CN218194120U - 一种剪刀头全自动加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪刀头全自动加工机，包括：机架；第一上料工位，具有适于将剪刀片输送至进料处的上料机构；四个打磨工位，依次设置于机架上，具有四个适于分别对剪刀片进行平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨的打磨机构；铆接工位和整形工位，设于打磨工位之后，铆接工位设有适于将剪刀片与连接片铆合的铆接机构，整形工位设有适于对剪刀片进行整形的整形机构；传送机构，适于夹取剪刀片在上料工位和各个工位之间的切换；控制系统，适于控制机架上各个机构的工作。上述剪刀头全自动加工机能够实现剪刀头的打磨、铆接和整形自动化生产，大大降低了用工成本，提高了生产效率，相当于10‑12人的生产量。

Description

一种剪刀头全自动加工机

技术领域

本实用新型涉及剪刀生产技术领域，具体涉及一种剪刀头全自动加工机。

背景技术

剪刀作为日常用品，其应用非常广泛，现有剪刀的剪刀头均需要通过四道工序打磨：平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨，每个工序都有对应的夹具，现阶段需要人工将剪刀头装夹于夹具上，然后放在对应的打磨机床上进行打磨后，再手动将剪刀头拆卸安装于另一夹具上，由于剪刀头需要经过多次装夹，这样费时费力，大大增加了用工成本，且降低了加工效率；另外，折叠式剪刀的剪刀头在打磨完成后，还需要经过两道工序：铆合连接片和剪刀头整形(整形是为了增加剪刀的咬合力)，现阶段剪刀头与连接片的铆合采用手动拿榔头敲打，而剪刀头折弯整形是将剪刀头的头部插入一个缝隙内，手动朝一个方向掰动，从而使剪刀头的头部发生一定角度的变形，但是这样质量非常不稳定，有时角度过大时还需要往回掰。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的剪刀头用工成本高、加工效率低的缺陷，从而提供一种用工成本低、加工效率高和质量稳定的剪刀头全自动加工机。

为此，本实用新型提供一种剪刀头全自动加工机，包括机架、第一上料工位、四个打磨工位、传送机构和控制系统，上料工位具有适于将剪刀片输送至进料处的上料机构；四个打磨工位，依次设置于所述机架上，具有四个适于分别对剪刀片进行平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨的打磨机构；传送机构，适于夹取所述剪刀片在所述上料工位和各个所述打磨工位之间的切换；控制系统，适于控制所述机架上各个机构的工作。

还包括铆接工位和/或整形工位，设于所述打磨工位之后，所述铆接工位设有适于将所述剪刀片与连接片铆合的铆接机构，所述整形工位设有适于对所述剪刀片进行整形的整形机构；所述传送机构，适于夹取打磨后的所述剪刀片放置于待铆接或整形的第四工作台上。

所述传送机构包括第一工作台、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂和第三旋转机械臂，第一工作台可沿所述机架左右平移，所述第一工作台上设有分别与两个所述打磨机构对应设置的第一夹具和第二夹具，所述第一工作台下设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第一工作台相对所述机架左右平移；第一旋转机械臂，适于夹取所述进料处的所述剪刀片并平放于所述第一夹具上；第二旋转机械臂，适于夹取所述第一夹具上的剪刀片，并将其竖放于所述第二夹具上；第三旋转机械臂，适于夹取所述第二夹具上的所述剪刀片，并移送至下一工位。

还包括第二工作台、第三夹具和第四旋转机械臂，第二工作台设于所述第一工作台之后，且与一所述打磨机构相对设置，所述第二工作台可转动地安装于所述机架上，所述第二工作台下设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第二工作台相对所述机架间歇转动；多个第三夹具，沿所述第二工作台的周向间隔分布；第四旋转机械臂，适于夹取所述第三夹具上的所述剪刀片，并移送至下一工位。

还包括第三工作台、第四夹具和第五旋转机械臂，第三工作台设于所述第二工作台之后，且与一所述打磨机构相对设置，所述第三工作台下设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第三工作台相对所述机架左右平移；第四夹具，设于所述第三工作台上；第五旋转机械臂，适于夹取所述第四夹具上的所述剪刀片，并移送至下一工位。

所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具均包括固定块和移动块，移动块可相对所述固定块移动，所述移动块与所述固定块相对形成适于夹持所述剪刀片的夹槽，所述移动块与驱动气缸相连，在所述驱动气缸的驱动下朝靠近或远离所述固定块的方向移动。

四个所述打磨工位在所述机架上的先后设置顺序为任意组合。

所述第四工作台可转动地安装于所述机架上，所述第四工作台上设有至少一个适于放置所述连接片和所述剪刀片的第五夹具，所述机架上还设有第二上料工位和下料工位，所述第二上料工位上设有适于将连接片放置于第五夹具上的上料装置，所述下料工位上设有适于取下加工完成后的所述剪刀片的下料装置。

