CN114523402B - 一种多面高精度打磨装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，本发明通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。

Description

一种多面高精度打磨装置及方法
技术领域
本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法。
背景技术
目前的银锭抛光，还停留在一次性对一块银锭的一个方位进行打磨，在需要对银锭进行全方位进行打磨时，工序繁多，再加上对银锭由粗至精打磨时，工序更是成倍增加，最终导致工序繁琐，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高的多面高精度打磨装置及方法。
本发明提供一种多面高精度打磨装置，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，所述打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，移动机械手与最后一个第一打磨组件相对应，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。
更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件依次为初级、中级和高级打磨精度。
更进一步地，所述换向机械手还包括连接机架和第一升降组件的横向移动组件，所述横向移动组件朝向第一打磨组件设置。
更进一步地，所述机架上设置有立架，所述立架顶部朝向工装夹具延伸设置，所述换向机械手设置在立架的延伸部位。
更进一步地，所述第一打磨组件可朝向工装夹具移动设置在滑动板上。
本发明还包括铰接设置在滑动板上的安装板，所述第一打磨组件设置在安装板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。
更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板上的弧形齿条和设置在滑动板上的电机齿轮。
更进一步地，所述弧形齿条设置在安装板背离滑动板一侧，所述滑动板上设置有立架，所述电机齿轮设置在立架上。
本发明还提供一种高精度多面打磨方法，包括多面高精度打磨装置，还包括如下步骤：
S1、工件通过上料输送线输送至抓取工位；
S2、第二直线驱动件驱动滑动板移动，使其首个换向机械手与上料输送线的抓取工位对齐，并通过换向机械手下移抓取工件，再通过第二直线驱动件和换向机械手将该工件放置于首个工装夹具；
S3、首个第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行初级打磨；
S4、重复步骤S1-S3；同时第二个换向机械手抓取第一个工装夹具内的工件至第二个工装夹具，之后第二组第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。
本发明的有益效果是，本发明通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件的移动既可以实现第一打磨组件的进给，又可以驱动换向机械手夹取工件和将工件安装至工装夹具内，极大的提高了第二直线驱动件的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手以及工装夹具相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手以及工装夹具实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率，另外，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，以此便于工件的夹取和放置与工装夹具内，提高工作效率，降低第二直线驱动件的移动行程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明局部的结构示意图。
图3为本发明的部分第一角度结构示意图。
图4为本发明的部分第二角度结构示意图。
在图中，1、上料输送线；2、工装夹具；3、打磨装置；301、机架；302、滑动板；303、安装板；304、第一打磨组件；305、第二直线驱动件；306、旋转驱动件；3061、弧形齿条；3062、电机齿轮；3010、立架；4、换向机械手；401、第一升降组件；402、旋转组件；403、第一夹头；404、横向移动组件。
如图1-4所示，本发明包括包括依次设置的上料输送线1、打磨装置3和移动机械手5，所述打磨装置3包括机架301、滑动设置在机架301上的滑动板302、设置在滑动板302上的第一打磨组件304和换向机械手4，还包括驱动滑动板302沿机架301移动的第二直线驱动件305以及设置在机架301上的工装夹具2，所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，移动机械手5与最后一个第一打磨组件304相对应，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增，所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403。
本发明通过依次设置上料输送线1、打磨装置3和移动机械手5，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置3通过在滑动板302上设置两组或者两组以上第一打磨组件304，并且在机架301上设置对应数量的工装夹具2，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件305的移动既可以实现第一打磨组件304的进给，又可以驱动换向机械手4夹取工件和将工件安装至工装夹具2内，极大的提高了第二直线驱动件305的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件304用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手4以及工装夹具2相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件304可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手4以及工装夹具2实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率，另外，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，以此便于工件的夹取和放置与工装夹具2内，提高工作效率，降低第二直线驱动件305的移动行程；
