CN107738158A - 一种转盘式玻璃杯全自动磨底机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，涉及机械加工设备技术领域，用以解决现有技术中存在的加工精度低、劳动强度大以及不能满足安全生产和柔性生产要求的技术问题，本发明的转盘式玻璃杯全自动磨底机，包括转盘机构、物料夹持机构和打磨机构，通过打磨机构对加工过程进行分工，物料通过转盘机构可由当前工位被转移到下一工位进行加工，保证了整个加工过程的连续性，并且由于每件产品所经历的加工过程、加工时间均相同，因此能够保证产品的均一性，而且能够满足高节拍、多设备以及安全生产和柔性生产的要求；此外，由于整个操作过程实现机械化，因此不仅提高了产品的加工精度，并且能够降低劳动强度，降低人工体力负荷。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别地涉及一种转盘式玻璃杯全自动磨底机。
背景技术
目前，例如杯子等玻璃制成的餐具，需要进行去除底部棱边的毛刺或消除底面不平度的加工工序，即磨底工序，一般包括第一道粗磨、第二道打沙和第三道抛光三个步骤，现有的磨底工序都是通过人工打磨完成，由于打磨的程度完全由人工进行控制，因此这种打磨方式的生产效率低，加工精度低，而且质量不稳定，尤其是对操作人员来说，人工体力负荷大、劳动强度大，所产生的粉尘对人体伤害大，导致人员容易出现职业病，而且受到的机械伤害情况高发和物流浪费时间较多，在面对高节拍、多设备以及恶劣环境时不能满足安全生产和柔性生产的要求。
发明内容
本发明提供一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，用以解决现有技术中存在的加工精度低、劳动强度大以及不能满足安全生产和柔性生产要求的技术问题。
本发明提供一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，包括：
转盘机构，用于进行旋转并使物料离开当前工位到达下一工位；
物料夹持机构，一端与所述转盘机构相连，另一端用于夹持物料并使物料在当前位置旋转；以及
打磨机构，用于对旋转的物料进行打磨，每个所述打磨机构所处的位置为一个工作工位，所述打磨机构设置在所述物料夹持机构远离所述转盘机构的一端的下方。
在一个实施方式中，所述物料夹持机构包括起落臂，所述起落臂的一端与所述转盘机构相连，另一端设置有用于固定物料的夹持部；
所述起落臂的底部设置有气缸，所述气缸推动所述起落臂升起或者落下，从而使物料远离或者靠近所述打磨机构。
在一个实施方式中，所述夹持部包括卡盘和位于所述卡盘上的多个卡爪，每个所述卡爪均可沿所述卡盘的半径方向移动。
在一个实施方式中，所述卡盘上设置有转动轴，所述起落臂上设置有卡盘电机；
所述转动轴的一端设置有从动齿轮，所述卡盘电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过同步齿轮带相连。
在一个实施方式中，所述转动轴的下方设置有推动板，所述推动板与所述气缸相连；
所述推动板上设置有连接柱，所述转动轴贯穿所述连接柱并与所述连接柱转动连接。
在一个实施方式中，所述转盘机构包括转盘和导轨，所述导轨构造为与所述转盘共轴的圆环形；
所述转盘与所述起落臂的端部相连，所述起落臂在所述转盘的带动下沿所述导轨运动。
在一个实施方式中，所述导轨分别位于相邻的两个所述打磨机构之间，所述气缸设置在相邻的两个导轨之间。
在一个实施方式中，所述打磨机构包括磨盘和与所述磨盘转动连接的磨盘电机，所述磨盘的旋转轴的轴线与所述转动轴的轴线相互垂直。
在一个实施方式中，所述物料夹持机构的数量至少为3个，所述打磨机构的数量至少为2个，其中一个所述物料夹持机构对应一个公共工位。
在一个实施方式中，所述转盘的底部设置有大轴，所述大轴设置在工作台上并与所述工作台上的转盘电机相连；
所述大轴的轴线与所述磨盘的旋转轴的轴线相互平行。
与现有技术相比，本发明的优点在于，通过打磨机构对加工过程进行分工，物料通过转盘机构可由当前工位被转移到下一工位进行加工，保证了整个加工过程的连续性，并且由于每件产品所经历的加工过程、加工时间均相同，因此能够保证产品的均一性，而且能够满足高节拍、多设备以及安全生产和柔性生产的要求；此外，由于整个操作过程实现机械化，因此不仅提高了产品的加工精度，并且能够降低劳动强度，降低人工体力负荷。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中转盘式玻璃杯全自动磨底机的结构示意图；
图2是本发明的实施例中1号工位的结构示意图(图中仅示出一个物料夹持机构和一个打磨机构)；
图3是图1所示的起落臂的俯视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
附图标记：
1-转盘机构； 2-物料夹持机构； 3-打磨机构；
4-气缸； 5-工作台； 11-转盘；
12-导轨； 13-大轴； 21-起落臂；
22-夹持部； 23-卡盘电机； 24-转动轴；
25-同步齿轮带 26-轴承机构； 31-磨盘；
32-磨盘电机； 41-推动板； 42-连接柱；