还包括在连接片与所述剪刀片铆接前的压平工位，所述压平工位上设有适于将连接片与所述剪刀片压平的压平装置。

所述第四工作台下设有第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第四工作台相对所述机架间歇转动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的剪刀头全自动加工机，包括机架、上料工位、四个打磨工位、传送机构和控制系统，传送机构能够夹取剪刀片在上料工位和各个打磨工位之间的切换，从而完成剪刀片四道打磨工序的自动切换，与现有技术需要经过人工多次装夹的方式相比，这样不仅降低了用工成本，且大大提高了生产效率。

2.本实用新型提供的剪刀头全自动加工机，发明人巧妙地将铆接工位和整形工位与打磨工位衔接起来，经打磨之后的剪刀片通过传送机构夹取放置于待铆接或整形的第四工作台上，与采用振动盘将打磨好的剪刀片传送至铆接/整形工位、振动盘振动时会导致剪刀片之间各个面以及刃口磨损的方式相比，这样保证了剪刀片的质量，且进一步提高了生产效率；另外，整形机构能够精确的控制剪刀片的整形角度，保证了剪刀片批量生产的一致性。

3.本实用新型提供的剪刀头全自动加工机，还包括在连接片与剪刀片铆接前的压平工位，压平工位上设有适于将连接片与剪刀片压平的压平装置，这样防止在铆接过程中剪刀片与连接片发生跳动，保证了铆接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剪刀头全自动加工机的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为平面打磨工位和平面刃口打磨工位部分的立体图；

图4为抛光打磨工位的立体图；

图5为铆接工位和整形工位部分的立体图；

图6为剪刀片与连接片的分解示意图；

图7为第五夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一上料工位；211、第一振动轨道；212、直振器；3、剪刀片；4、打磨机构；411、平面打磨工位；412、平面刃口打磨工位；413、抛光打磨工位；414、斜面刃口打磨工位；421、砂轮工作平台；422、砂轮；423、驱动电机；5、铆接工位；6、整形工位；7、连接片；71、铆接块；8、第四工作台；9、第一工作台；10、第一驱动装置；11、第一夹具；12、第二夹具；13、第一旋转机械臂；14、第二旋转机械臂；15、第三旋转机械臂；16、第二工作台；17、第二驱动装置；18、第三夹具；19、第四旋转机械臂；20、第三工作台；21、第三驱动装置；22、第四夹具；23、第五旋转机械臂；24、固定块；25、移动块；26、驱动气缸；27、第二上料工位；271、连接片振动盘；272、第二振动轨道；273、第六机械臂；28、下料工位；29、第五夹具；291、平面；292、弧面；30、压平工位；301、压平气缸；31、第四驱动装置；32、铆接机构；321、铆接头；322、铆接气缸；33、整形机构；331、整形头；332、整形气缸；34、压平装置；35、夹爪气缸；36、第一旋转气缸；37、水平气缸；38、升降气缸；39、第二旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种剪刀头全自动加工机，如图1和2所示，包括机架1、第一上料工位2、四个打磨工位、第二上料工位27、压平工位30、铆接工位5、整形工位6、传送机构和控制系统。

第一上料工位2，具有适于将剪刀片3输送至进料处的上料机构，上料机构包括剪刀片振动盘(图中未画出)，以及与剪刀片振动盘相连的第一振动轨道211，第一振动轨道211下面设有直振器212，需要说明的是，剪刀片振动盘和直振器212为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。

打磨工位，有四个，本实施例中，如图2所示，四个打磨工位在机架1上依次设置为平面打磨工位411、平面刃口打磨工位412、抛光打磨工位413、斜面刃口打磨工位414。每一个打磨工位均设有打磨机构4，打磨机构4包括砂轮工作平台421，以及设于砂轮工作平台421上的砂轮422和驱动电机423，驱动电机423适于驱动砂轮422旋转，砂轮工作平台421的下方设有升降气缸，升降气缸适于驱动砂轮工作平台421相对机架1上下移动，本实施例中，砂轮422为金刚砂轮。需要说明的是，平面打磨工位411、平面刃口打磨工位412、抛光打磨工位413、斜面刃口打磨工位414在所述机架1上的先后设置顺序可以任意组合。

传送机构，适于夹取所述剪刀片3在各个工位之间的切换。传送机构包括第一工作台9、第二工作台16、第三工作台20、第四工作台8、第一旋转机械臂13、第二旋转机械臂14、第三旋转机械臂15、第四旋转机械臂19、第五旋转机械臂23。

