CN117549195A - 制动盘打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铁道机车技术领域，公开了一种制动盘打磨装置，其包括承载架、升降运输机构、夹持翻转机构、第一打磨机构、激光除锈机构和第二打磨机构。升降运输机构设置于承载架上，能够将制动盘输送至夹持工位，夹持翻转机构设置于承载架上，能够夹持固定夹持工位上的制动盘，带动制动盘旋转，并翻转制动盘，第一打磨机构设置于承载架上，能够对制动盘上的键槽进行打磨，激光除锈机构设置于承载架上，能够对制动盘进行除锈，第二打磨机构设置于承载架上，能够对制动盘上的阶梯孔进行打磨。通过上述设置，本申请的制动盘打磨装置能够高效便捷地打磨制动盘，质量高，效果好，作业更加安全。

Description

制动盘打磨装置

技术领域

本发明涉及铁道机车技术领域，尤其涉及一种制动盘打磨装置。

背景技术

铁路机车的制动盘位于机车车轮的轮饼两侧，一般采用空冷硬化钢材料制作而成。制动盘具有良好的耐磨性能，主要用于机车的制动。

目前，机车制动盘大部分靠人工打磨除锈，粉尘对人体伤害大，并且效率较低，为了更好地打磨制动盘，作业人员往往需要手动翻转制动盘并对其进行打磨作业，此过程可能导致制动盘跌落、磕碰，甚至发生危险，而且，人工打磨制动盘的效率较低，无法满足打磨质量的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动盘打磨装置，能够高效便捷地打磨制动盘，质量高，效果好，作业更加安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种制动盘打磨装置，其包括：

承载架；

升降运输机构，设置于所述承载架上，能够将制动盘输送至夹持工位；

夹持翻转机构，设置于所述承载架上，能够夹持固定所述夹持工位上的所述制动盘，带动所述制动盘旋转，并翻转所述制动盘；

第一打磨机构，设置于所述承载架上，能够对所述制动盘上的键槽进行打磨；

激光除锈机构，设置于所述承载架上，能够对所述制动盘进行除锈；

第二打磨机构，设置于所述承载架上，能够对所述制动盘上的阶梯孔进行打磨。

可选地，所述升降运输机构包括升降驱动器和滑台，所述滑台滑动连接于所述承载架，所述升降驱动器的输出端连接于所述滑台，能够驱动所述滑台沿竖直方向滑动。

可选地，所述夹持翻转机构包括：

转接架，可转动地设置于所述承载架上，

翻转驱动器，设置于所述承载架上，所述翻转驱动器的输出端连接于所述转接架，能够驱动所述转接架转动，且能将所述制动盘翻转至竖直状态。

可选地，所述夹持翻转机构还包括：

转台，可转动地连接于所述转接架，所述转台的转动轴线垂直于所述转接架的转动轴线；

转动驱动器，设置于所述转接架上，所述转动驱动器的输出端连接于所述转台，能够驱动所述转台转动，以带动所述制动盘旋转。

可选地，所述夹持翻转机构还包括：

传动齿环，设置于所述转台上；

多个传动齿轮，沿所述转台的周向等间隔设置，并转动连接于所述转台，所述传动齿轮啮合连接于所述传动齿环内；

多个夹持件，沿所述转台的周向间隔设置，所述夹持件沿所述转台的径向滑动连接于所述转台上，所述夹持件远离所述转台的一端被配置为抵接于所述制动盘周向内壁上，多个所述夹持件一一对应地啮合连接于多个所述传动齿轮；

夹持驱动器，所述夹持驱动器的输出端连接于一个所述传动齿轮，能够驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮转动能够带动夹持件滑动，并带动所述传动齿环转动，所述传动齿环转动能够带动其他所述传动齿轮转动，进而带动其他所述夹持件滑动。

