CN114932488A - 一种钢球生产用全自动打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢球加工技术领域，具体的说是一种钢球生产用全自动打磨设备，包括机架、上料部件、夹紧部件、打磨部件、阻挡件和盛料箱；本发明通过上料部件的自动对球胚进行筛选排列并使得球胚在依次通过进料口处的过渡件时，球胚上的环带保持水平状态进入打磨通道上的支撑导向板上，随后输送机构对支撑导向板上的球胚进行输送，然后夹紧机构进行自动批量的定位夹紧，紧接着打磨部件的自动进行批量打磨，待球胚上的环带打磨完成后，输送机构再对打磨后的球胚进行输送，从出料口落入盛料箱内，进而实现了球胚的批量自动打磨，进而提高了球胚环带去除的效率。

Description

一种钢球生产用全自动打磨设备
技术领域
本发明属于钢球加工技术领域，具体的说是一种钢球生产用全自动打磨设备。
背景技术
钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用，钢球生产一般先将线材冲压成球胚，然后在进行光磨、淬火等工序。
在线材冲压成球胚时，球胚表面上在模具的分型面两侧会形成环带，外换代的尺寸比球胚尺寸大，在进行后序加工处理前需要提前将环带去除，以便于后序工序对球胚加工处理制成需要直径的钢球，现有的钢球球胚制造采用加压锉磨的方式除去环带，需要人工操作上下件，自动化程度低，环带去除效率低。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种钢球生产用全自动打磨设备。本发明主要用于解决现有球胚去除环带时需要人工操作设备使得自动化程度低导致生产效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种钢球生产用全自动打磨设备，包括机架、上料部件、夹紧部件、打磨部件、阻挡件和盛料箱；所述机架的上设置有进料口与出料口；所述进料口的一侧设置有用于将球胚自动上料至所述夹紧部件上的所述上料部件；所述进料口与所述出料口之间设置有所述夹紧部件；所述打磨部件关于所述进料口与所述出料口形成的打磨通道对称设置；所述打磨部件用于球胚上环带的打磨；所述出料口处设置有所述盛料箱；所述进料口与所述出料口之间靠近所述出料口一侧设置有所述阻挡件；所述阻挡件用于阻挡球胚的移动；
所述夹紧部件包括支撑导向板、驱动机构、夹紧机构和输送机构；所述支撑导向板与所述输送机构关于所述打磨通道对称设置；两个所述支撑导向板相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述支撑导向板由弹性材质制得；
所述夹紧机构包括固定支撑板、固定支撑座、移动支撑板、移动夹紧座、同步轮、同步带和一号电机；所述支撑导向板的下方设置所述固定支撑板；所述固定支撑板的两端固定连接在所述机架的立板上；所述固定支撑板上沿所述打磨通道的长度方向上均匀间隔设置有所述固定支撑座；所述固定支撑座的一端转动连接在固定支撑板上；所述导向支撑板的上方设置有所述移动支撑板；所述移动支撑板上对应所述固定支撑座的位置转动连接所述移动夹紧座；所述移动夹紧座的一端转动连接在所述移动支撑板上；所述固定支撑座与所述移动夹紧座的自由端相互靠近的面为下凹的圆弧形结构；所述移动夹紧座上固定连接有所述同步轮；相邻的两个所述同步轮之间通过所述同步带传动；其中一个所述移动夹紧座的端部贯穿所述移动支撑板后固定连接在所述一号电机的转轴上；所述一号电机的安装座固定连接在所述移动夹紧座上；所述固定支撑座的两侧上沿所述打磨通道长度方向上设置有排渣槽；所述移动支撑板连接在驱动机构上；所述驱动机构用于带动移动支撑板的移动实现球胚的夹紧与松开；
所述输送机构包括输送轮、输送带、输送支撑座、带轮、皮带和二号电机；所述固定支撑板上沿打磨通道的长度方向间隔设置两个所述输送支撑座；所述输送支撑座上转动连接所述输送轮；所述输送轮之间通过输送带传动；其中一个输送轮的转动的一端与所述二号电机的转轴上均固定连接所述带轮；两个所述带轮通过所述皮带传动；所述二号电机的安装座固定连接所述固定支撑板上。
工作时，在钢球生产过程中，线材被模具锻压形成球胚后会在球胚上形成一圈环带，在进行后序加工处理前需要将球胚上的环带去除，以保证后序钢球加工的质量，将锻压冷却好的球胚放入上料部件内，随后上料部件对球胚进行筛选排列，使得球胚在依次通过进料口处的过渡件时，球胚上的环带保持水平状态进入打磨通道(如图2中a处所示)，由于支撑导向板相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而通过对称设置的支撑导向板与球胚上的环带接触将球胚支撑在打磨通道内，到达支撑导向板上的球胚与输送带接触，二号电机通过带轮和皮带带动输送轮转动，输送带轮带动输送带转动，进而依次将到达支撑导向板上的球胚向出料口输送，由于出料口处设置有阻挡件，进而将球胚挡住，在输送带的作用下使得球胚的环带之间相互接触，随后驱动机构运动，进而带动移动支撑板向下移动，进而移动支撑板带动移动夹紧座向下移动，随着移动支撑板不断的移动，移动夹紧座接触球胚后推动球胚向下移动，此时二号电机停止转动，由于支撑导向板由弹性材质制得，进而在移动夹紧座向下推动球胚的过程中发生弯曲(同时输送带也被挤压发生弹性变形)，当球胚接触固定支撑座并夹紧后驱动机构停止移动，进而实现了球胚的批量夹紧，紧接着一号电机转动，进而一号电机带动移动夹紧座转动，因为一号夹紧座上设置有同步轮并且同步轮之间通过同步带传动，进而带动所有的移动夹紧座转动，进而带动所有夹紧的球胚转动，同时固定支撑座跟随转动，随后打磨部件移动到位置后并运转，对转动的球胚进行打磨，进而对球胚进行批量的打磨，由于打磨部件关于打磨通道对称设置，进而同时对球胚进行打磨，进而提高了打磨的效率；因为固定支撑座与移动夹紧座的自由端相互靠近的面设置为下凹的圆弧形结构，进而通过固定支撑座与移动夹紧座的圆弧形结构相互配合实现了球胚的自动自动定位夹紧，同时圆弧形结构增大了固定支撑座和移动夹紧座与球胚之间的接触面积，进而保证了固定支撑座和移动夹紧座夹紧后带动球胚打磨时转动的可靠性和打磨时的稳定性，进而提高了球胚上环带去后球胚的质量；待打磨完成后，打磨部件停止运转并离开，紧接着一号电机停止转动，进而移动夹紧座停止转动，进而球胚停止转动，紧接着驱动机构带动移动支撑板向上移动，进而带动移动夹紧座离开，输送带在自身弹力的作用下恢复原状，进而推动球胚离开固定支撑座，又因为对称设置的输送带成V型结构，进而限制了打磨好的球胚侧向移动，随后打开阻挡件，紧接着二号电机启动，进而二号电机通过输送轮带动输送带转动，进而将打磨好的球胚从出料口排除进入盛料箱，进而完成球胚上环带的去除，通过上料部件的自动筛选排列上料，紧接着输送机构的输送，随后夹紧机构的自动批量的定位夹紧，然后打磨部件的自动打磨，完成后输送机构再进行排料，进而实现了球胚的批量自动打磨，进而提高了球胚环带去除的效率。
