CN110014358B - 超大曲率阀板的双面去毛刺方法 - Google Patents

超大曲率阀板的双面去毛刺方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出的超大曲率阀板的双面去毛刺方法，采用双面去毛刺设备，借助上料组件和下料组件，实现自动上下料，然后通过转运机构对工件依次进行上表面粗磨、上表面精抛、下表面粗磨和下表面精抛处理，实现一次装夹，即可完成工件的双面去毛刺处理，避免人工手持，提高了操作的安全性和加工效率。

Description

超大曲率阀板的双面去毛刺方法
技术领域
本发明涉及一种汽车制造领域，尤其是涉及超大曲率阀板的双面去毛刺方法。
背景技术
目前阀板在制造完成后需要对超大曲率阀体的表面进行打磨处理，以去除阀板表面上的毛刺，依靠人工手持产品，通过打磨设备去除超大曲率阀板双面外径上的毛刺，设备简陋，产品打磨过程中发烫，人员手持不安全，打磨效果不均匀，效率低，产能不足。
发明内容
本发明提供的超大曲率阀板的双面去毛刺方法，在一次上料后完成阀板双面的去毛刺，还能够实现自动上、下料，不仅保证了去毛刺效果，还能够提高加工效率。
本发明的主要内容为：
超大曲率阀板的双面去毛刺方法，采用双面去毛刺设备对待处理工件依次进行上表面粗磨、上表面精抛、下表面粗磨、下表面精抛处理，其中，所述双面去毛刺设备包括机架，所述机架上设置有转运机构以及第一粗磨机构、第一精抛机构、第二粗磨机构和第二精抛结构，所述转运机构用于在各工序间运载工件，所述双面去毛刺方法包括如下步骤：
上表面粗磨：采用第一粗磨机构去除工件上表面的大颗粒毛刺；所述第一粗磨机构包括第一粗打磨轮和第一旋转组件，所述第一旋转组件用于固定并带动工件转动；所述第一旋转组件的转速为10～50RPM，所述第一粗打磨轮的转速为1000～3000RPM，打磨时间为：10～15秒；
上表面精抛：采用第一精抛机构抛光工件的上表面；所述第一精抛机构包括第一抛光轮和第二旋转组件，所述第二旋转组件用于固定并带动工件转动，所述第二旋转组件的转速为10～50RPM；所述第一抛光轮的转速为1000～3000RPM，抛光时间为：10～15秒；
下表面粗磨：采用第二粗磨机构去除工件下表面的大颗粒毛刺，所述第二粗磨机构包括第二粗打磨轮和第三旋转组件，所述第三旋转组件用于固定并带动工件转动，所述第三旋转组件的转速为10～50RPM；所述第二粗打磨轮的转速为1000～3000RPM，打磨时间为10～15秒；
下表面精抛：采用第二精抛机构抛光工件的下表面；所述第二精抛机构包括第二抛光轮和第四旋转组件，所述第四旋转组件用于固定并带动工件转动，所述第四旋转组件的转速为10～50RPM；所述第二抛光轮的转速为1000～3000RPM，抛光时间为10～15秒。
优选的，双面去毛刺方法还包括自动上料步骤；自动上料步骤包括如下子步骤：
S11.人工或机械手将多个工件放置到上料组件上；
S12.所述转运机构拿取一个工件将其转运至所述第一粗磨机构上，所述上料组件推动工件向上运动一个工件厚度的距离。
优选的，所述上料组件包括底座，所述底座下方设置有驱动组件，所述底座上方设置有置料板，所述置料板的上表面为斜面，所述置料板的上表面竖直设置有两个置料柱，所述驱动组件穿过所述底座连接在所述置料板的下表面。
优选的，所述驱动组件为气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述置料板的下表面。
优选的，双向去毛刺方法还包括自动下料步骤，自动下料步骤包括如下子步骤：
S21.所述转运机构将处理后的工件由所述第四旋转组件转运至下料组件上；
