CN115847253A - 一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，属于挖掘机零件生产设备技术领域，包括桌台，所述桌台上设置有夹持组件，所述桌台上固定设置有两个对称设置有安装杆，其中一个所述安装杆同轴转动设置有驱动轴，所述驱动轴顶端延伸出安装杆并固定设置有驱动轮，其中另一个所述安装杆上转动设置有导轮一，所述驱动轮与导轮一之间套设有砂带，所述桌台上滑动设置有用于控制砂带张力的调节杆一，所述调节杆一上转动套设有导轮二。本发明通过设置安装杆、驱动轴、驱动轮、调节杆一和砂带，使对于快速连接器圆筒表面、快速连接器上圆筒与钢板的连接处进行线性的、或者是整个面的打磨，解决了现有技术中一次只能对一个点进行打磨的问题。

Description

一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装

技术领域

本发明属于挖掘机零件生产设备技术领域，尤其涉及一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装。

背景技术

挖掘机快速连接器，也叫快换接头、快速连接头，快速连接器能在挖掘机上迅速安装、切换各种配置件（挖斗、松土器、破碎锤、液压剪等），能扩大挖掘机使用范围，并能节省时间，提高工效，挖掘机快速连接器的制作工序包括下料、车、铣、钻、成型、焊接、打磨、喷砂、喷涂、组装等流程。

快速连接器焊接工艺包括将两个钢板与多个圆筒以及其他不规则元件焊接，焊接完成后多个圆筒相互平行且与均钢板所在面垂直，由于焊接过程中会产生焊瘤、气泡等凸起，快速连接器在焊接工序完成后会在焊接的接口形成的焊缝并不平整，为了获得更好的表面成型，需要对焊缝的余高进行打磨，以便降低集中应力。现有技术中的打磨装置是使用砂轮机对于快速连接器的表面进行打磨，对于快速连接器上的圆筒与钢板的连接处打磨时不方便，砂轮机在打磨时不能使用砂轮的侧边进行打磨，以防砂轮崩裂，但是钢管与钢板之间的焊缝为圆形，而砂轮机只能一次对一个点进行打磨，之后由点及面逐渐完成对于整个焊缝的打磨，这样操作起来比较缓慢，较为繁琐，导致加工效率较低。

为此，我们提出来一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，打磨装置是使用砂轮机对于快速连接器的表面进行打磨，对于快速连接器上的圆筒与钢板的连接处打磨时不方便，砂轮机在打磨时不能使用砂轮的侧边进行打磨，以防砂轮崩裂，但是钢管与钢板之间的焊缝为圆形，而砂轮机只能一次对一个点进行打磨，之后由点及面逐渐完成对于整个焊缝的打磨，这样操作起来比较缓慢，较为繁琐，导致加工效率较低，而提出的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，包括桌台，所述桌台上设置有夹持组件，所述桌台上固定设置有两个对称设置有安装杆，其中一个所述安装杆同轴转动设置有驱动轴，所述驱动轴顶端延伸出安装杆并固定设置有驱动轮，其中另一个所述安装杆上转动设置有导轮一，所述驱动轮与导轮一之间套设有砂带，所述桌台上滑动设置有用于控制砂带张力的调节杆一，所述调节杆一上转动套设有导轮二，所述导轮二用于与砂带内侧相贴。

所述桌台底面固定设置有转动电机和第一气缸，所述转动电机的输出端与驱动轴固定连接，所述第一气缸与调节杆一固定连接。

优选的，所述桌台上开设有用于调节杆一滑动的直槽口，所述直槽口位于两个安装杆所在线段的中垂线上，所述直槽口内滑动设置有与调节杆一固定连接的滑块，所述第一气缸和调节杆一之间固定连接。

