CN114029808B - 一种轮毂抛光装置 - Google Patents

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Abstract

一种轮毂抛光机构，包括底板，底板外周设有侧壁，侧壁上部设有平台，底板上部设有基座，基座中间位置设置有旋转电机，旋转电机的电机轴上部连接有支撑板，支撑板上部中间位置设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆上部连接有卡盘，卡盘上部设置有卡爪，平台中间位置设置有支撑台，支撑台上部设置有推力球轴承，推力球轴承上部设置有联动座，卡盘设置于联动座上部中间位置，支撑板上部连接有连接柱，连接柱上端与联动座的底面相连接，平台上部左侧设置有移动机构。本发明通过磨抛机器人能够对轮毂各个位置进行自动打磨，提高了对轮毂的抛光效率，提高了抛光效果。

Description

一种轮毂抛光装置
技术领域
本发明涉及轮毂加工技术领域，具体是涉及一种轮毂抛光装置。
背景技术
车轮轮毂的生产制造中，在车轮铸造成型后，会产生许多毛刺、倒棱角和氧化皮，需要对车轮轮毂进行抛光，去除毛刺，倒棱角和氧化皮，提高产品的质量，由于人工抛光不能保证轮毂的加工精度，现需要通过抛光设备对轮毂进行抛光，以达到保证抛光精度的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮毂抛光装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：
一种轮毂抛光装置，包括底板，底板外周设有侧壁，侧壁上部设有平台，底板上部设有基座，基座中间位置设置有旋转电机，旋转电机的电机轴上部连接有支撑板，支撑板上部中间位置设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆上部连接有卡盘，卡盘上部设置有卡爪，平台中间位置设置有支撑台，支撑台上部设置有推力球轴承，推力球轴承上部设置有联动座，卡盘设置于联动座上部中间位置，支撑板上部连接有连接柱，连接柱上端与联动座的底面相连接，平台上部左侧设置有移动机构，移动机构上设置有与卡盘相配合的卡爪调节杆，右侧的侧壁内侧设置有排风机构，平台上部右侧设置有送料机构，右侧的侧壁上滑动设置有滑动块，滑动块上连接有升降板，平台下部设置有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆下端连接有连接座，连接座通过螺栓与升降板相连接，升降板上设置有传动件，第二液压缸驱动升降板升降使得传动件分别与排风机构或送料机构相配合来进行驱动，还包括磨抛机器人。
作为优选，传动件包括设置于升降板上的转动座，转动座内设置有传动轴，传动轴上部设置有第五伞齿轮和驱动齿轮，升降板下部设置有驱动电机，驱动电机的电机轴上连接有驱动轮，传动轴上设置有第二传动轮，驱动轮和第二传动轮之间连接有第二传动带，传动轴下端连接有凸块，凸块外周连接有两个第二传动片，侧壁下部设置有承载板，承载板上部转动设置有第一传动轮，第一传动轮上部设置有传动块，传动块上部开设有供凸块插入的凹槽，凹槽的侧壁上设置有与第二传动片相配合的第一传动片，侧壁和承载板之间连接有加强筋。
作为优选，排风机构包括连通的竖向风道和横向风道，横向风道位于竖向风道下方，横向风道穿过侧壁设置，竖向风道内侧设置有进风口，横向风道右端开口设置，竖向风道内转动设置有第三转轴，第三转轴上设置有第一排风扇，第三转轴上端穿出竖向风道并连接有从动轮，从动轮和第一传动轮之间连接有第一传动带。
作为优选，横向风道右端开口处设置有过滤块，横向风道内转动设置有第四转轴，第四转轴上设置有第四伞齿轮和第二排风扇，第三转轴上设置有与第四伞齿轮相啮合的第三伞齿轮。
作为优选，送料机构包括设置于平台上的第三转轴座，第三转轴座内转动设置有第五转轴，第五转轴上端连接有旋转板，第五转轴上设置有与驱动齿轮相配合的从动齿轮，旋转板上部设有支撑座，支撑座上部设有转动环，转动环内转动设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆上连接有机械爪，第三液压缸后端连接有第四传动轮，旋转板下部设置有两个第四转轴座，两个第四转轴座之间设置有第六转轴，第六转轴上设置有第六伞齿轮和第三传动轮，第六伞齿轮与第五伞齿轮相配合，第三传动轮和第四传动轮之间连接有第三传动带。
