CN210413972U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打磨装置，包括支架和传输机构，传输机构设置在支架上，传输机构沿传输方向传输工件；自动打磨装置还包括边缘打磨机构、表面打磨机构以及上下移动打磨机构；边缘打磨机构包括第一摩擦件和第二摩擦件，第一摩擦件在传输机构的第一位置上与第一边缘摩擦接触，第二摩擦件在传输机构的第二位置上与第二边缘摩擦接触；表面打磨机构包括第三摩擦件，第三摩擦件在传输机构的第三位置上与表面摩擦接触；上下移动打磨机构包括第四摩擦件，第四摩擦件能够在平行于表面且垂直于传输方向的方向上振动，第四摩擦件在传输机构的第四位置上与表面摩擦接触。本实用新型能够连续地自动地对锁片的边缘和表面进行打磨且表面打磨均匀。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动打磨装置。

背景技术

开关式门的不锈钢锁片通常为长条形的片体，锁片中间通常设有用于固定或用于锁合的孔。锁片的表面和边缘通常需要进行打磨，以除去毛刺并获得所需的表面效果。但现有的人工打磨锁片打磨劳动强度大，生产效率低，且打磨方式和力度不同，会造成每个锁片打磨差异。目前也有采用机械进行打磨的方法，通过砂轮或砂带对锁片的边缘和表面进行打磨，但对锁片的边缘和表面的打磨不能连续地自动地进行，且表面的打磨方法容易导致锁片表面打磨程度不均，例如锁片表面中间打磨程度较高，而靠近边缘的表面没有得到充分的打磨，此外这些方法容易在一个方向形成打磨痕迹，表面打磨不均匀。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够连续地自动地对锁片的边缘和表面进行打磨且表面打磨均匀的自动打磨装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种自动打磨装置，包括支架和传输机构，传输机构设置在支架上，传输机构沿传输方向传输工件；工件包括平行于传输方向的第一边缘和第二边缘，位于第一边缘和第二边缘之间的表面；自动打磨装置还包括边缘打磨机构、表面打磨机构以及上下移动打磨机构；边缘打磨机构包括可转动的第一摩擦件和可转动的第二摩擦件，第一摩擦件用于在传输机构的第一位置上与第一边缘摩擦接触，第二摩擦件用于在传输机构的第二位置上与第二边缘摩擦接触；表面打磨机构包括可转动的第三摩擦件，第三摩擦件用于在传输机构的第三位置上与表面摩擦接触；上下移动打磨机构包括可转动的第四摩擦件，第四摩擦件能够在平行于表面且垂直于传输方向的方向上上下移动，第四摩擦件用于在传输机构的第四位置上与表面摩擦接触；第三位置和第四位置沿传输方向按工件先经过第三位置并且后经过第四位置的顺序设置。

进一步的技术方案是，边缘打磨机构包括第一支撑板、第一固定板、第一滑动板、第二滑动板、第一电机和第二电机，第一支撑板设置在支架上，第一固定板与第一支撑板连接，第一固定板上设置有第一导轨和第二导轨，电机用于驱动第一滑动板在第一导轨上滑动，第二电机用于驱动第二滑动板在第二导轨上滑动；第一摩擦件连接在第一滑动板上，第二摩擦件连接在第二滑动板上。

进一步的技术方案是，第一摩擦件包括第一旋转驱动件、第一支撑架以及第一砂带，第一旋转驱动件主体连接在第一滑动板上，第一支撑架第一端连接在第一旋转驱动件主体上，第一旋转驱动件转轴上设有第一转轮，第一砂带绕在第一转轮与所述第一支撑架第二端之间，第一转轮上的第一砂带在第一位置上与第一边缘摩擦接触。更进一步的技术方案是，第一支撑架第一端和第一支撑架第二端之间设有第一弹簧，第一支撑架第一端连接有第一把柄，第一把柄中间与第一支撑架第二端之间设有第一连接杆。

