TWM591899U - 可提升研磨良率的研磨機 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種可提升研磨良率的研磨機，其包含一機體、以及裝設於機體之一研磨裝置、一從動裝置與一移動裝置。機體設有一基座，基座形成有一工作空間，且基座沿Y軸具有一進料方向；研磨裝置設於基座之工作空間；從動裝置連接於基座與研磨裝置；移動裝置設於基座且連接從動裝置，移動裝置用以驅使研磨裝置相對基座沿進料方向作往復位移，致使增進研磨裝置的加工良率。

Description

可提升研磨良率的研磨機

本創作係關於一種研磨機技術，尤指一種可提升研磨良率的研磨機。

目前直條狀或曲線狀的木質工件表面，可以藉由適當的自動研磨機構進行研磨，如美國發明專利US6869349揭露一種具有研磨盤的研磨機，該研磨盤橫向於物件往復運動，其中，研磨裝置的輸送帶將加工物件沿進料方向輸送通過研磨裝置，此時研磨裝置的滑動件在工作期間，能帶動研磨盤相對加工物件的進料方向作橫向往復運動，使研磨盤能對加工物件進行加工研磨。

然而，當加工物件沿進料方向等速通過研磨裝置時，前述研磨機的滑動件的滑動方向係正交於加工物件的進料方向，因此滑動件係帶動研磨盤對加工物件進行橫向研磨，以使研磨盤在工作期間無法對加工物件的同一位置進行重複研磨，導致加工物件的加工品質不如預期。

本創作之目的在於，解決習知研磨機無法全面地重複研磨加工物件，導致降低加工物件的加工品質，據以提供一種可提升研磨良率的研磨機，其能對待處理工件表面的同一位置進行全面地連續反覆研磨加工，進而提高待處理工件的加工品質。

為達到上述目的，本創作提供一種可提升研磨良率的研磨機，其包含一機體、以及裝設於機體之一研磨裝置、一從動裝置與一移動裝置。機體設有一基座，基座形成有一工作空間，且基座沿Y軸具有一進料方向；研磨裝置設於基座之工作空間；從動裝置連接於基座與研磨裝置；移動裝置設於基座且連接從動裝置，移動裝置用以驅使研磨裝置相對基座沿進料方向作往復位移。

藉此，機體於實際研磨待處理工件時，待處理工件係沿機體的進料方向進入工作空間，此時移動裝置能帶動研磨裝置朝進料方向作往復滑移，致使研磨裝置能對待處理工件的同一位置進行全面地連續反覆研磨，進而提高待處理工件的加工品質。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖6所示，本創作實施例提供一種可提升研磨良率的研磨機，其包含一機體10以及裝設在機體10的一研磨裝置20、一從動裝置30與一移動裝置40。

機體10，其外觀大致上呈長矩形體，機體10定義有X軸、Y軸及Z軸，於本實施例中，X軸係為機體10的長度方向，Y軸係為機體10的寬度方向，Z軸係為機體10的高度方向，如圖1所示；其中，機體10設有一基座11，基座10內側形成有一工作空間12，且基座10沿Y軸具有一進料方向A，以使一待處理工件100能朝進料方向A進入工作空間12。

研磨裝置20，其設於基座11之工作空間12，研磨裝置20設有複數研磨組件21、一載盤組件22及一傳動組件23，研磨組件21個別沿機體10的X軸設於載盤組件22之兩側，各研磨組件21分別具有一主動輪211及一磨刷盤212，其中，各主動輪211設於載盤組件22之上側，各磨刷盤212對應設於載盤組件22之下側，傳動組件23係為伺服馬達，傳動組件23設於載盤組件22上，傳動組件23以一皮帶231繞設各研磨組件21之主動輪211，俾使各研磨組件21之磨刷盤212能受傳動組件23驅使進行轉動。