优选的，所述桌台上开设有弯槽口，所述弯槽口内滑动设置有用于调节砂带打磨角度的调节杆二，所述调节杆二上转动套设有导轮三，所述导轮三与砂带内侧相贴。

优选的，所述弯槽口呈椭圆状设置，两个所述安装杆分别位于椭圆的两个焦点上。

优选的，所述桌台下方固定设置有安装板，所述安装板下方固定设置有第二气缸，所述调节杆二和第二气缸之间设置有传动机构，所述传动机构包括固定设置在第二气缸输出端的滑动槽，所述滑动槽上开设有开口，所述调节杆二伸入到开口内与滑动槽内壁相抵。

优选的，所述滑动槽两侧均固定连接有两个滑块二，所述滑动槽外围设置有滑轨。

优选的，所述安装杆上设置有防脱件，所述防脱件包括固定设置在安装杆上的防脱板，所述防脱板上还固定设置有与安装杆相平行的固定杆。

优选的，所述夹持组件包括滑动设置在桌台上的移动板，所述移动板底部固定设置有两条限位块，两个所述限位块之间设置有两条连接杆，所述桌台上对应限位块开设有用于限位块和连接杆滑动的滑道，两条所述连接杆上螺纹连接有同一条螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有控制把手。

优选的，所述移动板边缘固定设置有多个固定板，所述固定板上滑动设置有滑杆，所述滑杆上固定设置有卡块，所述卡块和固定板之间设置有弹簧，多个所述固定板均匀分布于移动板上，且多个所述固定板呈对称设置，所述移动板上还设置有挡板。

综上所述，本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设置安装杆、驱动轴、驱动轮、调节杆一和砂带，使对于快速连接器圆筒表面、快速连接器上圆筒与钢板的连接处进行线性的、或者是整个面的打磨，通过设置调节杆一，可以对于砂带受到的张力进行快速调节，当只对于一个圆筒进行打磨时，调节杆一将砂带由松弛状态转化为紧绷状态，如当砂带受到的张力过小时，通过滑动调节杆一能增加砂带受到的张力，有利于驱动轮带动砂带转动，提高了砂带的转动的线速度，通过设置夹持组件，使多个卡块能夹持快速连接器，控制快速连接器到砂带的距离，以上结构实现了降低成本投入和工人劳动量，提高加工效率，解决了现有技术中一次只能对一个点进行打磨，由点及面完成对于整个焊缝的打磨的，加工效率低以及设备投入成本高的问题。

2.本发明通过设置调节杆二和传动组件，可以对于砂带形成的夹角进行快速调节，在调节砂带的夹角时，滑槽移动时带动调节杆二移动改变调节杆二在弯槽口内的位置，使调节杆二移动从而改变砂带的夹角，砂带夹角的两端一次可以抵住两个圆柱的表面，能对于快速连接器的连多个圆筒进行打磨，且在移动调节杆二时，砂带的长度基本不发生变化，砂带受到的张力也不变化。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明部分结构分解示意图；

图4为本发明部分结构剖面示意图一；

图5为本发明部分结构剖面示意图二；

图6为一般砂轮机的打磨过程示意图；

图7为本发明中的调节杆二工作原理示意图；

图8中的A处放大图；

图9为本发明中的传动机构示意图；

图10为本发明中的移动板结构示意图；

图11位图2中的B处放大图。

图中：1、桌台；2、安装杆；3、驱动轴；4、驱动轮；5、砂带；6、调节杆一；7、转动电机；8、第一气缸；9、调节杆二；10、安装板；11、第二气缸；12、滑动槽；13、滑块二；14、滑轨；15、防脱板；16、固定杆；17、限位块；18、连接杆；19、螺纹杆；20、固定板；21、滑杆；22、卡块；23、弹簧；24、挡板；25、移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例通过提供一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，解决了现有技术中现存的一般快速连接器打磨装置对于快速连接器上圆筒与钢板的连接处打磨时不方便，砂轮机只能一次对一个点进行打磨，由点及面完成对于整个焊缝的打磨，这样操作起来比较缓慢，需要很多的人力物力，较为繁琐，导致加工效率较低的问题，本发明通过设置安装杆、调节杆一、调节杆二和砂带，使对于快速连接器圆筒与钢板的连接处进行线性的、或者是整个面的打磨，通过改变调节杆一在直槽口内的位置，可以对于砂带受到的张力进行快速调节，有利于主动轮带动砂带转动，通过改变调节杆二在弯槽口内的位置，实现了快速改变砂带与圆筒相抵所形成的夹角，实现了快速打磨不同位置的圆筒，通过设置夹持组件，使多个卡块能夹持快速连接器，控制快速连接器到砂带的距离。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，包括桌台1，桌台1上设置有夹持组件，在进行打磨时，使用夹持组件夹持待打磨的快速连接器，通过夹持组件带动快速连接器移动，有利于对快速连接器进行支撑传送和固定夹持。