作为优选，基座外周连接有支撑环，支撑环上部开设有环槽，支撑板下部连接有支撑腿，支撑腿下部转动设置有滚轮，滚轮设置于环槽内。
作为优选，联动座上部设置有若干卡槽，卡盘下部设置有与卡槽相配合的卡块。
作为优选，移动机构包括横移座，横移座上部中间位置设置有丝杆槽，丝杆槽内转动设置有丝杆，横移座左侧设置有丝杆电机，丝杆左端与丝杆电机的电机轴相连接，丝杆上设置有丝杆滑块，丝杆滑块前后端连接有连接杆，横移座上滑动设置有支撑架，连接杆远离丝杆滑块的一端与支撑架的内壁相连接，支撑架右侧设置有第一转轴座，第一转轴座内转动设置有第一转轴，第一转轴右侧连接有卡爪调节杆，第一转轴左侧连接有第一伞齿轮，支撑架上部设置有第二转轴座，第二转轴座内转动设置有第二转轴，第二转轴上端连接有调节手轮，第二转轴下端连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
作为优选，磨抛机器人包括底座，底座上部设置有机械臂，机械臂的臂端设置有抓取手，抓取手内设置有的刀座，刀座内设置有抛光刀。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明通过设置的各个装置之间的相互配合作业，通过磨抛机器人能够对轮毂双面进行打磨抛光，提高了对轮毂的抛光效率，提高了抛光效果，提高了轮毂的质量，提高了轮毂的美观。
排风机构和送料机构两者是交替运行的，传动件通过同一个驱动源来分别驱动两者运行，从而起到节省电量的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中移动机构的结构示意图；
图3为发明中移动机构的剖视图；
图4为本发明中排风机构的结构示意图；
图5为本发明中传动块的俯视图；
图6为本发明中传动件的结构示意图；
图7为本发明中传动轴的仰视图；
图8为本发明中送料机构的结构示意图；
图9为本发明中磨抛机器人的结构示意图。
图中标号为：底板1；侧壁2；平台3；基座4；旋转电机5；支撑环6；环槽7；支撑腿8；支撑板9；滚轮10；第一液压缸11；连接柱12；卡盘13；卡爪14；支撑台15；联动座16；推力球轴承17；卡槽18；卡块19；移动机构20；卡爪调节杆21；横移座22；导向槽23；支撑架24；丝杆电机25；第一转轴座26；第一转轴27；第一伞齿轮28；第二转轴座29；第二转轴30；调节手轮31；第二伞齿轮32；丝杆33；丝杆滑块34；连接杆35；竖向排风道36；横向排风道37；第一排风扇38；传动件39；进风口40；过滤块41；第三转轴42；第三伞齿轮43；第四转轴44；第四伞齿轮45；第二排风扇46；从动轮47；承载板48；第一传动轮49；第一传动带50；传动块51；凹槽52；第一传动片53；滑动块54；升降板55；转动座56；传动轴57；驱动电机58；驱动轮59；第二传动轮60；第二传动带61；第二液压缸62；连接座63；驱动齿轮64；第五伞齿轮65；凸块66；第二传动片67；送料机构68；第三转轴座69；第五转轴70；旋转板71；从动齿轮72；第四转轴座73；第六转轴74；第三传动轮75；第六伞齿轮76；支撑座77；转动环78；第三液压缸79；第四传动轮80；第三传动带81；机械爪82；丝杆槽83；加强筋84；底座85；机械臂86；抓取手87；刀座88；抛光刀89。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本发明的实施例进行详细阐述。