可选地，第一打磨机构包括：

滑移板，滑动连接于所述承载架；

打磨盘，连接于所述滑移板；

滑动驱动器，所述滑动驱动器的输出端连接于所述滑移板，能够驱动所述滑移板朝向所述第二打磨机构移动，所述滑移板滑动能够带动所述打磨盘伸入所述键槽中。

可选地，所述激光除锈机构包括：

连接架，转动连接于所述承载架，所述连接架的转动轴线平行于所述制动盘翻转时的转动轴线；

激光器，设置于所述连接架上；

除锈驱动器，所述除锈驱动器的输出端连接于所述连接架，能够驱动所述连接架转动，所述连接架转动能够带动所述激光器对所述制动盘的两侧进行激光除锈。

可选地，所述第二打磨机构包括：

圆台，滑动连接于所述承载架；

多个打磨件，沿所述圆台的周向间隔设置，所述打磨件背离所述圆台的一端设有打磨头；

伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接于所述圆台，能够驱动所述圆台朝向所述第一打磨机构滑动，所述圆台滑动能够带动所述打磨头伸入所述阶梯孔中。

可选地，所述第二打磨机构还包括：

调节盘，转动连接于所述圆台，所述调节盘开设有多个滑槽，多个所述滑槽沿所述调节盘的周向等间隔设置，所述打磨件沿所述圆台的径向滑动连接于所述圆台，所述打磨件背离所述打磨头的一端设有凸起块，所述凸起块伸入所述滑槽中；

调节驱动器，所述调节驱动器的输出端连接于所述调节盘，能够驱动所述调节盘转动，所述调节盘转动能够带动所述滑槽转动，通过所述滑槽的槽壁抵推所述凸起块，能够驱动所述打磨件沿所述调节盘的径向滑动。

可选地，所述制动盘打磨装置还包括视觉机构，所述视觉机构设置于所述承载架上。

有益效果：

本发明提供一种制动盘打磨装置，其包括承载架、升降运输机构、夹持翻转机构、第一打磨机构、激光除锈机构和第二打磨机构。升降运输机构设置于承载架上，能够将制动盘输送至夹持工位，不仅提高了作业效率，而且便于夹持翻转机构对夹持工位上的制动盘进行相关作业。夹持翻转机构设置于承载架上，能够夹持固定夹持工位上的制动盘，防止制动盘在进行打磨等相关作业时发生晃动、坠落。通过夹持翻转机构带动制动盘旋转，并翻转制动盘，使得制动盘能够边打磨边旋转，提高打磨质量，而且无需人力翻转制动盘，效率更高。通过第一打磨机构能够对制动盘上的键槽进行打磨，通过激光除锈机构能够对制动盘进行除锈，并通过第二打磨机构能够对制动盘上的阶梯孔进行打磨，从而提高制动盘的打磨质量。通过上述设置，本申请的制动盘打磨装置能够高效便捷地打磨制动盘，质量高，效果好，作业更加安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的轴测图；

图2是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的部分结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的部分结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的夹持翻转机构的仰视图；

图6是本发明实施例提供的夹持翻转机构的部分结构示意图；

图7是本发明实施例提供的制动盘夹持固定时的示意图；

图8是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的部分结构示意图三；

图9是本发明实施例提供的制动盘打磨装置的部分结构示意图四。

图中：

1、承载架；

2、升降运输机构；21、升降驱动器；22、滑台；

3、夹持翻转机构；31、转接架；32、翻转驱动器；33、转台；34、转动驱动器；35、传动齿环；36、传动齿轮；37、夹持件；38、夹持驱动器；

4、第一打磨机构；41、滑移板；42、打磨盘；43、滑动驱动器；

5、激光除锈机构；51、连接架；52、激光器；53、除锈驱动器；

6、第二打磨机构；61、圆台；62、打磨件；621、打磨头；622、凸起块；63、伸缩驱动器；64、调节盘；641、滑槽；65、调节驱动器；

7、视觉机构；

100、制动盘；101、键槽；102、阶梯孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图9所示，本实施例提供一种制动盘打磨装置，其包括承载架1、升降运输机构2、夹持翻转机构3、第一打磨机构4、激光除锈机构5和第二打磨机构6。升降运输机构2设置于承载架1上，能够将制动盘100输送至夹持工位，夹持翻转机构3设置于承载架1上，能够夹持固定夹持工位上的制动盘100，带动制动盘100旋转，并翻转制动盘100，第一打磨机构4设置于承载架1上，能够对制动盘100上的键槽101进行打磨，激光除锈机构5设置于承载架1上，能够对制动盘100进行除锈，第二打磨机构6设置于承载架1上，能够对制动盘100上的阶梯孔102进行打磨。

