CN109834466B - 自动下料、切割、磨边一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂带生产领域，具体涉及一种自动下料、切割、磨边一体机，包括主机架；自动下料送料装置，自动下料送料装置设置于主机架一侧；切割送料装置，切割送料装置设置于主机架上且靠近端部并且与自动下料送料装置相对应设置；磨边装置，设置于主机架侧边，磨边装置包括磨边电机组件磨边装置与切割送料装置相对于设置；主输送履带装置，主输送履带装置设置于主机架上，主输送履带装置包括主上输送履带和主下输送履带，主输送履带装置一侧边设置磨边装置，提高了砂带生产效率，节省了人工成本，该使用方法简单，步骤合理，砂带生产效率高。

Description

自动下料、切割、磨边一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及砂带生产领域，具体涉及一种自动下料、切割、磨边一体机及其使用方法。

背景技术

接口砂带在生产过程中需要对砂布进行下料切割后经过打磨等步骤，现有的接口砂带在生产过程中各个步骤是独立进行的，如将砂布进行人工下料后进行转移进行切割，整个过程连贯性差，生产效率低，耗费人工。

基于上述已有技术，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，并且进行了非有限次数的试验，终于找到了解决上述技术问题的办法并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种自动下料、切割、磨边一体机及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动下料、切割、磨边一体机，包括

主机架；

自动下料送料装置，自动下料送料装置设置于主机架一侧；

切割送料装置，切割送料装置设置于主机架上且靠近端部并且与自动下料送料装置相对应设置；

磨边装置，设置于主机架侧边，磨边装置包括磨边电机组件磨边装置与切割送料装置相对于设置；

主输送履带装置，主输送履带装置设置于主机架上，主输送履带装置包括主上输送履带和主下输送履带，主输送履带装置一侧边设置磨边装置。

所述自动下料送料装置包括机架、放砂辊、传动机构和输送机构，放砂辊、传动机构和输送机构均设置于机架上，放砂辊设置于机架一端，传动机构和输送机构设置于机架另一端，传动机构与输送机构连接；输送机构包括第一输送履带和第二输送履带，第一输送履带内一端设置有第一输送传动齿轮，第一输送履带内另一端设置有第二输送传动齿轮，第一输送传动齿轮一侧中心通过第三连接轴与第一万向联轴器端部连接，第一输送履带内表面设置有输送履带凹槽，第一输送履带凹槽与第一输送传动齿轮和第二输送传动齿轮上的齿轮凸起匹配设置，第二输送履带内一端设置有第三输送传动齿轮，第二输送履带内另一端设置有第四输送传动齿轮，第三输送传动齿轮一侧中心通过第四连接轴与第二万向联轴器端部连接，第二输送履带内表面设置有输送履带凹槽，输送履带凹槽与第三输送传动齿轮和第四输送传动齿轮上的齿轮凸起匹配设置，述传动机构包括电机、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第一万向联轴器和第二万向联轴器，第一齿轮和第二齿轮均设置于齿轮箱内，第一齿轮设置于第二齿轮下部，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿轮与电机连接，第一齿轮通过第一连接轴与第一万向联轴器连接，第二齿轮通过第二连接轴与第二万向联轴器连接，述第一输送履带两侧固定有第一端部挡板和第一中部挡板，第一中部挡板和第一端部挡板一体连接并设置于第一端部挡板中间，第一端部挡板均上开设有第一轴孔，第三连接轴穿过第一轴孔，第一中部挡板与挡板固定座通过螺栓固定连接，挡板固定座为“凵”状，挡板固定座底部与传动机架固定连接，述第二输送履带两侧固定有第二端部挡板和第二中部挡板，第二中部挡板和第二端部挡板一体连接并设置于第二端部挡板中间，第二端部挡板上开设有第二轴孔，第四连接轴穿过第二轴孔，第二中部挡板与第二中部挡板固定板一侧固定连接。

所述第一传动横梁前部靠下位置处固定旋转板，旋转板前部开设有旋转板孔，主机架端部靠下位置处固定有主机架固定板，主机架固定板上固定有主机架固定板轴，固定板轴与旋转板孔匹配设置。

所述切割送料装置包括切割机架、切割基座、切割机构和压紧机构，切割基座设置于切割机架上部，切割基座上部一侧设置切割机构，切割基座上部另一侧设置压紧机构，压紧机构的下部可相对切割基座滑动，切割基座可相对切割机架滑动；所述切割机构包括切割气缸、切割刀本体和切割刀固定架，切割气缸的气缸活塞与切割刀固定架固定连接，切割气缸固定于切割气缸机架上,切割气缸机架为矩形状且固定于切割基座一侧上部；所述压紧机构包括压紧固定支架、丝杠直线滑台和压紧气缸，压紧固定支架底部与切割基座上部固定连接，压紧固定支架端部与丝杠直线滑台上部固定连接，丝杠直线滑台下部固定有压紧气缸，所述切割基座上开设有主输送履带凹槽，主输送履带装置一端设置于主输送履带凹槽内。

