CN209793351U - 一种全自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种全自动打磨机；其包括载具、将物料放置在载具上的预装装置以及使物料与载具分离的分料装置；还包括打磨装置、设于打磨装置的进料端的上料升降装置、设于打磨装置的出料端的下料升降装置以及使载具依次在上料升降装置、打磨装置和下料升降装置之间移动的传送带；还包括使载具从下料升降装置移动至上料升降装置上的回传装置；下料升降装置用于将载具从传送带移动至回传装置上；上料升降装置用于将载具从回传装置移动至传送带上；回传装置的一端设于上料升降装置的一侧；回传装置的另一端设于下料升降装置的一侧。本实用新型能实现自动上下料，生产效率高，自动化程度高。

Description

一种全自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种全自动打磨机。

背景技术

手机玻璃屏幕生产时一般采用打磨机进行打磨，在使用时将需要打磨的手机玻璃屏幕与打磨头进行接触打磨，但是市场上现有的打磨机，自动化程度低，需要人工向打磨装置内放入光学镜片，待打磨机完成打磨，再人工取出，加工生产效率低，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种全自动打磨机，能实现自动上下料，生产效率高，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种全自动打磨机，包括载具、将物料放置在所述载具上的预装装置以及使物料与所述载具分离的分料装置；还包括打磨装置、设于所述打磨装置的进料端的上料升降装置、设于所述打磨装置的出料端的下料升降装置以及使所述载具依次在所述上料升降装置、打磨装置和下料升降装置之间移动的传送带；还包括使所述载具从所述下料升降装置移动至上料升降装置上的回传装置；所述下料升降装置用于将所述载具从所述传送带移动至所述回传装置上；所述上料升降装置用于将所述载具从所述回传装置移动至所述传送带上；所述预装装置设于所述上料升降装置的一侧；所述分料装置设于所述下料升降装置的一侧；所述回传装置的一端设于所述上料升降装置的一侧；所述回传装置的另一端设于所述下料升降装置的一侧。

本实用新型进一步设置为，所述上料升降装置包括用于承托所述载具的上料台以及用于升降所述上料台的上料升降电机；所述上料升降电机的输出端与所述上料台固定连接；所述下料升降装置包括用于承托所述载具的下料台以及用于升降所述下料台的下料升降电机；所述下料升降电机的输出端与所述下料台固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述回传装置包括第一安装架、第二安装架、第一滑轨、第二滑轨、动力组件以及均用于承托所述载具的第一滑块和第二滑块；所述第一安装架设于所述上料升降装置的一侧；所述第二安装架设于所述下料升降装置的一侧；所述第一滑轨的两端分别与所述第一安装架和第二安装架固定连接；所述第二滑轨的两端分别与所述第一安装架和第二安装架固定连接；所述第一滑轨与第二滑轨平行设置；所述第一滑块与所述第二滑块分别与所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接；所述动力组件用于使所述第一滑块与所述第二滑块分别在所述第一滑轨和第二滑轨上滑动；所述上料升降装置设于所述第一滑轨以及第二滑轨之间；所述下料升降装置设于第一滑轨以及第二滑轨之间。

本实用新型进一步设置为，所述动力组件包括第一皮带、第二皮带、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、转动轴以及用于使所述转动轴转动的马达；所述马达装设于所述第一安装架上，且所述马达的输出端与所述转动轴连接；所述第一主动轮和第二主动轮分别套设于所述转动轴的两端；所述第一皮带套设于所述第一主动轮与第一被动轮上；所述第二皮带套设于所述第二主动轮与第二被动轮上；所述第一滑块与所述第一皮带固定连接；所述第二滑块与所述第二皮带固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一安装架的顶部装设有用于将所述载具从所述上料升降装置移动至所述传送带上的推动装置。

本实用新型进一步设置为，所述载具上设有用于卡接所述物料的卡槽。

本实用新型进一步设置为，所述载具上设有用于卡接所述物料的定位块。

本实用新型的有益效果是：通过预装装置、分料装置、上料升降装置、下料升降装置传送带以及回传装置的配合，能实现自动上下料，生产效率高，自动化程度高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的上料升降装置、下料升降装置与回传装置的俯视图；

