CN213970324U - 一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件，所述打磨组件的一侧设置有上料组件，搬运组件横跨在打磨组件和上料组件的上方；工作时，通过上料组件将十字轴整齐陈列至上料轨道上，搬运组件将整齐陈列的十字轴运送至打磨组件进行打磨，再将打磨好的十字轴运送至下料槽，实现自动上下料，整个过程既省时省力，又提高了十字轴的生产效率；本实用新型具有结构简单、操作方便、灵活高效的优点。

Description

一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置。

背景技术

十字轴万向节由万象节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。十字轴在生产出来以后，需要用车床在十字轴的四个方向车四处轴颈，用来安装滚针轴承；另外，为了提高十字轴的精度和使用寿命，需要在磨床上把其端面进行打磨，手动用模具夹住打磨一端，然后再重新装夹十字轴，打磨另外一端。手动上下料，费时费力且效率低下。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料单夹爪十字轴打磨装置，能够通过打磨、搬运及上料组件的配合工作，自动上下料，既省时省力，又提高了十字轴的生产效率，具有结构简单、操作方便、灵活高效的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件3，所述打磨组件3的一侧设置有上料组件5，搬运组件4横跨在打磨组件3和上料组件5的上方；

所述打磨组件3包括磨床301，磨床301的工作面上设置有可移动的矩形工作台302，矩形工作台302台面中间设置有换向气缸303，换向气缸303活塞上装有十字轴模具304，矩形工作台302台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸306的缸体，摆动气缸306的活塞上装有挡杆307；

所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧安装有X轴402，X轴402朝向矩形工作台302的一侧中间通过滑动机构与Z轴403一侧固定连接，Z轴403朝向上料组件5的一侧通过滑动机构与气动夹爪404一侧固定连接，气动夹爪404下部安装有夹爪模具405；

所述上料组件5包括台架501，台架501一端安装有振动盘支架502，振动盘支架502上设置有振动盘503，台架501另一端安装有下料槽506，台架501上且振动盘支架502与下料槽506之间设置有直线振动部件505，直线振动部件505上设置有上料轨道504，上料轨道504的进口端与振动盘503的出口端相连接。

所述X轴402与Z轴403结构相同。

所述滑动机构包括固定于X轴402或Z轴403上的线性滑轨101，线性滑轨101通过滑块102与丝杠螺母103连接，丝杠104穿过丝杠螺母103，丝杠104的一端通过联轴器与X轴402或Z轴403一端的步进电机105的动力输出轴相连接，丝杠104另一端与X轴402或Z轴403另一端可转动连接。

所述气动夹爪404为Y型夹爪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上料组件5将十字轴整齐陈列至上料轨道504上，搬运组件4将整齐陈列的十字轴运送至打磨组件3进行打磨，再将打磨好的十字轴运送至下料槽506，实现自动上下料，整个过程既省时省力，又提高了十字轴的生产效率，具有结构简单、操作方便、灵活高效的优点。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的打磨组件3的结构示意图。

图3是本实用新型的搬运组件4的结构示意图。

图4是本实用新型的上料组件5的结构示意图。

图5是本实用新型的十字轴305的结构示意图。

图6是本实用新型的滑动机构的结构示意图。

图中：3、打磨组件；4、搬运组件；5、上料组件；101、线性滑轨；102、滑块；103、丝杠螺母；104、丝杠；105、步进电机；301、磨床；302、矩形工作台；303、换向气缸；304、十字轴模具；305、十字轴；306、摆动气缸；307、挡杆；308、轴颈；401、龙门支架；402、X轴；403、Z轴；404、气动夹爪；405、夹爪模具；501、台架；502、振动盘支架；503、振动盘；504、上料轨道；505、直线振动部件；506、下料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，包括打磨组件3，所述打磨组件3的一侧设置有上料组件5，搬运组件4横跨在打磨组件3和上料组件5的上方。

参见图2，所述打磨组件3包括磨床301，磨床301的工作面上设置有可移动的矩形工作台302，矩形工作台302台面中间设置有换向气缸303，换向气缸303活塞上装有十字轴模具304，矩形工作台302台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸306的缸体，摆动气缸306的活塞上装有挡杆307。

