CN215201259U - 一种保温杯全自动打磨机产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯全自动打磨机产线，涉及到自动化的技术领域，包括操作台一端设有输入机构，操作台另一端设有输出机构；若干打磨机构均安装在操作台一侧，打磨装置用于保温杯的打磨；若干机器人终端执行机构，若干机器人终端执行机构均安装在操作台的另一侧，每一机器人终端执行机构分别与一打磨装置相对设置；若干治具工位，若干治具工位均安装在操作台内，每两相邻的机器人终端执行机构之间均设有一治具工位；机器人终端执行机构可随指令在治具工位、打磨机构、输入机构以及输出机构四个工位之间移动。在使用时，此保温杯打磨线从人工拿取放料到打磨完成后人工取料，此期间完全是全自动进行打磨作业。

Description

一种保温杯全自动打磨机产线

技术领域

本实用新型涉及到自动化的技术领域，尤其涉及到一种保温杯全自动打磨机产线。

背景技术

保温杯在冲压完成后，需进行打磨加工。目前，国内的保温杯生产中，其表面的打磨、抛光工序通常由人手操作。然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨和抛光会浪费大量的人力，并且受操作人员的工作经验限制，保温杯表面打磨和抛光的质量稳定性极差。且不同的保温杯打磨前毛刺的长度、位置均不相同是保温杯存在很大的差异化，在保温杯加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，或者是抛光效果存在差异的情况，导致保温杯在打磨和抛光后经常出现返工的现象。

人手打磨和抛光的加工效率较低，已经远远不能满足日益增大的市场需求，打磨过程中产生的大量飞屑和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染，因此，现有的保温杯的打磨方式仍然有待于进一步改善，上下料过程中存在部分保温杯处于高温或酸碱条件下，对人体会产生危害。

当前保温杯表面的抛光打磨工艺由人工进行。人工方式上下料并打磨时，生产效率限于人力无法得到有效的提升，同时成本上升，耗时长，合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温杯全自动打磨机产线，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种保温杯全自动打磨机产线，包括操作台，

所述操作台一端设有输入机构，所述操作台另一端设有输出机构；

若干打磨机构，若干所述打磨机构均安装在所述操作台一侧，所述打磨装置用于保温杯的打磨；

若干机器人终端执行机构，若干所述机器人终端执行机构均安装在所述操作台的另一侧，每一所述机器人终端执行机构分别与一所述打磨装置相对设置；

若干治具工位，若干所述治具工位均安装在所述操作台内，每两相邻的所述机器人终端执行机构之间均设有一所述治具工位；

所述机器人终端执行机构可随指令在所述治具工位、所述打磨机构、所述输入机构以及所述输出机构四个工位之间移动。

作为进一步的优选，所述打磨机构的顶部设有第一电机、转轮、打磨带和调整装置；所述第一电机的输出端与所述转轮连接，所述打磨带的一端环绕设置在所述转轮的外缘上，所述打磨带的另一端与所述调整装置连接，所述调整装置用于张紧砂布。

作为进一步的优选，所述输入机构包括固定板、拆卸板、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动连接于固定板和拆卸板之间，固定板与拆卸板之间可拆卸式连接，且固定板与拆卸板连接于下压机构两侧，主动轮上连有第二电机。

作为进一步的优选，所述机器人终端执行机构包括固定座、连接杆、浮动气缸和机械手，所述机械手通过所述连接杆与所述固定座活动连接，所述连接杆通过所述浮动气缸限制所述机械手的活动范围。

作为进一步的优选，所述机器人终端执行机构还包括夹取装置，所述夹取装置与所述机械手连接方式为转轴连接，当杯体需要打磨时，所述夹取装置与所述机械手为垂直，夹取所述保温杯后将所述杯体以杯口垂直地面方向进行打磨，当杯体打磨完成后，所述夹取装置将所述杯体以杯口朝上的状态放置在所述输出机构上。

作为进一步的优选，所述夹取装置包括夹头、顶针和托架，所述夹头为动力卡盘，所述动力卡盘的卡爪由卡爪驱动机构驱动用以卡夹保温杯的第一端并使得卡爪的运动中心轴线与保温杯的轴线重合，所述顶针用以靠抵所述保温杯的第二端，所述顶针由顶针滑动驱动机构驱动在运动中心轴线方向上往复运动，所述托架用以放置未卡夹到位的保温杯，并在卡夹到位后所述保温杯与所述托架具有间隙。