进一步的技术方案是，第二摩擦件包括第二旋转驱动件、第二支撑架以及第二砂带，第二旋转驱动件主体连接在第二滑动板上，第二支撑架第一端连接在第二旋转驱动件主体上，第二旋转驱动件转轴上设有第二转轮，第二砂带绕在第二转轮与第二支撑架第二端之间，第二转轮上的第二砂带在第二位置上与第二边缘摩擦接触。更进一步的技术方案是，第二支撑架第一端和第二支撑架第二端之间设有第二弹簧，第二支撑架第一端连接有第二把柄，第二把柄中间与第二支撑架第二端之间设有第二连接杆。

进一步的技术方案是，支架上设有第一导向杆和步进电机，第一导向杆和步进电机的延伸方向垂直于传输方向，步进电机末端与第一支撑板连接，第一支撑板与第一导向杆可滑动地配合。

进一步的技术方案是，表面打磨机构包括第二支撑板、第二固定板、第三滑动板和第三电机，第二支撑板设置在支架上，第二固定板与第二支撑板连接，第三滑动板与第二固定板可滑动地连接，第三电机用于通过链轮机构驱动第三滑动板滑动；第三摩擦件连接在第三滑动板上。第三电机为步进电机。

进一步的技术方案是，第三摩擦件包括第三旋转驱动件、第三支撑架、移动驱动件、第三转轮和第三砂带，第三旋转驱动件主体连接在第三滑动板上，第三旋转驱动件用于驱动第三转轮转动，移动驱动件用于驱动第三支撑架移动，第三砂带绕在第三转轮和第三支撑架的末端之间；第三转轮上的第三砂带在第三位置上与表面摩擦接触。更进一步的技术方案是，第三摩擦件还包括支撑件，支撑件连接在第三滑动板上，第三砂带绕过支撑件。

进一步的技术方案是，支架上设有第二导向杆和第一气缸，第二导向杆和第一气缸的延伸方向垂直于传输方向，第一气缸末端与第二支撑板连接，第二支撑板与第二导向杆可滑动地配合。第一气缸能够驱动第三摩擦件自动进给。

进一步的技术方案是，上下移动打磨机构包括第三支撑板、第三固定板、转动轴、第四旋转驱动件和上下移动机构，第四摩擦件为砂轮；第三支撑板设置在支架上，第三固定板与第三支撑板连接，第三固定板包括轴套，轴套两端设有滚针轴承，转动轴通过滚针轴承放置在轴套内；转动轴第一端连接砂轮，第四旋转驱动件用于带动转动轴绕转动轴轴线转动；上下移动机构包括第四电机、偏心轮、移动轴和连接件；第四电机连接到第三支撑板上，偏心轮偏心安装在第四电机的转轴上，移动轴连接偏心轮；连接件连接移动轴和转动轴第二端，从而带动转动轴在轴套内沿转动轴轴线移动。

进一步的技术方案是，支架上设有第三导向杆和第二气缸，第三导向杆和第二气缸的延伸方向垂直于传输方向，第二气缸末端与第三支撑板连接，第三支撑板与第三导向杆可滑动地配合；第二气缸能够驱动第四摩擦件自动进给；第四旋转驱动件通过带轮传动机构带动转动轴绕转动轴轴线转动；支撑板通过连接杆连接有吊板，第四电机设置在吊板上；第四电机为调速电机，连接件为万向连接头；第四电机的转轴末端连接有滑槽，偏心轮连接有滑块，滑块可在滑槽内滑动并通过螺纹紧固件固定在滑槽内。

进一步的技术方案是，传输机构包括进料段和打磨段；进料段包括沿传输方向依次设置的带轮输送段和侧轮输送段；打磨段包括两个夹块，两个夹块中间形成容工件的夹缝，夹缝下方设有滚轮，夹缝的上方设有挡块；第一位置、第二位置、第三位置和第四位置沿传输方向依次设置在打磨段上，在第一位置上挡块具有第一缺口，在第二位置上滚轮具有第二缺口，在第三位置上夹块具有第三缺口，在第四位置上夹块具有第四缺口。

