保放料机构70可以顺利地从取料机构30处接过工件，并将工件安装到车床主轴上。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，包含送料机构、上料机械手，所述送料机构包含底板、设置于所述底板上的直线送料器、设置于所述底板上的取料机构，所述取料机构从所述直线送料器的输出端取料；所述上料机械手包含支撑立板、设置于所述支撑立板上的旋转摆臂机构、驱动连接在所述旋转摆臂机构上的伸缩臂机构、驱动连接在所述伸缩臂机构上的放料机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述取料机构包含沿Y轴方向滑动连接在所述底板上的Y轴向滑座、固定连接在所述Y轴向滑座上的第一气动夹爪、设置于所述底板上且与所述Y轴向滑座驱动连接的第一驱动气缸，所述第一气动夹爪的两个夹爪上安装有第一夹料臂。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂机构包含旋转连接在所述支撑立板上的转向板、设置于所述支撑立板上用于驱动所述转向板旋转的驱动电机；所述伸缩臂机构包含滑动连接在所述转向板上的滑板、固定连接在所述滑板上的延长臂、设置于所述转向板上且与所述滑板驱动连接的第二驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述放料机构包含固定连接在所述延长臂一端的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的两个夹爪上安装有第二夹料臂。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述旋转摆臂机构还包含传动组件，所述传动组件包含旋转连接在所述支撑立板上的转轴、套接在所述转轴一端的第一同步轮，所述转轴另一端固定连接在所述转向板上，所述驱动电机的输出轴上套接有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床的前塞式上料机构，其特征在于，所述延长臂一侧设置有接近开关。
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