所述切割刀固定架包括第一切割刀侧板、第二切割刀侧板、切割刀放置槽和切割盖板，切割盖板、第一切割刀侧板和第二切割刀侧板之间形成切割刀放置槽，切割刀放置槽为“Π”状，切割刀放置槽宽度大于切割刀本体的宽度，切割刀轴承安装于第一切割刀侧板和第二切割刀侧板靠下部位置处，切割刀本体两侧通过切割刀轴承设置于切割刀放置槽内，第二切割刀侧板一侧固定有切割侧板滑块，切割侧板固定块从第二切割刀侧板侧面的一端延伸至另一端，切割侧板固定块中部开设有切割侧板滑块凹槽，切割侧板滑块凹槽从切割侧板滑块一端延伸至另一端，所述切割盖板一侧通过切割盖板连接杆与切割气缸的活塞固定连接，切割侧板滑块为矩形状，切割侧板滑块凹槽与切割侧板滑块匹配设置，所述压紧固定支架内侧壁之间固定有切割侧板滑块，丝杠直线滑台下部与压紧气缸固定横梁固定连接，压紧气缸固定横梁为矩形状，压紧气缸固定横梁下部均匀固定有至少一组压紧气缸，压紧气缸固定横梁一侧固定连接压紧气缸连接竖梁，压紧气缸连接竖梁底部与压紧气缸基板固定连接，压紧气缸基板底部固定有压紧气缸移动块，压紧气缸移动块上设置有压紧气缸滑块凹槽，切割基座上固定有压紧气缸滑轨，压紧气缸滑轨为矩形状，压紧气缸滑轨和压紧气缸滑块凹槽匹配设置，所述切割基座底部两侧固定切割基座滑块，同侧的切割基座滑块数量至少为两个，切割基座滑块上开设有切割基座滑块凹槽，切割机架上固定有切割基座滑轨板，切割基座滑轨板上端固定有切割基座滑轨，切割基座滑轨和切割基座滑块凹槽匹配设置。

所述主输送履带装置还包括主转动电机和主齿轮箱，主转动电机通过齿轮箱带动主上输送履带和主下输送履带转动，主齿轮箱内设置主转动齿轮和从转动齿轮，主转动齿轮与主转动电机连接，从转动齿轮与主转动齿轮相啮合，主转动齿轮带动主上输送履带齿轮转动，从转动齿轮带动主下输送履带齿轮转动，主上输送履带两侧设有主侧挡板，主侧挡板与主侧挡板升价卡槽固定连接，主侧挡板升价卡槽为“Π”状，主侧挡板升价卡槽上部与主升价气缸的活塞杆连接，主升价气缸固定于主上输送履带支撑架上，主上输送履带支撑架为“Γ”状并固定于输送主机架上。

所述磨边装置还包括磨边固定台和磨边基座，磨边电机组件固定于磨边固定台一侧，磨边固定台可滑动设置于磨边基座上，磨边基座为矩形金属状，其上部中间位置处开设有磨边基座凹槽，磨边基座凹槽从磨边基座一端延伸至另一端，磨边固定台下部固定有磨边固定台基座，磨边固定台基座包括凸起部和磨边固定台基座连接部，凸起部与磨边固定台基座连接部一体设置，凸起部与磨边基座凹槽匹配设置，磨边固定台基座连接部一侧设置移动把手，移动把手底部设置有第一把手铰接部和第二把手铰接部，第一把手铰接部底部和磨边基座一侧铰接连接，第一把手铰接部一侧和第二把手铰接部一端的侧面相铰接，第二把手铰接部另一端侧面与磨边固定台基座连接部相铰接连接，磨边固定台基座连接部另一侧设置限位杆部，限位杆部包括限位杆本体、限位竖板和限位挡板，限位杆本体上开设有外螺纹，限位竖板底部一侧与磨边基座一端固定连接，限位竖板上部开设有限位杆穿孔，限位杆穿孔内开设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配设置，限位挡板一端的内侧面固定于磨边固定台基座端部，限位挡板另一端突出与磨边固定台基座边缘并与限位杆本体相抵近。

所述磨边电机组件包括第一磨边电机和第一磨边轮，第一磨边电机通过电机转轴与第一磨边砂轮连接，第一磨边砂轮横向设置。

所述磨边电机组件包括第二磨边电机、第二磨边电机转轮、第二磨边电机固定架、第二磨边电机转轮和磨边环形砂带，第二磨边电机固定架一侧与磨边固定台相固定，第二磨边电机固定架上部固定第二磨边电机，第二磨边电机固定架底部设置有磨边转轮，磨边转轮可在第二磨边电机固定架底部转动，第二磨边电机端部设有第二磨边电机转轮，磨边环形砂带上部与第二磨边电机转轮抵近接触，磨边环形砂带下部与磨边转轮抵近接触，第二磨边电机转轮通过带动磨边环形砂带对需要磨边的砂布边缘进行打磨。

