CN113635189A - 一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺，属于锻铸件抛光打磨技术领域，包括打磨机械手、抛光机械手和工作台，还包括打磨装置、移动装置、角度调节装置、对接装置和抛光装置，所述打磨机械手和抛光机械手均设置在工作台上，所述打磨装置设置在工作台上且位于两个所述机械手之间，所述角度调节装置设置在打磨装置的之间，所述对接装置设置在角度调节装置的一侧，所述抛光装置设置在打磨装置的侧端，所述移动装置设置在抛光装置的一侧，本发明能够对锻铸件不同的角度进行打磨抛光，砂带在对锻铸件打磨的角度处与平面处时使得两者受力相同，从而使得在打磨过程中，增加生产效率，同时，不会损坏锻铸件。

Description

一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺

技术领域

本发明涉及锻铸件抛光打磨技术领域，尤其涉及一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺。

背景技术

锻铸件是金属在固态加热后通过锻压成形的，它要求金属要有良好的热塑性，且锻铸件的使用领域较广，因此锻铸件有着重要的地位，在锻铸件加工完成后，需要对锻造进行抛光，提高锻铸件的工作质量。

目前的锻造件加工用表面抛光装置虽然种类和数量非常多，但现有的锻造件加工用表面抛光装置仍存在了一定的问题，对锻造件加工用表面抛光装置的使用带来一定的不便。

现有的锻铸件加工用表面抛光装置在使用时，锻铸件的表面与斜角打磨受力不同，会对锻铸件造成损坏，同时，打磨砂带在更换时不便，影响生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺，以解决在锻铸件的表面与斜角打磨受力不同，会对锻铸件造成损坏，同时，打磨砂带在更换时不便，影响生产效率的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，包括打磨机械手、抛光机械手和工作台，还包括打磨装置、移动装置、角度调节装置、对接装置和抛光装置，所述打磨机械手和抛光机械手均设置在工作台上，所述打磨装置设置在工作台上且位于两个所述机械手之间，所述角度调节装置设置在打磨装置的之间，所述对接装置设置在角度调节装置的一侧，所述抛光装置设置在打磨装置的侧端，所述移动装置设置在抛光装置的一侧。

进一步，所述打磨装置包括打磨电机、第一皮带轮、打磨杆、第二皮带轮、打磨砂带和角度调节轨道，所述打磨电机固定设置在工作台上，所述第一皮带轮设置在打磨电机的输出端上，所述角度调节轨道设置在工作台上且位于打磨电机的一侧，所述角度调节轨道上设有滑槽，所述打磨杆设置在角度调节轨道上的滑槽内，所述第二皮带轮套设在打磨杆上，所述打磨砂带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步，所述移动装置包括移动架、移动电机、移动杆、移动旋钮、移动柱、移动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述移动架设置在工作台上，所述移动电机设置在移动架上，所述移动电机的输出端贯穿移动架，所述移动杆设置在移动电机的输出端上，所述移动柱设置在移动杆的下方且固定连接在第一齿条上，所述移动柱上设有转动凹槽，所述移动旋钮的一端设置在移动杆上，所述移动旋钮的另一端位于转动凹槽内，所述移动齿轮设置在工作台上且位于移动柱的下方，所述第一齿条和第二齿条均对称设置在移动齿轮的两侧，两个所述第一齿条和第二齿条与移动齿轮啮合，所述工作台上设有两个滑轨且呈对称，所述第一齿条和第二齿条的下端均设有一个凸块，所述凸块对应的位于滑轨内。

进一步，所述角度调节装置包括角度调节座、角度调节电机、角度调节轴、角度调节架、角度调节齿轮、角度调节半齿轮和角度调节滚轮，所述工作台上设有一个调节槽，所述角度调节座设置在第一齿条的侧端，所述角度调节座的下端设有一个凸板，所述凸板位于调节槽内，所述角度调节轴设置在角度调节电机的输出端上，所述角度调节架设有两个，两个所述角度调节架均设置角度调节座上，所述角度调节齿轮套设在角度调节轴上，所述角度调节半齿轮设有两个，两个所述角度调节半齿轮均对称设置在角度调节齿轮的两侧，两个所述角度调节半齿轮与角度调节齿轮啮合，所述角度调节滚轮设有两个，两个所述角度调节滚轮均对应的设置在角度调节半齿轮上且转动连接，两个所述角度调节半齿轮上均设有一个转动轴，所述转动轴均对应的设置在角度调节架上且转动连接。