在本实施例中，升降运输机构2设置于承载架1上，能够将制动盘100输送至夹持工位，不仅提高了作业效率，而且便于夹持翻转机构3对夹持工位上的制动盘100进行夹持、翻转等作业。夹持翻转机构3设置于承载架1上，能够夹持固定夹持工位上的制动盘100，防止制动盘100在进行打磨等相关作业时发生晃动、坠落。通过夹持翻转机构3带动制动盘100旋转，并翻转制动盘100，使得制动盘100能够边打磨边旋转，提高打磨质量，而且无需人力翻转制动盘100，效率更高。通过第一打磨机构4能够对制动盘100上的键槽101进行打磨，通过激光除锈机构5能够对制动盘100进行除锈，并通过第二打磨机构6能够对制动盘100上的阶梯孔102进行打磨，从而提高制动盘100的打磨质量。通过上述设置，本实施例的制动盘打磨装置能够高效便捷地打磨制动盘100，质量高，效果好，作业更加安全。

具体地，如图1和图2所示，升降运输机构2包括升降驱动器21和滑台22，滑台22滑动连接于承载架1，升降驱动器21的输出端连接于滑台22，能够驱动滑台22沿竖直方向滑动。通过滑台22的升降，能够带动制动盘100与夹持翻转机构3上的夹持工位的高度平齐，从而便于制动盘100输送至夹持工位。而且，能够便于制动盘100的输送，有利于对本装置进行合理布局以满足制动盘100的实际打磨作业需求。

可以理解的是，如图1和图2所示，由于夹持翻转机构3需要对制动盘100进行夹持、翻转以及旋转等作业，因而需要一定的高度便于作业，本实施例的滑台22上设有通口，夹持翻转机构3从通口中向上伸出，以便于对制动盘100进行相关作业，滑台22能够沿竖直方向滑动至与夹持翻转机构3上的夹持工位相平齐，以保证制动盘100能够顺利输送至夹持工位上。

更具体地，在本实施例中，升降驱动器21包括电机、磁联轴器、转轴、链轮和链条，电机通过磁联轴器连接于转轴，转轴连接于链轮，链轮啮合连接于链条，链条设置于滑台22上，通过电机带动转轴转动，转轴转动带动链轮绕自身轴线转动，链轮转动进而带动链条移动，从而实现滑台22的上下移动。进一步地，滑台22和承载架1上，一个设有滑轨，另一个设有滑块，通过滑块滑动连接于滑轨，使得滑台22自身能够相对承载架1上下滑动，同时，也能够对滑台22的移动起到一定的导向作用，避免滑台22发生晃动失稳。

更为具体地，如图1和图2所示，承载架1包括立柱，立柱的顶端设置有转轴，转轴的左右两端均设有链轮，两个链轮一一对应地啮合连接于两个链条，两个链条分别连接于滑台22的两侧，从而使得滑台22移动的更加稳定顺滑。进一步地，为了实现滑台22更稳定地滑动，上述部件的具体数量不做限定。在其他实施例中，升降驱动器21包括电机、齿轮和齿条，电机的输出轴连接于齿轮，齿轮啮合连接于齿条，齿条沿竖直方向延伸并连接于滑台22，通过电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，进而实现滑台22的上下移动，即升降驱动器21的具体组成不做限定，只要能够实现上述功能作用即可，在此不再赘述。

具体地，如图1和图2所示，升降运输机构2还包括运输驱动器和多个辊轴，多个辊轴相互平行并沿水平方向间隔设置于滑台22上，运输驱动器的输出端连接于辊轴，能够驱动辊轴转动以带动制动盘100移动，从而方便制动盘100的运输作业。