一种轮毂抛光装置，包括底板1，底板1外周设有侧壁2，侧壁2上部设有平台3，底板1上部设有基座4，基座4中间位置设置有旋转电机5，旋转电机5的电机轴上部连接有支撑板9，支撑板9上部中间位置设置有第一液压缸11，第一液压缸11的活塞杆上部连接有卡盘13，卡盘13上部设置有卡爪14，平台3中间位置设置有支撑台15，支撑台15上部设置有推力球轴承17，推力球轴承17上部设置有联动座16，卡盘13设置于联动座16上部中间位置，支撑板9上部连接有连接柱12，连接柱12上端与联动座16的底面相连接，平台3上部左侧设置有移动机构20，移动机构20上设置有与卡盘13相配合的卡爪调节杆21，右侧的侧壁2内侧设置有排风机构，平台3上部右侧设置有送料机构68，右侧的侧壁2上滑动设置有滑动块54，滑动块54上连接有升降板55，平台3下部设置有第二液压缸62，第二液压缸62的活塞杆下端连接有连接座63，连接座63通过螺栓与升降板55相连接，升降板55上设置有传动件，第二液压缸62驱动升降板55升降使得传动件分别与排风机构或送料机构68相配合来进行驱动，传动件与送料机构68相配合时，送料机构68用于对轮毂进行取料、下料或翻转，此时卡盘13停止转动，故旋转电机5停止转动，无需使用排风机构对旋转电机5进行排风散热，此时传动件也断开与排风机构的连接，从而节省电量，还包括磨抛机器人。
第一液压缸11控制活塞杆伸长，使得卡盘13上升脱离联动座16，此时可以通过移动机构20来调节卡爪调节杆21靠近卡盘13，利用卡爪调节杆21调节卡盘13上卡爪的位置，使得卡爪将轮毂卡紧完成安装或卡爪放松轮毂完成卸料。完成轮毂安装后，第一液压缸11控制活塞杆收缩，使得卡盘13下降，卡盘13下的卡块19卡入卡槽18内，使得卡盘13能跟随联动座16一起转动。旋转电机5驱动支撑板9转动，支撑板9再通过连接柱12带动联动座16转动，从而带动卡盘13转动。
作为优选，传动件包括设置于升降板55上的转动座56，转动座56内设置有传动轴57，传动轴57上部设置有第五伞齿轮65和驱动齿轮64，升降板55下部设置有驱动电机58，驱动电机58的电机轴上连接有驱动轮59，传动轴57上设置有第二传动轮60，驱动轮59和第二传动轮60之间连接有第二传动带61，传动轴57下端连接有凸块66，凸块66外周连接有两个第二传动片67，侧壁2下部设置有承载板48，承载板48上部转动设置有第一传动轮49，第一传动轮49上部设置有传动块51，传动块51上部开设有供凸块66插入的凹槽52，凹槽52的侧壁上设置有与第二传动片67相配合的第一传动片53，侧壁2和承载板48之间连接有加强筋84。
作为优选，排风机构包括连通的竖向风道36和横向风道37，横向风道37位于竖向风道36下方，横向风道37穿过侧壁2设置，竖向风道36内侧设置有进风口40，横向风道37右端开口设置，竖向风道36内转动设置有第三转轴42，第三转轴42上设置有第一排风扇38，第三转轴42上端穿出竖向风道36并连接有从动轮47，从动轮47和第一传动轮49之间连接有第一传动带50。第二液压缸62控制升降板55下降时，传动轴57向下移动，使得凸块66插入凹槽52内，传动轴57转动时，凸块66上的第二传动片67抵靠第一传动片53，从而带动传动块51和连接在其下方的第一传动轮49一起转动，第一传动轮49通过第一传动带50来带动从动轮47转动，继而通过第三转轴42来带动第一排风扇38转动，将空气从进风口40抽入竖直风道36，再通过横向风道37排出。排放机构将旋转电机5运行时产生的热空气抽走，使空气形成对流，从而对旋转电机5进行冷却。
作为优选，横向风道37右端开口处设置有过滤块41，横向风道37内转动设置有第四转轴44，第四转轴44上设置有第四伞齿轮45和第二排风扇46，第三转轴42上设置有与第四伞齿轮45相啮合的第三伞齿轮43。横向风道37内的第二排风扇46配合竖向风道36内的第一排风扇38一起转动，能够加大抽风的力度，使得空气的流动更快，加强冷却的效果。
作为优选，送料机构68包括设置于平台3上的第三转轴座69，第三转轴座69内转动设置有第五转轴70，第五转轴70上端连接有旋转板71，第五转轴70上设置有与驱动齿轮64相配合的从动齿轮72，旋转板71上部设有支撑座77，支撑座77上部设有转动环78，转动环78内转动设有第三液压缸79，第三液压缸77的活塞杆上连接有机械爪82，第三液压缸79后端连接有第四传动轮80，旋转板71下部设置有两个第四转轴座73，两个第四转轴座73之间设置有第六转轴74，第六转轴74上设置有第六伞齿轮76和第三传动轮75，第六伞齿轮76与第五伞齿轮65相配合，第三传动轮75和第四传动轮80之间连接有第三传动带81。传动轴57上升时，驱动齿轮64与从动齿轮72啮合时，传动轴57转动能够带动第五转轴70转动，从而带动旋转板71转动，可以将轮毂从输送带上取下转运至卡盘13上方，或将卡盘13上的轮毂取下放置于输送带上。