进一步，所述角度调节轴上还设有一个角度调节筒，所述角度调节筒上设有旋转凹槽，所述旋转凹槽与打磨砂带呈同一水平，两个所述角度调节滚轮均位于角度调节筒的侧端。

进一步，所述对接装置包括对接座、对接气缸、对接杆、第一对接块、对接套筒和第二对接块，所述角度调节轨道的一侧设有滑道，所述角度调节筒上设有第一对接槽，所述对接座设置在滑道内，所述对接气缸设置在对接座上，所述对接杆设置在对接气缸的输出端上，所述第一对接块设置在第一对接槽内且连接在对接杆的一端，所述对接套筒套设在打磨杆上且位于第二皮带轮的下端，所述对接套筒上设有第二对接槽，所述第二对接块设置在第二对接槽内且连接在对接杆的另一端上。

进一步，所述抛光装置包括第一斜齿轮、抛光架、抛光杆、第二斜齿轮和抛光轮，所述第一斜齿轮套设在打磨电机的输出端上，所述工作台上设有抛光轨道，所述抛光架设置在第二齿条的侧端且位于抛光轨道上，所述抛光杆贯穿设置在抛光架上，所述第二斜齿轮设置在抛光杆上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述抛光轮设置在抛光杆的一端上。

一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺，包括以下步骤：

第一步：首先通过打磨机械手和抛光机械手分别将锻铸件夹取住，通过移动装置运行带动第二斜齿轮移动到与第一斜齿轮的侧端，这时打磨电机运行使得第一斜齿轮与第二斜齿轮匹配，此时再通过移动装置运行带动第二斜齿轮移动与第一斜齿轮啮合，从而实现第一斜齿轮和第二斜齿轮对接，这时，通过打磨电机运行带动打磨砂带和抛光轮同时进行转动，使得锻铸件与打磨砂带和抛光轮贴合摩擦实现对锻铸件的表面进行打磨和抛光。

第二步：接着需要对锻铸件表面的斜角进行打磨，通过移动电机运行带动角度调节装置向打磨砂带上移动，使得打磨砂带弯曲，这时，通过角度调节电机运行带动角度调节滚轮转动使得打磨砂带围绕在角度调节筒的旋转凹槽内，通过打磨砂带的一直转动，从而能够带动角度调节筒在角度调节轴上转动，通过对接气缸运行带动第一对接块和第二对接块向上运动则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得第二皮带轮上转动带动打磨砂带在角度调节轨道上进行运动到所需位置时，通过对接气缸运行带动第一对接块和第二对接块向下运动，则使得第一对接块和第二对接块脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮在角度调节轨道上运动，实现对打磨砂带进行角度调节。

第三步：通过将打磨砂带的角度调节完成后，通过打磨机械手将锻铸件夹取住对锻铸件的表面斜角进行打磨，从而使得锻铸件在打磨过程中受打磨的力是相同的，避免了锻铸件打磨不均匀，造成产品损坏。

第四步：通过反复的调节打磨砂带的角度来对锻铸件打磨，从而实现对锻铸件表面不同的斜角进行打磨。

第五步：在对锻铸件打磨过程中，打磨砂带的表面已经无法打磨了，需要将打磨砂带更换时，首先通过第二皮带轮在角度调节轨道内运动到某一个位置后，在打磨砂带没有作用力的情况下，打磨砂带就会在第一皮带轮和第二皮带轮上松掉脱落，这时通过对接装置运行带动第一对接块和第二对接块向下运动脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得移动装置运行带动角度调节装置远离打磨砂带，同时带动抛光装置运动，使得第一斜齿轮与第二斜齿轮脱离开，再通过，在打磨砂带没有作用力的情况下，且第一皮带轮与第二皮带轮距离过短后，打磨砂带就会在第一皮带轮和第二皮带轮上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带进行更换作业。