更具体地，在本实施例中，运输驱动器包括电机、链轮和链条，电机的输出轴连接于链轮，链轮啮合连接于链条，链条啮合连接于辊轴端部的链轮，通过电机带动电机一侧的链轮实现转动，进而带动链条移动，链条移动带动辊轴端部的链轮转动，进而带动多个辊轴分别绕自身轴线转动，从而实现对制动盘100的稳定输送。此外，在其他实施例中，运输驱动器包括电机、传送辊和传送带，电机的输出轴连接于传送辊，传送辊连接于传送带，通过电机驱动传送辊转动，进而带动传送带移动，从而运输制动盘100，即运输驱动器的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

具体地，如图3和图4所示，夹持翻转机构3包括转接架31和翻转驱动器32。转接架31可转动地设置于承载架1上，翻转驱动器32设置于承载架1上，翻转驱动器32的输出端连接于转接架31，能够驱动转接架31转动，且能将制动盘100翻转至竖直状态。通过上述设置，使得制动盘100能够在上述部件的相互配合作用下实现翻转，进而将制动盘100的一侧朝向第二打磨机构6，而制动盘100具有键槽101和散热筋的一侧朝向第一打磨机构4，从而便于第一打磨机构4和第二打磨机构6对制动盘100进行打磨作业，而且解决了以往通过作业人员翻转制动盘100费时费力的问题，效率更高。

更具体地，在本实施例中，翻转驱动器32包括电机、第一齿轮和第二齿轮，电机的输出轴连接于第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，通过电机带动第一齿轮绕自身轴线转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转轴连接于转接架31，进而通过第二齿轮转动带动转接架31实现转动。如此设置能够保证动力的稳定传递，通过电机对转接架31的转动实现精准控制，从而带动制动盘100实现翻转。在其他实施例中，可以通过电机直接驱动转接架31实现转动，只要能够实现上述功能作用即可，在此不对翻转驱动器32的具体结构进行限定。

具体地，如图3-图7所示，夹持翻转机构3还包括转台33和转动驱动器34。夹持工位设置于转台33上，使得制动盘100能够放置于转台33上。转台33可转动地连接于转接架31，使得转接架31转动时能够带动转台33一并转动，以便于制动盘100的翻转。转台33的转动轴线垂直于转接架31的转动轴线，使得制动盘100在翻转至夹持翻转机构3的一侧进而保持竖直状态后，能够绕水平方向旋转，以便于打磨作业。转动驱动器34设置于转接架31上，转动驱动器34的输出端连接于转台33，能够驱动转台33转动，以带动制动盘100旋转，使得转动盘在绕水平方向旋转的过程中能够更加稳定，作业更加安全。进一步地，在本实施例中，转动驱动器34包括回转驱动，通过回转驱动进而实现转台33的转动，且本领域的技术人员清楚回转驱动的具体工作原理，在此不再赘述。在其他实施例中，转动驱动器34包括电机和联轴器，电机通过联轴器连接于转台33，进而通过电机驱动转盘实现转动，即转动驱动器34的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

具体地，如图5-图7所示，夹持翻转机构3还包括传动齿环35、传动齿轮36、夹持件37和夹持驱动器38。传动齿环35设置于转台33上，传动齿轮36设有多个，多个传动齿轮36沿转台33的周向等间隔设置，并转动连接于转台33，传动齿轮36啮合连接于传动齿环35内，夹持件37设有多个，多个夹持件37沿转台33的周向间隔设置，夹持件37沿转台33的径向滑动连接于转台33上，夹持件37远离转台33的一端被配置为抵接于制动盘100周向内壁上，多个夹持件37一一对应地啮合连接于多个传动齿轮36，夹持驱动器38的输出端连接于一个传动齿轮36，能够驱动传动齿轮36绕自身轴线转动，传动齿轮36转动能够带动与该传动齿轮36相啮合的夹持件37沿转台33的径向滑动，并带动传动齿环35绕自身轴线转动，传动齿环35转动能够带动其他传动齿轮36分别绕自身轴线转动，进而带动其他夹持件37沿转台33的径向滑动，从而使得每个夹持件37远离转台33的一端都能够抵接于制动盘100内侧周向的内壁上，实现制动盘100的夹持固定，避免制动盘100在作业过程中发生晃动、坠落和磕碰。