参照图1-2，桌台1上固定设置有两个对称设置有安装杆2，其中一个安装杆2同轴转动设置有驱动轴3，驱动轴3顶端延伸出安装杆2并固定设置有驱动轮4，其中另一个安装杆2上转动设置有导轮一，驱动轮4与导轮一之间套设有砂带5，驱动轮4为表面呈粗糙设置的尼龙柱，有利于驱动轮4转动带动砂带5转动，减少在驱动轮4与砂带5接触时打滑的可能。

参照图3-5，桌台1上滑动设置有用于控制砂带5张力的调节杆一6，调节杆一6上转动套设有导轮二，导轮二用于与砂带5内侧相贴，调节杆一6位于两个对称设置有安装杆2所形成线段上的中垂线上，使用夹持组件使待打磨的圆筒靠近砂带5移动，使得圆筒表面上的焊缝抵住砂带5，砂带5逐渐由松弛状态转变为紧绷状态，砂带5外表面同圆筒表面相抵形成向调节杆一6靠近的夹角，此时能对于倒角处的焊缝进行打磨，砂带5摩擦圆筒表面，如图6所示，有利于减少焊缝的余高，以便降低集中应力有利于提高单次打磨的打磨面积，现有技术中的打磨装置是使用砂轮机对于快速连接器的表面进行打磨，对于快速连接器上的圆筒与钢板的连接处打磨时不方便，砂轮机在打磨时不能使用砂轮的侧边进行打磨，以防砂轮崩裂，但是钢管与钢板之间的焊缝为圆形，而砂轮机只能一次对一个点进行打磨，之后由点及面逐渐完成对于整个焊缝的打磨，这样操作起来比较缓慢，较为繁琐，导致加工效率较低，该结构将直接对于钢管与钢板之间的圆形焊缝进行打磨，提高了工作效率。

参照图3-5，桌台1底面固定设置有转动电机7和第一气缸8，转动电机7的输出端与驱动轴3固定连接，第一气缸8与调节杆一6固定连接，启动转动电机7带动驱动轴3转动，驱动轴3转动带动驱动轮4转动，驱动轮4转动带动砂带5转动，砂带5与圆筒接触进行打磨，第一气缸8带动调节杆一6在水平方向移动。

参照图1、4和6，桌台1上开设有用于调节杆一6滑动的直槽口，直槽口位于两个安装杆2在线段的中垂线上，直槽口内滑动设置有与调节杆一6固定连接的滑块，第一气缸8和调节杆一6之间固定连接，砂带5与圆筒接触后，进行打磨时，需要保持砂带5所受到的张力处于合适状态，通过滑动直槽口上的调节杆一6，有利于快速调节砂带5所受到的张力，调节杆一6抵住砂带5后，由于有时需要改变砂带5形成闭合曲线的长度，有时砂带5会处于过度紧绷状态，使用第一气缸8使调节杆一6向靠近桌台1中心处移动，两个安装杆2和调节杆一6所形成的闭合曲线的长度减小，砂带5所受到的张力减小，当砂带5处于过度松弛状态时，使用第一气缸8使滑块和调节杆一6向远离桌台1中心处移动，两个安装杆2和调节杆一6所形成的闭合曲线的长度增加，砂带5所受到的张力增加。