S22.所述下料组件接收一个工件后，带动工件下降一个工件厚度的距离；
其中，所述下料组件的结构与所述上料组件的结构相同。
优选的，所述转运机构包括转运支架，所述转运支架设置在所述机架上方，所述转运支架上设置有转运气缸，且沿长度方向延伸设置有转运滑轨，所述转运滑轨上设置转运板，所述转运气缸驱动所述转运板沿所述转运滑轨滑动；所述转运板上固定有若干下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上连接有转运横梁，所述转运横梁上间隔设置有若干转运吸盘和旋转吸盘，若干所述旋转吸盘之间的距离分别与所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件之间的距离相等。
优选的，所述旋转吸盘包括吸盘本体以及吸盘轴柱，所述吸盘本体的下表面为斜面，所述吸盘本体通过所述吸盘轴柱连接在所述转运横梁上，且所述吸盘本体绕所述吸盘轴柱旋转。
优选的，所述第一旋转组件包括旋转底座，所述旋转底座下方设置有旋转电机，所述旋转底座上方设置有旋转柱体，所述旋转柱体的上表面为斜面，且竖直设置有两个定位柱；所述旋转电机的主轴穿过所述旋转底座连接在所述旋转柱体的下表面；
所述第二旋转组件、所述第三旋转组件和所述第四旋转组件的结构与所述第一旋转组件的结构相同。
优选的，所述第一粗打磨机构或第二粗打磨机构包括平行设置的两个打磨滑轨以及打磨气缸，所述打磨滑轨上配置有打磨底座，所述打磨气缸驱动所述打磨滑轨向着或远离所述第一旋转组件或第二旋转组件的方向移动；所述第一粗打磨轮或第二粗打磨轮固定设置在所述打磨底座上，所述第一粗打磨轮或第二粗打磨轮的转轴通过导轮连接有打磨电机。
本发明的有益效果是：本发明提出的超大曲率阀板的双面去毛刺方法，采用双面去毛刺设备，能够实现自动上下料，利用转运机构对工件依次进行上表面粗磨、上表面精抛以及下表面粗磨和下表面精抛四次处理，实现一次装夹，即可完成工件的双面去毛刺处理，避免人工手持，提高了操作的安全性和加工效率。
附图说明
图1为本发明待处理工件的结构示意图；
图2为本发明的双面去毛刺设备的整体结构示意图；
图3为本发明双面去毛刺设备的上料组件的结构示意图；
图4为本发明双面去毛刺设备的转运机构的结构示意图；
图5为本发明双面去毛刺设备的第一旋转组件的结构示意图；
图6为本发明双面去毛刺设备的第一粗磨机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
请参照图1至图6。本发明提出的双面去毛刺方法，针对超大曲率的阀板，待处理的阀板工件的结构如图1所示，待处理的阀板为一带角度的椭圆阀板(类似被压倾斜的圆柱)，其上开设有两个通孔。本发明提出的双面去毛刺方法，能够实现自动上、下料，避免人工手持的操作，提高了操作的安全性，此外，阀板一次装夹后，可以实现双面的去毛刺处理，提高了加工效率。
本发明提出的双面去毛刺方法，采用双面去毛刺设备实现，具体地，如图2至图5所示，所述双面去毛刺设备包括机架1，所述机架1上一端设置有上料组件10，另一端设置有下料组件11，在所述上料组件10和所述下料组件11之间设置有转运机构2，所述转运机构2用于将设置在上料组件10上的工件依次转运至第一粗磨机构3、第一精抛机构、第二粗磨机构和第二精抛机构上，分别进行上表面粗磨、上表面精抛、下表面粗磨和下表面精抛处理，然后将处理完成的工件放置到下料组件11上，待下料组件11上的工件放置满后，统一实现取下即可。