其中：1-物料；21-载具；22-预装装置；23-分料装置；24-打磨装置；25-传送带；3-上料升降装置；31-上料台；32-上料升降电机；4-下料升降装置；41-下料台；42-下料升降电机；61-第一安装架；62-第二安装架；63-第一滑轨；64-第二滑轨；65-第一滑块；66-第二滑块；71-动力组件；72-第一皮带；73-第一主动轮；74-第一被动轮；75-转动轴；76-马达；8-推动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-3所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，包括载具21、将物料1放置在所述载具21上的预装装置22以及使物料1与所述载具21分离的分料装置23；还包括打磨装置24、设于所述打磨装置24的进料端的上料升降装置3、设于所述打磨装置24的出料端的下料升降装置4以及使所述载具21依次在所述上料升降装置3、打磨装置24和下料升降装置4之间移动的传送带25；还包括使所述载具21从所述下料升降装置4移动至上料升降装置3上的回传装置；所述下料升降装置4用于将所述载具21从所述传送带25移动至所述回传装置上；所述上料升降装置3用于将所述载具21从所述回传装置移动至所述传送带25上；所述预装装置22设于所述上料升降装置3的一侧；所述分料装置23设于所述下料升降装置4的一侧；所述回传装置的一端设于所述上料升降装置3的一侧；所述回传装置的另一端设于所述下料升降装置4的一侧。

具体地，载具21上设有用于放置物料1的凹槽或卡位，在开始时，载具21被放置至上料升降装置3的顶部，随后预装装置22将待打磨的物料1吸起，并使其移动至载具21上的凹槽或卡位上；然后传送带25启动并带动载具21到达打磨装置24的位置，此时上料升降装置3下降至回传装置附近；接着打磨装置24启动，开始打磨工序；待打磨工序完成后，传送带25再次启动，带动载具21连同打磨后的物料1一同到达下料升降装置4的顶部；此时，分料装置23启动，将载具21上的物料1吸起并移动至下一工序的位置，然后下料升降装置4工作，带动载具21下降至回传装置的位置，然后回传装置带动此载具21往上料升降装置3的方向水平移动；当载具21到达上料移动装置时，上料传动装置将此载具21托起至传送带25的位置；等待预装装置22将新的物料1放置进载具21上；然后重复上述过程。

如图1所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述上料升降装置3包括用于承托所述载具21的上料台31以及用于升降所述上料台31的上料升降电机32；所述上料升降电机32的输出端与所述上料台31固定连接；所述下料升降装置4包括用于承托所述载具21的下料台41以及用于升降所述下料台41的下料升降电机42；所述下料升降电机42的输出端与所述下料台41固定连接。

具体地，在开始时，载具21被放置至上料台31上，然后上料随后预装装置22将待打磨的物料1吸起，并使其移动至该载具21上；打磨装置24进行时，上料升降电机32将上料台31下降至回传装置处并等待；当物料1经过打磨后到达下料升降装置4上时，分料装置23将打磨好的物料1吸起；然后载具21下料升降电机42带动该载具21下降至回传装置上；回传装置带动此载具21往上料台31的方向移动；当载具21到达上料台31时，上料升降电机32将此载具21托起至传送带25的位置；进行下一次循环。

如图2-3所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述回传装置包括第一安装架61、第二安装架62、第一滑轨63、第二滑轨64、动力组件71以及均用于承托所述载具21的第一滑块65和第二滑块66；所述第一安装架61设于所述上料升降装置3的一侧；所述第二安装架62设于所述下料升降装置4的一侧；所述第一滑轨63的两端分别与所述第一安装架61和第二安装架62固定连接；所述第二滑轨64的两端分别与所述第一安装架61和第二安装架62固定连接；所述第一滑轨63与第二滑轨64平行设置；所述第一滑块65与所述第二滑块66分别与所述第一滑轨63与第二滑轨64滑动连接；所述动力组件71用于使所述第一滑块65与所述第二滑块66分别在所述第一滑轨63和第二滑轨64上滑动；所述上料升降装置3设于所述第一滑轨63以及第二滑轨64之间；所述下料升降装置4设于第一滑轨63以及第二滑轨64之间。

具体地，下料升降装置4带动载具21下移至第一滑块65和第二滑块66的顶部；然后动力组件71带动通过第一滑块65与所述第二滑块66分别在所述第一滑轨63和第二滑轨64上滑动，进而带动载具21移动至上料升降装置3处；完成回传载具21的工序。

如图2-3所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述动力组件71包括第一皮带72、第二皮带(图未示)、第一主动轮73、第一被动轮74、第二主动轮(图未示)、第二被动轮(图未示)、转动轴75以及用于使所述转动轴75转动的马达76；所述马达76装设于所述第一安装架61上，且所述马达76的输出端与所述转动轴75连接；所述第一主动轮73和第二主动轮分别套设于所述转动轴75的两端；所述第一皮带72套设于所述第一主动轮73与第一被动轮74上；所述第二皮带套设于所述第二主动轮与第二被动轮上；所述第一滑块65与所述第一皮带72固定连接；所述第二滑块66与所述第二皮带固定连接。