优选的，所述阻挡件连接在所述移动支撑板上；所述驱动机构包括滑动板、丝杠、三号电机和直线导轨；所述移动支撑板的一端固定连接在所述滑动板上；所述滑动板固定连接在直线导轨的滑座上；所述直线导轨的轨道固定连接在所述机架的立板上；所述丝杠的两端转动连接在所述机架的立板上；所述丝杠与所述滑动板螺纹连接；所述丝杠远离所述打磨通道一端固定连接在所述三号电机的转轴上；所述三号电机的安装座固定连接在所述机架上。
工作时，通过将阻挡件连接在移动支撑杆上，进而在球胚打磨完成后，移动支撑板带动移动夹紧座离开的同时带动阻挡件一起离开，进而实现将阻挡件挡住的打磨通道与出料口连通，进而球胚可以从出料口顺利进入盛料箱内，因为阻挡件跟随移动支撑板一起离开进而节省了阻挡件打开的动力，进而节省的能源的消耗，进而降低了球胚去除环带的成本；由于阻挡件连接在移动支撑板上，阻挡件在移动支撑板带动移动夹紧座夹紧球胚前需要对球胚进行阻挡，在移动支撑板带动移动夹紧座夹紧球胚的过程中，带动阻挡件一起运动，打磨完成离开时带动阻挡件一起离开，因此移动支撑板首先带动阻挡件移动到达挡料位置，待上料结束后，移动支撑板带动移动夹紧座定位夹紧球胚，带打磨完成后，移动支撑板带动阻挡件和移动夹紧座离开，因此在上料前三号电机带动丝杠转动，因为丝杠与滑动板螺纹连接，进而带动滑动板向下移动，进而带动移动支撑板向下移动，进而带动阻挡件移动，待阻挡件移动到位置后，三号电机停止转动，随后上料部件上料，在输送带的作用下使得球胚的环带之间相互接触，带上料完成后，三号电机带动丝杠转动，进而带动滑动板继续向下移动，进而移动支撑板带动移动夹紧座定位夹紧球胚，夹紧后三号电机停止转动，待打磨完成后，三号电机反转，进而带动滑动板向上运动，进而移动支撑板带动移动夹紧座和阻挡件离开球胚，通过丝杠和滑动板之间的螺纹传动，进而使得滑动板可以进行多段精确的移动，进而保证了移动支撑板带动阻挡件和移动夹紧座移动位置的精确性，进而提高了阻挡件阻挡球胚的稳定性。
优选的，所述阻挡件包括连接杆、挡料轮、支撑框、滑块和一号弹簧；所述连接杆的一端固定连接在所述移动支撑板上；所述连接杆的另一端固定连接在所述支撑框的侧壁上；所述支撑框架内对称设置有所述挡料轮；所述挡料轮的转轴的两端转动连接有所述滑块；所述支撑框架上对应所述滑块的位置设置有所述滑槽；所述滑块在所述滑槽内滑动；所述滑块之间和所述滑块与滑槽侧壁之间均设置有所述一号弹簧；所述一号弹簧抵触在所述滑块和所述滑槽的侧壁上。
工作时，阻挡件阻挡球胚在移动夹紧座夹紧后，由于阻挡件与球胚上的环带接触，进而在球胚转动的初期环带会磨损阻挡件，造成阻挡件使用寿命降低，需要经常更换，增加球胚打磨成本，因此通过设置的挡料轮来阻挡球胚，由于挡料轮转动连接在滑块上，进而在球胚转动的初期打磨的过程中，挡料轮跟随转动球胚一起转动，进而避免了球胚转动打磨的过程中磨损阻挡件，进而提高了阻挡件的使用寿命，进而降低了球胚打磨的成本；由于输送带带动球胚移动，进而球胚接触挡料轮时会撞击挡料轮，进而会造成连接杆弯曲，进而影响阻挡件挡料的位置精度，因此当球胚移动撞击挡料轮时，在撞击力的作用下挡料轮推动滑块在滑槽内向外侧移动，进而移动的滑块压缩一号弹簧，进而对撞击在挡料轮上的球胚进行缓冲，进而避免连接杆在球胚的撞击下发生弯曲变形，在输送带停止转动后，在弹簧的弹力作用下挡料轮恢复初始位置，进而推动球胚方向移动，进而避免球胚偏离固定支撑座与移动夹紧座，进而保证了阻挡件挡料位置的精确性，进而提高了球胚停留位置的精确性。
优选的，所述打磨部件包括打磨带、驱动轮、打磨支撑板、四号电机、锥齿轮、打磨支撑座、齿条、齿轮、五号电机、拉绳和二号弹簧；所述打磨支撑座固定连接在所述机架的立板上；所述打磨支撑座上滑动连接有所述打磨支撑板；所述打磨支撑板上沿所述打磨通道的长度方向间隔设置两个所述驱动轮；所述驱动轮转动连接在所述打磨支撑板上；所述驱动轮之间通过所述打磨带传动；其中一个所述驱动轮的转轴一端与所述四号电机的转轴上均固定连接所述锥齿轮；两个所述锥齿轮啮合传动；所述四号电机的安装座固定连接在所述打磨支撑板上；所述打磨支撑座上位于所述打磨支撑板一侧的侧壁上设置有凹槽；所述凹槽内固定连接所述齿条；所述齿条与所述齿轮啮合传动；所述齿轮固定连接在所述五号电机的转轴上；所述五号电机的安装座固定连接在所述打磨支撑板上；所述打磨支撑座上对应所述支撑导向板一侧设置有沉槽；所述支撑导向板滑动连接在所述沉槽内；所述沉槽槽底与所述所述支撑导向板之间沿所述沉槽的长度方向均匀间隔设置所述二号弹簧；所述二号弹簧的两端抵触在所述支撑导向板与所述沉槽槽底上；所述二号弹簧内设置所述拉绳连接；所述拉绳的一端穿过所述沉槽槽底固定连接在所述打磨支撑板上；所述拉绳的另一端固定连接在所述支撑导向板上。
工作时，当夹紧机构夹紧球胚后，四号电机转动，进而四号电机通过锥齿轮相互啮合传动带动驱动轮转动，进而驱动轮带动打磨带转动，控制打磨带转动的方向与球胚转动的方向相反，随后五号电机转动，进而带动齿轮转动，因为齿轮与齿条啮合传动，并且齿条固定连接在打磨支撑座上，进而在齿轮与齿条的的作用下推动打磨支撑板向球胚移动，进而带动打磨带自动靠近并接触球胚上的环带，进而实现对球胚上环带的去除，进而实现对批量夹紧的球胚的批量磨削，进而提高了球胚去除环带的效率，同时移动的打磨支撑板通过拉绳带动支撑导向板移动，过程中二号弹簧被压缩，进而使得支撑导向板离开球胚的坏带，进而避免打磨带磨屑环带时与支撑导向板接触，进而便于打磨带对环带的打磨，进而避免造成支撑导向板被打磨带磨损，同时避免了在转动时球胚上环带对支撑导向板的持续磨损，进而提高了支撑导向板的使用寿命，进而提高了自动打磨设备的使用寿命；在打磨完成后，五号电机反转，进而带动齿轮反转，进而带动打磨支撑板方向移动，进而带动打磨带离开球胚，在二号弹簧的弹力作用下，二号弹簧推动支撑导向板复位，为再次打磨做准备，复位后的支撑导向板在球胚侧方形成阻挡，进而保证了打磨后的球胚能够顺利通过出料口进入盛料箱内。
优选的，所述上料部件包括电动伸缩杆、料斗和自动摆料件；所述自动摆料件滑动连接在所述机架的立板上；所述自动摆料件底部固定连接所述电动伸缩杆的伸出端；所述电动伸缩杆的缸体固定连接在所述机架的底板上，所述自动摆料件上表面向所述夹紧部件一侧倾斜设置；所述自动摆料件上表面上设置有筛选口；所述筛选口宽度大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述自动摆料件远离所述夹紧部件的侧壁上设置有集料槽；所述集料槽位于所述电动伸缩杆一侧侧壁倾斜设置且与所述自动摆料件上表面的倾斜方向相反；所述料斗底部设置有通槽；所述自动摆料件滑动连接在所述通槽内。