传动轴57继续上升时，驱动齿轮64与从动齿轮72脱离，第五伞齿轮65与第六伞齿轮76啮合，传动轴57转动来带动第六转轴74转动，从而带动第三液压缸79转动来控制机械爪82转动，能够对抓取的轮毂进行翻转。通过翻转，能够对轮毂的上下面均进行抛光处理。
作为优选，基座4外周连接有支撑环6，支撑环6上部开设有环槽7，支撑板9下部连接有支撑腿8，支撑腿8下部转动设置有滚轮10，滚轮10设置于环槽7内，支撑腿8的设置使得支撑板9能更稳定地进行转动，不会出现倾斜。
作为优选，联动座16上部设置有若干卡槽18，卡盘13下部设置有与卡槽18相配合的卡块19。
作为优选，移动机构20包括横移座22，横移座22上部中间位置设置有丝杆槽83，丝杆槽83内转动设置有丝杆33，横移座22左侧设置有丝杆电机25，丝杆33左端与丝杆电机25的电机轴相连接，丝杆33上设置有丝杆滑块34，丝杆滑块34前后端连接有连接杆35，横移座22上滑动设置有支撑架24，连接杆35远离丝杆滑块34的一端与支撑架24的内壁相连接，支撑架24右侧设置有第一转轴座26，第一转轴座26内转动设置有第一转轴27，第一转轴27右侧连接有卡爪调节杆21，第一转轴27左侧连接有第一伞齿轮28，支撑架24上部设置有第二转轴座29，第二转轴座29内转动设置有第二转轴30，第二转轴30上端连接有调节手轮31，第二转轴30下端连接有第二伞齿轮32，第二伞齿轮32与第一伞齿轮28相啮合，横移座22前后侧设置有导向槽23，支撑架24下端向内弯折且插入导向槽23内设置。
作为优选，磨抛机器人包括底座85，底座85上部设置有机械臂86，机械臂86的臂端设置有抓取手87，抓取手87内设置有的刀座88，刀座88内设置有抛光刀89，抓取手87下部设置有视觉识别机构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种轮毂抛光装置，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)外周设有侧壁(2)，侧壁(2)上部设有平台(3)，底板(1)上部设有基座(4)，基座(4)中间位置设置有旋转电机(5)，旋转电机(5)的电机轴上部连接有支撑板(9)，支撑板(9)上部中间位置设置有第一液压缸(11)，第一液压缸(11)的活塞杆上部连接有卡盘(13)，卡盘(13)上部设置有卡爪(14)，平台(3)中间位置设置有支撑台(15)，支撑台(15)上部设置有推力球轴承(17)，推力球轴承(17)上部设置有联动座(16)，卡盘(13)设置于联动座(16)上部中间位置，支撑板(9)上部连接有连接柱(12)，连接柱(12)上端与联动座(16)的底面相连接，平台(3)上部左侧设置有移动机构(20)，移动机构(20)上设置有与卡盘(13)相配合的卡爪调节杆(21)，右侧的侧壁(2)内侧设置有排风机构，平台(3)上部右侧设置有送料机构(68)，右侧的侧壁(2)上滑动设置有滑动块(54)，滑动块(54)上连接有升降板(55)，平台(3)下部设置有第二液压缸(62)，第二液压缸(62)的活塞杆下端连接有连接座(63)，连接座(63)通过螺栓与升降板(55)相连接，升降板(55)上设置有传动件，第二液压缸(62)驱动升降板(55)升降使得传动件分别与排风机构或送料机构(68)相配合，并由传动件分别为排风机构或送料机构提供驱动，还包括磨抛机器人。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：传动件包括设置于升降板(55)上的转动座(56)，转动座(56)内设置有传动轴(57)，传动轴(57)上部设置有第五伞齿轮(65)和驱动齿轮(64)，升降板(55)下部设置有驱动电机(58)，驱动电机(58)的电机轴上连接有驱动轮(59)，传动轴(57)上设置有第二传动轮(60)，驱动轮(59)和第二传动轮(60)之间连接有第二传动带(61)，传动轴(57)下端连接有凸块(66)，凸块(66)外周连接有两个第二传动片(67)，侧壁(2)下部设置有承载板(48)，承载板(48)上部转动设置有第一传动轮(49)，第一传动轮(49)上部设置有传动块(51)，传动块(51)上部开设有供凸块(66)插入的凹槽(52)，凹槽(52)的侧壁上设置有与第二传动片(67)相配合的第一传动片(53)。