第一工作台9，可沿所述机架1左右平移，如图3所示，所述第一工作台9上设有分别与平面打磨工位411和平面刃口打磨工位412的所述打磨机构4对应设置的第一夹具11和第二夹具12，所述第一工作台9下设有第一驱动装置10，所述第一驱动装置10与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第一工作台9相对所述机架1左右平移。第一驱动装置10包括驱动电机，以及连接驱动电机与第一工作台9的滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件适于将驱动电机的旋转运动转化为第一工作台9的直线移动，需要说明的是，滚珠丝杠组件为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。

第二工作台16，设于所述第一工作台9之后，且与抛光打磨工位413的所述打磨机构4相对设置，所述第二工作台16可转动地安装于所述机架1上，所述第二工作台16下设有第二驱动装置17，所述第二驱动装置17与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第二工作台16相对所述机架1间歇转动。

第三工作台20，设于所述第二工作台16之后，且与斜面刃口打磨工位414的所述打磨机构4相对设置，所述第三工作台20下设有第三驱动装置21，所述第三驱动装置21与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第三工作台20相对所述机架1左右平移，第三驱动装置21包括驱动电机，以及连接驱动电机与第三工作台20的滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件适于将驱动电机的旋转运动转化为第三工作台20的直线移动。

第四工作台8，可转动地安装于所述机架1上，所述第四工作台8上设有至少一个适于放置所述连接片7和所述剪刀片3的第五夹具29，所述第四工作台8下设有第四驱动装置31，所述第四驱动装置31与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第四工作台8相对所述机架1间歇转动。

第一旋转机械臂13、第二旋转机械臂14、第三旋转机械臂15、第四旋转机械臂19和第五旋转机械臂23，如图3和图4所示，均包括：夹爪气缸35，适于夹紧和松开剪刀片3；水平气缸37，适于驱动夹爪气缸35沿机架1的前后方向移动；升降气缸38，适于驱动夹爪气缸35沿机架1上下移动。其中，第二旋转机械臂14、第三旋转机械臂15还包括第二旋转气缸39，适于驱动夹爪气缸35绕机架1的水平面旋转，以带动剪刀片3能够进行翻面动作，从而使打磨机构能够对剪刀片3的不同面和刃口进行打磨；第一旋转机械臂13、第三旋转机械臂15、第四旋转机械臂19和第五旋转机械臂23均设有第一旋转气缸36，适于驱动夹爪气缸35沿机架1的水平面旋转。

第一旋转机械臂13，适于夹取所述进料处的所述剪刀片3并平放于所述第一夹具11上，从而进行平面打磨；第二旋转机械臂14，适于夹取所述第一夹具11上的剪刀片3，并将其竖放于所述第二夹具12上，从而进行平面刃口打磨；第三旋转机械臂15，适于夹取所述第二夹具12上的所述剪刀片3放置于第三夹具18上，从而进行抛光打磨；第四旋转机械臂19，适于夹取所述第三夹具18上的所述剪刀片3，从而进行斜面刃口打磨；第五旋转机械臂23，适于夹取所述第四夹具22上的所述剪刀片3，并移送至第五夹具29上，从而进行压平、铆接和整形。

所述第一夹具11、所述第二夹具12、所述第三夹具18和所述第四夹具22，如图4所示，均包括：固定块24；移动块25，可相对所述固定块24移动，所述移动块25与所述固定块24相对形成适于夹持所述剪刀片3的夹槽，所述移动块25与驱动气缸26相连，在所述驱动气缸26的驱动下朝靠近或远离所述固定块24的方向移动。

如图5所示，第二上料工位27、压平工位30、铆接工位5、整形工位6和下料工位28，设于所述打磨工位之后。第二上料工位27设有适于将连接片7放置于第五夹具29上的上料装置，上料装置包括连接片振动盘271、与连接片振动盘271相连的第二振动轨道272、以及适于抓取连接片7放置于第五夹具29上的第六机械臂273，如图6所示，连接片7上设有铆接块71；压平工位30，设于铆接工位5之前，压平工位30上设有压平装置34，压平装置包括压平头，以及适于驱动剪刀片3与连接片7压平的压平气缸301；所述铆接工位5设有适于将所述剪刀片3与连接片7铆合的铆接机构32，所述整形工位设有适于对所述剪刀片3进行整形的整形机构33。所述铆接机构32包括铆接头321，以及适于驱动所述铆接头321完成铆接动作的铆接气缸322，所述整形机构33包括整形头331，以及适于驱动整形头331完成整形动作的整形气缸332，第五夹具29具有适于防止所述剪刀片3的凹槽，如图7所示，所述凹槽的底面具有与所述剪刀片3主体相抵的平面291，以及与平面291呈一定角度设置的斜面或弧面292，斜面或弧面292与剪刀片3的头部对应设置，整形头331为与凹槽底面适配的形状。所述下料工位28上设有适于取下加工完成后的所述剪刀片3的下料装置，所述下料装置为下料机械臂(图中未画出)，适于将铆接好后的连接片7与剪刀片3从第五夹具29上取走。