所述的自动下料、切割、磨边一体机的使用方法，包括如下步骤：

调节自动下料送料装置与主机架之间的位置，下料送料装置与切割送料装置匹配设置；

将砂布放置于放砂辊上，启动电机带动齿轮箱内的第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动第一输送履带和第二输送履带动，砂布端部进入第一输送履带和第二输送履带之间，并在第一输送履带和第二输送履带的作用下向前移动，进入切割送料装置；

砂布的端部送入切割机构的切割刀本体下部，同时砂布的端部进入压紧机构的压紧气缸的下部，通过压紧气缸将砂布的端部压紧，切割完毕后，启动丝杠直线滑台带动压紧气缸和压紧气缸基板向前移动，切割好的砂布进入主输送履带装置；

在主输送履带装置作用下，切割好的砂布向前移动，启动磨边装置，磨边电机组件开始对砂布的边缘进行打磨，启动第一磨边电机和第一磨边轮和/或启动第二磨边电机带动磨边环形砂带进行打磨，打磨后进入下一道工序即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了砂带生产效率，节省了人工成本，将砂布省产中的下料、切割、磨边步骤作为一个整体，能够实现自动下料送料，而避免了单独依靠人力送料，将切割与自动下料送料相衔接，使得下料后的砂布直接快速被切割成合适的规格尺寸，后经过磨边操作，可对不通过规格的砂布进行磨边,该使用方法简单，步骤合理，砂带生产效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明立体结构示意图。

图3是本发明的部分结构的立体结构示意图一。

图4是本发明的部分结构的立体结构示意图二。

图5是本发明中磨边装置立体结构示意图。

图6是本发明中磨边装置主视结构示意图。

图7是本发明中磨边装置左视结构示意图。

图8是本发明中磨边装置右视结构示意图。

图9是本发明中自动下料送料装置立体结构示意图。

图10是本发明中自动下料送料装置主视结构示意图。

图11是本发明中自动下料送料装置右视结构示意图。

图12是本发明中自动下料送料装置的传动机构和输送机构连接结构示意图一。

图13是本发明中自动下料送料装置的传动机构和输送机构连接结构示意图二。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

如图1-13所示的一种自动下料、切割、磨边一体机，包括主机架1；自动下料送料装置2，自动下料送料装置2设置于主机架1一侧；切割送料装置3，切割送料装置3设置于主机架1上且靠近端部并且与自动下料送料装置2相对应设置；磨边装置4，设置于主机架1侧边，磨边装置4与切割送料装置3相对于设置；主输送履带装置5，主输送履带装置5设置于主机架1上，主输送履带装置5一侧边设置磨边装置4，这样便于对砂布的边缘进行打磨。

请重点参阅图9-13，自动下料送料装置2包括机架21、放砂辊22、传动机构23和输送机构24，放砂辊22、传动机构23和输送机构24均设置于机架21上，放砂辊22设置于机架21一端，传动机构23和输送机构24设置于机架21另一端，传动机构23与输送机构24连接；输送机构24包括第一输送履带241和第二输送履带242，第一输送履带241内一端设置有第一输送传动齿轮243，第一输送履带241内另一端设置有第二输送传动齿轮，第一输送传动齿轮243一侧中心通过第三连接轴2431与第一万向联轴器237端部连接，第一输送履带241内表面设置有输送履带凹槽2421，第一输送履带凹槽2421与第一输送传动齿轮243和第二输送传动齿轮上的齿轮凸起245匹配设置，第二输送履带242内一端设置有第三输送传动齿轮244，第二输送履带242内另一端设置有第四输送传动齿轮，第三输送传动齿轮244一侧中心通过第四连接轴2441与第二万向联轴器238端部连接，第二输送履带242内表面设置有输送履带凹槽2421，输送履带凹槽2421与第三输送传动齿轮244和第四输送传动齿轮上的齿轮凸起245匹配设置，述传动机构23包括电机231、齿轮箱232、第一齿轮233、第二齿轮234、第一连接轴235、第二连接轴236、第一万向联轴器237和第二万向联轴器238，第一齿轮233和第二齿轮234均设置于齿轮箱232内，第一齿轮233设置于第二齿轮234下部，第一齿轮233与第二齿轮234相啮合，第一齿轮233与电机231连接，第一齿轮233通过第一连接轴235与第一万向联轴器237连接，第二齿轮234通过第二连接轴236与第二万向联轴器238连接，述第一输送履带241两侧固定有第一端部挡板2411和第一中部挡板2412，第一端部挡板2411数量为两个，第一中部挡板2412和第一端部挡板2411一体连接并设置于第一端部挡板2411中间，第一端部挡板2411均上开设有第一轴孔24111，第三连接轴2431穿过第一轴孔24111，第一中部挡板2412与挡板固定座2413通过螺栓固定连接，挡板固定座2413为“凵”状，挡板固定座2413底部与传动机架212固定连接，述第二输送履带242两侧固定有第二端部挡板2422和第二中部挡板2423，第二端部挡板2422数量为两个，第二中部挡板2423和第二端部挡板2422一体连接并设置于第二端部挡板2422中间，第二端部挡板2422上开设有第二轴孔24221，第四连接轴2441穿过第二轴孔24221，第二中部挡板2423与第二中部挡板固定板24231一侧固定连接，述机架21包括放砂辊支架211和传动机架212，放砂辊支架211包括支架横梁2111和放砂辊固定梁2112，支架横梁2111为方钢结构，支撑横梁2111一端部与放砂辊固定梁2112底部相垂直固定，支架横梁2111和放砂辊固定梁2112形成“L”状结构，放砂辊固定梁2112上固定有放砂辊轴承221，放砂辊22一端穿过放砂辊轴承221，述传动机架212包括第一传动横梁2121、第二传动横梁2122、第三传动横梁2123、第四传动横梁2124、电机固定架2125和输送辅支架2126，第一传动横梁2121、第二传动横梁2122、第三传动横梁2123和第四传动横梁2124均为方钢结构且相连接形成矩形状，第一传动横梁2121一端下部与支架横梁211中部固定连接，第三传动横梁2123上部固定设置输送机构24，第三传动横梁2123一侧固定连接电机固定架2125，电机固定架2125为“凵”状，电机固定架2125上固定设置传动机构23，述输送辅支架2126一端与第三传动横梁2123一侧固定，输送辅支架2126呈倒“[”状，第二中部挡板固定板24231上部与输送辅支架2126固定连接。具体的第一齿轮233带动第二齿轮234转动，第一输送履带241和第二输送履带242之间设有间隙2424，该间隙2424与砂纸厚度相匹配，即砂纸能在第一输送履带241和第二输送履带242的共同作用下移动，挡板固定座2413底部与第三传动横梁2123上部相固定，电机固定架2125端部与第三传动横梁2123一侧固定连接，齿轮箱232底部固定于传动机架212上，输送辅支架2126一端下部与第二中部挡板固定板24231上部固定连接。