工作时，由于料斗内放置的球胚是堆放在一起的，因此球胚上的环带杂乱无章，因此通过设置自动摆料件，在上料前电动伸缩杆带动自动摆料件处于料斗的最底部，此时料斗内的球胚处在自动摆料件的上方，通过自动摆料件上表面上设置有筛选口，因为筛选口宽度大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而在电动推杆推动自动摆料件向上运动的过程中，处在筛选口位置上的球胚，其环带平行于自动摆料件上表面的球胚被支撑阻挡在筛选口，其环带不平行于自动摆料件上表面的球胚从筛选口进入集料槽内，随着电动伸缩杆不断推动，进而将环带平行于自动摆料件上表面的球胚筛选并排列在筛选口上，同时通在自动摆料件上表面设置圆角，进而使得自动摆料件上方多余的球胚从圆角处滑落到料斗内，进而保证自动摆料件到达进料口处时上方只有筛选排列后的球胚，进而避免未筛选排列的球胚通过进料口进入打磨通道内，当自动摆料件到达进料口处时，筛选口与进料口处的过渡件连通，通过将自动摆料件上表面倾斜设置，在球胚自身重力的作用下滑动经过过渡件到达支撑导向板上，进而在输送带的作用下向前继续移动，进而实现了料斗内钢球的自动上料到夹紧部件上；当自动摆料件到达进料口处时，由于料排除槽位于电动伸缩杆一侧侧壁倾斜设置，进而集料槽内的球胚在自身重力的作用下从集料槽槽口排除，排出的球胚可以通过收集箱收集后定时人工倾倒入料斗内，也可以通过输送装置直接输送到料斗内；当上料结束后，电动伸缩杆带动自动摆料件返回料斗底部，进而料斗内的球胚重新滚落到自动摆料件的筛选口上方，进而对球胚进行筛选；由于自动摆料件在上料的过程中为超出料斗时集料槽槽口始终被料斗侧壁封堵，进而避免集料槽内的球胚掉落。
优选的，所述输送带表面均匀间隔设置有钢丝刷毛；所述钢丝刷毛固定连接在所述输送带。
工作时，通过在输送带上设置钢丝刷毛，由于钢丝刷毛具有一定的变形能力和支撑能力，进而在球胚接触钢丝刷毛时，进而钢丝刷毛发生变形，进而更多的钢丝刷毛对球胚进行支撑，进而提高了输送带对球胚的支撑能力，进而提高了输送带在输送的过程中对球胚支撑的稳定性；同时钢丝刷毛增大了球胚与输送带之间的摩擦力，进而增加了输送带驱动球胚移动的动力，进而提高了输送带输送钢球的效率；在球胚转动时钢丝毛刷始终与球胚表面接触，进而通过钢丝毛刷除去球胚表面的氧化层，进而便于后序处理保证钢球的尺寸精度，在球胚转动的同时控制输送带也转动，进而使得钢丝毛刷较为均匀的损耗，进而避免钢丝毛刷损耗不均造成在输送球胚的稳定性变差。
优选的，所述固定支撑板下方对应所述固定支撑座的位置处设置有风扇；所述固定支撑座端部穿过所述固定支撑板后与所述风扇固定连接。
工作时，通过在固定支撑板下方对应固定支撑座的位置处设置风扇，使得风扇与固定支撑座连接，进而在球胚旋转时，风扇跟随转动，进而将打磨产生的铁削粉尘从排渣槽吸入下方粉尘收集箱，进而避免打磨时产生的铁削粉尘飘散四周对工作人员身体健康造成伤害，同时加快空气流通，使得上方吸入的空气可以对打磨带和钢丝毛刷进行冷却，提高打磨带和输送带的使用寿命。
优选的，所述打磨支撑座位于所述打磨支撑板一侧侧壁向所述打磨通道倾斜设置。
工作时，通过将打磨支撑座位于打磨支撑板一侧侧壁向打磨通道倾斜设置，进而使得打磨支撑板移动时沿其斜面方向运动，进而使得打磨带既有水平方向上的移动，又有竖直方向与水平方向上垂直上的移动，进而打磨带水平方向上接触打磨带后，随着环带直径的不断减小，进而打磨带继续移动，在移动的过程中打磨带与环带的接触面在打磨带上移动，进而使得打磨带的整个面都可参与打磨，进而避免仅一处打磨时打磨带快速损耗，进提高了打磨带的的使用寿命，进而降低了打磨带的更换频率，进而降低了球胚打磨的成本；由于打磨带在移动时有竖直方向上的位移，进而避免了支撑导向板与打磨带之间出现剐蹭摩擦，进而避免对打磨带与支撑导向板造成不必要的磨损，进而提高了打磨带与支撑导向板的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中将锻压冷却好的球胚放入上料部件内，随后上料部件对球胚进行筛选排列，使得球胚在依次通过进料口处的过渡件时，球胚上的环带保持水平状态进入打磨通道(如图2中a处所示)，由于支撑导向板相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而通过对称设置的支撑导向板与球胚上的环带接触将球胚支撑在打磨通道内，到达支撑导向板上的球胚与输送带接触，二号电机通过带轮和皮带带动输送轮转动，输送带轮带动输送带转动，进而依次将到达支撑导向板上的球胚向出料口输送，由于出料口处设置有阻挡件，进而将球胚挡住，在输送带的作用下使得球胚的环带之间相互接触，随后驱动机构运动，进而带动移动支撑板向下移动，进而移动支撑板带动移动夹紧座向下移动，随着移动支撑板不断的移动，移动夹紧座接触球胚后推动球胚向下移动，此时二号电机停止转动，由于支撑导向板由弹性材质制得，进而在移动夹紧座向下推动球胚的过程中发生弯曲(同时输送带也被挤压发生弹性变形)，当球胚接触固定支撑座并夹紧后驱动机构停止移动，进而实现了球胚的批量夹紧，紧接着一号电机转动，进而一号电机带动移动夹紧座转动，因为一号夹紧座上设置有同步轮并且同步轮之间通过同步带传动，进而带动所有的移动夹紧座转动，进而带动所有夹紧的球胚转动，同时固定支撑座跟随转动，随后打磨部件移动到位置后并运转，对转动的球胚进行打磨，进而对球胚进行批量的打磨，由于打磨部件关于打磨通道对称设置，进而同时对球胚进行打磨，进而提高了打磨的效率；因为固定支撑座与移动夹紧座的自由端相互靠近的面设置为下凹的圆弧形结构，进而通过固定支撑座与移动夹紧座的圆弧形结构相互配合实现了球胚的自动自动定位夹紧，同时圆弧形结构增大了固定支撑座和移动夹紧座与球胚之间的接触面积，进而保证了固定支撑座和移动夹紧座夹紧后带动球胚打磨时转动的可靠性和打磨时的稳定性，进而提高了球胚上环带去后球胚的质量；待打磨完成后，打磨部件停止运转并离开，紧接着一号电机停止转动，进而移动夹紧座停止转动，进而球胚停止转动，紧接着驱动机构带动移动支撑板向上移动，进而带动移动夹紧座离开，输送带在自身弹力的作用下恢复原状，进而推动球胚离开固定支撑座，又因为对称设置的输送带成V型结构，进而限制了打磨好的球胚侧向移动，随后打开阻挡件，紧接着二号电机启动，进而二号电机通过输送轮带动输送带转动，进而将打磨好的球胚从出料口排除进入盛料箱，进而完成球胚上环带的去除，通过上料部件的自动筛选排列上料，紧接着输送机构的输送，随后夹紧机构的自动批量的定位夹紧，然后打磨部件的自动打磨，完成后输送机构再进行排料，进而实现了球胚的批量自动打磨，进而提高了球胚环带去除的效率。
2.本发明中通过将阻挡件连接在移动支撑杆上，进而在球胚打磨完成后，移动支撑板带动移动夹紧座离开的同时带动阻挡件一起离开，进而实现将阻挡件挡住的打磨通道与出料口连通，进而球胚可以从出料口顺利进入盛料箱内，因为阻挡件跟随移动支撑板一起离开进而节省了阻挡件打开的动力，进而节省的能源的消耗，进而降低了球胚去除环带的成本；由于阻挡件连接在移动支撑板上，阻挡件在移动支撑板带动移动夹紧座夹紧球胚前需要对球胚进行阻挡，在移动支撑板带动移动夹紧座夹紧球胚的过程中，带动阻挡件一起运动，打磨完成离开时带动阻挡件一起离开，因此移动支撑板首先带动阻挡件移动到达挡料位置，待上料结束后，移动支撑板带动移动夹紧座定位夹紧球胚，带打磨完成后，移动支撑板带动阻挡件和移动夹紧座离开，因此在上料前三号电机带动丝杠转动，因为丝杠与滑动板螺纹连接，进而带动滑动板向下移动，进而带动移动支撑板向下移动，进而带动阻挡件移动，待阻挡件移动到位置后，三号电机停止转动，随后上料部件上料，在输送带的作用下使得球胚的环带之间相互接触，带上料完成后，三号电机带动丝杠转动，进而带动滑动板继续向下移动，进而移动支撑板带动移动夹紧座定位夹紧球胚，夹紧后三号电机停止转动，待打磨完成后，三号电机反转，进而带动滑动板向上运动，进而移动支撑板带动移动夹紧座和阻挡件离开球胚，通过丝杠和滑动板之间的螺纹传动，进而使得滑动板可以进行多段精确的移动，进而保证了移动支撑板带动阻挡件和移动夹紧座移动位置的精确性，进而提高了阻挡件阻挡球胚的稳定性。