第六步：当打磨砂带更换完成后，将所有装置回到初始位置，再次对锻铸件进行打磨，重复上述步骤，实现对锻铸件打磨和抛光。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过移动电机运行带动角度调节装置向打磨砂带上移动，使得打磨砂带弯曲，这时，通过角度调节电机运行带动角度调节滚轮转动使得打磨砂带围绕在角度调节筒的旋转凹槽内，通过打磨砂带的一直转动，从而能够带动角度调节筒在角度调节轴上转动，通过对接气缸运行带动第一对接块和第二对接块向上运动则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得第二皮带轮上转动带动打磨砂带在角度调节轨道上进行运动到所需位置时，通过对接气缸运行带动第一对接块和第二对接块向下运动，则使得第一对接块和第二对接块脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮在角度调节轨道上运动，实现对打磨砂带进行角度调节。

其二，本发明在对锻铸件打磨过程中，打磨砂带的表面已经无法打磨了，需要将打磨砂带更换时，首先通过第二皮带轮在角度调节轨道内运动到某一个位置后，在打磨砂带没有作用力的情况下，打磨砂带就会在第一皮带轮和第二皮带轮上松掉脱落，这时通过对接装置运行带动第一对接块和第二对接块向下运动脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得移动装置运行带动角度调节装置远离打磨砂带，同时带动抛光装置运动，使得第一斜齿轮与第二斜齿轮脱离开，再通过，在打磨砂带没有作用力的情况下，且第一皮带轮与第二皮带轮距离过短后，打磨砂带就会在第一皮带轮和第二皮带轮上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带进行更换作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一角度立体结构示意图。

图2为本发明的第二角度立体结构示意图。

图3为本发明中打磨装置结构示意图。

图4为本发明中移动装置结构示意图。

图5为本发明中角度调节装置结构示意图。

图6为本发明中对接装置的结构示意图。

图7为本发明中移动装置与抛光装置和角度调节装置连接状态结构示意图。

图8为本发明中抛光装置结构示意图。

图9为本发明中打磨装置第一状态结构示意图。

图10为本发明中打磨装置第二状态结构示意图。

附图标记

打磨机械手1、抛光机械手11、工作台12、调节槽13、抛光轨道14、打磨装置2、打磨电机21、第一皮带轮22、打磨杆23 、第二皮带轮24、打磨砂带25、角度调节轨道26、移动装置3、移动架31、移动电机32、移动杆33、移动旋钮34、移动柱35、移动齿轮36、第一齿条37、第二齿条38、角度调节装置4、角度调节座41、角度调节电机42、角度调节轴43、角度调节架44、角度调节齿轮45、角度调节半齿轮46、角度调节滚轮47、角度调节筒48、对接装置5、对接座51、对接气缸52、对接杆53、第一对接块54、对接套筒55、第二对接块56、抛光装置6、第一斜齿轮61、抛光架62、抛光杆63、第二斜齿轮64、抛光轮65。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图10所示，本发明实施例提供一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，包括打磨机械手1、抛光机械手11和工作台12，还包括打磨装置2、移动装置3、角度调节装置4、对接装置5和抛光装置6，所述打磨机械手1和抛光机械手11均设置在工作台12上，所述打磨装置2设置在工作台12上且位于两个所述机械手之间，所述角度调节装置4设置在打磨装置2的之间，所述对接装置5设置在角度调节装置4的一侧，所述抛光装置6设置在打磨装置2的侧端，所述移动装置3设置在抛光装置6的一侧，本发明能够对锻铸件不同的角度进行打磨抛光，砂带在对锻铸件打磨的角度处与平面处时使得两者受力相同，从而使得在打磨过程中，增加生产效率，同时，不会损坏锻铸件。

优选的，所述打磨装置2包括打磨电机21、第一皮带轮22、打磨杆23、第二皮带轮24、打磨砂带25和角度调节轨道26，所述打磨电机21固定设置在工作台12上，所述第一皮带轮22设置在打磨电机21的输出端上，所述角度调节轨道26设置在工作台12上且位于打磨电机21的一侧，所述角度调节轨道26上设有滑槽，所述打磨杆23设置在角度调节轨道26上的滑槽内，所述第二皮带轮24套设在打磨杆23上，所述打磨砂带25套设在第一皮带轮22和第二皮带轮24上，通过打磨电机21运行带动打磨电机21输出端上的第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动带动第二皮带轮24在打磨杆23上进行转动，从而通过打磨机械手1将锻铸件夹取住，使得锻铸件与打磨砂带25贴合摩擦实现对锻铸件进行打磨。

