CN110496955B - 铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法，所属浇冒口切割技术领域，包括切割打磨机架，切割打磨机架内设有铸造件输送机，铸造件输送机上端设有与铸造件输送机相活动式触接的切割组件，切割组件侧边设有与铸造件输送机相滚轴式压接的往复式打磨组件，往复式打磨组件下方设有与铸造件输送机相卡嵌连接的落料架。铸造件输送机包括输送机架，输送机架内两端均设有与输送机架相套接的驱动轴，输送机架上设有若干呈等间距且对称式与输送机架相一体化连接固定的输送限位架。具有省时省力、操作便捷、切割齐整和自动化程度高的优点。解决了对工人操作要求较高以及操作安全的问题。提高加工效率和产品品质。

Description

铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法

技术领域

本发明涉及浇冒口切割技术领域，具体涉及一种铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法。

背景技术

在金属铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些“多余”的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口。常见的浇冒口去除方法为物理切割方式，包括火焰、等离子、激光等的热切割方式，以及带锯、圆盘锯、铣刀等的冷切割方式。其中，后者作为常见的操作简单、成本低廉的应用方式，被广泛应用到实际生产过程中。在铸造生产中，铸件浇冒口的清除是一种劳动量大，自动化程度还很低的工序。

目前常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割。虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，切割生产安全性较低。因此，随着技术的进步及人力成本的不断提升，市场对于铸件浇冒口自动切割机的需求日益明显。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在劳动强度高、操作不方便、浇冒口切割尺寸精度低和自动化程度低的不足，提供了一种铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法，其造件高性能浇冒口切割机具有省时省力、操作便捷、切割齐整和自动化程度高的优点。其操作方法解决了对工人操作要求较高以及操作安全的问题。提高加工效率和产品品质。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铸造件高性能浇冒口切割机，包括切割打磨机架，所述的切割打磨机架内设有铸造件输送机，所述的铸造件输送机上端设有与铸造件输送机相活动式触接的切割组件，所述的切割组件侧边设有与铸造件输送机相滚轴式压接的往复式打磨组件，所述的往复式打磨组件下方设有与铸造件输送机相卡嵌连接的落料架。所述的铸造件输送机包括输送机架，所述的输送机架内两端均设有与输送机架相套接的驱动轴，所述的输送机架上设有若干呈等间距且对称式与输送机架相一体化连接固定的输送限位架。所述的切割组件包括切割架，所述的切割架内设有与切割架相轴承式套接的切割电机，所述的切割电机上设有与切割架相法兰式贯穿套接的升降油缸，所述的切割架下端设有与切割架呈一体化且与输送限位架相贴合式压接的铸造件压板块，所述的切割架侧边设有与切割电机相限位套接的切割片。所述的往复式打磨组件包括砂带打磨机，所述的砂带打磨机上端设有往复式皮带电机，所述的往复式皮带电机下端与砂带打磨机间设有往复式打磨机架，所述往复式皮带电机与砂带打磨机间设有驱动皮带，所述的往复式打磨机架与切割打磨机架间设有伸缩气缸。

作为优选，所述的铸造件输送机前端设有与切割打磨机架相螺栓连接固定的上料组件，所述的上料组件上端设有与铸造件输送机相活动式触接的取件机械臂，所述的取件机械臂上方设有与切割打磨机架相一体化连接固定的警示灯。

作为优选，所述的上料组件包括上料机架，所述的上料机架上设有旋转上料板，所述的旋转上料板与上料机架间设有与旋转上料板相法兰连接且与上料机架相轴承式贯穿套接的角度电机安装法兰盘，所述的旋转上料板上端设有两套呈对称式分布的铸造件限位架。

作为优选，所述的取件机械臂包括取件滑轨，所述的取件滑轨两端均设有限位开关，两限位开关间设有位移滚轮架，所述的位移滚轮架下端设有机械夹臂组件。所述的机械夹臂组件包括升降气缸，所述的升降气缸与位移滚轮架间设有与升降气缸相活动式套接的活塞杆，所述的升降气缸下端设有一对取件卡爪，所述的取件卡爪与升降气缸间设有松紧卡嵌气缸。所述的输送机架侧边设若干与升降气缸、松紧卡嵌气缸、升降油缸和主动驱动轴相电路连通的位置感应传感器，所述的位置感应传感器与输送机架相法兰板式螺母连接固定。