参见图3，所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧安装有X轴402，X轴402朝向矩形工作台302的一侧中间通过滑动机构与Z轴403一侧固定连接，Z轴403朝向上料组件5的一侧通过滑动机构与气动夹爪404一侧固定连接，气动夹爪404下部安装有夹爪模具405。

参见图4，所述上料组件5包括台架501，台架501一端安装有振动盘支架502，振动盘支架502上设置有振动盘503，台架501另一端安装有下料槽506，台架501上且振动盘支架502与下料槽506之间设置有直线振动部件505，直线振动部件505上设置有上料轨道504，上料轨道504的进口端与振动盘503的出口端相连接。

所述X轴402与Z轴403结构相同。

参见图6，所述滑动机构包括固定于X轴402或Z轴403上的线性滑轨101，线性滑轨101通过滑块102与丝杠螺母103连接，丝杠104穿过丝杠螺母103，丝杠104的一端通过联轴器与X轴402或Z轴403一端的步进电机105的动力输出轴相连接，丝杠104另一端与X轴402或Z轴403另一端可转动连接。

所述气动夹爪404为Y型夹爪。

本实用新型工作原理为：

首先，开启振动盘503和直线振动部件505，使十字轴305整齐的排列在上料轨道504上，X轴402、Z轴403和气动夹爪404相互配合夹取十字轴305的轴颈308，把十字轴305放入十字轴模具304中，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度压住十字轴305，工作台302向前运动，在磨床301上打磨十字轴305，打磨后，工作台302退回初始位，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度复位；然后，换向气缸303带动十字轴305旋转180度，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度，压住十字轴305，工作台302向前运动，在磨床301上打磨十字轴305，打磨后，工作台302退回初始位，摆动气缸306带动挡杆307旋转90度复位，气动夹爪404配合Z轴403垂直方向上移动，夹取十字轴305的轴颈308，取下打磨好的十字轴305，Z轴403在X轴402水平方向移动至下料槽506上方，把打磨好的十字轴305放下；然后气动夹爪404与Z轴403配合在垂直方向上移动，夹取上料轨道504上十字轴305，Z轴403在X轴402水平方向移动，把十字轴305放入十字轴模具304中，不断循环。

Claims (4)

1.一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：包括打磨组件(3)，所述打磨组件(3)的一侧设置有上料组件(5)，搬运组件(4)横跨在打磨组件(3)和上料组件(5)的上方；

所述打磨组件(3)包括磨床(301)，磨床(301)的工作面上设置有可移动的矩形工作台(302)，矩形工作台(302)台面中间设置有换向气缸(303)，换向气缸(303)活塞上装有十字轴模具(304)，矩形工作台(302)台面远离砂轮的一端设置有摆动气缸(306)的缸体，摆动气缸(306)的活塞上装有挡杆(307)；

所述搬运组件(4)包括龙门支架(401)，龙门支架(401)一侧安装有X轴(402)，X轴(402)朝向矩形工作台(302)的一侧中间通过滑动机构与Z轴(403)一侧固定连接，Z轴(403)朝向上料组件(5)的一侧通过滑动机构与气动夹爪(404)一侧固定连接，气动夹爪(404)下部安装有夹爪模具(405)；

所述上料组件(5)包括台架(501)，台架(501)一端安装有振动盘支架(502)，振动盘支架(502)上设置有振动盘(503)，台架(501)另一端安装有下料槽(506)，台架(501)上且振动盘支架(502)与下料槽(506)之间设置有直线振动部件(505)，直线振动部件(505)上设置有上料轨道(504)，上料轨道(504)进口端与振动盘(503)出口端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述X轴(402)与Z轴(403)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定于X轴(402)或Z轴(403)上的线性滑轨(101)，线性滑轨(101)通过滑块(102)与丝杠螺母(103)连接，丝杠(104)穿过丝杠螺母(103)，丝杠(104)的一端通过联轴器与X轴(402)或Z轴(403)一端的步进电机(105)的动力输出轴相连接，丝杠(104)另一端与X轴(402)或Z轴(403)另一端可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的单夹爪十字轴打磨装置，其特征在于：所述气动夹爪(404)为Y型夹爪。

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