3.本发明中通过设置的挡料轮来阻挡球胚，由于挡料轮转动连接在滑块上，进而在球胚转动的初期打磨的过程中，挡料轮跟随转动球胚一起转动，进而避免了球胚转动打磨的过程中磨损阻挡件，进而提高了阻挡件的使用寿命，进而降低了球胚打磨的成本；由于输送带带动球胚移动，进而球胚接触挡料轮时会撞击挡料轮，进而会造成连接杆弯曲，进而影响阻挡件挡料的位置精度，因此当球胚移动撞击挡料轮时，在撞击力的作用下挡料轮推动滑块在滑槽内向外侧移动，进而移动的滑块压缩一号弹簧，进而对撞击在挡料轮上的球胚进行缓冲，进而避免连接杆在球胚的撞击下发生弯曲变形，在输送带停止转动后，在弹簧的弹力作用下挡料轮恢复初始位置，进而推动球胚方向移动，进而避免球胚偏离固定支撑座与移动夹紧座，进而保证了阻挡件挡料位置的精确性，进而提高了球胚停留位置的精确性。
4.本发明中当夹紧机构夹紧球胚后，四号电机转动，进而四号电机通过锥齿轮相互啮合传动带动驱动轮转动，进而驱动轮带动打磨带转动，控制打磨带转动的方向与球胚转动的方向相反，随后五号电机转动，进而带动齿轮转动，因为齿轮与齿条啮合传动，并且齿条固定连接在打磨支撑座上，进而在齿轮与齿条的的作用下推动打磨支撑板向球胚移动，进而带动打磨带自动靠近并接触球胚上的环带，进而实现对球胚上环带的去除，进而实现对批量夹紧的球胚的批量磨削，进而提高了球胚去除环带的效率，同时移动的打磨支撑板通过拉绳带动支撑导向板移动，过程中二号弹簧被压缩，进而使得支撑导向板离开球胚的坏带，进而避免打磨带磨屑环带时与支撑导向板接触，进而便于打磨带对环带的打磨，进而避免造成支撑导向板被打磨带磨损，同时避免了在转动时球胚上环带对支撑导向板的持续磨损，进而提高了支撑导向板的使用寿命，进而提高了自动打磨设备的使用寿命；在打磨完成后，五号电机反转，进而带动齿轮反转，进而带动打磨支撑板方向移动，进而带动打磨带离开球胚，在二号弹簧的弹力作用下，二号弹簧推动支撑导向板复位，为再次打磨做准备，复位后的支撑导向板在球胚侧方形成阻挡，进而保证了打磨后的球胚能够顺利通过出料口进入盛料箱内。
5.本发明中通过在输送带上设置钢丝刷毛，由于钢丝刷毛具有一定的变形能力和支撑能力，进而在球胚接触钢丝刷毛时，进而钢丝刷毛发生变形，进而更多的钢丝刷毛对球胚进行支撑，进而提高了输送带对球胚的支撑能力，进而提高了输送带在输送的过程中对球胚支撑的稳定性；同时钢丝刷毛增大了球胚与输送带之间的摩擦力，进而增加了输送带驱动球胚移动的动力，进而提高了输送带输送钢球的效率；在球胚转动时钢丝毛刷始终与球胚表面接触，进而通过钢丝毛刷除去球胚表面的氧化层，进而便于后序处理保证钢球的尺寸精度，在球胚转动的同时控制输送带也转动，进而使得钢丝毛刷较为均匀的损耗，进而避免钢丝毛刷损耗不均造成在输送球胚的稳定性变差。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中打磨设备的整体结构示意图；
图2是本发明中打磨设备的爆炸示图；
图3是本发明中上料部件上料时的示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本发明中输送机构与夹紧机构的示意图；
图6是图5中B处的局部放大图；
图7是本发明中夹紧机构夹紧时的示意图；
图8是图7中C处的局部放大图；
图9是本发明中打磨部件打磨时的示意图；
图10是本发明中打磨支撑座的示意图；
图中：机架1、进料口11、出料口12、上料部件2、电动伸缩杆21、料斗22、自动摆料件23、筛选口231、集料槽232、夹紧部件3、支撑导向板31、驱动机构32、滑动板321、丝杠322、三号电机323、直线导轨324、夹紧机构33、固定支撑板331、排渣槽3311、固定支撑座332、移动支撑板333、移动夹紧座334、同步轮335、同步带336、一号电机337、输送机构34、输送轮341、输送带342、输送支撑座343、带轮344、皮带345、二号电机346、打磨部件4、打磨带40、驱动轮41、打磨支撑板42、四号电机43、锥齿轮44、打磨支撑座45、凹槽451、沉槽452、齿条46、齿轮47、五号电机48、拉绳49、二号弹簧50、阻挡件5、连接杆51、挡料轮52、支撑框53、滑块54、一号弹簧55、盛料箱6、钢丝刷毛7、风扇8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种钢球生产用全自动打磨设备，包括机架1、上料部件2、夹紧部件3、打磨部件4、阻挡件5和盛料箱6；所述机架1的上设置有进料口11与出料口12；所述进料口11的一侧设置有用于将球胚自动上料至所述夹紧部件3上的所述上料部件2；所述进料口11与所述出料口12之间设置有所述夹紧部件3；所述打磨部件4关于所述进料口11与所述出料口12形成的打磨通道对称设置；所述打磨部件4用于球胚上环带的打磨；所述出料口12处设置有所述盛料箱6；所述进料口11与所述出料口12之间靠近所述出料口12一侧设置有所述阻挡件5；所述阻挡件5用于阻挡球胚的移动；
所述夹紧部件3包括支撑导向板31、驱动机构32、夹紧机构33和输送机构34；所述支撑导向板31与所述输送机构34关于所述打磨通道对称设置；两个所述支撑导向板31相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述支撑导向板31由弹性材质制得；
所述夹紧机构33包括固定支撑板331、固定支撑座332、移动支撑板333、移动夹紧座334、同步轮335、同步带336和一号电机337；所述支撑导向板31的下方设置所述固定支撑板331；所述固定支撑板331的两端固定连接在所述机架1的立板上；所述固定支撑板331上沿所述打磨通道的长度方向上均匀间隔设置有所述固定支撑座332；所述固定支撑座332的一端转动连接在固定支撑板331上；所述导向支撑板的上方设置有所述移动支撑板333；所述移动支撑板333上对应所述固定支撑座332的位置转动连接所述移动夹紧座334；所述移动夹紧座334的一端转动连接在所述移动支撑板333上；所述固定支撑座332与所述移动夹紧座334的自由端相互靠近的面为下凹的圆弧形结构；所述移动夹紧座334上固定连接有所述同步轮335；相邻的两个所述同步轮335之间通过所述同步带336传动；其中一个所述移动夹紧座334的端部贯穿所述移动支撑板333后固定连接在所述一号电机337的转轴上；所述一号电机337的安装座固定连接在所述移动夹紧座334上；所述固定支撑座332的两侧上沿所述打磨通道长度方向上设置有排渣槽3311；所述移动支撑板333连接在驱动机构32上；所述驱动机构32用于带动移动支撑板333的移动实现球胚的夹紧与松开；