作为优选，所述的切割架包括切割架壳体，所述的切割架壳体上设有与切割电机相轴承式位移套接的腰圆卡槽。所述的升降油缸包括油缸缸体，所述的油缸缸体与切割电机间设有切割活塞，所述的切割活塞与油缸缸体间设有与切割架壳体相法兰式贯穿套接的压紧活塞。

作为优选，所述的砂带打磨机包括两对砂带打磨机侧板，所述的砂带打磨机侧板间设有若干与砂带打磨机侧板相套接的导向滚柱，所述的导向滚柱与输送限位架相活动式触接，两对砂带打磨机侧板间设有砂带，所述的砂带上设有设有与往复式皮带电机相皮带式传动连接的往复驱动轴，所述的往复驱动轴与砂带间设有与往复驱动轴相齿形啮合的齿条。所述的往复驱动轴包括固定转轴，所述的固定转轴上设有与齿条相齿形啮合的齿轮，所述的齿轮侧端设有与固定转轴呈一体化焊接式套接的皮带轮。

作为优选，所述的落料架包括落料存储框，所述的落料存储框与输送机架间设有落料斜板框，所述的落料斜板框与输送机架间设有与落料斜板框呈一体化拨料板，所述的拨料板两端设有与输送限位架相活动式套接的输送限位架卡槽。

作为优选，所述的铸造件高性能浇冒口切割机的操作方法按如下操作步骤：

第一步：将铸造件放置到上料组件上的铸造件限位架，通过角度电机安装法兰盘将铸造件转至取件机械臂下方，接着由位移滚轮架带动机械夹臂组件至上料组件端的限位开关处对铸造件进行夹取过程。

第二步：机械夹臂组件夹取后通过位移滚轮架将铸造件夹取至铸造件输送机上的输送限位架，由驱动轴带动输送限位架至切割组件下方进行切割浇冒口。

第三步：完成浇冒口切割后，由伸缩气缸调节好砂带打磨机的打磨位置，通过往复式皮带电机带动砂带来回往复对铸造件外圆进行光亮打磨过程，采用导向滚柱与输送限位架相限位导向，砂带采用往复式皮带电机驱动皮带轮同步带动齿轮正反转，使得齿轮带动齿条下的砂带进行往复运动。

第四步：最后完成打磨后的铸造件，由拨料板对铸造件进行落料导向，输送限位架从输送限位架卡槽处穿过，铸造件通过落料斜板框进入落料存储框，完成铸造件高性能浇冒口切割过程。

作为优选，机械夹臂组件采用升降气缸驱动活塞杆上下升降，接着由松紧卡嵌气缸控制取件卡爪进行夹取与放料的作用。

作为优选，切割组件先通过油缸缸体将压紧活塞下压切割架壳体下端的铸造件压板块与输送限位架对铸造件的限位压紧，接着切割活塞带动切割电机驱动切割片对铸造件浇冒口进行切割打磨。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种铸造件高性能浇冒口切割机及其操作方法，与现有技术相比较，该造件高性能浇冒口切割机，具有省时省力、操作便捷、切割齐整和自动化程度高的优点。其操作方法解决了对工人操作要求较高以及操作安全的问题。提高加工效率和产品品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料组件的俯视结构示意图。