进一步的技术方案是，带轮输送段上还设有自动放料机构，自动放料机构包括放料板、推进装置、弹性复位阻挡件以及感应装置；带轮输送段包括夹道，放料板倾斜并设置在夹道的一侧，推进装置与放料板相对地设置在夹道的另一侧，感应装置相对于放料板设置在夹道的沿传输方向的下游，弹性复位阻挡件设置在夹道内且能够缩入夹道的侧壁。

进一步的技术方案是，支架顶端设有抽风机构，抽风机构包括粉尘过滤器；支架上还设有盖体，盖体围绕边缘打磨机构、表面打磨机构以及上下移动打磨机构设置。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

1.本实用新型通过传输机构传送锁片工件，依次经过边缘打磨机构、表面打磨机构和上下移动打磨机构进行打磨，实现了锁片边缘和表面的连续自动打磨，且表面打磨机构和上下移动打磨机构同时对表面进行打磨，有助于提高锁片表面的打磨均匀程度。

2.本实用新型的边缘打磨机构包括对锁片两个边缘进行打磨的打磨件，打磨件连接在滑动板上，可以调节打磨件相对于工件的位置，使得打磨件能够与工件边缘摩擦接触。表面打磨机构的滑动板可以相对固定板移动，使表面打磨机构的摩擦件能够移动，能够使用摩擦件的不同部位进行打磨，避免只使用摩擦件的一部分，提高摩擦件的寿命。

3.本实用新型的边缘打磨机构、表面打磨机构和上下移动打磨机构可以通过步进电机或气缸在支架的导向杆上移动，从而边缘打磨机构的砂带能够左右移动，表面打磨机构和上下移动打磨机构能够在气缸的作用下自动进给与锁片摩擦接触，在砂轮耗材磨损后能够驱动砂轮自动进给打磨锁片，能够更好地节省耗材，提高耗材的利用率，打磨出更多的产品。同时使得边缘打磨机构、表面打磨机构和上下移动打磨机构能够远离传输机构进行拆卸、摩擦件更换或组件的组装，伸缩式驱动件驱动支撑板的移动。

4.本实用新型的表面打磨机构通过步进电机能够上下移动，速度和行程可调，使得砂带上下移动，使得砂带均匀磨损，提高砂带的利用率。

5.本实用新型的传输机构通过滚轮传输锁片，锁片在夹缝中被运输至缺口处通过砂轮进行上下移动打磨，打磨完成后又通过滚轮送走，实现连续自动打磨，且挡块能够避免锁片从夹缝的上方飞出，实现稳定打磨。

附图说明

图1是本实用新型自动打磨装置实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动打磨装置实施例中第一摩擦件(不包括第一砂带)的立体结构示意图。

图3是本实用新型自动打磨装置实施例中表面打磨机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型自动打磨装置实施例中上下移动打磨机构(包括部分支架)的立体结构示意图。

图5是本实用新型自动打磨装置实施例中上下移动打磨机构(包括部分支架)的后视图。

图6是本实用新型自动打磨装置实施例中偏心轮和第二电机的结构示意图。

图7是本实用新型自动打磨装置实施例中第三位置的结构示意图。

图8是本实用新型自动打磨装置实施例中第一位置的结构示意图。

图9是本实用新型自动打磨装置实施例中第一位置的结构示意图。

图10是本实用新型自动打磨装置实施例中第二位置的结构示意图。

图11是本实用新型自动打磨装置实施例中自动放料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的自动打磨装置包括支架100、传输机构200、边缘打磨机构300、表面打磨机构400以及上下移动打磨机构500。