优选的，所述移动装置3包括移动架31、移动电机32、移动杆33、移动旋钮34、移动柱35、移动齿轮36、第一齿条37和第二齿条38，所述移动架31设置在工作台12上，所述移动电机32设置在移动架31上，所述移动电机32的输出端贯穿移动架31，所述移动杆33设置在移动电机32的输出端上，所述移动柱35设置在移动杆33的下方且固定连接在第一齿条37上，所述移动柱35上设有转动凹槽，所述移动旋钮34的一端设置在移动杆33上，所述移动旋钮34的另一端位于转动凹槽内，所述移动齿轮36设置在工作台12上且位于移动柱35的下方，所述第一齿条37和第二齿条38均对称设置在移动齿轮36的两侧，两个所述第一齿条37和第二齿条38与移动齿轮36啮合，所述工作台12上设有两个滑轨且呈对称，所述第一齿条37和第二齿条38的下端均设有一个凸块，所述凸块对应的位于滑轨内，通过移动电机32运行带动移动电机32输出端上的移动杆33转动，移动杆33转动带动移动旋钮34转动，移动旋钮34转动带动移动柱35运动，移动柱35运动带动第一齿条37在滑轨上运动，第一齿条37移动带动移动齿轮36转动，移动齿轮36转动则带动第二齿条38在滑轨上进行运动，从而使得第一齿轮与第二齿轮反向对称运动，通过设置的移动装置3能够带动角度调节装置4和抛光装置6运动。

优选的，所述角度调节装置4包括角度调节座41、角度调节电机42、角度调节轴43、角度调节架44、角度调节齿轮45、角度调节半齿轮46和角度调节滚轮47，所述工作台12上设有一个调节槽13，所述角度调节座41设置在第一齿条37的侧端，所述角度调节座41的下端设有一个凸板，所述凸板位于调节槽13内，所述角度调节轴43设置在角度调节电机42的输出端上，所述角度调节架44设有两个，两个所述角度调节架44均设置角度调节座41上，所述角度调节齿轮45套设在角度调节轴43上，所述角度调节半齿轮46设有两个，两个所述角度调节半齿轮46均对称设置在角度调节齿轮45的两侧，两个所述角度调节半齿轮46与角度调节齿轮45啮合，所述角度调节滚轮47设有两个，两个所述角度调节滚轮47均对应的设置在角度调节半齿轮46上且转动连接，两个所述角度调节半齿轮46上均设有一个转动轴，所述转动轴均对应的设置在角度调节架44上且转动连接，通过角度调节电机42运行带动角度调节电机42输出端上的角度调节轴43转动，角度调节轴43转动带动角度调节齿轮45齿轮转动，角度调节齿轮45转动带动角度调节半齿轮46在角度调节架44上进行以角度调节轴43中心点进行对称转动，从而带动角度调节滚轮47转动实现对砂带进行限位拉伸调节角度。

优选的，所述角度调节轴43上还设有一个角度调节筒48，所述角度调节筒48上设有旋转凹槽，所述旋转凹槽与打磨砂带25呈同一水平，两个所述角度调节滚轮47均位于角度调节筒48的侧端，通过打磨砂带25转动，角度调节上的旋转凹槽与打磨砂带25贴合，再通过角度调节电机42运行带动角度调节滚轮47使得打磨砂带25围绕在角度调节筒48的旋转凹槽内，从而能够带动角度调节筒48在角度调节轴43上转动，通过第一齿条37运动带动角度调节座41运动，从而能够带动角度调节筒48移动出打磨砂带25上，使得砂带可以进行更换，不会阻挡。