图3是本发明的取件机械臂的结构示意图。

图4是本发明的机械夹臂组件的结构示意图。

图5是本发明的切割组件的结构示意图。

图6是本发明的切割组件的侧视结构剖视图。

图7是本发明的铸造件输送机的结构示意图。

图8是本发明的铸造件输送机的侧视结构示意图。

图9是本发明的往复式打磨组件的结构示意图。

图10是本发明的砂带打磨机的内部结构示意图。

图11是本发明的砂带打磨机的俯视结构示意图。

图12是本发明的落料架的结构示意图。

图中：上料组件1，切割打磨机架2，警示灯3，取件机械臂4，铸造件输送机5，切割组件6，往复式打磨组件7，落料架8，上料机架9，旋转上料板10，角度电机安装法兰盘11，铸造件限位架12，限位开关13，位移滚轮架14，取件滑轨15，机械夹臂组件16，活塞杆17，升降气缸18，松紧卡嵌气缸19，取件卡爪20，升降油缸21，切割架22，切割电机23，铸造件压板块24，切割架壳体25，油缸缸体26，压紧活塞27，切割活塞28，腰圆卡槽29，切割片30，输送机架31，位置感应传感器32，驱动轴33，输送限位架34，砂带打磨机35，驱动皮带36，往复式皮带电机37，往复式打磨机架38，伸缩气缸39，砂带打磨机侧板40，导向滚柱41，砂带42，往复驱动轴43，齿条44，齿轮45，皮带轮46，固定转轴47，落料斜板框48，输送限位架卡槽49，拨料板50，落料存储框51。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-12所示，一种铸造件高性能浇冒口切割机，包括切割打磨机架2，切割打磨机架2内设有铸造件输送机5，铸造件输送机5上端设有与铸造件输送机5相活动式触接的切割组件6，切割组件6侧边设有与铸造件输送机5相滚轴式压接的往复式打磨组件7，往复式打磨组件7下方设有与铸造件输送机5相卡嵌连接的落料架8。铸造件输送机5前端设有与切割打磨机架2相螺栓连接固定的上料组件1，上料组件1上端设有与铸造件输送机5相活动式触接的取件机械臂4，取件机械臂4上方设有与切割打磨机架2相一体化连接固定的警示灯3。

上料组件1包括上料机架9，上料机架9上设有旋转上料板10，旋转上料板10与上料机架9间设有与旋转上料板10相法兰连接且与上料机架9相轴承式贯穿套接的角度电机安装法兰盘11，旋转上料板10上端设有两套呈对称式分布的铸造件限位架12。

取件机械臂4包括取件滑轨15，取件滑轨15两端均设有限位开关13，两限位开关13间设有位移滚轮架14，位移滚轮架14下端设有机械夹臂组件16。机械夹臂组件16包括升降气缸18，升降气缸18与位移滚轮架14间设有与升降气缸18相活动式套接的活塞杆17，升降气缸18下端设有一对取件卡爪20，所述的取件卡爪20与升降气缸18间设有松紧卡嵌气缸19。

铸造件输送机5包括输送机架31，输送机架31侧边设2个与升降气缸18、松紧卡嵌气缸19、升降油缸21和主动驱动轴33相电路连通的位置感应传感器32，位置感应传感器32与输送机架31相法兰板式螺母连接固定。输送机架31内两端均设有与输送机架31相套接的驱动轴33，输送机架31上设有24个呈等间距且对称式与输送机架31相一体化连接固定的输送限位架34。输送机架31后端设有与输送机架31相插嵌式固定的落料架8，落料架8包括落料存储框51，落料存储框51与输送机架31间设有落料斜板框48，落料斜板框48与输送机架31间设有与落料斜板框48呈一体化拨料板50，拨料板50两端设有与输送限位架34相活动式套接的输送限位架卡槽49。

切割组件6包括切割架22，切割架22内设有与切割架22相轴承式套接的切割电机23，切割电机23上设有与切割架22相法兰式贯穿套接的升降油缸21，切割架22下端设有与切割架22呈一体化且与输送限位架34相贴合式压接的铸造件压板块24，切割架22侧边设有与切割电机23相限位套接的切割片30。切割架22包括切割架壳体25，切割架壳体25上设有与切割电机23相轴承式位移套接的腰圆卡槽29。升降油缸21包括油缸缸体26，油缸缸体26与切割电机23间设有切割活塞28，切割活塞28与油缸缸体26间设有与切割架壳体25相法兰式贯穿套接的压紧活塞27。

往复式打磨组件7包括砂带打磨机35，砂带打磨机35包括两对砂带打磨机侧板40，砂带打磨机侧板40间设有9个与砂带打磨机侧板40相套接的导向滚柱41，导向滚柱41与输送限位架34相活动式触接，两对砂带打磨机侧板40间设有砂带42，砂带42上设有设有与往复式皮带电机37相皮带式传动连接的往复驱动轴43，往复驱动轴43与砂带42间设有与往复驱动轴43相齿形啮合的齿条44。往复驱动轴43包括固定转轴47，固定转轴47上设有与齿条44相齿形啮合的齿轮45，齿轮45侧端设有与固定转轴47呈一体化焊接式套接的皮带轮46。砂带打磨机35上端设有往复式皮带电机37，往复式皮带电机37下端与砂带打磨机35间设有往复式打磨机架38，往复式皮带电机37与砂带打磨机35间设有驱动皮带36，往复式打磨机架38与切割打磨机架2间设有伸缩气缸39。