第一传动横梁2121前部靠下位置处固定旋转板21211，旋转板21211前部开设有旋转板孔212111，主机架1端部靠下位置处固定有主机架固定板111，主机架固定板111上固定有主机架固定板轴112，固定板轴112与旋转板孔212111匹配设置，具体的旋转板21211可相对主机架固定板111转动，从而使得自动下料送料装置2相对主机架1可转动，进而调节自动下料送料装置2与切割送料装置3的相对角度。

请重点参阅图3-4，切割送料装置3包括切割机架31、切割基座32、切割机构33和压紧机构34，切割基座32设置于切割机架31上部，切割基座32上部一侧设置切割机构33，切割基座32上部另一侧设置压紧机构34，压紧机构34的下部可相对切割基座32滑动，切割基座32可相对切割机架31滑动；所述切割机构33包括切割气缸331、切割刀本体332和切割刀固定架333，切割气缸331的气缸活塞与切割刀固定架333固定连接，切割气缸331固定于切割气缸机架3311上,切割气缸机架3311为矩形状且固定于切割基座32一侧上部；所述压紧机构34包括压紧固定支架341、丝杠直线滑台342和压紧气缸343，压紧固定支架341底部与切割基座32上部固定连接，压紧固定支架341端部与丝杠直线滑台342上部固定连接，丝杠直线滑台342下部固定有压紧气缸343。切割基座32上开设有主输送履带凹槽3211，主输送履带装置5一端设置于主输送履带凹槽3211内，具体的主下输送履带54上端面与切割基座32上端面相平齐，保证砂带顺利进入主上输送履带53和主下输送履带54之间。所述切割刀固定架333包括第一切割刀侧板3331、第二切割刀侧板3332、切割刀放置槽3334和切割盖板3333，切割盖板3333、第一切割刀侧板3331和第二切割刀侧板3332之间形成切割刀放置槽3334，切割刀放置槽3334为“Π”状，切割刀放置槽3334宽度大于切割刀本体332的宽度，切割刀轴承33311安装于第一切割刀侧板3331和第二切割刀侧板3332靠下部位置处，切割刀本体332两侧通过切割刀轴承33311设置于切割刀放置槽3334内，第二切割刀侧板3332一侧固定有切割侧板滑块3335，切割侧板固定块3335从第二切割刀侧板3332侧面的一端延伸至另一端，切割侧板固定块3335中部开设有切割侧板滑块凹槽33351，切割侧板滑块凹槽33351从切割侧板滑块3335一端延伸至另一端，所述切割盖板3333一侧通过切割盖板连接杆3336与切割气缸331的活塞固定连接，切割侧板滑块334为矩形状，切割侧板滑块凹槽33351与切割侧板滑块334匹配设置，所述压紧固定支架341内侧壁之间固定有切割侧板滑块334，丝杠直线滑台342下部与压紧气缸固定横梁3421固定连接，压紧气缸固定横梁3421为矩形状，压紧气缸固定横梁3421下部均匀固定有至少一组压紧气缸343，压紧气缸固定横梁3421一侧固定连接压紧气缸连接竖梁344，压紧气缸连接竖梁344底部与压紧气缸基板345固定连接，压紧气缸基板345底部固定有压紧气缸移动块3451，压紧气缸移动块3451上设置有压紧气缸滑块凹槽，切割基座32上固定有压紧气缸滑轨3452，压紧气缸滑轨3452为矩形状，压紧气缸滑轨3452和压紧气缸滑块凹槽匹配设置，所述切割基座32底部两侧固定切割基座滑块321，同侧的切割基座滑块321数量至少为两个，切割基座滑块321上开设有切割基座滑块凹槽3211，切割机架31上固定有切割基座滑轨板311，切割基座滑轨板311上端固定有切割基座滑轨3111，切割基座滑轨3111和切割基座滑块凹槽3211匹配设置。在本实施方式中切割机构33可以对放入其下部的砂布进行切割，其在切割气缸331的带动下移动，使用方便，切割效果好。丝杠直线滑台342可从市场上选购，有效行程:100-1500mm，在本实施方式中压紧气缸343用于将砂布的端部压紧，避免砂布在切割过程中移位，同时压紧气缸343和压紧气缸基板345相对可移动，便于对不同角度放置的砂布进行压紧。在本实施方式中切割基座32可在切割基座滑块321和切割基座滑轨3111的作用下相对切割机架31移动，以控制砂布不同的切割长度。