更具体地，在本实施例中，夹持驱动器38包括摆动气缸，摆动气缸的输出端设有转轴，转轴连接于其中一个传动齿轮36，通过摆动气缸驱动转轴转动，进而带动传动齿轮36绕自身轴线转动，使得动力转动地更加稳定，结构更加紧凑。在其他实施例中，夹持驱动器38包括电机和转轴，电机的输出端连接于转轴，转轴连接于其中一个传动齿轮36，通过电机驱动转轴转动，进而带动传动齿轮36绕自身轴线转动，即夹持驱动器38的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

具体地，如图1-图4所示，第一打磨机构4包括滑移板41、打磨盘42和滑动驱动器43。滑移板41滑动连接于承载架1，打磨盘42连接于滑移板41，滑动驱动器43的输出端连接于滑移板41，能够驱动滑移板41朝向第二打磨机构6移动，滑移板41滑动能够带动打磨盘42伸入键槽101中，进而对键槽101进行打磨。

更具体地，在本实施例中，滑动驱动器43包括电机、齿轮和齿条，电机的输出轴连接于齿轮，齿轮啮合连接于齿条，齿条设置于滑移板41上，通过电机驱动齿轮绕自身轴线转动，齿轮转动带动齿条沿水平方向移动，从而带动滑移板41沿水平方向滑动，进而逐步靠近处于竖直状态的制动盘100，直至打磨盘42伸入键槽101中进行打磨。进一步地，打磨盘42采用气动打磨头，具有高速旋转、灵活操作等优点。在其他实施例中，滑动驱动器43包括气缸，通过气缸驱动滑移板41实现滑动，更加便捷稳定，即滑动驱动器43的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

更为具体地，滑移板41上设有打磨气缸，打磨气缸的输出端连接于打磨盘42，能够驱动打磨盘42上下移动，进而沿键槽101的延伸方向进行打磨，进一步提高打磨质量。进一步地，打磨盘42上设有钢丝刷，以提高打磨效果。

具体地，如图1和图8所示，激光除锈机构5包括连接架51、激光器52和除锈驱动器53。连接架51转动连接于承载架1，连接架51的转动轴线平行于制动盘100翻转时的转动轴线，激光器52设置于连接架51上，通过连接架51的转动，使得激光器52能够对制动盘100的侧面进行除锈作业。除锈驱动器53的输出端连接于连接架51，能够驱动连接架51转动，连接架51转动能够带动激光器52对制动盘100的两侧进行激光除锈，从而保证制动盘100的除锈作业质量。

更具体地，在本实施例中，除锈驱动器53包括电机，电机的输出端连接于连接架51，能够带动连接架51绕水平方向实现转动，连接架51呈L型，当制动盘100在翻转后呈竖直状态后时，连接架51能够绕制动盘100实现转动，进而带动激光器52对制动盘100的相向两侧进而除锈，无需人力，效率更高。在其他实施例中，除锈驱动器53包括电机和齿轮，电机的输出端连接于齿轮，连接架51上设置有另一齿轮，电机一侧的齿轮啮合连接于连接架51上的齿轮，通过电机驱动齿轮转动，进而带动连接架51实现转动，即除锈驱动器53的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

具体地，如图1和图9所示，第二打磨机构6包括圆台61、打磨件62和伸缩驱动器63，圆台61滑动连接于承载架1，打磨件62设有多个，多个打磨件62沿圆台61的周向间隔设置，打磨件62背离圆台61的一端设有打磨头621，伸缩驱动器63的输出端连接于圆台61，能够驱动圆台61朝向第一打磨机构4滑动，圆台61滑动能够带动打磨头621伸入阶梯孔102中，从而实现阶梯孔102的打磨作业，无需人力，效率更高。进一步地，本实施例的打磨头621采用气动打磨头，转速高，打磨质量好，且本领域技术人员清楚其具体原理，在此不再赘述。