221-卡盘； 222-卡爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，包括转盘机构1、物料夹持机构2和打磨机构3。其中，转盘机构1用于进行旋转并使物料离开当前工位到达下一工位；物料夹持机构2的一端与转盘机构1相连，另一端用于夹持物料并使物料在当前位置旋转；打磨机构3用于对旋转的物料进行打磨，每个打磨机构3所处的位置为一个工位，打磨机构3设置在物料夹持机构2远离转盘机构1的一端的下方。
为了避免物料在从当前工位转移到下一工位的过程中受到打磨机构3的影响而产生质量问题，因此在当前工位完成加工之后，首先需要使当前工位的物料远离打磨机构3，然后再使物料由当前工位进行转移，防止打磨机构3产生干涉。
在本发明的一个实施例中，为了使物料顺利完成转移，将物料夹持机构2设置为如下结构：物料夹持机构2包括起落臂21，起落臂21的底部设置有气缸4，起落臂21的一端与转盘机构1相连，另一端设置有用于固定物料的夹持部22；气缸4推动起落臂21升起或者落下，从而使物料远离或者靠近打磨机构3。
当前工位的加工完成后，气缸4推动起落臂21升起，并带动物料远离打磨机构3，随后转盘机构1带动起落臂21旋转，使物料从当前工位转移到下一工位；随后气缸4复位，使起落臂21下降，并带动物料靠近打磨机构3，此时物料即到达下一工位并继续加工过程。
通过上述转盘机构1和物料夹持机构2的配合，使物料从当前工位到下一工位的转移过程机械化，不仅能够提高加工的效率，而且能够满足高节拍、多设备以及安全生产和柔性生产的要求。
在本实施例中，夹持部22包括卡盘221和设置在卡盘221上的多个卡爪222，每个卡爪222均可沿卡盘221的半径方向移动。优选地，卡爪222的数量为三个，三个卡爪222等间距地设置在卡盘221上，通过卡爪222能够将物料进行固定。并且，由于卡爪222之间的距离可调，因此能够适用于不同尺寸的物料。
优选地，如图2所示，卡爪222构造为靠近卡盘221的一端大、远离卡盘221的一端小的锥形结构，其中，卡盘221上设置有安装槽，卡爪222较大的一端设置在安装槽中，通过设置在卡盘221的圆周面上的定位销，实现同时调节三个卡爪222的位置的目的。
另外，卡盘221的转动是通过卡盘电机23实现的。具体来说，卡盘221上设置有转动轴24，落臂21上设置有卡盘电机23；转动轴的一端设置有从动齿轮，卡盘电机23的输出轴上设置有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过同步齿轮带25相连。通过卡盘电机23带动卡盘221旋转，从而使物料以转动轴24为旋转轴进行旋转。
在本发明的一个实施例中，转动轴24的下方设置有推动板41，推动板41与气缸4相连；推动板41上设置有连接柱42，转动轴24贯穿连接柱42并与连接柱42转动连接。
进一步地，转盘机构1包括转盘11和导轨12，导轨12构造为与转盘11共轴的圆环形；转盘11与起落臂21的端部相连，起落臂21在转盘11的带动下沿导轨12运动。
其中，导轨12分别位于相邻的两个打磨机构3之间，相邻的两个导轨12之间设置有间距，气缸4设置在相邻的两个导轨之间。起落臂21上设置有轴承机构26，当起落臂21被气缸4向上推起后，轴承机构26随之向上运动，并运动到与导轨12水平的位置，因此当起落臂21旋转时，轴承机构26即在导轨12上滚动，因此轴承机构26即起到促进起落臂21的旋转的目的，同时还能起到支撑起落臂21的目的。
在本实施例中，气缸4并不跟随起落臂21进行旋转，即气缸4的位置固定不变。具体地，气缸4为竖直布置，其活塞向上运动时，将当前工位的推动板41顶起，因此起落臂21向上运动，并使轴承机构26随之向上运动，随后起落臂21转动到下一工位后，推动板41与下一工位的气缸4接触，并由于活塞向下运动，而使起落臂21下降，并到达下一工位。
在本发明的一个实施例中，打磨机构3包括磨盘31和与磨盘31转动连接的磨盘电机32，磨盘31的旋转轴的轴线与转动轴24的轴线相互垂直。
在本发明的一个实施例中，物料夹持机构2的数量至少为3个，打磨机构3的数量至少为2个。优选地，物料夹持机构2的数量比打磨机构的数量多一个，多余的那一个物料夹持机构2对应一个公共工位，在该公共工位上进行上下料的操作。
优选地，物料夹持机构2的数量为9个，打磨机构3的数量为8个，其中8个打磨机构分别与8个物料夹持机构2一一对应，并对应8个工作工位。8个工作工位分别是三个粗磨加工工位、两个打砂加工工位以及三个抛光加工工位；另外，剩余的一个物料夹持机构2对应一个公共工位，在公共工位进行固定物料或者取下物料的操作。
对应地，导轨12和气缸4的数量也均设置为9个，每个导轨12分别位于相邻的两个打磨机构3之间，每个气缸4分别位于相邻的两个导轨12之间。
如图3所示，9号工位为公共工位，1-3号工位为粗磨加工工位，4-5号工位为打砂加工工位，6-8号工位为抛光加工工位，起落臂21每次转过的角度为40度，从9号公共工位开始，没件物料分别经过3次粗磨加工、2次打砂加工以及3次抛光加工后回到9号公共工位完成整个加工过程，从9号工位将其取下。因此保证了整个加工过程的连续性和产品的均一性。
此外，本发明提供的磨底机，由于整个加工过程实现了机械化，因此克服了传统的手工加工过程中必须熟练工人才能操作的瓶颈，降低了操作的难度，对操作者的要求显著降低，因此能够节省大量的人工成本。
在本发明的一个实施例中，转盘11的底部设置有大轴13，大轴13设置在工作台5上并与工作台5上的转盘电机相连；大轴13的轴线与磨盘31的旋转轴的轴线相互平行。
下面以上述的一个公共工位和8个工作工位为例，对本发明的转盘式玻璃杯全自动磨底机进行磨底加工的工作过程进行说明：