具体地，所述上料组件10用于放置待处理的工件，所述上料组件10上能够放置多个工件，且所述转运机构2每取走一个工件后，所述上料组件10能够将剩余的工件向上提高一个工件的高度，便于所述转运机构2的下一次拿取。所述上料组件10包括底座100，所述底座100设置在所述机架1的表面，所述底座100的下方设置有驱动组件，所述底座100上方设置有置料板101，所述置料板101的上表面为斜面，以与待处理的工件相适配，所述驱动组件能够驱动所述置料板101向上运动，同时，在所述置料板101的上表面竖直设置有两个置料柱102，所述置料柱102穿过待处理工件上的通孔内，以使工件稳定放置在所述置料板101上。在其中一个实施例中，所述驱动组件可以为气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述置料板101的下表面，且为了保证置料板101向上运动的稳定性，在其他实施例中，可以使所述置料板101沿着一柱状体向上移动，该柱状体竖直设置在所述底座100上，且穿过所述置料板101的中心。
在其中一个实施例中，所述下料组件11的结构可以与所述下料组件10相同，在其他实施例中，所述下料组件11也可以为其他的结构，如驱动组件可以为伺服电机，然后在伺服电机的主轴连接有类似于伸缩杆或者丝杆的结构，该结构的另一端与所述置料板101连接，所述伺服电机驱动所述伸缩杆或者丝杆拉伸或收缩，从而使得工件能够说上升或下降。
所述转运机构2起到中转的作用，同时在粗磨和精抛工序中还能够起到固定工件的作用，具体地，所述第一粗磨机构3、第一精抛机构、第二粗磨机构和第二精抛机构设在机架1上表面的后侧，且其前侧分别对应设置有第一旋转组件12、第二旋转组件13、第三旋转组件14和第四旋转组件15，所述转运机构2将待处理的工件由上料组件10拿取后，放置到所述第一旋转组件12，所述第一旋转组件12与所述转运机构2相互配合固定工件，然后第一粗磨机构3开始对工件进行上表面粗磨。
在其中一个实施例中，所述转运机构2包括转运支架20，所述转运支架20设置在所述机架1上方，且横跨所述机架1的两端，所述转运支架20上设置有转运气缸21，且沿长度方向延伸设置有转运滑轨22，所述转运滑轨22上设置转运板23，所述转运气缸21驱动所述转运板23沿所述转运滑轨22滑动；所述转运板23上固定有若干下压气缸24，所述下压气缸24的活塞杆上连接有转运横梁25，所述转运横梁25上间隔设置有若干转运吸盘26和旋转吸盘27，且若干所述旋转吸盘27之间的距离分别与所述第一旋转组件12、第二旋转组件13、第三旋转组件14和第四旋转组件15之间的距离相等，即当所述转运气缸21驱动所述转运板23带动所述转动横梁25上的转运吸盘26和旋转吸盘27沿所述转运滑轨22在所述上料组件10和下料组件11之间移动时，即当转运吸盘26将工件由一个工序转移到下一个工序后，所述转运气缸21驱动所述转运吸盘26和所述旋转吸盘27左右移动，以使所述旋转吸盘27与某一个旋转组件对应，然后所述下压气缸24驱动所述旋转吸盘27下降，以与其中一个旋转组件配合来固定工件。
在其中一个实施例中，第一旋转组件12和其余三个旋转组件的结构相同，下面以所述第一旋转组件12为例介绍其结构，所述第一旋转组件12包括旋转底座120，所述旋转底座120下方设置有旋转电机，所述旋转底座120上方设置有旋转柱体121，所述旋转柱体121的上表面为斜面，且竖直设置有两个定位柱122；所述旋转电机的主轴穿过所述旋转底座120连接在所述旋转柱体121的下表面，通过所述旋转电机驱动所述旋转柱体121转动，在一个实施例中，所述旋转柱体121的转速是10～50RPM，优选的，所述旋转柱体121的转速为30RPM；同样地，所述旋转吸盘27的转速也为10～50RPM，其优选的转速为30RPM，所述旋转吸盘27的包括吸盘本体270和吸盘轴柱271，所述吸盘轴柱271设置在所述转运横梁25上，所述吸盘本体270设置在所述吸盘轴柱271的下方，且能够绕所述吸盘轴柱271转动，在加工时，工件首先被放置在所述第一旋转组件12的上表面，所述定位柱122插入工件的通孔内，然后所述旋转吸盘27向下压住工件，随后各粗磨和精抛机构达到预设位置，与旋转柱体和所述吸盘本体一起开始工作。