请重点参阅图3，主输送履带装置5包括主转动电机51、主齿轮箱52、主上输送履带53和主下输送履带54，主转动电机51通过齿轮箱52带动主上输送履带53和主下输送履带54转动，主齿轮箱52内设置主转动齿轮(图中未示)和从转动齿轮(图中未示)，主转动齿轮与主转动电机51连接，从转动齿轮与主转动齿轮相啮合，主转动齿轮带动主上输送履带齿轮531转动，从转动齿轮带动主下输送履带齿轮541转动，主上输送履带53两侧设有主侧挡板532，主侧挡板532与主侧挡板升价卡槽553固定连接，主侧挡板升价卡槽553为“Π”状，主侧挡板升价卡槽553上部与主升价气缸552的活塞杆连接，主升价气缸552固定于主上输送履带支撑架551上，主上输送履带支撑架551为“Γ”状并固定于输送主机架50上。具体的此处主输送履带装置5与下述自动下料送料装置内的输送机构24和传动机构23的对应元件的结构和原理均类似，此不再过多赘述，主升价气缸552控制主上输送履带53的上升与下降，可以调节主上输送履带53与主下输送履带54的相对距离。

请重点参阅图3、5-8，磨边装置4包括磨边电机组件41、磨边固定台43和磨边基座42，磨边电机组件41固定于磨边固定台43一侧，磨边固定台43可滑动设置于磨边基座42上，磨边基座42为矩形金属状，其上部中间位置处开设有磨边基座凹槽421，磨边基座凹槽421为燕尾槽，磨边基座凹槽421从磨边基座42一端延伸至另一端，磨边固定台43下部固定有磨边固定台基座44，磨边固定台基座44包括凸起部442和磨边固定台基座连接部441，凸起部442与磨边固定台基座连接部441一体设置，凸起部442与磨边基座凹槽421匹配设置，磨边固定台基座连接部441一侧设置移动把手46，移动把手46底部设置有第一把手铰接部461和第二把手铰接部462，第一把手铰接部461底部和磨边基座42一侧铰接连接，第一把手铰接部461一侧和第二把手铰接部462一端的侧面相铰接，第二把手铰接部462另一端侧面与磨边固定台基座连接部441相铰接连接，磨边固定台基座连接部441另一侧设置限位杆部45，限位杆部45包括限位杆本体451、限位竖板452和限位挡板453，限位杆本体451上开设有外螺纹，限位竖板452底部一侧与磨边基座42一端固定连接，限位竖板452上部开设有限位杆穿孔4521，限位杆穿孔4521内开设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配设置，限位挡板453一端的内侧面固定于磨边固定台基座42端部，限位挡板453另一端突出与磨边固定台基座42边缘并与限位杆本体451相抵近。用来抵近限制限位挡板453的运动，移动把手46控制磨边固定台基座连接部441的移动从而控制凸起部442在磨边基座凹槽421内移动，进而控制磨边固定台基座44和磨边固定台43相对磨边基座42的移动，进而调节磨边装置4与需要磨边的砂布的距离。