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：排风机构包括连通的竖向风道(36)和横向风道(37)，横向风道(37)位于竖向风道(36)下方，横向风道(37)穿过侧壁(2)设置，竖向风道(36)内侧设置有进风口(40)，横向风道(37)右端开口设置，竖向风道(36)内转动设置有第三转轴(42)，第三转轴(42)上设置有第一排风扇(38)，第三转轴(42)上端穿出竖向风道(36)并连接有从动轮(47)，从动轮(47)和第一传动轮(49)之间连接有第一传动带(50)。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：横向风道(37)右端开口处设置有过滤块(41)，横向风道(37)内转动设置有第四转轴(44)，第四转轴(44)上设置有第四伞齿轮(45)和第二排风扇(46)，第三转轴(42)上设置有与第四伞齿轮(45)相啮合的第三伞齿轮(43)。
5.根据权利要求2所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：送料机构(68)包括设置于平台(3)上的第三转轴座(69)，第三转轴座(69)内转动设置有第五转轴(70)，第五转轴(70)上端连接有旋转板(71)，第五转轴(70)上设置有与驱动齿轮(64)相配合的从动齿轮(72)，旋转板(71)上部设有支撑座(77)，支撑座(77)上部设有转动环(78)，转动环(78)内转动设有第三液压缸(79)，第三液压缸(79)的活塞杆上连接有机械爪(82)，第三液压缸(79)后端连接有第四传动轮(80)，旋转板(71)下部设置有两个第四转轴座(73)，两个第四转轴座(73)之间设置有第六转轴(74)，第六转轴(74)上设置有第六伞齿轮(76)和第三传动轮(75)，第六伞齿轮(76)与第五伞齿轮(65)相配合，第三传动轮(75)和第四传动轮(80)之间连接有第三传动带(81)。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：基座(4)外周连接有支撑环(6)，支撑环(6)上部开设有环槽(7)，支撑板(9)下部连接有支撑腿(8)，支撑腿(8)下部转动设置有滚轮(10)，滚轮(10)设置于环槽(7)内。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：联动座(16)上部设置有若干卡槽(18)，卡盘(13)下部设置有与卡槽(18)相配合的卡块(19)。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：移动机构(20)包括横移座(22)，横移座(22)上部中间位置设置有丝杆槽(83)，丝杆槽(83)内转动设置有丝杆(33)，横移座(22)左侧设置有丝杆电机(25)，丝杆(33)左端与丝杆电机(25)的电机轴相连接，丝杆(33)上设置有丝杆滑块(34)，丝杆滑块(34)前后端连接有连接杆(35)，横移座(22)上滑动设置有支撑架(24)，连接杆(35)远离丝杆滑块(34)的一端与支撑架(24)的内壁相连接，支撑架(24)右侧设置有第一转轴座(26)，第一转轴座(26)内转动设置有第一转轴(27)，第一转轴(27)右侧连接有卡爪调节杆(21)，第一转轴(27)左侧连接有第一伞齿轮(28)，支撑架(24)上部设置有第二转轴座(29)，第二转轴座(29)内转动设置有第二转轴(30)，第二转轴(30)上端连接有调节手轮(31)，第二转轴(30)下端连接有第二伞齿轮(32)，第二伞齿轮(32)与第一伞齿轮(28)相啮合。
9.根据权利要求1所述的一种轮毂抛光装置，其特征在于：磨抛机器人包括底座(85)，底座(85)上部设置有机械臂(86)，机械臂(86)的臂端设置有抓取手(87)，抓取手(87)内设置有的刀座(88)，刀座(88)内设置有抛光刀(89)。
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