具体地，马达76工作的时候，通过转动轴75同时带动第一主动轮73以及第二主动转动，保证二者同步转动；在第一皮带72、第二皮带的带动下，第一滑块65与第二滑块66分别在第一滑轨63和第二滑轨64上滑动，进而带动载具21移动至上料升降装置3处；完成回传载具21的工序。

如图1所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述第一安装架61的顶部装设有用于将所述载具21从所述上料升降装置3移动至所述传送带25上的推动装置8。

具体地，用于辅助载具21更精准的到达传送带25的位置。

如图1-3所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述载具21上设有用于卡接所述物料1的卡槽(图未示)。

卡槽的具体形状可以设置为配合不同产品的形状；用于防止在移动的过程中物料1偏移。

如图1-3所示，本实施例所述的一种全自动打磨机，所述载具21上设有用于卡接所述物料1的定位块(图未示)。

定位块具体位置可以根据不同产品的形状设置；用于防止在移动的过程中物料1偏移。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动打磨机，其特征在于：包括载具（21）、将物料（1）放置在所述载具（21）上的预装装置（22）以及使物料（1）与所述载具（21）分离的分料装置（23）；

还包括打磨装置（24）、设于所述打磨装置（24）的进料端的上料升降装置（3）、设于所述打磨装置（24）的出料端的下料升降装置（4）以及使所述载具（21）依次在所述上料升降装置（3）、打磨装置（24）和下料升降装置（4）之间移动的传送带（25）；

还包括使所述载具（21）从所述下料升降装置（4）移动至上料升降装置（3）上的回传装置；所述下料升降装置（4）用于将所述载具（21）从所述传送带（25）移动至所述回传装置上；所述上料升降装置（3）用于将所述载具（21）从所述回传装置移动至所述传送带（25）上；所述预装装置（22）设于所述上料升降装置（3）的一侧；所述分料装置（23）设于所述下料升降装置（4）的一侧；所述回传装置的一端设于所述上料升降装置（3）的一侧；所述回传装置的另一端设于所述下料升降装置（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述上料升降装置（3）包括用于承托所述载具（21）的上料台（31）以及用于升降所述上料台（31）的上料升降电机（32）；所述上料升降电机（32）的输出端与所述上料台（31）固定连接；

所述下料升降装置（4）包括用于承托所述载具（21）的下料台（41）以及用于升降所述下料台（41）的下料升降电机（42）；所述下料升降电机（42）的输出端与所述下料台（41）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述回传装置包括第一安装架（61）、第二安装架（62）、第一滑轨（63）、第二滑轨（64）、动力组件（71）以及均用于承托所述载具（21）的第一滑块（65）和第二滑块（66）；

所述第一安装架（61）设于所述上料升降装置（3）的一侧；所述第二安装架（62）设于所述下料升降装置（4）的一侧；所述第一滑轨（63）的两端分别与所述第一安装架（61）和第二安装架（62）固定连接；所述第二滑轨（64）的两端分别与所述第一安装架（61）和第二安装架（62）固定连接；

所述第一滑轨（63）与第二滑轨（64）平行设置；所述第一滑块（65）与所述第二滑块（66）分别与所述第一滑轨（63）与第二滑轨（64）滑动连接；所述动力组件（71）用于使所述第一滑块（65）与所述第二滑块（66）分别在所述第一滑轨（63）和第二滑轨（64）上滑动；

所述上料升降装置（3）设于所述第一滑轨（63）以及第二滑轨（64）之间；所述下料升降装置（4）设于第一滑轨（63）以及第二滑轨（64）之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述动力组件（71）包括第一皮带（72）、第二皮带、第一主动轮（73）、第一被动轮（74）、第二主动轮、第二被动轮、转动轴（75）以及用于使所述转动轴（75）转动的马达（76）；所述马达（76）装设于所述第一安装架（61）上，且所述马达（76）的输出端与所述转动轴（75）连接；

所述第一主动轮（73）和第二主动轮分别套设于所述转动轴（75）的两端；

所述第一皮带（72）套设于所述第一主动轮（73）与第一被动轮（74）上；所述第二皮带套设于所述第二主动轮与第二被动轮上；

所述第一滑块（65）与所述第一皮带（72）固定连接；所述第二滑块（66）与所述第二皮带固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述第一安装架（61）的顶部装设有用于将所述载具（21）从所述上料升降装置（3）移动至所述传送带（25）上的推动装置（8）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述载具（21）上设有用于卡接所述物料（1）的卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打磨机，其特征在于：所述载具（21）上设有用于卡接所述物料（1）的定位块。