所述输送机构34包括输送轮341、输送带342、输送支撑座343、带轮344、皮带345和二号电机346；所述固定支撑板331上沿打磨通道的长度方向间隔设置两个所述输送支撑座343；所述输送支撑座343上转动连接所述输送轮341；所述输送轮341之间通过输送带342传动；其中一个输送轮341的转动的一端与所述二号电机346的转轴上均固定连接所述带轮344；两个所述带轮344通过所述皮带345传动；所述二号电机346的安装座固定连接所述固定支撑板331上。
工作时，在钢球生产过程中，线材被模具锻压形成球胚后会在球胚上形成一圈环带，在进行后序加工处理前需要将球胚上的环带去除，以保证后序钢球加工的质量，将锻压冷却好的球胚放入上料部件2内，随后上料部件2对球胚进行筛选排列，使得球胚在依次通过进料口11处的过渡件时，球胚上的环带保持水平状态进入打磨通道(如图2中a处所示)，由于支撑导向板31相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而通过对称设置的支撑导向板31与球胚上的环带接触将球胚支撑在打磨通道内，到达支撑导向板31上的球胚与输送带342接触，二号电机346通过带轮344和皮带345带动输送轮341转动，输送带342轮带动输送带342转动，进而依次将到达支撑导向板31上的球胚向出料口12输送，由于出料口12处设置有阻挡件5，进而将球胚挡住，在输送带342的作用下使得球胚的环带之间相互接触，随后驱动机构32运动，进而带动移动支撑板333向下移动，进而移动支撑板333带动移动夹紧座334向下移动，随着移动支撑板333不断的移动，移动夹紧座334接触球胚后推动球胚向下移动，此时二号电机346停止转动，由于支撑导向板31由弹性材质制得，进而在移动夹紧座334向下推动球胚的过程中发生弯曲(同时输送带342也被挤压发生弹性变形)，当球胚接触固定支撑座332并夹紧后驱动机构32停止移动，进而实现了球胚的批量夹紧，紧接着一号电机337转动，进而一号电机337带动移动夹紧座334转动，因为一号夹紧座上设置有同步轮335并且同步轮335之间通过同步带336传动，进而带动所有的移动夹紧座334转动，进而带动所有夹紧的球胚转动，同时固定支撑座332跟随转动，随后打磨部件4移动到位置后并运转，对转动的球胚进行打磨，进而对球胚进行批量的打磨，由于打磨部件4关于打磨通道对称设置，进而同时对球胚进行打磨，进而提高了打磨的效率；因为固定支撑座332与移动夹紧座334的自由端相互靠近的面设置为下凹的圆弧形结构，进而通过固定支撑座332与移动夹紧座334的圆弧形结构相互配合实现了球胚的自动自动定位夹紧，同时圆弧形结构增大了固定支撑座332和移动夹紧座334与球胚之间的接触面积，进而保证了固定支撑座332和移动夹紧座334夹紧后带动球胚打磨时转动的可靠性和打磨时的稳定性，进而提高了球胚上环带去后球胚的质量；待打磨完成后，打磨部件4停止运转并离开，紧接着一号电机337停止转动，进而移动夹紧座334停止转动，进而球胚停止转动，紧接着驱动机构32带动移动支撑板333向上移动，进而带动移动夹紧座334离开，输送带342在自身弹力的作用下恢复原状，进而推动球胚离开固定支撑座332，又因为对称设置的输送带342成V型结构，进而限制了打磨好的球胚侧向移动，随后打开阻挡件5，紧接着二号电机346启动，进而二号电机346通过输送轮341带动输送带342转动，进而将打磨好的球胚从出料口12排除进入盛料箱6，进而完成球胚上环带的去除，通过上料部件2的自动筛选排列上料，紧接着输送机构34的输送，随后夹紧机构33的自动批量的定位夹紧，然后打磨部件4的自动打磨，完成后输送机构34再进行排料，进而实现了球胚的批量自动打磨，进而提高了球胚环带去除的效率。
如图3、图5和图6所示，所述阻挡件5连接在所述移动支撑板333上；所述驱动机构32包括滑动板321、丝杠322、三号电机323和直线导轨324；所述移动支撑板333的一端固定连接在所述滑动板321上；所述滑动板321固定连接在直线导轨324的滑座上；所述直线导轨324的轨道固定连接在所述机架1的立板上；所述丝杠322的两端转动连接在所述机架1的立板上；所述丝杠322与所述滑动板321螺纹连接；所述丝杠322远离所述打磨通道一端固定连接在所述三号电机323的转轴上；所述三号电机323的安装座固定连接在所述机架1上。
工作时，通过将阻挡件5连接在移动支撑杆上，进而在球胚打磨完成后，移动支撑板333带动移动夹紧座334离开的同时带动阻挡件5一起离开，进而实现将阻挡件5挡住的打磨通道与出料口12连通，进而球胚可以从出料口12顺利进入盛料箱6内，因为阻挡件5跟随移动支撑板333一起离开进而节省了阻挡件5打开的动力，进而节省的能源的消耗，进而降低了球胚去除环带的成本；由于阻挡件5连接在移动支撑板333上，阻挡件5在移动支撑板333带动移动夹紧座334夹紧球胚前需要对球胚进行阻挡，在移动支撑板333带动移动夹紧座334夹紧球胚的过程中，带动阻挡件5一起运动，打磨完成离开时带动阻挡件5一起离开，因此移动支撑板333首先带动阻挡件5移动到达挡料位置，待上料结束后，移动支撑板333带动移动夹紧座334定位夹紧球胚，带打磨完成后，移动支撑板333带动阻挡件5和移动夹紧座334离开，因此在上料前三号电机323带动丝杠322转动，因为丝杠322与滑动板321螺纹连接，进而带动滑动板321向下移动，进而带动移动支撑板333向下移动，进而带动阻挡件5移动，待阻挡件5移动到位置后，三号电机323停止转动，随后上料部件2上料，在输送带342的作用下使得球胚的环带之间相互接触，带上料完成后，三号电机323带动丝杠322转动，进而带动滑动板321继续向下移动，进而移动支撑板333带动移动夹紧座334定位夹紧球胚，夹紧后三号电机323停止转动，待打磨完成后，三号电机323反转，进而带动滑动板321向上运动，进而移动支撑板333带动移动夹紧座334和阻挡件5离开球胚，通过丝杠322和滑动板321之间的螺纹传动，进而使得滑动板321可以进行多段精确的移动，进而保证了移动支撑板333带动阻挡件5和移动夹紧座334移动位置的精确性，进而提高了阻挡件5阻挡球胚的稳定性。
如图3、图5和图6所示，所述阻挡件5包括连接杆51、挡料轮52、支撑框53、滑块54和一号弹簧55；所述连接杆51的一端固定连接在所述移动支撑板333上；所述连接杆51的另一端固定连接在所述支撑框53的侧壁上；所述支撑框53架内对称设置有所述挡料轮52；所述挡料轮52的转轴的两端转动连接有所述滑块54；所述支撑框53架上对应所述滑块54的位置设置有所述滑槽；所述滑块54在所述滑槽内滑动；所述滑块54之间和所述滑块54与滑槽侧壁之间均设置有所述一号弹簧55；所述一号弹簧55抵触在所述滑块54和所述滑槽的侧壁上。