更具体地，在本实施例中，伸缩驱动器63包括电机、齿轮和齿条。电机的输出轴连接于齿轮，齿条啮合连接于齿轮，并连接于圆台61上，通过电机驱动齿轮绕自身轴线转动，进而带动齿条和圆台61同步沿水平方向移动，从而使得圆台61上的打磨头621逐渐靠近呈竖直状态的制动盘100，直至打磨头621伸入阶梯孔102中进行打磨作业。在其他实施例中，伸缩驱动器63包括气缸，气缸的输出端连接于圆台61，进而驱动圆台61沿水平方向滑动，运行更加平稳。即伸缩驱动器63的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

更为具体地，如图1、图2和图9所示，为了打磨作业能够更加准确有效，制动盘打磨装置还包括视觉机构7，视觉机构7设置于承载架1上，通过视觉机构7对制动盘100进行图像识别，以控制制动盘100的旋转角度，便于打磨头621伸入阶梯孔102中进行打磨，以及打磨盘42伸入键槽101中，进而对键槽101进行打磨。进一步地，视觉机构7包括摄像头和计算机，通过摄像头捕获制动盘100的图像，并将图像信息传输至计算机进行图像处理，以计算制动盘100的旋转角度，通过计算机生成控制信号并传输至转动驱动器34，通过转动驱动器34对制动盘100进行旋转，使得打磨头621与制动盘100上的阶梯孔102正对，或者打磨盘42与键槽101正对，以便于后续的打磨作业，不仅提高了打磨效率，而且保障了打磨作业质量。进一步地，视觉机构7还可以包括光电传感器、图像处理单元、控制器等，以便于实现制动盘100的图像识别和旋转角度控制，即视觉机构7的具体结构不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

具体地，如图9所示，第二打磨机构6还包括调节盘64和调节驱动器65，调节盘64转动连接于圆台61，并与圆台61相向同心设置，调节盘64开设有多个滑槽641，多个滑槽641沿调节盘64的周向等间隔设置，打磨件62沿圆台61的径向滑动连接于圆台61，打磨件62背离打磨头621的一端设有凸起块622，凸起块622伸入滑槽641中，调节驱动器65的输出端连接于调节盘64，能够驱动调节盘64转动，调节盘64转动能够带动滑槽641转动，通过滑槽641的槽壁抵推凸起块622，能够驱动打磨件62沿调节盘64的径向滑动，从而调节打磨件62从圆台61中伸出的长度，使得打磨头621能够适应不同规格的制动盘100，以便于打磨作业，适应性更广。

更具体地，相邻两个滑槽641的延伸方向呈夹角设置，且每相邻两个滑槽641之间的夹角均相同，以保证滑槽641在转动过程中，能够同时抵推凸起块622，进而实现多个打磨件62的同时滑动，并将多个打磨头621同时伸出至相同长度，以适配阶梯孔102的打磨。进一步地，本实施例中的调节驱动器65可采用伺服电机、步进电机等结构，在此不再赘述。

下面对本装置的具体工作过程进行说明：

步骤一、通过升降运输机构2将制动盘100输送至夹持工位，夹持翻转机构3夹持固定制动盘100，并带动制动盘100实现翻转。

在上述步骤一中，滑台22沿竖直方向上滑动，直至滑台22与夹持翻转机构3上的夹持工位保持高度平齐，通过辊轴转动带动制动盘100移动，直至制动盘100放置于夹持工位上保持水平状态；夹持驱动器38驱动夹持件37抵接于制动盘100的内侧周向内壁上，进而固定制动盘100，防止其晃动、坠落；通过翻转驱动器32驱动转接架31绕水平方向转动，进而带动转台33和制动盘100实现90度翻转，使得制动盘100保持竖直状态。