值得一提的是，機體10設有兩第一抵壓輪13，兩第一抵壓輪13分別沿X軸設於研磨裝置20之兩側，且各第一抵壓輪13鄰近各研磨組件21之磨刷盤212，而研磨裝置20設有一第二抵壓輪24，第二抵壓輪24沿X軸架設在各研磨組件21之磨刷盤212間，其中，各第一抵壓輪13與第二抵壓輪24個別能主動抵壓待處理工件100，使待處理工件100能朝進料方向A穩定移動。

從動裝置30，其連接於基座11與研磨裝置20，於一較佳實施例中，從動裝置30的數量為兩個，各從動裝置30沿Z軸立設於研磨裝置20，且各從動裝置30分別連接於移動裝置40。

移動裝置40，其設於機體10的基座11且連接兩從動裝置30，移動裝置40用以驅使研磨裝置20相對基座11朝進料方向A作往復位移，於一較佳實施例中，移動裝置40具有一作動組件41及一動力組件42，作動組件41具有一工作載盤411及一滑座412，工作載盤411固定於基座11，滑座412設於工作載盤411，且滑座412之兩側分別連結各從動裝置30，其中，作動組件41沿進料方向A設有兩滑軌組413，兩滑軌組413分別設於工作載盤411與滑座412間，動力組件42係為氣壓缸，其連結於工作載盤411與滑座412，因此動力組件42能驅動滑座412相對工作載盤411於兩滑軌組413上作往復位移，並同步牽動研磨裝置20進行移動。

請配合圖4及圖5所示，本創作機體10於實際研磨待處理工件100時，待處理工件100係朝進料方向A進入機體10的工作空間12，而研磨裝置20能受到移動裝置40之驅動而沿機體10的進料方向A作往復滑移，以使研磨組件21能對待處理工件100表面的同一位置進行全面地連續反覆研磨加工，進而提高待處理工件100的加工品質。

再者，待處理工件100在進料過程受到第一抵壓輪13與第二抵壓輪24的主動抵壓，使待處理工件100能穩定進料，以致於研磨組件21更能精準地研磨待處理工件100，增進研磨裝置20的加工良率。

另外，本創作實施例更包含一裝設在機體10的升降裝置50。

升降裝置50，其連結於各從動裝置30與移動裝置40，升降裝置50用以驅使研磨裝置20作升降位移，於一較佳實施例中，升降裝置50具有兩升降組件51及一驅動組件52，兩升降組件51分別具有一升降座511及一升降螺桿512，各升降座511設於作動組件41之滑座412兩側且連結各從動裝置30，各升降螺桿512結合於各升降座511，驅動組件52固接於作動組件41之滑座412，且驅動組件52以一鏈條53繞設兩升降螺桿512，其中，驅動組件52具有一動力源521及一減速器522，動力源521連接於減速器522，而減速器522具有一連接於鏈條53之傳動桿5221，其中，減速器522驅使傳動桿5221緩步控制兩升降螺桿512升降動作，俾使驅動組件52能帶動兩升降螺桿512以驅使各升降座511作升降位移，並同步牽動研磨裝置20進行上升及下降，如圖1及圖6所示。

如此，升降裝置50能配合待處理工件100的厚度變化以控制研磨裝置20進行升降動作，以使研磨組件21能適當地加工不同尺寸的待處理工件100，進而提升本創作機體10的加工效能。

藉此，本創作具有下列功效：

1.本創作移動裝置40能帶動研磨裝置20沿進料方向A作往復滑移，致使研磨組件21能對待處理工件100的同一位置進行全面地連續反覆研磨，進而提高待處理工件100的加工品質。

2.升降裝置50能配合待處理工件100的厚度變化以控制研磨裝置20作升降位移，以使研磨組件21能適當地加工不同尺寸的待處理工件100，進而提升本創作機體10的加工效能。

以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。

100:待處理工件 41:作動組件 10:機體 411:工作載盤 11:基座 412:滑座 12:工作空間 413:滑軌組 13:第一抵壓輪 42:動力組件 20:研磨裝置 50:升降裝置 21:研磨組件 51:升降組件 211:主動輪 511:升降座 212:磨刷盤 512:升降螺桿 22:載盤組件 52:驅動組件 23:傳動組件 521:動力源 231:皮帶 522:減速器 24:第二抵壓輪 5221:傳動桿 30:從動裝置 53:鏈條 40:移動裝置 A:進料方向