在其中一个实施例中，所述第一粗打磨机构3或者第二粗打磨机构包括平行设置的两个打磨滑轨30以及打磨气缸31，所述打磨滑轨30上配置有打磨底座32，所述打磨气缸31驱动所述打磨滑轨30向着或远离所述第一旋转组件12或者第二旋转组件13的方向移动；所述第一粗打磨轮33或者第二粗打磨轮固定设置在所述打磨底座32上，所述第一粗打磨轮33或者第二粗打磨轮的转轴通过导轮34连接有打磨电机35；所述第一粗打磨轮33或者第二粗打磨轮的转速为1000～3000RPM，优选的，其转速为1500RPM。即所述第一粗打磨机构和所述第二粗打磨机构的结构相同，区别在于对工件进行打磨时，相对于工件的上下表面，所述第一粗打磨轮33位于工件的上方，且与工件的上表面接触，以实现对工件上表面的打磨，而所述第二粗打磨轮位于工件的下方，且与工件的下表面接触，从而实现对工件下表面的打磨。
综上，上表面粗磨：采用第一粗磨机构去除工件上表面的大颗粒毛刺；此时，相对于工件的上、下表面，所述第一粗打磨轮33位于工件的上方且与工件的上表面接触；所述第一粗磨机构包括第一粗打磨轮和第一旋转组件，所述第一旋转组件用于固定并带动工件转动；所述第一旋转组件的转速为10～50RPM，其最佳的转速为30RPM；所述第一粗打磨轮的转速为1000～3000RPM，其最佳的转速1500RPM；打磨时间为10～15秒；
上表面精抛：采用第一精抛机构抛光工件的上表面；所述第一精抛机构包括第一抛光轮和第二旋转组件，所述第二旋转组件用于固定并带动工件转动，所述第二旋转组件的转速为10～50RPM，其最佳的转速为30RPM；所述第一抛光轮的转速为1000～3000RPM，其最佳的转速为1500RPM；抛光时间为10～15秒；
下表面粗磨：采用第二粗磨机构去除工件下表面的大颗粒毛刺，所述第二粗磨机构包括第二粗打磨轮和第三旋转组件，所述第三旋转组件用于固定并带动工件转动，此时，相对于工件，所述第二粗打磨轮位于工件的下方，与工件的下表面接触，所述第三旋转组件的转速为10～50RPM，其最佳的转速为30RPM；所述第二粗打磨轮的转速为1000～3000RPM，其最佳的转速为1500RPM，打磨时间为10～15秒；
下表面精抛：采用第二精抛机构抛光工件的下表面；所述第二精抛机构包括第二抛光轮和第四旋转组件，所述第四旋转组件用于固定并带动工件转动，所述第四旋转组件的转速为10～50RPM，其最佳的转速为30RPM；所述第二抛光轮的转速为1000～3000RPM，其最佳的转速为1500RPM，抛光时间为：10～15秒。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.超大曲率阀板的双面去毛刺方法，其特征在于，采用双面去毛刺设备对待处理工件依次进行上表面粗磨、上表面精抛、下表面粗磨、下表面精抛处理，其中，所述双面去毛刺设备包括机架，所述机架上设置有转运机构以及第一粗磨机构、第一精抛机构、第二粗磨机构和第二精抛机构；
所述第一粗磨机构包括第一粗打磨轮和第一旋转组件，所述第一旋转组件用于固定并带动工件转动；所述第一精抛机构包括第一抛光轮和第二旋转组件，所述第二旋转组件用于固定并带动工件转动；所述第二粗磨机构包括第二粗打磨轮和第三旋转组件，所述第三旋转组件用于固定并带动工件转动；所述第二精抛机构包括第二抛光轮和第四旋转组件，所述第四旋转组件用于固定并带动工件转动；