磨边电机组件41包括第一磨边电机411和第一磨边轮416，第一磨边电机411通过电机转轴415与第一磨边砂轮416连接，第一磨边砂轮416横向设置，

磨边电机组件41包括第二磨边电机412、第二磨边电机转轮414、第二磨边电机固定架413、第二磨边电机转轮4121和磨边环形砂带417，第二磨边电机固定架413一侧与磨边固定台43相固定，第二磨边电机固定架413上部固定第二磨边电机412，第二磨边电机固定架413底部设置有磨边转轮414，磨边转轮414可在第二磨边电机固定架413底部转动，第二磨边电机412端部设有第二磨边电机转轮4121，磨边环形砂带414上部与第二磨边电机转轮4121抵近接触，磨边环形砂带417下部与磨边转轮414抵近接触，第二磨边电机转轮4121通过带动磨边环形砂带417对需要磨边的砂布边缘进行打磨。第一磨边砂轮416采用常见的砂轮结构，工作时第一磨边砂轮416底部设有磨砂面与砂布的需打磨边相接触进行打磨。

自动下料、切割、磨边一体机的使用方法，包括如下步骤：调节自动下料送料装置2与主机架1之间的位置，下料送料装置2与切割送料装置3匹配设置；将砂布放置于放砂辊22上，启动电机231带动齿轮箱232内的第一齿轮233和第二齿轮234转动，进而带动第一输送履带241和第二输送履带242转动，砂布端部进入第一输送履带241和第二输送履带242之间，并在第一输送履带241和第二输送履带242的作用下向前移动，进入切割送料装置3；砂布的端部送入切割机构33的切割刀本体332下部，同时砂布的端部进入压紧机构34的压紧气缸343的下部，通过压紧气缸343将砂布的端部压紧，切割完毕后，启动丝杠直线滑台342带动压紧气缸343和压紧气缸基板345向前移动，切割好的砂布进入主输送履带装置5；在主输送履带装置5的作用下，砂布向前移动，启动磨边装置4，磨边电机组件41开始对砂布的边缘进行打磨，启动第一磨边电机411和第一磨边轮416和/或启动第二磨边电机412带动磨边环形砂带417进行打磨，打磨后进入下一道工序即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“所示”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动下料、切割、磨边一体机，其特征在于：包括

主机架(1)；

自动下料送料装置(2)，自动下料送料装置(2)设置于主机架(1)一侧；

切割送料装置(3)，切割送料装置(3)设置于主机架(1)上且靠近端部并且与自动下料送料装置(2)相对应设置；

磨边装置(4)，设置于主机架(1)侧边，磨边装置(4)包括磨边电机组件(41)，磨边装置(4)与切割送料装置(3)相对于设置；

主输送履带装置(5)，主输送履带装置(5)设置于主机架(1)上，主输送履带装置(5)包括主上输送履带(53)和主下输送履带(54)，主输送履带装置(5)一侧边设置磨边装置(4)；

所述自动下料送料装置(2)包括机架(21)、放砂辊(22)、传动机构(23)和输送机构(24)，放砂辊(22)、传动机构(23)和输送机构(24)均设置于机架(21)上，放砂辊(22)设置于机架(21)一端，传动机构(23)和输送机构(24)设置于机架(21)另一端，传动机构(23)与输送机构(24)连接；输送机构(24)包括第一输送履带(241)和第二输送履带(242)，第一输送履带(241)内一端设置有第一输送传动齿轮(243)，第一输送履带(241)内另一端设置有第二输送传动齿轮，第一输送传动齿轮(243)一侧中心通过第三连接轴(2431)与第一万向联轴器(237)端部连接，第一输送履带(241)内表面设置有输送履带凹槽(2421)，第一输送履带凹槽(2421)与第一输送传动齿轮(243)和第二输送传动齿轮上的齿轮凸起(245)匹配设置，第二输送履带(242)内一端设置有第三输送传动齿轮(244)，第二输送履带(242)内另一端设置有第四输送传动齿轮，第三输送传动齿轮(244)一侧中心通过第四连接轴(2441)与第二万向联轴器(238)端部连接，第二输送履带(242)内表面设置有输送履带凹槽(2421)，输送履带凹槽(2421)与第三输送传动齿轮(244)和第四输送传动齿轮上的齿轮凸起(245)匹配设置，述传动机构(23)包括电机(231)、齿轮箱(232)、第一齿轮(233)、第二齿轮(234)、第一连接轴(235)、第二连接轴(236)、第一万向联轴器(237)和第二万向联轴器(238)，第一齿轮(233)和第二齿轮(234)均设置于齿轮箱(232)内，第一齿轮(233)设置于第二齿轮(234)下部，第一齿轮(233)与第二齿轮(234)相啮合，第一齿轮(233)与电机(231)连接，第一齿轮(233)通过第一连接轴(235)与第一万向联轴器(237)连接，第二齿轮(234)通过第二连接轴(236)与第二万向联轴器(238)连接，述第一输送履带 (241)两侧固定有第一端部挡板(2411)和第一中部挡板(2412)，第一中部挡板(2412)和第一端部挡板(2411)一体连接并设置于第一端部挡板(2411)中间，第一端部挡板(2411)均上开设有第一轴孔(24111)，第三连接轴(2431)穿过第一轴孔(24111)，第一中部挡板(2412)与挡板固定座(2413)通过螺栓固定连接，挡板固定座(2413)为“凵”状，挡板固定座(2413)底部与传动机架(212)固定连接，述第二输送履带(242)两侧固定有第二端部挡板(2422)和第二中部挡板(2423)，第二中部挡板(2423)和第二端部挡板(2422)一体连接并设置于第二端部挡板(2422)中间，第二端部挡板(2422)上开设有第二轴孔(24221)，第四连接轴(2441)穿过第二轴孔(24221)，第二中部挡板(2423)与第二中部挡板固定板(24231)一侧固定连接；