圖1係為本創作實施例之立體示意圖。 圖2係為本創作實施例之俯視示意圖。 圖3係圖1沿剖面現3-3之局部剖面示意圖。 圖4係圖1沿剖面現4-4之局部剖面示意圖。 圖5係為本創作實施例之實施動作示意圖(一)，表示移動裝置驅動研磨裝置沿進料方向往復滑移。 圖6係為本創作實施例之實施動作示意圖(二)，表示升降裝置驅動研磨裝置進行升降位移。

10:機體

11:基座

12:工作空間

13:第一抵壓輪

20:研磨裝置

21:研磨組件

211:主動輪

212:磨刷盤

22:載盤組件

23:傳動組件

231:皮帶

411:工作載盤

412:滑座

413:滑軌組

42:動力組件

50:升降裝置

51:升降組件

511:升降座

512:升降螺桿

52:驅動組件

521:動力源

522:減速器

24:第二抵壓輪

30:從動裝置

40:移動裝置

41:作動組件

5221:傳動桿

53:鏈條

A:進料方向

Claims (10)

1. 一種可提升研磨良率的研磨機，其包含： 一機體，其設有一基座，該基座形成有一工作空間，且該基座沿Y軸具有一進料方向； 一研磨裝置，其設於該基座之工作空間； 一從動裝置，其連接於該基座與該研磨裝置；以及 一移動裝置，其設於該基座且連接該從動裝置，該移動裝置用以驅使該研磨裝置相對該基座沿該進料方向作往復位移。
2. 如請求項1所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該移動裝置具有一作動組件及一動力組件，該作動組件具有一工作載盤及一滑座，該工作載盤固定於該基座，該滑座設於該工作載盤並連結該從動裝置，該動力組件連結於該工作載盤與該滑座，該動力組件能驅動該滑座相對該工作載盤作往復位移。
3. 如請求項2所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該作動組件沿該進料方向設有兩滑軌組，該兩滑軌組分別設於該工作載盤與該滑座間。
4. 如請求項1所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該研磨裝置設有複數研磨組件、一載盤組件及一傳動組件，該等研磨組件個別沿該機體的X軸設於該載盤組件之兩側，各該研磨組件分別具有一主動輪及一磨刷盤，該傳動組件設於該載盤組件上，該傳動組件以一皮帶繞設各該主動輪並驅使各該磨刷盤進行轉動。
5. 如請求項4所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該機體設有兩第一抵壓輪，該兩第一抵壓輪分別沿X軸設於該研磨裝置之兩側且鄰近該等磨刷盤。
6. 如請求項5所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該研磨裝置設有一第二抵壓輪，該第二抵壓輪沿X軸架設在該等磨刷盤間。
7. 如請求項2所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該從動裝置的數量為兩個，各該從動裝置沿Z軸立設於該研磨裝置，該移動裝置設於該兩從動裝置之間，且該滑座之兩側分別連結各該從動裝置。
8. 如請求項7所述之可提升研磨良率的研磨機，更包含一升降裝置，其設置於該機體，該升降裝置連結於各該從動裝置與該移動裝置，該升降裝置用以驅動該研磨裝置作升降位移。
9. 如請求項8所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該升降裝置具有兩升降組件及一驅動組件，該兩升降組件分別具有一升降座及一升降螺桿，各該升降座設於該滑座之兩側且連結各該從動裝置，各該升降螺桿結合於各該升降座，該驅動組件設置於該滑座，且該驅動組件以一鏈條繞設該兩升降螺桿並驅使各該升降座進行升降位移。
10. 如請求項9所述之可提升研磨良率的研磨機，其中，該驅動組件具有一動力源及一減速器，該動力源連接於該減速器，該減速器具有一連接於該鏈條之傳動桿，該減速器驅使該傳動桿緩步控制該兩升降螺桿升降動作。

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