参照图3-5，桌台1上开设有弯槽口，弯槽口内滑动设置有用于调节砂带5打磨角度的调节杆二9，调节杆二9中段呈弓形设置，有利于放置快速连接器，快速连接器上包括圆筒和直板，圆筒一般设置在两个直板之间的中部，调节杆二9上中段的空白处有利于摆放快速连接器，调节杆二9上转动套设有导轮三，导轮三与砂带5内侧相贴，沿弯槽口移动调节杆二9，可以快速改变砂带5和调节杆二9形成的夹角，砂带5夹角的两端一次可以抵住快速连接器两个圆筒的表面，一次能对于多个圆筒进行打磨，且在改变调节杆二9的同时，与调节杆二9相贴的砂带5的位置的变化了，如图6所示，此时可以对其他位置的圆筒进行打磨，省去了调节快速连接器位置的步骤，有利于减少工作量。

参照图3、4和7，弯槽口呈椭圆状设置，两个安装杆2分别位于椭圆的两个焦点上，沿弯槽口移动调节杆二9时，理论上调节杆二9到两个安装杆2的距离之和总是不变的，但是位于各部件本身的口径，在移动时还是会有细微的变化，因此尽管有时改变了调节杆二9的位置，带动砂带5的位置进行变化，但是砂带5的张力不会有明显的变化，省去了调节砂带5的张力的操作，有利于减少工作量。

参照图2、3和5，桌台1下方固定设置有安装板10，安装板10下方固定设置有第二气缸11，安装板10上改设置有控制面板，控制面板、转动电机7、第一气缸8和第二气缸11之间电性连接，通过控制面板可以实现控制转动电机7、第一气缸8和第二气缸11的开关和功率。

参照图2、3和8，调节杆二9和第二气缸11之间设置有传动机构，传动机构包括固定设置在第二气缸11输出端的滑动槽12，滑动槽12上开设有开口，调节杆二9伸入到开口内与滑动槽12内壁相抵，通过启动第二气缸11可以口控制滑动槽12沿直线运动，滑动槽12移动时滑动槽12的内壁抵住调节杆二9带动调节杆二9移动，当滑动槽12运动至行程中部时，调节杆二9位于椭圆顶点上，此时砂带5和调节杆二9的夹角最大，当滑动槽12运动至初始端和末端时，调节杆二9位于椭圆其他两个顶点上，此时砂带5和调节杆二9的夹角最小。

参照图5、8和9，滑动槽12两侧均固定连接有两个滑块二13，滑动槽12外围设置有滑轨14，滑轨14上开设有直线槽，滑动槽12移动时，两个滑块二13在滑轨14上的直线槽内移动，有利于对直线槽的运动轨迹进行限位。

参照图1和3，安装杆2上设置有防脱件，防脱件包括固定设置在安装杆2上的防脱板15，防脱板15上还固定设置有与安装杆2相平行的固定杆16，当圆筒不与砂带5相抵时，且砂带5处于松弛状态时，砂带5容易从安装杆2上掉落，通过设置防脱板15，砂带5会处于固定杆16和安装杆2之间，使砂带5一直处于防脱板15上方。

参照图2、3和10，夹持组件包括滑动设置在桌台1上的移动板25，移动板25底部固定设置有两条限位块17，两个限位块17之间设置有两条连接杆18，桌台1上对应限位块17开设有用于限位块17和连接杆18滑动的滑道，两条连接杆18上螺纹连接有同一条螺纹杆19，所述螺纹杆19上固定连接有控制把手，控制把手转动设置在桌台1上，将快速连接器放置于移动板25上，通过移动移动板25来移动快速连接器进而与砂带5相抵，转动控制把手带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动限位块17和连接杆18移动，进而带动移动板25移动，有利于移动调节移动板25的位置。

参照图2、10和11，移动板25边缘固定设置有多个固定板20，固定板20上滑动设置有滑杆21，滑杆21上固定设置有卡块22，卡块22和固定板20之间设置有弹簧23，多个固定板20均匀分布于移动板25上，且多个固定板20呈对称设置，移动板25上还设置有挡板24，摁压卡块22将快速连接器放入，在弹簧23的作用下快速连接器被两边的卡块22夹住，在移动快速连接器时挡板24作为主要的受力点将快速连接器的尾端抵住。