所述切割送料装置(3)包括切割机架(31)、切割基座(32)、切割机构(33)和压紧机构(34)，切割基座(32)设置于切割机架(31)上部，切割基座(32)上部一侧设置切割机构(33)，切割基座(32)上部另一侧设置压紧机构(34)，压紧机构(34)的下部可相对切割基座(32)滑动，切割基座(32)可相对切割机架(31)滑动；所述切割机构(33)包括切割气缸(331)、切割刀本体(332)和切割刀固定架(333)，切割气缸(331)的气缸活塞与切割刀固定架(333)固定连接，切割气缸(331)固定于切割气缸机架(3311)上 ,切割气缸机架(3311)为矩形状且固定于切割基座(32)一侧上部；所述压紧机构(34)包括压紧固定支架(341)、丝杠直线滑台(342)和压紧气缸(343)，压紧固定支架(341)底部与切割基座(32)上部固定连接，压紧固定支架(341)端部与丝杠直线滑台(342)上部固定连接，丝杠直线滑台(342)下部固定有压紧气缸(343)，所述切割基座(32)上开设有主输送履带凹槽(3211)，主输送履带装置(5)一端设置于主输送履带凹槽(3211)内；

所述切割刀固定架(333)包括第一切割刀侧板(3331)、第二切割刀侧板(3332)、切割刀放置槽(3334)和切割盖板(3333)，切割盖板(3333)、第一切割刀侧板(3331)和第二切割刀侧板(3332)之间形成切割刀放置槽(3334)，切割刀放置槽(3334)为“Π”状，切割刀放置槽(3334)宽度大于切割刀本体(332)的宽度，切割刀轴承(33311)安装于第一切割刀侧板(3331)和第二切割刀侧板(3332)靠下部位置处，切割刀本体(332)两侧通过切割刀轴承(33311)设置于切割刀放置槽(3334)内，第二切割刀侧板(3332)一侧固定有切割侧板滑块(3335)，切割侧板固定块(3335)从第二切割刀侧板(3332)侧面的一端延伸至另一端，切割侧板固定块(3335)中部开设有切割侧板滑块凹槽(33351)，切割侧板滑块凹槽(33351)从切割侧板滑块(3335)一端延伸至另一端，所述切割盖板(3333)一侧通过切割盖板连接杆(3336)与切割气缸(331)的活塞固定连接，切割侧板滑块(334)为矩形状，切割侧板滑块凹槽(33351)与切割侧板滑块(334)匹配设置，所述压紧固定支架(341)内侧壁之间固定有切割侧板滑块(334)，丝杠直线滑台(342)下部与压紧气缸固定横梁(3421)固定连接，压紧气缸固定横梁(3421)为矩形状，压紧气缸固定横梁(3421)下部均匀固定有至少一组压紧气缸(343)，压紧气缸固定横梁(3421)一侧固定连接压紧气缸连接竖梁(344)，压紧气缸连接竖梁(344)底部与压紧气缸基板(345)固定连接，压紧气缸基板(345)底部固定有压紧气缸移动块(3451)，压紧气缸移动块(3451)上设置有压紧气缸滑块凹槽，切割基座(32)上固定有压紧气缸滑轨(3452)，压紧气缸滑轨(3452)为矩形状，压紧气缸滑轨(3452)和压紧气缸滑块凹槽匹配设置，所述切割基座(32)底部两侧固定切割基座滑块(321)，同侧的切割基座滑块(321)数量至少为两个，切割基座滑块(321)上开设有切割基座滑块凹槽(3211)，切割机架(31)上固定有切割基座滑轨板(311)，切割基座滑轨板(311)上端固定有切割基座滑轨(3111)，切割基座滑轨(3111)和切割基座滑块凹槽(3211)匹配设置；

所述主输送履带装置(5)还包括主转动电机(51)和主齿轮箱(52)，主转动电机(51)通过齿轮箱(52)带动主上输送履带(53)和主下输送履带(54)转动，主齿轮箱(52)内设置主转动齿轮和从转动齿轮，主转动齿轮与主转动电机(51)连接，从转动齿轮与主转动齿轮相啮合，主转动齿轮带动主上输送履带齿轮(531)转动，从转动齿轮带动主下输送履带齿轮(541)转动，主上输送履带(53)两侧设有主侧挡板(532)，主侧挡板(532)与主侧挡板升价卡槽(553)固定连接，主侧挡板升价卡槽(553)为“Π”状，主侧挡板升价卡槽(553)上部与主升价气缸(552)的活塞杆连接，主升价气缸(552)固定于主上输送履带支撑架(551)上，主上输送履带支撑架(551)为“Γ”状并固定于输送主机架(50)上；