作为进一步的优选，所述打磨机构至少为7个。

作为进一步的优选，所述治具工位上设有用于夹持物料的夹持底座，所述机器人终端执行机构操作台上物料逐个送至夹持底座上，所述夹持底座一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

作为进一步的优选，所述操作台对应打磨机构的底部设有飞屑收集组件，所述飞屑收集组件包括设置在转轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本实用新型中，此保温杯打磨线从人工拿取放料到打磨完成后人工取料，此期间完全是全自动进行打磨作业。

(2)本实用新型中,代替人工，实现了全程自动化对杯体的抛光打磨，提高了生产效率，降低了因人工作业而产生的成本，由机械自动化完成动作，减少因人工操的误差，从而提高良品率。

附图说明

图1是本实用新型保温杯全自动打磨机产线的主视图；

图2是本实用抛光机构和机器人终端执行机构的结构示意图；

图3是本实用抛光机构和机器人终端执行机构的俯视图。

图中：1、操作台；2、输入机构；3、输出机构；4、抛光机构；5、机器人终端执行机构；6、治具工位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1-3所示，一种保温杯全自动打磨机产线。包括操作台1，

操作台1一端设有输入机构2，操作台1另一端设有输出机构3；

若干打磨机构，若干打磨机构均安装在操作台1一侧，打磨机构4用于保温杯的打磨；

若干机器人终端执行机构5，若干机器人终端执行机构5均安装在操作台1的另一侧，每一机器人终端执行机构5分别与一打磨机构4相对设置；

若干治具工位6，若干治具工位6均安装在操作台1内，每两相邻的机器人终端执行机构5之间均设有一治具工位6；

机器人终端执行机构5可随指令在治具工位6、打磨机构、输入机构2 以及输出机构3四个工位之间移动。

代替人工，实现了全程自动化对杯体的抛光打磨，提高了生产效率，降低了因人工作业而产生的成本，由机械自动化完成动作，减少因人工操的误差，从而提高良品率。

进一步，作为一种较佳的实施方式，打磨机构的顶部设有第一电机、转轮、打磨带和调整装置；第一电机的输出端与转轮连接，打磨带的一端环绕设置在转轮的外缘上，打磨带的另一端与调整装置连接，调整装置用于张紧砂布。

进一步，作为一种较佳的实施方式，输入机构2包括固定板、拆卸板、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动连接于固定板和拆卸板之间，固定板与拆卸板之间可拆卸式连接，且固定板与拆卸板连接于下压机构两侧，主动轮上连有第二电机。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机器人终端执行机构5包括固定座、连接杆、浮动气缸和机械手，机械手通过连接杆与固定座活动连接，连接杆通过浮动气缸限制机械手的活动范围。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机器人终端执行机构5还包括夹取装置，夹取装置与机械手连接方式为转轴连接，当杯体需要打磨时，夹取装置与机械手为垂直，夹取保温杯后将杯体以杯口垂直地面方向进行打磨，当杯体打磨完成后，夹取装置将杯体以杯口朝上的状态放置在输出机构3上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，夹取装置包括夹头、顶针和托架，夹头为动力卡盘，动力卡盘的卡爪由卡爪驱动机构驱动用以卡夹保温杯的第一端并使得卡爪的运动中心轴线与保温杯的轴线重合，顶针用以靠抵保温杯的第二端，顶针由顶针滑动驱动机构驱动在运动中心轴线方向上往复运动，托架用以放置未卡夹到位的保温杯，并在卡夹到位后保温杯与托架具有间隙。

进一步，作为一种较佳的实施方式，打磨机构至少为7个。

进一步，作为一种较佳的实施方式，治具工位6上设有用于夹持物料的夹持底座，机器人终端执行机构5操作台1上物料逐个送至夹持底座上，夹持底座一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

进一步，作为一种较佳的实施方式，操作台1对应打磨机构的底部设有飞屑收集组件，飞屑收集组件包括设置在转轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

实施例一，保温杯全自动打磨机产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的输入机构2、若干个打磨机构4，若干个用于将保温杯转移至打磨机构进行打磨或抛光的机器人终端执行机构5，若干个打磨机构分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨机构包括砂带机机架，砂带机机架上设有用于打磨保温杯的砂带器械，砂带器械包括转轮、设置在转轮上驱动电机、与驱动电机联动的主动轴、所述转轮包括主动轮和从动轮，主动轮设置在主动轴上，从动轮设置在主动轮下端以及套设在主动轮与从动轮上的打磨带，打磨带通过调整装置固定在砂带机机架上。