优选的，所述对接装置5包括对接座51、对接气缸52、对接杆53、第一对接块54、对接套筒55和第二对接块56，所述角度调节轨道26的一侧设有滑道，所述角度调节筒48上设有第一对接槽，所述对接座51设置在滑道内，所述对接气缸52设置在对接座51上，所述对接杆53设置在对接气缸52的输出端上，所述第一对接块54设置在第一对接槽内且连接在对接杆53的一端，所述对接套筒55套设在打磨杆23上且位于第二皮带轮24的下端，所述对接套筒55上设有第二对接槽，所述第二对接块56设置在第二对接槽内且连接在对接杆53的另一端上，通过对接气缸52运行带动对接气缸52输出端上的对接杆53进行上下运动，对接杆53上下运动带动对接杆53两端的第一对接块54和第二对接块56进行上下运动，当上向运动时第一对接块54和第二对接块56则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而通过角度调节筒48转动带动第一对接槽内的第一对接块54转动，第一对接块54转动带动对接杆53转动，对接杆53转动第二对接块56在第二对接槽内转动，同时带动对接气缸52和对接座51在角度调节轨道26上的滑道内进行运动，第二对接块56转动带动打磨杆23上的对接套筒55运动，通过对接套筒55运动带动打磨杆23在角度调节轨道26上的滑槽内进行运动，从而带动第二皮带轮24上的打磨砂带25进行运动，当对打磨砂带25的角度调节完成后，通过对接气缸52运行带动第一对接块54和第二对接块56向下运动，则使得第一对接块54和第二对接块56脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮24在角度调节轨道26上运动，实现对打磨砂带25进行角度调节，通过第二皮带轮24在角度调节轨道26内运动到某一个位置后，在打磨砂带25没有作用力的情况下，打磨砂带25就会在第一皮带轮22和第二皮带轮24上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带25进行更换作业。

优选的，所述抛光装置6包括第一斜齿轮61、抛光架62、抛光杆63、第二斜齿轮64和抛光轮65，所述第一斜齿轮61套设在打磨电机21的输出端上，所述工作台12上设有抛光轨道14，所述抛光架62设置在第二齿条38的侧端且位于抛光轨道14上，所述抛光杆63贯穿设置在抛光架62上，所述第二斜齿轮64设置在抛光杆63上，所述第一斜齿轮61与第二斜齿轮64啮合，所述抛光轮65设置在抛光杆63的一端上，通过第二齿轮运动带动抛光架62在抛光轨道14上进行运动，抛光架62运动带动抛光杆63运动，从而带动第二斜齿轮64和抛光轮65运动，通过打磨电机21运行带动输出端上的第一斜齿轮61转动，第一斜齿轮61转动带动第二斜齿轮64转动，第二斜齿轮64转动带动抛光杆63在抛光架62上进行转动，抛光杆63转动带动抛光轮65转动，从而使得机械手夹取住锻铸件与抛光轮65贴合摩擦实现抛光作业，当准备对锻铸件抛光时，首先通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动到与第一斜齿轮61的侧端，这时打磨电机21运行使得第一斜齿轮61与第二斜齿轮64匹配，此时再通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动与第一斜齿轮61啮合，从而实现第一斜齿轮61和第二斜齿轮64对接。

一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺，包括以下步骤：

第一步：首先通过打磨机械手1和抛光机械手11分别将锻铸件夹取住，通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动到与第一斜齿轮61的侧端，这时打磨电机21运行使得第一斜齿轮61与第二斜齿轮64匹配，此时再通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动与第一斜齿轮61啮合，从而实现第一斜齿轮61和第二斜齿轮64对接，这时，通过打磨电机21运行带动打磨砂带25和抛光轮65同时进行转动，使得锻铸件与打磨砂带25和抛光轮65贴合摩擦实现对锻铸件的表面进行打磨和抛光。

第二步：接着需要对锻铸件表面的斜角进行打磨，通过移动电机32运行带动角度调节装置4向打磨砂带25上移动，使得打磨砂带25弯曲，这时，通过角度调节电机42运行带动角度调节滚轮47转动使得打磨砂带25围绕在角度调节筒48的旋转凹槽内，通过打磨砂带25的一直转动，从而能够带动角度调节筒48在角度调节轴43上转动，通过对接气缸52运行带动第一对接块54和第二对接块56向上运动则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得第二皮带轮24上转动带动打磨砂带25在角度调节轨道26上进行运动到所需位置时，通过对接气缸52运行带动第一对接块54和第二对接块56向下运动，则使得第一对接块54和第二对接块56脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮24在角度调节轨道26上运动，实现对打磨砂带25进行角度调节。

第三步：通过将打磨砂带25的角度调节完成后，通过打磨机械手1将锻铸件夹取住对锻铸件的表面斜角进行打磨，从而使得锻铸件在打磨过程中受打磨的力是相同的，避免了锻铸件打磨不均匀，造成产品损坏。