所述磨边装置(4)还包括磨边固定台(43)和磨边基座(42)，磨边电机组件(41)固定于磨边固定台(43)一侧，磨边固定台(43)可滑动设置于磨边基座(42)上，磨边基座(42)为矩形金属状，其上部中间位置处开设有磨边基座凹槽(421)，磨边基座凹槽(421)从磨边基座(42)一端延伸至另一端，磨边固定台(43)下部固定有磨边固定台基座(44)，磨边固定台基座(44)包括凸起部(442)和磨边固定台基座连接部(441)，凸起部(442)与磨边固定台基座连接部(441)一体设置，凸起部(442)与磨边基座凹槽(421)匹配设置，磨边固定台基座连接部(441)一侧设置移动把手(46)，移动把手(46)底部设置有第一把手铰接部(461)和第二把手铰接部(462)，第一把手铰接部(461)底部和磨边基座(42)一侧铰接连接，第一把手铰接部(461)一侧和第二把手铰接部(462)一端的侧面相铰接，第二把手铰接部(462)另一端侧面与磨边固定台基座连接部(441)相铰接连接，磨边固定台基座连接部(441)另一侧设置限位杆部(45)，限位杆部(45)包括限位杆本体(451)、限位竖板(452)和限位挡板(453)，限位杆本体(451)上开设有外螺纹，限位竖板(452)底部一侧与磨边基座(42)一端固定连接，限位竖板(452)上部开设有限位杆穿孔(4521)，限位杆穿孔(4521)内开设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配设置，限位挡板(453)一端的内侧面固定于磨边固定台基座(42)端部，限位挡板(453)另一端突出与磨边固定台基座(42)边缘并与限位杆本体(451)相抵近。

2.根据权利要求1所述的自动下料、切割、磨边一体机，其特征在于：所述第一传动横梁(2121)前部靠下位置处固定旋转板(21211)，旋转板(21211)前部开设有旋转板孔(212111)，主机架(1)端部靠下位置处固定有主机架固定板(111)，主机架固定板(111)上固定有主机架固定板轴(112)，固定板轴(112)与旋转板孔(212111)匹配设置。

3.根据权利要求1所述的自动下料、切割、磨边一体机，其特征在于：所述磨边电机组件(41)包括第一磨边电机(411)和第一磨边轮(416)，第一磨边电机(411)通过电机转轴(415)与第一磨边砂轮(416)连接，第一磨边砂轮(416)横向设置。

4.根据权利要求1所述所述的自动下料、切割、磨边一体机，其特征在于：所述磨边电机组件(41)包括第二磨边电机(412)、第二磨边电机转轮(414)、第二磨边电机固定架(413)、第二磨边电机转轮(4121)和磨边环形砂带(417)，第二磨边电机固定架(413)一侧与磨边固定台(43)相固定，第二磨边电机固定架(413)上部固定第二磨边电机(412)，第二磨边电机固定架(413)底部设置有磨边转轮(414)，磨边转轮(414)可在第二磨边电机固定架(413)底部转动，第二磨边电机(412)端部设有第二磨边电机转轮(4121)，磨边环形砂带(414)上部与第二磨边电机转轮(4121)抵近接触，磨边环形砂带(417)下部与磨边转轮(414)抵近接触，第二磨边电机转轮(4121)通过带动磨边环形砂带(417)对需要磨边的砂布边缘进行打磨。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的自动下料、切割、磨边一体机的使用方法，包括如下步骤：

调节自动下料送料装置(2)与主机架(1)之间的位置，下料送料装置(2)与切割送料装置(3)匹配设置；

将砂布放置于放砂辊(22)上，启动电机(231)带动齿轮箱(232)内的第一齿轮(233)和第二齿轮(234)转动，进而带动第一输送履带(241)和第二输送履带(242)转动，砂布端部进入第一输送履带(241)和第二输送履带(242)之间，并在第一输送履带(241)和第二输送履带(242)的作用下向前移动，进入切割送料装置(3)；

砂布的端部送入切割机构(33)的切割刀本体(332)下部，同时砂布的端部进入压紧机构(34)的压紧气缸(343)的下部，通过压紧气缸(343)将砂布的端部压紧，切割完毕后，启动丝杠直线滑台(342)带动压紧气缸(343)和压紧气缸基板345向前移动，切割好的砂布进入主输送履带装置(5)；

在主输送履带装置(5)的作用下，步骤3)中切割好的砂布向前移动，启动磨边装置(4)，磨边电机组件(41)开始对砂布的边缘进行打磨，启动第一磨边电机(411)和第一磨边轮(416)和/或启动第二磨边电机(412)带动磨边环形砂带(417)进行打磨，打磨后进入下一道工序即可。