如图1至图2所示，边缘打磨机构300包括可转动的第一摩擦件310、可转动的第二摩擦件320、第一支撑板330、第一固定板340、第一滑动板350、第二滑动板360、第一电机351和第二电机361。第一支撑板330设置在支架100上，第一固定板340垂直地与第一支撑板330连接，第一固定板340上设置有第一导轨341和第二导轨342，第一电机351用于驱动第一滑动板350在第一导轨341上滑动，第二电机361用于驱动第二滑动板360在第二导轨342上滑动。第一摩擦件310连接在第一滑动板350上，第二摩擦件320连接在第二滑动板360上。在本实施例中，第一滑动板350设置在第一固定板340的一侧，第二滑动板360设置在第一固定板340的另一侧。第一滑动板350和第二滑动板360分别用于移动第一摩擦件310和第二摩擦件320使它们与工件600接触或远离。

如图2所示，第一摩擦件310包括第一旋转驱动件311、第一支撑架312以及第一砂带313，第一旋转驱动件311主体连接在第一滑动板350上，第一支撑架312第一端连接在第一旋转驱动件311主体上，第一旋转驱动件311转轴上设有第一转轮314，第一砂带313绕在第一转轮314与第一支撑架312第二端之间，第一转轮314上的第一砂带313在第一位置上与第一边缘610摩擦接触。第一支撑架312第一端和第一支撑架312第二端之间设有第一弹簧315，第一支撑架314第一端连接有第一把柄316，第一把柄316中间与第一支撑架314第二端之间设有第一连接杆317。第一把柄316和第一连接杆317用于手动压缩第一弹簧315，使得第一支撑架312长度缩小，便于第一砂带313的更换。第二摩擦件320与上述第一摩擦件310的结构描述相同的结构。第一摩擦件310和第二摩擦件320的方向相反，具体地，第一摩擦件310的第一支撑架312相对于第一旋转驱动件311倾斜向上延伸，第二摩擦件320的第二支撑架相对于第二旋转驱动件倾斜向下延伸。

如图1所示，支架上设有第一导向杆110和步进电机111，第一导向杆110和步进电机111的延伸方向垂直于传输方向，步进电机111末端与第一支撑板330连接，第一支撑板330与第一导向杆110可滑动地配合。步进电机111用于推动边缘打磨机构300靠近或远离工件600，便于边缘打磨机构300的拆装以及打磨。

如图1和图3所示，表面打磨机构400包括可转动的第三摩擦件410、第二支撑板420、第二固定板430、第三滑动板440和第三电机450。第二支撑板420设置在支架100上，第二固定板430与第二支撑板420连接，第三滑动板440与第二固定板430可滑动地连接，第三电机450用于通过链轮机构451驱动第三滑动板440沿平行于表面630且垂直于传输方向的方向滑动。第三摩擦件410连接在第三滑动板440上。第三滑动板440的移动带动第三摩擦件410移动，使得第三摩擦件410的摩擦部位能够改变。第三电机540为步进电机，速度和行程可以调整。

第三摩擦件410包括第三旋转驱动件411、第三支撑架412、移动驱动件413、第三转轮414和第三砂带415，第三旋转驱动件413主体连接在第三滑动板440上，第三旋转驱动件411用于驱动第三转轮414转动，移动驱动件413用于驱动第三支撑架412移动，第三砂带415绕在第三转轮414和第三支撑架412的末端之间，第三支撑架412移动使得第三支撑架412与第三转轮414的距离缩小，便于第三砂带415的更换。第三转轮414上的第三砂带415在第三位置上与表面630摩擦接触。第三摩擦件410还包括支撑件416，支撑件416连接在第三滑动板440上，第三砂带415绕过支撑件416，支撑件416用于撑起第三砂带415，避免第三砂带415与移动驱动件413接触。。

支架100上设有第二导向杆120和第一气缸121，第二导向杆120和第一气缸121的延伸方向垂直于传输方向，第一气缸121末端与第二支撑板420连接，第二支撑板420与第二导向杆120可滑动地配合。第一气缸121驱动表面打磨机构400靠近或远离传输机构200，便于表面打磨机构400的装拆以及更换。第一气缸121能够驱动第三摩擦件410自动进给。