移动机械手5与最后一个第一打磨组件304相对应，用于对最后一个工装夹具2内的工件进行换向和下料，具体地，以设置三组为例：第一个换向机械手4用于将上料输送线1上的工件夹持至第一个工装夹具2内，第二个换向机械手4用于将第一个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第二个工装夹具2内，第三个换向机械手4用于将第二个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第三个工装夹具2内，保证各个换向机械手4和工装夹具2的合理利用，降低能耗，提高效率，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增；
所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403，用于完全工件的抓取和换向，其中第一夹头403可以采用吸盘、夹爪或者电磁夹取工件。
所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件304依次为初级、中级和高级打磨精度，保证一次工作及完全工件的由粗至精的打磨加工。
所述换向机械手4还包括连接机架301和第一升降组件401的横向移动组件404，所述横向移动组件404朝向第一打磨组件304设置，便于工件相对于第一打磨组件304的纵向进给。
所述机架301上设置有立架3010，所述立架3010顶部朝向工装夹具2延伸设置，所述换向机械手4设置在立架3010的延伸部位，便于换向机械手4的安装。
所述第一打磨组件304可朝向工装夹具2移动设置在滑动板302上，便于实现第一打磨组件304主动纵向进给。
本发明还包括铰接设置在滑动板302上的安装板303，所述第一打磨组件304设置在安装板303上，还包括驱动安装板303摆动的旋转驱动件306，实现第一打磨组件304的倾斜进给，便于对具有倾斜面的工件例如银锭进行打磨加工。
所述旋转驱动件306包括设置在安装板303上的弧形齿条3061和设置在滑动板302上的电机齿轮3062，本实施例通过弧形齿条3061配合电机齿轮3062驱动摆动，便于安装板303摆动的精准性调节，便于控制提高角度调节精度，另外，弧形齿条3061以及电机齿轮3062便于安装板的位置锁定，不会在调节位置之后又出现摆动。
所述弧形齿条3061设置在安装板303背离滑动板302一侧，所述滑动板302上设置有立架3010，所述电机齿轮3062设置在立架3010上，以此便于安装板303驱动时的简化程度，保证调节的稳定性。
一种高精度多面打磨方法，包括多面高精度打磨装置，还包括如下步骤：
S1、工件通过上料输送线1输送至抓取工位；
S2、第二直线驱动件305驱动滑动板302移动，使其首个换向机械手4与上料输送线1的抓取工位对齐，并通过换向机械手4下移抓取工件，再通过第二直线驱动件305和换向机械手4将该工件放置于首个工装夹具2；
S3、首个第一打磨组件304、换向机械手4以及工装夹具2配合对工件各侧进行初级打磨；
S4、重复步骤S1-S3；同时第二个换向机械手4抓取第一个工装夹具2内的工件至第二个工装夹具2，之后第二组第一打磨组件304、换向机械手4以及工装夹具2配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度多面打磨方法，其特征是，包括多面高精度打磨装置，所述多面高精度打磨装置依次设置的上料输送线（1）、打磨装置（3）和移动机械手（5），所述打磨装置（3）包括机架（301）、滑动设置在机架（301）上的滑动板（302）、设置在滑动板（302）上的第一打磨组件（304）和换向机械手（4），还包括驱动滑动板（302）沿机架（301）移动的第二直线驱动件（305）以及设置在机架（301）上的工装夹具（2），所述第一打磨组件（304）、换向机械手（4）和工装夹具（2）沿滑动板（302）滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手（4）相对于第一打磨组件（304）往上料输送线（1）方向偏置一个工位，移动机械手（5）与最后一个第一打磨组件（304）相对应，多组第一打磨组件（304）的打磨精度依次递增，所述换向机械手（4）包括依次设置的第一升降组件（401）、旋转组件（402）和第一夹头（403）；
还包括如下步骤：
S1、工件通过上料输送线（1）输送至抓取工位；
S2、第二直线驱动件（305）驱动滑动板（302）移动，使其首个换向机械手（4）与上料输送线（1）的抓取工位对齐，并通过换向机械手（4）下移抓取工件，再通过第二直线驱动件（305）和换向机械手（4）将该工件放置于首个工装夹具（2）；
S3、首个第一打磨组件（304）、换向机械手（4）以及工装夹具（2）配合对工件各侧进行初级打磨；
S4、重复步骤S1-S3；同时第二个换向机械手（4）抓取第一个工装夹具（2）内的工件至第二个工装夹具（2），之后第二组第一打磨组件（304）、换向机械手（4）以及工装夹具（2）配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。
2.如权利要求1所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述第一打磨组件（304）、换向机械手（4）和工装夹具（2）沿滑动板（302）滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件（304）依次为初级、中级和高级打磨精度。
3.如权利要求1所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述换向机械手（4）还包括连接机架（301）和第一升降组件（401）的横向移动组件（404），所述横向移动组件（404）朝向第一打磨组件（304）设置。
4.如权利要求1-3任一项所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述机架（301）上设置有立架（3010），所述立架（3010）顶部朝向工装夹具（2）延伸设置，所述换向机械手（4）设置在立架（3010）的延伸部位。
5.如权利要求4所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述第一打磨组件（304）可朝向工装夹具（2）移动设置在滑动板（302）上。
6.如权利要求5所述的高精度多面打磨方法，其特征是，还包括铰接设置在滑动板（302）上的安装板（303），所述第一打磨组件（304）设置在安装板（303）上，还包括驱动安装板（303）摆动的旋转驱动件（306）。
7.如权利要求6所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述旋转驱动件（306）包括设置在安装板（303）上的弧形齿条（3061）和设置在滑动板（302）上的电机齿轮（3062）。
8.如权利要求7所述的高精度多面打磨方法，其特征是，所述弧形齿条（3061）设置在安装板（303）背离滑动板（302）一侧，所述滑动板（302）上设置有立架（3010），所述电机齿轮（3062）设置在立架（3010）上。
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