铸造件高性能浇冒口切割机的操作方法按如下操作步骤：

第一步：将铸造件放置到上料组件1上的铸造件限位架12，通过角度电机安装法兰盘11将铸造件转至取件机械臂4下方，接着由位移滚轮架14带动机械夹臂组件16至上料组件1端的限位开关13处对铸造件进行夹取过程。机械夹臂组件16采用升降气缸18驱动活塞杆17上下升降，接着由松紧卡嵌气缸19控制取件卡爪20进行夹取与放料的作用。

第二步：机械夹臂组件16夹取后通过位移滚轮架14将铸造件夹取至铸造件输送机5上的输送限位架34，由驱动轴33带动输送限位架34至切割组件6下方进行切割浇冒口。切割组件6先通过油缸缸体26将压紧活塞27下压切割架壳体25下端的铸造件压板块24与输送限位架34对铸造件的限位压紧，接着切割活塞28带动切割电机23驱动切割片30对铸造件浇冒口进行切割打磨。

第三步：完成浇冒口切割后，由伸缩气缸39调节好砂带打磨机35的打磨位置，通过往复式皮带电机37带动砂带42来回往复对铸造件外圆进行光亮打磨过程，采用导向滚柱41与输送限位架34相限位导向，砂带42采用往复式皮带电机37驱动皮带轮46同步带动齿轮45正反转，使得齿轮45带动齿条44下的砂带42进行往复运动。

第四步：最后完成打磨后的铸造件，由拨料板50对铸造件进行落料导向，输送限位架34从输送限位架卡槽49处穿过，铸造件通过落料斜板框48进入落料存储框51，完成铸造件高性能浇冒口切割过程。

综上所述，该铸造件高性能浇冒口切割机，具有省时省力、操作便捷、切割齐整和自动化程度高的优点。其操作方法解决了对工人操作要求较高以及操作安全的问题。提高加工效率和产品品质。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (4)

1.一种铸造件高性能浇冒口切割机，其特征在于：包括切割打磨机架（2），所述的切割打磨机架（2）内设有铸造件输送机（5），所述的铸造件输送机（5）上端设有与铸造件输送机（5）相活动式触接的切割组件（6），所述的切割组件（6）侧边设有与铸造件输送机（5）相滚轴式压接的往复式打磨组件（7），所述的往复式打磨组件（7）下方设有与铸造件输送机（5）相卡嵌连接的落料架（8）；所述的铸造件输送机（5）前端设有与切割打磨机架（2）相螺栓连接固定的上料组件（1），所述的上料组件（1）上端设有与铸造件输送机（5）相活动式触接的取件机械臂（4），所述的取件机械臂（4）上方设有与切割打磨机架（2）相一体化连接固定的警示灯（3）；

所述的上料组件（1）包括上料机架（9），所述的上料机架（9）上设有旋转上料板（10），所述的旋转上料板（10）与上料机架（9）间设有与旋转上料板（10）相法兰连接且与上料机架（9）相轴承式贯穿套接的角度电机安装法兰盘（11），所述的旋转上料板（10）上端设有两套呈对称式分布的铸造件限位架（12）；

所述的铸造件输送机（5）包括输送机架（31），所述的输送机架（31）内两端均设有与输送机架（31）相套接的驱动轴（33），所述的输送机架（31）上设有若干呈等间距且对称式与输送机架（31）相一体化连接固定的输送限位架（34）；

所述的取件机械臂（4）包括取件滑轨（15），所述的取件滑轨（15）两端均设有限位开关（13），两限位开关（13）间设有位移滚轮架（14），所述的位移滚轮架（14）下端设有机械夹臂组件（16）；所述的机械夹臂组件（16）包括升降气缸（18），所述的升降气缸（18）与位移滚轮架（14）间设有与升降气缸（18）相活动式套接的活塞杆（17），所述的升降气缸（18）下端设有一对取件卡爪（20），所述的取件卡爪（20）与升降气缸（18）间设有松紧卡嵌气缸（19）；所述的输送机架（31）侧边设若干与升降气缸（18）、松紧卡嵌气缸（19）、升降油缸（21）和主动驱动轴（33）相电路连通的位置感应传感器（32），所述的位置感应传感器（32）与输送机架（31）相法兰板式螺母连接固定；

所述的切割组件（6）包括切割架（22），所述的切割架（22）内设有与切割架（22）相轴承式套接的切割电机（23），所述的切割电机（23）上设有与切割架（22）相法兰式贯穿套接的升降油缸（21），所述的切割架（22）下端设有与切割架（22）呈一体化且与输送限位架（34）相贴合式压接的铸造件压板块（24），所述的切割架（22）侧边设有与切割电机（23）相限位套接的切割片（30）；