如图1和图4至5所示，上下移动打磨机构500包括第四摩擦件、第三支撑板510、第三固定板520、转动轴530、第四旋转驱动件540和上下移动机构550，第四摩擦件为砂轮560。砂轮560在传输机构200的第四位置上与表面630摩擦接触。第三支撑板510设置在支架100上，第三固定板520与第三支撑板510连接，第三固定板520包括轴套521，轴套521两端设有滚针轴承522，转动轴521通过滚针轴承522放置在轴套521内。转动轴530第一端连接砂轮560，第四旋转驱动件540用于通过带轮传动机构541带动转动轴530绕转动轴530轴线转动。上下移动机构550包括第四电机551、移动轴552、连接件553以及偏心轮554。第四电机551为调速电机，可以调整上下移动的速度。支撑板510通过连接杆511连接有吊板512，第四电机551设置在吊板512上。连接件553第一端与移动轴552固定连接，连接件553第二端连接转动轴530第二端并带动转动轴530在轴套内沿转动轴530轴线移动，实现砂轮560的上下移动。在本实施例中，连接件553为万向连接件。偏心轮554偏心安装在第四电机551的转轴上，移动轴552连接偏心轮554，具体地，第四电机551的转轴末端连接有滑槽555，偏心轮554连接有滑块556，滑块556可在滑槽555内滑动并通过螺纹紧固件557固定在滑槽555内。通过调整滑块556与滑槽555的相对位置，可以调整砂轮560的上下移动距离；通过调整第四电机551的转速，可以调整砂轮560的上下移动频率。

支架100上设有第三导向杆130和第二气缸131，第三导向杆130和第二气缸131的延伸方向垂直于传输方向，第二气缸131末端与第三支撑板510连接，第三支撑板510与第三导向杆130可滑动地配合。第二气缸131用于驱动上下移动打磨机构500靠近或远离传输机构200，便于上下移动打磨机构500及其零部件的拆装更换。第二气缸131能够驱动砂轮560自动进给，使得砂轮560在摩擦损耗的过程中自动压向表面630进行打磨，提高砂轮560的利用率。

如图1所示，传输机构200包括进料段210和打磨段220。进料段210包括沿传输方向依次设置的带轮输送段211和侧轮输送段212。带轮输送段211包括竖直夹道213以及位于夹道下方的用于传送工件600的皮带。侧轮输送段212包括竖直并列的两组侧轮，侧轮中间传送工件600通过。如图10所示，打磨段220包括两个夹块221，两个夹块221中间形成容工件的夹缝222。夹缝222下方设有滚轮223，夹缝222的上方设有挡块224。夹块221通过固定件229连接在支架100的台板140上。第一位置、第二位置、第三位置和第四位置沿传输方向依次设置在打磨段220上。如图8所示，在第一位置上挡块224具有第一缺口225。如图9所示，在第二位置上滚轮223具有第二缺口226。如图7所示，在第三位置上夹块221具有第三缺口227。如图4所示，和第三位置类似地，在第四位置上夹块221具有第四缺口228。缺口的设置是为了露出工件600进行打磨。

如图1和图11所示，带轮输送段211上还设有自动放料机构700，自动放料机构700包括放料板710、推进装置720、弹性复位阻挡件730以及感应装置740。放料板710倾斜并设置在夹道213的一侧，推进装置720与放料板710相对地设置在夹道213的另一侧，感应装置740相对于放料板710设置在夹道213的沿传输方向的下游，弹性复位阻挡件730设置在夹道213内且能够缩入夹道213的侧壁。在本实施例中，弹性复位阻挡件730是弹簧复位的球珠。放料板710用于放置工件600，可以放置堆叠的多个工件600，工件600垂直于放料板710放置。推进装置720为气缸，推进装置720将工件600推入夹道213。当推进装置720将工件600时，弹性复位阻挡件730被压入夹道213的侧壁，工件600得以进入夹道213。当推进装置720远离工件600时，弹性复位阻挡件730复位，阻挡工件600进入夹道213。感应装置740用于感应通过夹道213的工件600，感应装置740感应到上一个工件600已经通过后，推进装置720将下一个工件600推入夹道213。