第四步：通过反复的调节打磨砂带25的角度来对锻铸件打磨，从而实现对锻铸件表面不同的斜角进行打磨。

第五步：在对锻铸件打磨过程中，打磨砂带25的表面已经无法打磨了，需要将打磨砂带25更换时，首先通过第二皮带轮24在角度调节轨道26内运动到某一个位置后，在打磨砂带25没有作用力的情况下，打磨砂带25就会在第一皮带轮22和第二皮带轮24上松掉脱落，这时通过对接装置5运行带动第一对接块54和第二对接块56向下运动脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得移动装置3运行带动角度调节装置4远离打磨砂带25，同时带动抛光装置6运动，使得第一斜齿轮61与第二斜齿轮64脱离开，再通过，在打磨砂带25没有作用力的情况下，且第一皮带轮22与第二皮带轮24距离过短后，打磨砂带25就会在第一皮带轮22和第二皮带轮24上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带25进行更换作业。

第六步：当打磨砂带25更换完成后，将所有装置回到初始位置，再次对锻铸件进行打磨，重复上述步骤，实现对锻铸件打磨和抛光。

工作原理：对打磨锻铸件时，通过打磨电机21运行带动打磨电机21输出端上的第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动带动第二皮带轮24在打磨杆23上进行转动，从而通过机械手将锻铸件夹取住，使得锻铸件与打磨砂带25贴合摩擦实现对锻铸件进行打磨，通过移动电机32运行带动移动电机32输出端上的移动杆33转动，移动杆33转动带动移动旋钮34转动，移动旋钮34转动带动移动柱35运动，移动柱35运动带动第一齿条37在滑轨上运动，第一齿条37移动带动移动齿轮36转动，移动齿轮36转动则带动第二齿条38在滑轨上进行运动，从而使得第一齿轮与第二齿轮反向对称运动，通过设置的移动装置3能够带动角度调节装置4和抛光装置6运动，通过角度调节电机42运行带动角度调节电机42输出端上的角度调节轴43转动，角度调节轴43转动带动角度调节齿轮45齿轮转动，角度调节齿轮45转动带动角度调节半齿轮46在角度调节架44上进行以角度调节轴43中心点进行对称转动，从而带动角度调节滚轮47转动实现对砂带进行限位拉伸调节角度，通过打磨砂带25转动，角度调节上的旋转凹槽与打磨砂带25贴合，再通过角度调节电机42运行带动角度调节滚轮47使得打磨砂带25围绕在角度调节筒48的旋转凹槽内，从而能够带动角度调节筒48在角度调节轴43上转动，通过第一齿条37运动带动角度调节座41运动，从而能够带动角度调节筒48移动出打磨砂带25上，使得砂带可以进行更换，不会阻挡，通过对接气缸52运行带动对接气缸52输出端上的对接杆53进行上下运动，对接杆53上下运动带动对接杆53两端的第一对接块54和第二对接块56进行上下运动，当上向运动时第一对接块54和第二对接块56则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而通过角度调节筒48转动带动第一对接槽内的第一对接块54转动，第一对接块54转动带动对接杆53转动，对接杆53转动第二对接块56在第二对接槽内转动，同时带动对接气缸52和对接座51在角度调节轨道26上的滑道内进行运动，第二对接块56转动带动打磨杆23上的对接套筒55运动，通过对接套筒55运动带动打磨杆23在角度调节轨道26上的滑槽内进行运动，从而带动第二皮带轮24上的打磨砂带25进行运动，当对打磨砂带25的角度调节完成后，通过对接气缸52运行带动第一对接块54和第二对接块56向下运动，则使得第一对接块54和第二对接块56脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮24在角度调节轨道26上运动，实现对打磨砂带25进行角度调节，通过第二皮带轮24在角度调节轨道26内运动到某一个位置后，在打磨砂带25没有作用力的情况下，打磨砂带25就会在第一皮带轮22和第二皮带轮24上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带25进行更换作业，通过第二齿轮运动带动抛光架62在抛光轨道14上进行运动，抛光架62运动带动抛光杆63运动，从而带动第二斜齿轮64和抛光轮65运动，通过打磨电机21运行带动输出端上的第一斜齿轮61转动，第一斜齿轮61转动带动第二斜齿轮64转动，第二斜齿轮64转动带动抛光杆63在抛光架62上进行转动，抛光杆63转动带动抛光轮65转动，从而使得机械手夹取住锻铸件与抛光轮65贴合摩擦实现抛光作业，当准备对锻铸件抛光时，首先通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动到与第一斜齿轮61的侧端，这时打磨电机21运行使得第一斜齿轮61与第二斜齿轮64匹配，此时再通过移动装置3运行带动第二斜齿轮64移动与第一斜齿轮61啮合，从而实现第一斜齿轮61和第二斜齿轮64对接。