步骤二，待制动盘100保持竖直状态后，滑动驱动器43驱动打磨盘42伸入键槽101中打磨，通过转动驱动器34带动制动盘100旋转，以完成其余键槽101的打磨作业。

在上述步骤二中，通过视觉机构7和转动驱动器34相配合，使打磨盘42恰好正对其中一个键槽101，以保证作业的准确性和精准度，滑动驱动器43驱动滑移板41沿水平方向滑动，进而带动打磨盘42伸入键槽101中，而为了打磨盘42能够恰好伸入键槽101中，打磨气缸驱动打磨盘42沿键槽101的延伸方向进行上下打磨，进一步提高打磨质量；待该处的键槽101打磨完毕后，滑动驱动器43驱动打磨盘42从键槽101中抽出，通过转动驱动器34带动制动盘100旋转至下一处键槽101，并重复上述动作，直至所有键槽101全部打磨完毕。

步骤三、制动盘100旋转过程中，通过除锈驱动器53带动激光器52转动，以对制动盘100的两侧进行除锈。

在上述步骤三中，通过转动驱动器34驱动制动盘100绕水平方向旋转，与此同时，激光器52对制动盘100的一侧进行除锈作业，制动盘100边旋转边除锈，待制动盘100一侧除锈完毕后，除锈驱动器53驱动连接架51转动，进而带动激光器52绕水平方向转动，从而对制动盘100的另一侧进行除锈作业，使得激光器52能够对制动盘100的相向两侧进行激光除锈，作业效率更高。

步骤四，通过视觉机构7控制制动盘100的旋转角度，伸缩驱动器63驱动打磨头621伸入阶梯孔102中进行打磨。

在上述步骤四中，当制动盘100旋转至阶梯孔102与打磨头621相向正对时，视觉机构7通过控制转动驱动器34，使得制动盘100停止自旋，伸缩驱动器63驱动圆台61朝向制动盘100运动，直至打磨头621伸入阶梯孔102中并实现打磨；待该处的阶梯孔102打磨完毕后，伸缩驱动器63驱动打磨头621从阶梯孔102中退出以避免干涉制动盘100的转动，转动驱动器34再次驱动制动盘100绕水平方向旋转，待视觉机构7识别出下一批需要打磨的阶梯孔102时，通过控制转动驱动器34停止制动盘100转动，并重复上述动作，直至全部阶梯孔102打磨完毕。

步骤五、通过夹持翻转机构3带动制动盘100翻转至初始状态，并解除对制动盘100的夹持固定，通过升降运输机构2制动盘100从夹持工位上运输出去。

需要说明的是，本实施例的制动盘打磨装置减少了制动盘100往复运输、高频翻转存在的坠落、碰撞等安全隐患，同时，通过视觉机构7实现对制动盘100的精准定位，提升了打磨作业效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.制动盘打磨装置，其特征在于，包括：

承载架(1)；

升降运输机构(2)，设置于所述承载架(1)上，能够将制动盘(100)输送至夹持工位；

夹持翻转机构(3)，设置于所述承载架(1)上，能够夹持固定所述夹持工位上的所述制动盘(100)，带动所述制动盘(100)旋转，并翻转所述制动盘(100)；

第一打磨机构(4)，设置于所述承载架(1)上，能够对所述制动盘(100)上的键槽(101)进行打磨；

激光除锈机构(5)，设置于所述承载架(1)上，能够对所述制动盘(100)进行除锈；

第二打磨机构(6)，设置于所述承载架(1)上，能够对所述制动盘(100)上的阶梯孔(102)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述升降运输机构(2)包括升降驱动器(21)和滑台(22)，所述滑台(22)滑动连接于所述承载架(1)，所述升降驱动器(21)的输出端连接于所述滑台(22)，能够驱动所述滑台(22)沿竖直方向滑动。

3.根据权利要求1所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(3)包括：

转接架(31)，可转动地设置于所述承载架(1)上，

翻转驱动器(32)，设置于所述承载架(1)上，所述翻转驱动器(32)的输出端连接于所述转接架(31)，能够驱动所述转接架(31)转动，且能将所述制动盘(100)翻转至竖直状态。