工作时，阻挡件5阻挡球胚在移动夹紧座334夹紧后，由于阻挡件5与球胚上的环带接触，进而在球胚转动的初期环带会磨损阻挡件5，造成阻挡件5使用寿命降低，需要经常更换，增加球胚打磨成本，因此通过设置的挡料轮52来阻挡球胚，由于挡料轮52转动连接在滑块54上，进而在球胚转动的初期打磨的过程中，挡料轮52跟随转动球胚一起转动，进而避免了球胚转动打磨的过程中磨损阻挡件5，进而提高了阻挡件5的使用寿命，进而降低了球胚打磨的成本；由于输送带342带动球胚移动，进而球胚接触挡料轮52时会撞击挡料轮52，进而会造成连接杆51弯曲，进而影响阻挡件5挡料的位置精度，因此当球胚移动撞击挡料轮52时，在撞击力的作用下挡料轮52推动滑块54在滑槽内向外侧移动，进而移动的滑块54压缩一号弹簧55，进而对撞击在挡料轮52上的球胚进行缓冲，进而避免连接杆51在球胚的撞击下发生弯曲变形，在输送带342停止转动后，在弹簧的弹力作用下挡料轮52恢复初始位置，进而推动球胚方向移动，进而避免球胚偏离固定支撑座332与移动夹紧座334，进而保证了阻挡件5挡料位置的精确性，进而提高了球胚停留位置的精确性。
如图5和图9所示，所述打磨部件4包括打磨带40、驱动轮41、打磨支撑板42、四号电机43、锥齿轮44、打磨支撑座45、齿条46、齿轮47、五号电机48、拉绳49和二号弹簧50；所述打磨支撑座45固定连接在所述机架1的立板上；所述打磨支撑座45上滑动连接有所述打磨支撑板42；所述打磨支撑板42上沿所述打磨通道的长度方向间隔设置两个所述驱动轮41；所述驱动轮41转动连接在所述打磨支撑板42上；所述驱动轮41之间通过所述打磨带40传动；其中一个所述驱动轮41的转轴一端与所述四号电机43的转轴上均固定连接所述锥齿轮44；两个所述锥齿轮44啮合传动；所述四号电机43的安装座固定连接在所述打磨支撑板42上；所述打磨支撑座45上位于所述打磨支撑板42一侧的侧壁上设置有凹槽451；所述凹槽451内固定连接所述齿条46；所述齿条46与所述齿轮47啮合传动；所述齿轮47固定连接在所述五号电机48的转轴上；所述五号电机48的安装座固定连接在所述打磨支撑板42上；所述打磨支撑座45上对应所述支撑导向板31一侧设置有沉槽452；所述支撑导向板31滑动连接在所述沉槽452内；所述沉槽452槽底与所述所述支撑导向板31之间沿所述沉槽452的长度方向均匀间隔设置所述二号弹簧50；所述二号弹簧50的两端抵触在所述支撑导向板31与所述沉槽452槽底上；所述二号弹簧50内设置所述拉绳49连接；所述拉绳49的一端穿过所述沉槽452槽底固定连接在所述打磨支撑板42上；所述拉绳49的另一端固定连接在所述支撑导向板31上。
工作时，当夹紧机构33夹紧球胚后，四号电机43转动，进而四号电机43通过锥齿轮44相互啮合传动带动驱动轮41转动，进而驱动轮41带动打磨带40转动，控制打磨带40转动的方向与球胚转动的方向相反，随后五号电机48转动，进而带动齿轮47转动，因为齿轮47与齿条46啮合传动，并且齿条46固定连接在打磨支撑座45上，进而在齿轮47与齿条46的的作用下推动打磨支撑板42向球胚移动，进而带动打磨带40自动靠近并接触球胚上的环带，进而实现对球胚上环带的去除，进而实现对批量夹紧的球胚的批量磨削，进而提高了球胚去除环带的效率，同时移动的打磨支撑板42通过拉绳49带动支撑导向板31移动，过程中二号弹簧50被压缩，进而使得支撑导向板31离开球胚的坏带，进而避免打磨带40磨屑环带时与支撑导向板31接触，进而便于打磨带40对环带的打磨，进而避免造成支撑导向板31被打磨带40磨损，同时避免了在转动时球胚上环带对支撑导向板31的持续磨损，进而提高了支撑导向板31的使用寿命，进而提高了自动打磨设备的使用寿命；在打磨完成后，五号电机48反转，进而带动齿轮47反转，进而带动打磨支撑板42方向移动，进而带动打磨带40离开球胚，在二号弹簧50的弹力作用下，二号弹簧50推动支撑导向板31复位，为再次打磨做准备，复位后的支撑导向板31在球胚侧方形成阻挡，进而保证了打磨后的球胚能够顺利通过出料口12进入盛料箱6内。
如图1、图2、图3和图7所示，所述上料部件2包括电动伸缩杆21、料斗22和自动摆料件23；所述自动摆料件23滑动连接在所述机架1的立板上；所述自动摆料件23底部固定连接所述电动伸缩杆21的伸出端；所述电动伸缩杆21的缸体固定连接在所述机架1的底板上，所述自动摆料件23上表面向所述夹紧部件3一侧倾斜设置；所述自动摆料件23上表面上设置有筛选口231；所述筛选口231宽度大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述自动摆料件23远离所述夹紧部件3的侧壁上设置有集料槽232；所述集料槽232位于所述电动伸缩杆21一侧侧壁倾斜设置且与所述自动摆料件23上表面的倾斜方向相反；所述料斗22底部设置有通槽；所述自动摆料件23滑动连接在所述通槽内。
工作时，由于料斗22内放置的球胚是堆放在一起的，因此球胚上的环带杂乱无章，因此通过设置自动摆料件23，在上料前电动伸缩杆21带动自动摆料件23处于料斗22的最底部，此时料斗22内的球胚处在自动摆料件23的上方，通过自动摆料件23上表面上设置有筛选口231，因为筛选口231宽度大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而在电动推杆推动自动摆料件23向上运动的过程中，处在筛选口231位置上的球胚，其环带平行于自动摆料件23上表面的球胚被支撑阻挡在筛选口231，其环带不平行于自动摆料件23上表面的球胚从筛选口231进入集料槽232内，随着电动伸缩杆21不断推动，进而将环带平行于自动摆料件23上表面的球胚筛选并排列在筛选口231上，同时通在自动摆料件23上表面设置圆角，进而使得自动摆料件23上方多余的球胚从圆角处滑落到料斗22内，进而保证自动摆料件23到达进料口11处时上方只有筛选排列后的球胚，进而避免未筛选排列的球胚通过进料口11进入打磨通道内，当自动摆料件23到达进料口11处时，筛选口231与进料口11处的过渡件连通，通过将自动摆料件23上表面倾斜设置，在球胚自身重力的作用下滑动经过过渡件到达支撑导向板31上，进而在输送带342的作用下向前继续移动，进而实现了料斗22内钢球的自动上料到夹紧部件3上；当自动摆料件23到达进料口11处时，由于料排除槽位于电动伸缩杆21一侧侧壁倾斜设置，进而集料槽232内的球胚在自身重力的作用下从集料槽232槽口排除，排出的球胚可以通过收集箱收集后定时人工倾倒入料斗22内，也可以通过输送装置直接输送到料斗22内；当上料结束后，电动伸缩杆21带动自动摆料件23返回料斗22底部，进而料斗22内的球胚重新滚落到自动摆料件23的筛选口231上方，进而对球胚进行筛选；由于自动摆料件23在上料的过程中为超出料斗22时集料槽232槽口始终被料斗22侧壁封堵，进而避免集料槽232内的球胚掉落。
如图4、图5、图8和图9所示，所述输送带342表面均匀间隔设置有钢丝刷毛7；所述钢丝刷毛7固定连接在所述输送带342。