所述转运机构用于在各工序间运载工件，所述转运机构包括转运支架，所述转运支架设置在所述机架上方，所述转运支架上设置有转运气缸，且沿长度方向延伸设置有转运滑轨，所述转运滑轨上设置转运板，所述转运气缸驱动所述转运板沿所述转运滑轨滑动；所述转运板上固定有若干下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上连接有转运横梁，所述转运横梁上间隔设置有若干转运吸盘和旋转吸盘，若干旋转吸盘之间的距离分别与所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件之间的距离相等；所述旋转吸盘包括吸盘本体以及吸盘轴柱，所述吸盘本体的下表面为斜面，所述吸盘本体通过所述吸盘轴柱连接在所述转运横梁上，且所述吸盘本体绕所述吸盘轴柱旋转；
所述第一旋转组件包括旋转底座，所述旋转底座下方设置有旋转电机，所述旋转底座上方设置有旋转柱体，所述旋转柱体的上表面为斜面，且竖直设置有两个定位柱；所述旋转电机的主轴穿过所述旋转底座连接在所述旋转柱体的下表面；所述第二旋转组件、所述第三旋转组件和所述第四旋转组件的结构与所述第一旋转组件的结构相同；
所述双面去毛刺方法包括如下步骤：
自动上料步骤；自动上料步骤包括如下子步骤：
S11.人工或机械手将多个工件放置到上料组件上；所述上料组件包括底座，所述底座下方设置有驱动组件，所述底座上方设置有置料板，所述置料板的上表面为斜面，以与待加工工件相适配；所述置料板的上表面竖直设置有两个置料柱，所述驱动组件穿过所述底座连接在所述置料板的下表面；
S12.所述转运机构拿取一个工件将其转运至所述第一粗磨机构上，所述上料组件推动工件向上运动一个工件厚度的距离；
上表面粗磨：采用第一粗磨机构去除工件上表面的大颗粒毛刺；所述第一旋转组件的转速为10~50RPM，所述第一粗打磨轮的转速为1000~3000RPM；打磨时间为10~15秒；
上表面精抛：采用第一精抛机构抛光工件的上表面；所述第二旋转组件的转速为10~50RPM；所述第一抛光轮的转速为1000~3000RPM；抛光时间为10~15秒 ；
下表面粗磨：采用第二粗磨机构去除工件下表面的大颗粒毛刺，所述第三旋转组件的转速为10~50RPM；所述第二粗打磨轮的转速为 1000~3000RPM，打磨时间为10~15秒；
下表面精抛：采用第二精抛机构抛光工件的下表面；所述第四旋转组件的转速为10~50RPM；所述第二抛光轮的转速为1000~3000RPM；抛光时间为10~15秒；
自动下料步骤，自动下料步骤包括如下子步骤：
S21.所述转运机构将处理后的工件由所述第四旋转组件转运至下料组件上；
S22.所述下料组件接收一个工件后，带动工件下降一个工件厚度的距离；
其中，所述下料组件的结构与所述上料组件的结构相同。
2.根据权利要求1所述的超大曲率阀板的双面去毛刺方法，其特征在于，所述驱动组件为气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述置料板的下表面。
3.根据权利要求1所述的超大曲率阀板的双面去毛刺方法，其特征在于，所述第一粗磨机构和所述第二粗磨机构包括平行设置的两个打磨滑轨以及打磨气缸，所述打磨滑轨上配置有打磨底座，所述打磨气缸驱动所述打磨滑轨向着或远离所述第一旋转组件或者第二旋转组件的方向移动；所述第一粗打磨轮或第二粗打磨轮固定设置在所述打磨底座上，所述第一粗打磨轮或第二粗打磨轮的转轴通过导轮连接有打磨电机。
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