工作原理：

使用时，使用夹持组件夹持待打磨的快速连接器，通过夹持组件带动快速连接器移动，通过控制面板可以控制转动电机7、第一气缸8和第二气缸11的开关和功率，砂带5与圆筒相抵，使用夹持组件夹持快速连接器靠近砂带5移动，使得快速连接器上的圆柱表面上的焊缝抵住砂带5，砂带5由松弛状态转变为紧绷状态，砂带5外表面同快速连接器相抵形成向调节杆一6靠近的夹角，此时能对于焊缝处的圆角进行打磨。

在直槽口内滑动调节杆一6调节砂带5所受到的张力减小，在弯槽口内滑动调节杆二9调节砂带5和调节杆二9所形成的夹角大小，调节杆二9两边的砂带5可以同时对两个圆柱进行打磨，重复打磨，直到焊缝处表面平滑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，包括桌台（1），所述桌台（1）上设置有夹持组件，其特征在于，所述桌台（1）上固定设置有两个对称设置有安装杆（2），其中一个所述安装杆（2）同轴转动设置有驱动轴（3），所述驱动轴（3）顶端延伸出安装杆（2）并固定设置有驱动轮（4），其中另一个所述安装杆（2）上转动设置有导轮一，所述驱动轮（4）与导轮一之间套设有砂带（5），所述桌台（1）上滑动设置有用于控制砂带（5）张力的调节杆一（6），所述调节杆一（6）上转动套设有导轮二，所述导轮二用于与砂带（5）内侧相贴；

所述桌台（1）底面固定设置有转动电机（7）和第一气缸（8），所述转动电机（7）的输出端与驱动轴（3）固定连接，所述第一气缸（8）与调节杆一（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述桌台（1）上开设有用于调节杆一（6）滑动的直槽口，所述直槽口位于两个安装杆（2）所在线段的中垂线上，所述直槽口内滑动设置有与调节杆一（6）固定连接的滑块，所述第一气缸（8）和调节杆一（6）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述桌台（1）上开设有弯槽口，所述弯槽口内滑动设置有用于调节砂带（5）打磨角度的调节杆二（9），所述调节杆二（9）上转动套设有导轮三，所述导轮三与砂带（5）内侧相贴。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述弯槽口呈椭圆状设置，两个所述安装杆（2）分别位于椭圆的两个焦点上。

5.根据权利要求3所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述桌台（1）下方固定设置有安装板（10），所述安装板（10）下方固定设置有第二气缸（11），所述调节杆二（9）和第二气缸（11）之间设置有传动机构，所述传动机构包括固定设置在第二气缸（11）输出端的滑动槽（12），所述滑动槽（12）上开设有开口，所述调节杆二（9）伸入到开口内与滑动槽（12）内壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述滑动槽（12）两侧均固定连接有两个滑块二（13），所述滑动槽（12）外围设置有滑轨（14）。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述安装杆（2）上设置有防脱件，所述防脱件包括固定设置在安装杆（2）上的防脱板（15），所述防脱板（15）上还固定设置有与安装杆（2）相平行的固定杆（16）。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于，所述夹持组件包括滑动设置在桌台（1）上的移动板（25），所述移动板（25）底部固定设置有两条限位块（17），两个所述限位块（17）之间设置有两条连接杆（18），所述桌台（1）上对应限位块开设有用于限位块（17）和连接杆（18）滑动的滑道，两条所述连接杆（18）上螺纹连接有同一条螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）上固定连接有控制把手。

9.根据权利要求1所述的一种挖掘机快换铸造连接器焊接打磨工装，其特征在于所述移动板（25）边缘固定设置有多个固定板（20），所述固定板（20）上滑动设置有滑杆（21），所述滑杆（21）上固定设置有卡块（22），所述卡块（22）和固定板（20）之间设置有弹簧（23），多个所述固定板（20）均匀分布于移动板（25）上，且多个所述固定板（20）呈对称设置，所述移动板（25）上还设置有挡板（24）。

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