工作时，通过在输送带342上设置钢丝刷毛7，由于钢丝刷毛7具有一定的变形能力和支撑能力，进而在球胚接触钢丝刷毛7时，进而钢丝刷毛7发生变形，进而更多的钢丝刷毛7对球胚进行支撑，进而提高了输送带342对球胚的支撑能力，进而提高了输送带342在输送的过程中对球胚支撑的稳定性；同时钢丝刷毛7增大了球胚与输送带342之间的摩擦力，进而增加了输送带342驱动球胚移动的动力，进而提高了输送带342输送钢球的效率；在球胚转动时钢丝毛刷始终与球胚表面接触，进而通过钢丝毛刷除去球胚表面的氧化层，进而便于后序处理保证钢球的尺寸精度，在球胚转动的同时控制输送带342也转动，进而使得钢丝毛刷较为均匀的损耗，进而避免钢丝毛刷损耗不均造成在输送球胚的稳定性变差。
如图4、图5、图8和图9所示，所述固定支撑板331下方对应所述固定支撑座332的位置处设置有风扇8；所述固定支撑座332端部穿过所述固定支撑板331后与所述风扇8固定连接。
工作时，通过在固定支撑板331下方对应固定支撑座332的位置处设置风扇8，使得风扇8与固定支撑座332连接，进而在球胚旋转时，风扇8跟随转动，进而将打磨产生的铁削粉尘从排渣槽3311吸入下方粉尘收集箱，进而避免打磨时产生的铁削粉尘飘散四周对工作人员身体健康造成伤害，同时加快空气流通，使得上方吸入的空气可以对打磨带40和钢丝毛刷进行冷却，提高打磨带40和输送带342的使用寿命。
如图5和图9所示，所述打磨支撑座45位于所述打磨支撑板42一侧侧壁向所述打磨通道倾斜设置。
工作时，通过将打磨支撑座45位于打磨支撑板42一侧侧壁向打磨通道倾斜设置，进而使得打磨支撑板42移动时沿其斜面方向运动，进而使得打磨带40既有水平方向上的移动，又有竖直方向与水平方向上垂直上的移动，进而打磨带40水平方向上接触打磨带40后，随着环带直径的不断减小，进而打磨带40继续移动，在移动的过程中打磨带40与环带的接触面在打磨带40上移动，进而使得打磨带40的整个面都可参与打磨，进而避免仅一处打磨时打磨带40快速损耗，进提高了打磨带40的的使用寿命，进而降低了打磨带40的更换频率，进而降低了球胚打磨的成本；由于打磨带40在移动时有竖直方向上的位移，进而避免了支撑导向板31与打磨带40之间出现剐蹭摩擦，进而避免对打磨带40与支撑导向板31造成不必要的磨损，进而提高了打磨带40与支撑导向板31的使用寿命。
工作时，在钢球生产过程中，线材被模具锻压形成球胚后会在球胚上形成一圈环带，在进行后序加工处理前需要将球胚上的环带去除，以保证后序钢球加工的质量，将锻压冷却好的球胚放入上料部件2内，随后上料部件2对球胚进行筛选排列，使得球胚在依次通过进料口11处的过渡件时，球胚上的环带保持水平状态进入打磨通道(如图2中a处所示)，由于支撑导向板31相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径，进而通过对称设置的支撑导向板31与球胚上的环带接触将球胚支撑在打磨通道内，到达支撑导向板31上的球胚与输送带342接触，二号电机346通过带轮344和皮带345带动输送轮341转动，输送带342轮带动输送带342转动，进而依次将到达支撑导向板31上的球胚向出料口12输送，由于出料口12处设置有阻挡件5，进而将球胚挡住，在输送带342的作用下使得球胚的环带之间相互接触，随后驱动机构32运动，进而带动移动支撑板333向下移动，进而移动支撑板333带动移动夹紧座334向下移动，随着移动支撑板333不断的移动，移动夹紧座334接触球胚后推动球胚向下移动，此时二号电机346停止转动，由于支撑导向板31由弹性材质制得，进而在移动夹紧座334向下推动球胚的过程中发生弯曲(同时输送带342也被挤压发生弹性变形)，当球胚接触固定支撑座332并夹紧后驱动机构32停止移动，进而实现了球胚的批量夹紧，紧接着一号电机337转动，进而一号电机337带动移动夹紧座334转动，因为一号夹紧座上设置有同步轮335并且同步轮335之间通过同步带336传动，进而带动所有的移动夹紧座334转动，进而带动所有夹紧的球胚转动，同时固定支撑座332跟随转动，随后打磨部件4移动到位置后并运转，对转动的球胚进行打磨，进而对球胚进行批量的打磨，由于打磨部件4关于打磨通道对称设置，进而同时对球胚进行打磨，进而提高了打磨的效率；因为固定支撑座332与移动夹紧座334的自由端相互靠近的面设置为下凹的圆弧形结构，进而通过固定支撑座332与移动夹紧座334的圆弧形结构相互配合实现了球胚的自动自动定位夹紧，同时圆弧形结构增大了固定支撑座332和移动夹紧座334与球胚之间的接触面积，进而保证了固定支撑座332和移动夹紧座334夹紧后带动球胚打磨时转动的可靠性和打磨时的稳定性，进而提高了球胚上环带去后球胚的质量；待打磨完成后，打磨部件4停止运转并离开，紧接着一号电机337停止转动，进而移动夹紧座334停止转动，进而球胚停止转动，紧接着驱动机构32带动移动支撑板333向上移动，进而带动移动夹紧座334离开，输送带342在自身弹力的作用下恢复原状，进而推动球胚离开固定支撑座332，又因为对称设置的输送带342成V型结构，进而限制了打磨好的球胚侧向移动，随后打开阻挡件5，紧接着二号电机346启动，进而二号电机346通过输送轮341带动输送带342转动，进而将打磨好的球胚从出料口12排除进入盛料箱6，进而完成球胚上环带的去除，通过上料部件2的自动筛选排列上料，紧接着输送机构34的输送，随后夹紧机构33的自动批量的定位夹紧，然后打磨部件4的自动打磨，完成后输送机构34再进行排料，进而实现了球胚的批量自动打磨，进而提高了球胚环带去除的效率。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：包括机架(1)、上料部件(2)、夹紧部件(3)、打磨部件(4)、阻挡件(5)和盛料箱(6)；所述机架(1)的上设置有进料口(11)与出料口(12)；所述进料口(11)的一侧设置有用于将球胚自动上料至所述夹紧部件(3)上的所述上料部件(2)；所述进料口(11)与所述出料口(12)之间设置有所述夹紧部件(3)；所述打磨部件(4)关于所述进料口(11)与所述出料口(12)形成的打磨通道对称设置；所述打磨部件(4)用于球胚上环带的打磨；所述出料口(12)处设置有所述盛料箱(6)；所述进料口(11)与所述出料口(12)之间靠近所述出料口(12)一侧设置有所述阻挡件(5)；所述阻挡件(5)用于阻挡球胚的移动；
所述夹紧部件(3)包括支撑导向板(31)、驱动机构(32)、夹紧机构(33)和输送机构(34)；所述支撑导向板(31)与所述输送机构(34)关于所述打磨通道对称设置；两个所述支撑导向板(31)相互靠近的面之间的间距大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述支撑导向板(31)由弹性材质制得；