支架100顶端设有抽风机构700，抽风机构包括粉尘过滤器。支架100上还设有盖体，盖体围绕边缘打磨机构、表面打磨机构以及上下移动打磨机构设置，使得边缘打磨机构、表面打磨机构以及上下移动打磨机构处于较为封闭的空间，便于打磨产生的粉尘从抽风机构700收集。

在本实施例中，表面打磨机构400的数目为三个，三个表面打磨机构400并列设置。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打磨装置，包括支架和传输机构，所述传输机构设置在所述支架上，所述传输机构沿传输方向传输工件；所述工件包括平行于所述传输方向的第一边缘和第二边缘，以及位于所述第一边缘和所述第二边缘之间的表面；其特征在于：

所述自动打磨装置还包括至少一个边缘打磨机构、至少一个表面打磨机构以及至少一个上下移动打磨机构；

所述边缘打磨机构包括可转动的第一摩擦件和可转动的第二摩擦件，所述第一摩擦件用于在所述传输机构的第一位置上与所述第一边缘摩擦接触，所述第二摩擦件用于在所述传输机构的第二位置上与所述第二边缘摩擦接触；

所述表面打磨机构包括可转动的第三摩擦件，所述第三摩擦件用于在所述传输机构的第三位置上与所述表面摩擦接触；

所述上下移动打磨机构包括可转动的第四摩擦件，所述第四摩擦件能够在平行于所述表面且垂直于所述传输方向的方向上上下移动，所述第四摩擦件用于在所述传输机构的第四位置上与所述表面摩擦接触；

所述第三位置和所述第四位置沿所述传输方向按所述工件先经过所述第三位置并且后经过所述第四位置的顺序设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述边缘打磨机构包括第一支撑板、第一固定板、第一滑动板、第二滑动板、第一电机和第二电机，所述第一支撑板设置在所述支架上，所述第一固定板与所述第一支撑板连接，所述第一固定板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一电机用于驱动所述第一滑动板在所述第一导轨上滑动，所述第二电机用于驱动所述第二滑动板在所述第二导轨上滑动；

所述第一摩擦件连接在所述第一滑动板上，所述第二摩擦件连接在所述第二滑动板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述第一摩擦件包括第一旋转驱动件、第一支撑架以及第一砂带，所述第一旋转驱动件主体连接在所述第一滑动板上，所述第一支撑架第一端连接在所述第一旋转驱动件主体上，所述第一旋转驱动件转轴上设有第一转轮，所述第一砂带绕在所述第一转轮与所述第一支撑架第二端之间，所述第一转轮上的所述第一砂带在所述第一位置上与所述第一边缘摩擦接触；

所述第一支撑架第一端和所述第一支撑架第二端之间设有第一弹簧，所述第一支撑架第一端连接有第一把柄，所述第一把柄中间与所述第一支撑架第二端之间设有第一连接杆；

所述第二摩擦件包括第二旋转驱动件、第二支撑架以及第二砂带，所述第二旋转驱动件主体连接在所述第二滑动板上，所述第二支撑架第一端连接在所述第二旋转驱动件主体上，所述第二旋转驱动件转轴上设有第二转轮，所述第二砂带绕在所述第二转轮与所述第二支撑架第二端之间，所述第二转轮上的所述第二砂带在所述第二位置上与所述第二边缘摩擦接触；

所述第二支撑架第一端和所述第二支撑架第二端之间设有第二弹簧，所述第二支撑架第一端连接有第二把柄，所述第二把柄中间与所述第二支撑架第二端之间设有第二连接杆；

所述支架上设有第一导向杆和步进电机，所述第一导向杆和所述步进电机的延伸方向垂直于所述传输方向，所述步进电机与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板与所述第一导向杆可滑动地配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述表面打磨机构包括第二支撑板、第二固定板、第三滑动板和第三电机，所述第二支撑板设置在所述支架上，所述第二固定板与所述第二支撑板连接，所述第三滑动板与所述第二固定板可滑动地连接，所述第三电机用于通过链轮机构驱动所述第三滑动板在平行于所述表面且垂直于所述传输方向的方向上滑动；