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，包括打磨机械手（1）、抛光机械手（11）和工作台（12），其特征在于，还包括打磨装置（2）、移动装置（3）、角度调节装置（4）、对接装置（5）和抛光装置（6），所述打磨机械手（1）和抛光机械手（11）均设置在工作台（12）上，所述打磨装置（2）设置在工作台（12）上且位于两个所述机械手之间，所述角度调节装置（4）设置在打磨装置（2）的之间，所述对接装置（5）设置在角度调节装置（4）的一侧，所述抛光装置（6）设置在打磨装置（2）的侧端，所述移动装置（3）设置在抛光装置（6）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述打磨装置（2）包括打磨电机（21）、第一皮带轮（22）、打磨杆（23）、第二皮带轮（24）、打磨砂带（25）和角度调节轨道（26），所述打磨电机（21）固定设置在工作台（12）上，所述第一皮带轮（2）设置在打磨电机（21）的输出端上，所述角度调节轨道（26）设置在工作台（12）上且位于打磨电机（21）的一侧，所述角度调节轨道（26）上设有滑槽，所述打磨杆（23）设置在角度调节轨道（26）上的滑槽内，所述第二皮带轮（24）套设在打磨杆（23）上，所述打磨砂带（25）套设在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述移动装置（3）包括移动架（31）、移动电机（32）、移动杆（33）、移动旋钮（34）、移动柱（35）、移动齿轮（36）、第一齿条（37）和第二齿条（38），所述移动架（31）设置在工作台（12）上，所述移动电机（32）设置在移动架（31）上，所述移动电机（32）的输出端贯穿移动架（31），所述移动杆（33）设置在移动电机（32）的输出端上，所述移动柱（35）设置在移动杆（33）的下方且固定连接在第一齿条（37）上，所述移动柱（35）上设有转动凹槽，所述移动旋钮（34）的一端设置在移动杆（33）上，所述移动旋钮（34）的另一端位于转动凹槽内，所述移动齿轮（36）设置在工作台（12）上且位于移动柱（35）的下方，所述第一齿条（37）和第二齿条（38）均对称设置在移动齿轮（36）的两侧，两个所述第一齿条（37）和第二齿条（38）与移动齿轮（36）啮合，所述工作台（12）上设有两个滑轨且呈对称，所述第一齿条（37）和第二齿条（38）的下端均设有一个凸块，所述凸块对应的位于滑轨内。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述角度调节装置（4）包括角度调节座（41）、角度调节电机（42）、角度调节轴（43）、角度调节架（44）、角度调节齿轮（45）、角度调节半齿轮（46）和角度调节滚轮（47），所述工作台（12）上设有一个调节槽（13），所述角度调节座（41）设置在第一齿条（37）的侧端，所述角度调节座（41）的下端设有一个凸板，所述凸板位于调节槽（13）内，所述角度调节轴（43）设置在角度调节电机（42）的输出端上，所述角度调节架（44）设有两个，两个所述角度调节架（44）均设置角度调节座（41）上，所述角度调节齿轮（45）套设在角度调节轴（43）上，所述角度调节半齿轮（46）设有两个，两个所述角度调节半齿轮（46）均对称设置在角度调节齿轮（45）的两侧，两个所述角度调节半齿轮（46）与角度调节齿轮（45）啮合，所述角度调节滚轮（47）设有两个，两个所述角度调节滚轮（47）均对应的设置在角度调节半齿轮（46）上且转动连接，两个所述角度调节半齿轮（46）上均设有一个转动轴，所述转动轴均对应的设置在角度调节架（44）上且转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述角度调节轴（43）上还设有一个角度调节筒（48），所述角度调节筒（48）上设有旋转凹槽，所述旋转凹槽与打磨砂带（25）呈同一水平，两个所述角度调节滚轮（47）均位于角度调节筒（48）的侧端。