所述夹紧机构(33)包括固定支撑板(331)、固定支撑座(332)、移动支撑板(333)、移动夹紧座(334)、同步轮(335)、同步带(336)和一号电机(337)；所述支撑导向板(31)的下方设置所述固定支撑板(331)；所述固定支撑板(331)的两端固定连接在所述机架(1)的立板上；所述固定支撑板(331)上沿所述打磨通道的长度方向上均匀间隔设置有所述固定支撑座(332)；所述固定支撑座(332)的一端转动连接在固定支撑板(331)上；所述导向支撑板的上方设置有所述移动支撑板(333)；所述移动支撑板(333)上对应所述固定支撑座(332)的位置转动连接所述移动夹紧座(334)；所述移动夹紧座(334)的一端转动连接在所述移动支撑板(333)上；所述固定支撑座(332)与所述移动夹紧座(334)的自由端相互靠近的面为下凹的圆弧形结构；所述移动夹紧座(334)上固定连接有所述同步轮(335)；相邻的两个所述同步轮(335)之间通过所述同步带(336)传动；其中一个所述移动夹紧座(334)的端部贯穿所述移动支撑板(333)后固定连接在所述一号电机(337)的转轴上；所述一号电机(337)的安装座固定连接在所述移动夹紧座(334)上；所述固定支撑座(332)的两侧上沿所述打磨通道长度方向上设置有排渣槽(3311)；所述移动支撑板(333)连接在驱动机构(32)上；所述驱动机构(32)用于带动移动支撑板(333)的移动实现球胚的夹紧与松开；
所述输送机构(34)包括输送轮(341)、输送带(342)、输送支撑座(343)、带轮(344)、皮带(345)和二号电机(346)；所述固定支撑板(331)上沿打磨通道的长度方向间隔设置两个所述输送支撑座(343)；所述输送支撑座(343)上转动连接所述输送轮(341)；所述输送轮(341)之间通过输送带(342)传动；其中一个输送轮(341)的转动的一端与所述二号电机(346)的转轴上均固定连接所述带轮(344)；两个所述带轮(344)通过所述皮带(345)传动；所述二号电机(346)的安装座固定连接所述固定支撑板(331)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述阻挡件(5)连接在所述移动支撑板(333)上；所述驱动机构(32)包括滑动板(321)、丝杠(322)、三号电机(323)和直线导轨(324)；所述移动支撑板(333)的一端固定连接在所述滑动板(321)上；所述滑动板(321)固定连接在直线导轨(324)的滑座上；所述直线导轨(324)的轨道固定连接在所述机架(1)的立板上；所述丝杠(322)的两端转动连接在所述机架(1)的立板上；所述丝杠(322)与所述滑动板(321)螺纹连接；所述丝杠(322)远离所述打磨通道一端固定连接在所述三号电机(323)的转轴上；所述三号电机(323)的安装座固定连接在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述阻挡件(5)包括连接杆(51)、挡料轮(52)、支撑框(53)、滑块(54)和一号弹簧(55)；所述连接杆(51)的一端固定连接在所述移动支撑板(333)上；所述连接杆(51)的另一端固定连接在所述支撑框(53)的侧壁上；所述支撑框(53)架内对称设置有所述挡料轮(52)；所述挡料轮(52)的转轴的两端转动连接有所述滑块(54)；所述支撑框(53)架上对应所述滑块(54)的位置设置有所述滑槽；所述滑块(54)在所述滑槽内滑动；所述滑块(54)之间和所述滑块(54)与滑槽侧壁之间均设置有所述一号弹簧(55)；所述一号弹簧(55)抵触在所述滑块(54)和所述滑槽的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述打磨部件(4)包括打磨带(40)、驱动轮(41)、打磨支撑板(42)、四号电机(43)、锥齿轮(44)、打磨支撑座(45)、齿条(46)、齿轮(47)、五号电机(48)、拉绳(49)和二号弹簧(50)；所述打磨支撑座(45)固定连接在所述机架(1)的立板上；所述打磨支撑座(45)上滑动连接有所述打磨支撑板(42)；所述打磨支撑板(42)上沿所述打磨通道的长度方向间隔设置两个所述驱动轮(41)；所述驱动轮(41)转动连接在所述打磨支撑板(42)上；所述驱动轮(41)之间通过所述打磨带(40)传动；其中一个所述驱动轮(41)的转轴一端与所述四号电机(43)的转轴上均固定连接所述锥齿轮(44)；两个所述锥齿轮(44)啮合传动；所述四号电机(43)的安装座固定连接在所述打磨支撑板(42)上；所述打磨支撑座(45)上位于所述打磨支撑板(42)一侧的侧壁上设置有凹槽(451)；所述凹槽(451)内固定连接所述齿条(46)；所述齿条(46)与所述齿轮(47)啮合传动；所述齿轮(47)固定连接在所述五号电机(48)的转轴上；所述五号电机(48)的安装座固定连接在所述打磨支撑板(42)上；所述打磨支撑座(45)上对应所述支撑导向板(31)一侧设置有沉槽(452)；所述支撑导向板(31)滑动连接在所述沉槽(452)内；所述沉槽(452)槽底与所述所述支撑导向板(31)之间沿所述沉槽(452)的长度方向均匀间隔设置所述二号弹簧(50)；所述二号弹簧(50)的两端抵触在所述支撑导向板(31)与所述沉槽(452)槽底上；所述二号弹簧(50)内设置所述拉绳(49)连接；所述拉绳(49)的一端穿过所述沉槽(452)槽底固定连接在所述打磨支撑板(42)上；所述拉绳(49)的另一端固定连接在所述支撑导向板(31)上。
5.根据权利要求4所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述上料部件(2)包括电动伸缩杆(21)、料斗(22)和自动摆料件(23)；所述自动摆料件(23)滑动连接在所述机架(1)的立板上；所述自动摆料件(23)底部固定连接所述电动伸缩杆(21)的伸出端；所述电动伸缩杆(21)的缸体固定连接在所述机架(1)的底板上，所述自动摆料件(23)上表面向所述夹紧部件(3)一侧倾斜设置；所述自动摆料件(23)上表面上设置有筛选口(231)；所述筛选口(231)宽度大于球胚直径且小于球胚上环带的直径；所述自动摆料件(23)远离所述夹紧部件(3)的侧壁上设置有集料槽(232)；所述集料槽(232)位于所述电动伸缩杆(21)一侧侧壁倾斜设置且与所述自动摆料件(23)上表面的倾斜方向相反；所述料斗(22)底部设置有通槽；所述自动摆料件(23)滑动连接在所述通槽内。
6.根据权利要求5所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述输送带(342)表面均匀间隔设置有钢丝刷毛(7)；所述钢丝刷毛(7)固定连接在所述输送带(342)。
7.根据权利要求6所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述固定支撑板(331)下方对应所述固定支撑座(332)的位置处设置有风扇(8)；所述固定支撑座(332)端部穿过所述固定支撑板(331)后与所述风扇(8)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢球生产用全自动打磨设备，其特征在于：所述打磨支撑座(45)位于所述打磨支撑板(42)一侧侧壁向所述打磨通道倾斜设置。
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