控制系统，适于控制所述机架1上各个机构的工作。

需要说明的是，本实用新型的剪刀头全自动加工机，可以加工大、中、小等尺寸不同的剪刀片，仅需更换对应的夹具即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种剪刀头全自动加工机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一上料工位(2)，具有适于将剪刀片(3)输送至进料处的上料机构；

四个打磨工位，依次设置于所述机架(1)上，具有四个适于分别对剪刀片(3)进行平面打磨、平面刃口打磨、抛光打磨和斜面刃口打磨的打磨机构(4)；

传送机构，适于夹取所述剪刀片(3)在所述第一上料工位(2)和各个所述打磨工位之间的切换；

控制系统，适于控制所述机架(1)上各个机构的工作。

2.根据权利要求1所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，还包括：

铆接工位(5)和/或整形工位(6)，设于所述打磨工位之后，所述铆接工位(5)设有适于将所述剪刀片(3)与连接片(7)铆合的铆接机构(32)，所述整形工位设有适于对所述剪刀片(3)进行整形的整形机构(33)；

所述传送机构，适于夹取打磨后的所述剪刀片(3)放置于待铆接或整形的第四工作台(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，所述传送机构包括：

第一工作台(9)，可沿所述机架(1)左右平移，所述第一工作台(9)上设有分别与两个所述打磨机构(4)对应设置的第一夹具(11)和第二夹具(12)，所述第一工作台(9)下设有第一驱动装置(10)，所述第一驱动装置(10)与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第一工作台(9)相对所述机架(1)左右平移；

第一旋转机械臂(13)，适于夹取所述进料处的所述剪刀片(3)并平放于所述第一夹具(11)上；

第二旋转机械臂(14)，适于夹取所述第一夹具(11)上的剪刀片(3)，并将其竖放于所述第二夹具(12)上；

第三旋转机械臂(15)，适于夹取所述第二夹具(12)上的所述剪刀片(3)，并移送至下一工位。

4.根据权利要求3所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，还包括：

第二工作台(16)，设于所述第一工作台(9)之后，且与一所述打磨机构(4)相对设置，所述第二工作台(16)可转动地安装于所述机架(1)上，所述第二工作台(16)下设有第二驱动装置(17)，所述第二驱动装置(17)与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第二工作台(16)相对所述机架(1)间歇转动；

多个第三夹具(18)，沿所述第二工作台(16)的周向间隔分布；

第四旋转机械臂(19)，适于夹取所述第三夹具(18)上的所述剪刀片(3)，并移送至下一工位。

5.根据权利要求4所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，还包括：

第三工作台(20)，设于所述第二工作台(16)之后，且与一所述打磨机构(4)相对设置，所述第三工作台(20)下设有第三驱动装置(21)，所述第三驱动装置(21)与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第三工作台(20)相对所述机架(1)左右平移；

第四夹具(22)，设于所述第三工作台(20)上；

第五旋转机械臂(23)，适于夹取所述第四夹具(22)上的所述剪刀片(3)，并移送至下一工位。

6.根据权利要求5所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，所述第一夹具(11)、所述第二夹具(12)、所述第三夹具(18)和所述第四夹具(22)均包括：

固定块(24)；

移动块(25)，可相对所述固定块(24)移动，所述移动块(25)与所述固定块(24)相对形成适于夹持所述剪刀片(3)的夹槽，所述移动块(25)与驱动气缸(26)相连，在所述驱动气缸(26)的驱动下朝靠近或远离所述固定块(24)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，四个所述打磨工位在所述机架(1)上的先后设置顺序为任意组合。

8.根据权利要求2所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，所述第四工作台(8)可转动地安装于所述机架(1)上，所述第四工作台(8)上设有至少一个适于放置所述连接片(7)和所述剪刀片(3)的第五夹具(29)，所述机架(1)上还设有第二上料工位(27)和下料工位(28)，所述第二上料工位(27)上设有适于将连接片(7)放置于第五夹具(29)上的上料装置，所述下料工位(28)上设有适于取下加工完成后的所述剪刀片(3)的下料装置。

9.根据权利要求8所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，还包括在连接片(7)与所述剪刀片(3)铆接前的压平工位(30)，所述压平工位(30)上设有适于将连接片(7)与所述剪刀片(3)压平的压平装置(34)。

10.根据权利要求9所述的剪刀头全自动加工机，其特征在于，所述第四工作台(8)下设有第四驱动装置(31)，所述第四驱动装置(31)与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下驱动所述第四工作台(8)相对所述机架(1)间歇转动。

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