所述的切割架（22）包括切割架壳体（25），所述的切割架壳体（25）上设有与切割电机（23）相轴承式位移套接的腰圆卡槽（29）；所述的升降油缸（21）包括油缸缸体（26），所述的油缸缸体（26）与切割电机（23）间设有切割活塞（28），所述的切割活塞（28）与油缸缸体（26）间设有与切割架壳体（25）相法兰式贯穿套接的压紧活塞（27）；

所述的往复式打磨组件（7）包括砂带打磨机（35），所述的砂带打磨机（35）上端设有往复式皮带电机（37），所述的往复式皮带电机（37）下端与砂带打磨机（35）间设有往复式打磨机架（38），所述的往复式皮带电机（37）与砂带打磨机（35）间设有驱动皮带（36），所述的往复式打磨机架（38）与切割打磨机架（2）间设有伸缩气缸（39）；

所述的落料架（8）包括落料存储框（51），所述的落料存储框（51）与输送机架（31）间设有落料斜板框（48），所述的落料斜板框（48）与输送机架（31）间设有与落料斜板框（48）呈一体化拨料板（50），所述的拨料板（50）两端设有与输送限位架（34）相活动式套接的输送限位架卡槽（49）；

所述的铸造件高性能浇冒口切割机的操作方法，按如下操作步骤：

第一步：将铸造件放置到上料组件（1）上的铸造件限位架（12），通过角度电机安装法兰盘（11）将铸造件转至取件机械臂（4）下方，接着由位移滚轮架（14）带动机械夹臂组件（16）至上料组件（1）端的限位开关（13）处对铸造件进行夹取过程；

第二步：机械夹臂组件（16）夹取后通过位移滚轮架（14）将铸造件夹取至铸造件输送机（5）上的输送限位架（34），由驱动轴（33）带动输送限位架（34）至切割组件（6）下方进行切割浇冒口；

第三步：完成浇冒口切割后，由伸缩气缸（39）调节好砂带打磨机（35）的打磨位置，通过往复式皮带电机（37）带动砂带（42）来回往复对铸造件外圆进行光亮打磨过程，采用导向滚柱（41）与输送限位架（34）相限位导向，砂带（42）采用往复式皮带电机（37）驱动皮带轮（46）同步带动齿轮（45）正反转，使得齿轮（45）带动齿条（44）下的砂带（42）进行往复运动；

第四步：最后完成打磨后的铸造件，由拨料板（50）对铸造件进行落料导向，输送限位架（34）从输送限位架卡槽（49）处穿过，铸造件通过落料斜板框（48）进入落料存储框（51），完成铸造件高性能浇冒口切割过程。

2.根据权利要求1所述的铸造件高性能浇冒口切割机，其特征在于：所述的砂带打磨机（35）包括两对砂带打磨机侧板（40），所述的砂带打磨机侧板（40）间设有若干与砂带打磨机侧板（40）相套接的导向滚柱（41），所述的导向滚柱（41）与输送限位架（34）相活动式触接，两对砂带打磨机侧板（40）间设有砂带（42），所述的砂带（42）上设有与往复式皮带电机（37）相皮带式传动连接的往复驱动轴（43），所述的往复驱动轴（43）与砂带（42）间设有与往复驱动轴（43）相齿形啮合的齿条（44）；所述的往复驱动轴（43）包括固定转轴（47），所述的固定转轴（47）上设有与齿条（44）相齿形啮合的齿轮（45），所述的齿轮（45）侧端设有与固定转轴（47）呈一体化焊接式套接的皮带轮（46）。

3.根据权利要求1所述的铸造件高性能浇冒口切割机，其特征在于：机械夹臂组件（16）采用升降气缸（18）驱动活塞杆（17）上下升降，接着由松紧卡嵌气缸（19）控制取件卡爪（20）进行夹取与放料的作用。

4.根据权利要求1所述的铸造件高性能浇冒口切割机，其特征在于：切割组件（6）先通过油缸缸体（26）将压紧活塞（27）下压切割架壳体（25）下端的铸造件压板块（24）与输送限位架（34）对铸造件的限位压紧，接着切割活塞（28）带动切割电机（23）驱动切割片（30）对铸造件浇冒口进行切割打磨。

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