打磨机构4对应的器人终端执行机构均设有夹取装置，夹取装置包括夹取装置包括夹头、顶针和托架，夹头为动力卡盘，动力卡盘的卡爪由卡爪驱动机构驱动用以卡夹保温杯的第一端并使得卡爪的运动中心轴线与保温杯的轴线重合，顶针用以靠抵保温杯的第二端，顶针由顶针滑动驱动机构驱动在运动中心轴线方向上往复运动。

操作台1对应打磨机构4的一端设有上料台，上料台上设有用于夹持物料的夹持底座，上料台上设有将操作台1上物料逐个送至夹持底座上的机器人终端执行机构5。

砂带机机架对应砂带机构的底部设有飞屑收集组件，飞屑收集组件包括设置在主动轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

此保温杯打磨线从人工拿取放料到打磨完成后人工取料，此期间完全是全自动进行打磨作业。

由人工放料至定位处后，机械手对杯体的稳定抓取与上料，然后通过打磨机构的电机带动打磨带进行高速运转，最后位移至杯体处，使打磨带与杯体接触，从而实现杯体的打磨与抛光，完成后，机械臂把杯体放置在固定的治具工位6处，再由下一个打磨工站进行打磨，共七站，杯体全部打磨完成后，再通过传送带运输，最后人工拿取放料。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种保温杯全自动打磨机产线，其特征在于,包括操作台(1)，

所述操作台(1)一端设有输入机构(2)，所述操作台(1)另一端设有输出机构(3)；

若干打磨机构(4)，若干所述打磨机构(4)均安装在所述操作台(1)一侧，所述打磨机构(4)用于保温杯的打磨；

若干机器人终端执行机构(5)，若干所述机器人终端执行机构(5)均安装在所述操作台(1)的另一侧，每一所述机器人终端执行机构(5)分别与一所述打磨机构(4)相对设置；

若干治具工位(6)，若干所述治具工位(6)均安装在所述操作台(1)内，每两相邻的所述机器人终端执行机构(5)之间均设有一所述治具工位(6)；

所述机器人终端执行机构(5)可随指令在所述治具工位(6)、所述打磨机构(4)、所述输入机构(2)以及所述输出机构(3)四个工位之间移动。

2.如权利要求1所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述打磨机构(4)的顶部设有第一电机、转轮、打磨带和调整装置；所述第一电机的输出端与所述转轮连接，所述打磨带的一端环绕设置在所述转轮的外缘上，所述打磨带的另一端与所述调整装置连接，所述调整装置用于张紧砂布。

3.如权利要求2所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述输入机构(2)包括固定板、拆卸板、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮转动连接于固定板和拆卸板之间，固定板与拆卸板之间可拆卸式连接，且固定板与拆卸板连接于下压机构两侧，主动轮上连有第二电机。

4.如权利要求2所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述机器人终端执行机构(5)包括固定座、连接杆、浮动气缸和机械手，所述机械手通过所述连接杆与所述固定座活动连接，所述连接杆通过所述浮动气缸限制所述机械手的活动范围。

5.如权利要求4所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述机器人终端执行机构(5)还包括夹取装置，所述夹取装置与所述机械手连接方式为转轴连接，当杯体需要打磨时，所述夹取装置与所述机械手为垂直，夹取所述保温杯后将所述杯体以杯口垂直地面方向进行打磨，当杯体打磨完成后，所述夹取装置将所述杯体以杯口朝上的状态放置在所述输出机构(3)上。

6.如权利要求5所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述夹取装置包括夹头、顶针和托架，所述夹头为动力卡盘，所述动力卡盘的卡爪由卡爪驱动机构驱动用以卡夹保温杯的第一端并使得卡爪的运动中心轴线与保温杯的轴线重合，所述顶针用以靠抵所述保温杯的第二端，所述顶针由顶针滑动驱动机构驱动在运动中心轴线方向上往复运动，所述托架用以放置未卡夹到位的保温杯，并在卡夹到位后所述保温杯与所述托架具有间隙。

7.如权利要求2所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述打磨机构(4)至少为7个。

8.如权利要求5所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述治具工位(6)上设有用于夹持物料的夹持底座，所述机器人终端执行机构(5)放料台上物料逐个送至夹持底座上，所述夹持底座一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

9.如权利要求2所述的保温杯全自动打磨机产线，其特征在于，所述操作台(1)对应打磨机构(4)的底部设有飞屑收集组件，所述飞屑收集组件包括设置在转轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

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