所述第三摩擦件连接在所述第三滑动板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述第三摩擦件包括第三旋转驱动件、第三支撑架、移动驱动件、第三转轮和第三砂带，所述第三旋转驱动件主体连接在所述第三滑动板上，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第三转轮转动，所述移动驱动件用于驱动所述第三支撑架移动，所述第三砂带绕在所述第三转轮和所述第三支撑架的末端之间；所述第三转轮上的所述第三砂带在所述第三位置上与所述表面摩擦接触；

所述第三摩擦件还包括支撑件，所述支撑件连接在所述第三滑动板上，所述第三砂带绕过所述支撑件；

所述第三电机为步进电机；

所述支架上设有第二导向杆和第一气缸，所述第二导向杆和所述第一气缸的延伸方向垂直于所述传输方向，所述第一气缸末端与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第二导向杆可滑动地配合；所述第一气缸能够驱动所述第三摩擦件自动进给。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述上下移动打磨机构包括第三支撑板、第三固定板、转动轴、第四旋转驱动件和上下移动机构，所述第四摩擦件为砂轮；所述第三支撑板设置在所述支架上，所述第三固定板与所述第三支撑板连接，所述第三固定板包括轴套，所述轴套两端设有滚针轴承，所述转动轴通过所述滚针轴承放置在所述轴套内；所述转动轴第一端连接所述砂轮，所述第四旋转驱动件用于带动所述转动轴绕所述转动轴轴线转动；

所述上下移动机构包括第四电机、偏心轮、移动轴和连接件；所述第四电机连接到所述第三支撑板上，所述偏心轮偏心安装在所述第四电机的转轴上，所述移动轴连接所述偏心轮；所述连接件连接所述移动轴和所述转动轴第二端，从而带动所述转动轴在所述轴套内沿所述转动轴轴线移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述支架上设有第三导向杆和第二气缸，所述第三导向杆和所述第二气缸的延伸方向垂直于所述传输方向，所述第二气缸末端与所述第三支撑板连接，所述第三支撑板与所述第三导向杆可滑动地配合；所述第二气缸能够驱动所述第四摩擦件自动进给；

所述第四旋转驱动件通过带轮传动机构带动所述转动轴绕所述转动轴轴线转动；

所述支撑板通过连接杆连接有吊板，所述第四电机设置在所述吊板上；

所述第四电机为调速电机，所述连接件为万向连接头；

所述第四电机的转轴末端连接有滑槽，所述偏心轮连接有滑块，所述滑块可在所述滑槽内滑动并通过螺纹紧固件固定在所述滑槽内。

8.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述传输机构包括进料段和打磨段；

所述进料段包括沿传输方向依次设置的带轮输送段和侧轮输送段；

所述打磨段包括两个夹块，所述两个夹块中间形成容工件的夹缝，所述夹缝下方设有滚轮，所述夹缝的上方设有挡块；所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置沿所述传输方向依次设置在所述打磨段上，在所述第一位置上所述挡块具有第一缺口，在所述第二位置上所述滚轮具有第二缺口，在所述第三位置上所述夹块具有第三缺口，在所述第四位置上所述夹块具有第四缺口。

9.根据权利要求8所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述带轮输送段上还设有自动放料机构，所述自动放料机构包括放料板、推进装置、弹性复位阻挡件以及感应装置；所述带轮输送段包括夹道，所述放料板倾斜并设置在所述夹道的一侧，所述推进装置与所述放料板相对地设置在所述夹道的另一侧，所述感应装置相对于所述放料板设置在所述夹道的沿传输方向的下游，所述弹性复位阻挡件设置在所述夹道内且能够缩入所述夹道的侧壁。

10.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动打磨装置，其特征在于：

所述支架顶端设有抽风机构，所述抽风机构包括粉尘过滤器；

所述支架上还设有盖体，所述盖体围绕所述边缘打磨机构、所述表面打磨机构以及所述上下移动打磨机构设置。

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