4.根据权利要求3所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(3)还包括：

转台(33)，可转动地连接于所述转接架(31)，所述转台(33)的转动轴线垂直于所述转接架(31)的转动轴线；

转动驱动器(34)，设置于所述转接架(31)上，所述转动驱动器(34)的输出端连接于所述转台(33)，能够驱动所述转台(33)转动，以带动所述制动盘(100)旋转。

5.根据权利要求4所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述夹持翻转机构(3)还包括：

传动齿环(35)，设置于所述转台(33)上；

多个传动齿轮(36)，沿所述转台(33)的周向等间隔设置，并转动连接于所述转台(33)，所述传动齿轮(36)啮合连接于所述传动齿环(35)内；

多个夹持件(37)，沿所述转台(33)的周向间隔设置，所述夹持件(37)沿所述转台(33)的径向滑动连接于所述转台(33)上，所述夹持件(37)远离所述转台(33)的一端被配置为抵接于所述制动盘(100)周向内壁上，多个所述夹持件(37)一一对应地啮合连接于多个所述传动齿轮(36)；

夹持驱动器(38)，所述夹持驱动器(38)的输出端连接于一个所述传动齿轮(36)，能够驱动所述传动齿轮(36)转动，所述传动齿轮(36)转动能够带动夹持件(37)滑动，并带动所述传动齿环(35)转动，所述传动齿环(35)转动能够带动其他所述传动齿轮(36)转动，进而带动其他所述夹持件(37)滑动。

6.根据权利要求1所述的制动盘打磨装置，其特征在于，第一打磨机构(4)包括：

滑移板(41)，滑动连接于所述承载架(1)；

打磨盘(42)，连接于所述滑移板(41)；

滑动驱动器(43)，所述滑动驱动器(43)的输出端连接于所述滑移板(41)，能够驱动所述滑移板(41)朝向所述第二打磨机构(6)移动，所述滑移板(41)滑动能够带动所述打磨盘(42)伸入所述键槽(101)中。

7.根据权利要求1所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述激光除锈机构(5)包括：

连接架(51)，转动连接于所述承载架(1)，所述连接架(51)的转动轴线平行于所述制动盘(100)翻转时的转动轴线；

激光器(52)，设置于所述连接架(51)上；

除锈驱动器(53)，所述除锈驱动器(53)的输出端连接于所述连接架(51)，能够驱动所述连接架(51)转动，所述连接架(51)转动能够带动所述激光器(52)对所述制动盘(100)的两侧进行激光除锈。

8.根据权利要求1所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述第二打磨机构(6)包括：

圆台(61)，滑动连接于所述承载架(1)；

多个打磨件(62)，沿所述圆台(61)的周向间隔设置，所述打磨件(62)背离所述圆台(61)的一端设有打磨头(621)；

伸缩驱动器(63)，所述伸缩驱动器(63)的输出端连接于所述圆台(61)，能够驱动所述圆台(61)朝向所述第一打磨机构(4)滑动，所述圆台(61)滑动能够带动所述打磨头(621)伸入所述阶梯孔(102)中。

9.根据权利要求8所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述第二打磨机构(6)还包括：

调节盘(64)，转动连接于所述圆台(61)，所述调节盘(64)开设有多个滑槽(641)，多个所述滑槽(641)沿所述调节盘(64)的周向等间隔设置，所述打磨件(62)沿所述圆台(61)的径向滑动连接于所述圆台(61)，所述打磨件(62)背离所述打磨头(621)的一端设有凸起块(622)，所述凸起块(622)伸入所述滑槽(641)中；

调节驱动器(65)，所述调节驱动器(65)的输出端连接于所述调节盘(64)，能够驱动所述调节盘(64)转动，所述调节盘(64)转动能够带动所述滑槽(641)转动，通过所述滑槽(641)的槽壁抵推所述凸起块(622)，能够驱动所述打磨件(62)沿所述调节盘(64)的径向滑动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的制动盘打磨装置，其特征在于，所述制动盘打磨装置还包括视觉机构(7)，所述视觉机构(7)设置于所述承载架(1)上。