第一步，上料。在与9号公共工位对应的卡盘221上夹持物料。
第二步，气缸4推动起落臂21，使起落臂21抬起，并使轴承机构26随之向上抬起；
启动转盘电机，使转盘11带动起落臂21旋转，在此过程中，轴承机构26分别位于与之相对应的导轨12上，起落臂21转过40度后停止；
气缸4下降，使起落臂21下降，使物料接触到1号工作工位的磨盘31，对其进行粗磨加工。
第三步，重复上述第一步和第二步，使物料分别完成3次粗磨加工，2次打砂加工以及3次抛光加工。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，包括：
转盘机构(1)，用于进行旋转并使物料离开当前工位到达下一工位；
物料夹持机构(2)，一端与所述转盘机构(1)相连，另一端用于夹持物料并使物料在当前位置旋转；以及
打磨机构(3)，用于对旋转的物料进行打磨，每个所述打磨机构(3)所处的位置为一个工作工位，所述打磨机构(3)设置在所述物料夹持机构(2)远离所述转盘机构(1)的一端的下方。
2.根据权利要求1所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述物料夹持机构(2)包括起落臂(21)，所述起落臂(21)的一端与所述转盘机构(1)相连，另一端设置有用于固定物料的夹持部(22)；
所述起落臂(21)的底部设置有气缸(4)，所述气缸(4)推动所述起落臂(21)升起或者落下，从而使物料远离或者靠近所述打磨机构(3)。
3.根据权利要求2所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述夹持部(22)包括卡盘(221)和位于所述卡盘上的多个卡爪(222)，每个所述卡爪(222)均可沿所述卡盘(221)的半径方向移动。
4.根据权利要求3所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述卡盘(221)上设置有转动轴(24)，所述起落臂(21)上设置有卡盘电机(23)；
所述转动轴(24)的一端设置有从动齿轮，所述卡盘电机(23)的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过同步齿轮带(25)相连。
5.根据权利要求4所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述转动轴(24)的下方设置有推动板(41)，所述推动板(41)与所述气缸(4)相连；
所述推动板(41)上设置有连接柱(42)，所述转动轴(24)贯穿所述连接柱(42)并与所述连接柱(42)转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述转盘机构(1)包括转盘(11)和导轨(12)，所述导轨(12)构造为与所述转盘(11)共轴的圆环形；
所述转盘(11)与所述起落臂(21)的端部相连，所述起落臂(21)在所述转盘(11)的带动下沿所述导轨(12)运动。
7.根据权利要求6所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述导轨(12)分别位于相邻的两个所述打磨机构(3)之间，所述气缸(4)设置在相邻的两个导轨(12)之间。
8.根据权利要求4或5所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述打磨机构(3)包括磨盘(31)和与所述磨盘(31)转动连接的磨盘电机(32)，所述磨盘(31)的旋转轴的轴线与所述转动轴(24)的轴线相互垂直。
9.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述物料夹持机构(2)的数量至少为3个，所述打磨机构(3)的数量至少为2个，其中一个所述物料夹持机构(2)对应一个公共工位。
10.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的转盘式玻璃杯全自动磨底机，其特征在于，所述转盘(11)的底部设置有大轴(13)，所述大轴(13)设置在工作台(5)上并与所述工作台(5)上的转盘电机相连；
所述大轴(13)的轴线与所述磨盘(31)的旋转轴的轴线相互平行。
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|---|---|---|---|---|
| CN111408995A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-14 | 佘小梅 | 一种红酒杯口打磨装置 |
| CN111546174A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-18 | 佘小梅 | 一种红酒杯杯口打磨设备 |
| CN114007767A (zh) * | 2019-05-14 | 2022-02-01 | 萨克米科技股份公司 | 用于分拣和堆叠组块的分拣装置 |
| CN115959823A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-14 | 重庆荣成玻璃制品有限公司 | 自动化激光切割打磨机 |
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