6.根据权利要求2所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述对接装置（5）包括对接座（51）、对接气缸（52）、对接杆（53）、第一对接块（54）、对接套筒（55）和第二对接块（56），所述角度调节轨道（26）的一侧设有滑道，所述角度调节筒（48）上设有第一对接槽，所述对接座（51）设置在滑道内，所述对接气缸（52）设置在对接座（51）上，所述对接杆（53）设置在对接气缸（52）的输出端上，所述第一对接块（54）设置在第一对接槽内且连接在对接杆（53）的一端，所述对接套筒（55）套设在打磨杆（23）上且位于第二皮带轮（24）的下端，所述对接套筒（55）上设有第二对接槽，所述第二对接块（56）设置在第二对接槽内且连接在对接杆（53）的另一端上。

7.根据权利要求2所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统，其特征在于，所述抛光装置（6）包括第一斜齿轮（61）、抛光架（62）、抛光杆（63）、第二斜齿轮（64）和抛光轮（65），所述第一斜齿轮（61）套设在打磨电机（21）的输出端上，所述工作台（12）上设有抛光轨道（14），所述抛光架（62）设置在第二齿条（38）的侧端且位于抛光轨道（14）上，所述抛光杆（63）贯穿设置在抛光架（62）上，所述第二斜齿轮（64）设置在抛光杆（63）上，所述第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）啮合，所述抛光轮（65）设置在抛光杆（63）的一端上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于锻铸件表面抛光打磨系统的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：首先通过打磨机械手（1）和抛光机械手（11）分别将锻铸件夹取住，通过移动装置（3）运行带动第二斜齿轮（64）移动到与第一斜齿轮（61）的侧端，这时打磨电机（21）运行使得第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）匹配，此时再通过移动装置（3）运行带动第二斜齿轮（64）移动与第一斜齿轮（61）啮合，从而实现第一斜齿轮（61）和第二斜齿轮（64）对接，这时，通过打磨电机（21）运行带动打磨砂带（25）和抛光轮（65）同时进行转动，使得锻铸件与打磨砂带（25）和抛光轮（65）贴合摩擦实现对锻铸件的表面进行打磨和抛光；

第二步：接着需要对锻铸件表面的斜角进行打磨，通过移动电机（32）运行带动角度调节装置（4）向打磨砂带（25）上移动，使得打磨砂带（25）弯曲，这时，通过角度调节电机（42）运行带动角度调节滚轮（47）转动使得打磨砂带（25）围绕在角度调节筒（48）的旋转凹槽内，通过打磨砂带（25）的一直转动，从而能够带动角度调节筒（48）在角度调节轴（43）上转动，通过对接气缸（52）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向上运动则正好对接在对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得第二皮带轮（24）上转动带动打磨砂带（25）在角度调节轨道（26）上进行运动到所需位置时，通过对接气缸（52）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向下运动，则使得第一对接块（54）和第二对接块（56）脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，从而不会带动第二皮带轮（24）在角度调节轨道（26）上运动，实现对打磨砂带（25）进行角度调节；

第三步：通过将打磨砂带（25）的角度调节完成后，通过打磨机械手（1）将锻铸件夹取住对锻铸件的表面斜角进行打磨，从而使得锻铸件在打磨过程中受打磨的力是相同的；

第四步：通过反复的调节打磨砂带（25）的角度来对锻铸件打磨，从而实现对锻铸件表面不同的斜角进行打磨；

第五步：在对锻铸件打磨过程中，打磨砂带（25）的表面已经无法打磨了，需要将打磨砂带（25）更换时，首先通过第二皮带轮（24）在角度调节轨道（26）内运动到某一个位置后，在打磨砂带（25）没有作用力的情况下，打磨砂带（25）就会在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上松掉脱落，这时通过对接装置（5）运行带动第一对接块（54）和第二对接块（56）向下运动脱离对应的第一对接槽和第二对接槽内，使得移动装置（3）运行带动角度调节装置（4）远离打磨砂带（25），同时带动抛光装置（6）运动，使得第一斜齿轮（61）与第二斜齿轮（64）脱离开，再通过，在打磨砂带（25）没有作用力的情况下，且第一皮带轮（22）与第二皮带轮（24）距离过短后，打磨砂带（25）就会在第一皮带轮（22）和第二皮带轮（24）上松掉脱落，从而能够实现对打磨砂带（25）进行更换作业；

第六步：当打磨砂带（25）更换完成后，将所有装置回到初始位置，再次对锻铸件进行打磨，重复上述步骤，实现对锻铸件打磨和抛光。

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