CN218697195U - 单头六轴打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单头六轴打磨设备，涉及打磨设备领域，包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备，砂带机底座一侧固定连接有第一伺服电机，该单头六轴打磨设备，设备底座顶端固定连接有X轴驱动板，X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板，Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构，设备底座顶端固定连接有打磨设备，在进行使用时，将鞋模固定在鞋模径向旋转机构内，Y轴驱动板在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构进行纵向的位移，X轴驱动板在电机驱动下带动Y轴驱动板进行横向的位移，鞋模径向旋转机构自身同样可进行转动，由打磨设备对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。

Description

单头六轴打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，具体是一种单头六轴打磨设备。

背景技术

打磨机的使用是非常广的，其用途非常多，打磨机又称为抛光机，用于将不规则物体和不规则物体磨成光滑或平整，主要用于装饰、工艺品加工厂、五金加工厂、电子加工厂等，在进行模具的加工时，需要对模具表面的毛刺进行打磨处理，避免影响后续的加工精度，这里以鞋模举例，鞋模的表面并非平滑表面，在打磨时易出现贴合度不高的问题，易出现打磨死角。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种单头六轴打磨设备，相较于现有的打磨设备做了结构上的改进，设有多组转轴，使得在打磨时不留死角，可调节的砂带也解决了贴合度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单头六轴打磨设备，包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备，所述设备底座顶端固定连接有X轴驱动板，X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板，Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构，设备底座顶端固定连接有打磨设备。

作为本实用新型进一步的方案：所述打磨设备包括砂带机底座、第一伺服电机、主动轮、偏动轮、砂带、辅助轮、可伸缩支架和支架，砂带机底座一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴穿过砂带机底座与主动轮固定连接，砂带机底座一端固定连接有可伸缩支架，可伸缩支架一端与支架，支架外壁转动连接有两组辅助轮，砂带机底座另一端转动连接有偏动轮，主动轮、偏动轮和辅助轮外壁套设有砂带。

作为本实用新型进一步的方案：所述鞋模径向旋转机构包括旋转机构连接架、第二伺服电机、支撑板、第三伺服电机、转动轴、直线滑轨和弹性夹具，旋转机构连接架底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与支撑板底端固定连接，支撑板顶端一侧固定连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴与转动轴一端外壁套设有皮带，支撑板顶端另一侧固定连接有直线滑轨，直线滑轨顶端固定连接有弹性夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该单头六轴打磨设备，包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备，所述设备底座顶端固定连接有X轴驱动板，X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板，Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构，设备底座顶端固定连接有打磨设备，在进行使用时，将鞋模固定在鞋模径向旋转机构内，Y轴驱动板在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构进行纵向的位移，X轴驱动板在电机驱动下带动Y轴驱动板进行横向的位移，鞋模径向旋转机构自身同样可进行转动，由打磨设备对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。

附图说明

图1为本实用新型单头六轴打磨设备正视图；

图2为本实用新型单头六轴打磨设备后视图；

图3为本实用新型单头六轴打磨设备的夹持板俯视图。

如图所示：1、设备底座；2、X轴驱动板；3、Y轴驱动板；4、鞋模径向旋转机构；5、打磨设备；6、砂带机底座；7、第一伺服电机；8、主动轮；9、偏动轮；10、砂带；11、辅助轮；12、可伸缩支架；13、支架；14、旋转机构连接架；15、第二伺服电机；16、支撑板；17、第三伺服电机；18、转动轴；19、直线滑轨；20、弹性夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，单头六轴打磨设备，包括设备底座1、X轴驱动板2、Y轴驱动板3、鞋模径向旋转机构4和打磨设备5，所述设备底座1顶端固定连接有X轴驱动板2，X轴驱动板2顶端一侧固定连接有Y轴驱动板3，Y轴驱动板3一侧固定连接有鞋模径向旋转机构4，设备底座1顶端固定连接有打磨设备5，在进行使用时，将鞋模固定在鞋模径向旋转机构4内，Y轴驱动板3在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构4进行纵向的位移，X轴驱动板2在电机驱动下带动Y轴驱动板3进行横向的位移，鞋模径向旋转机构4自身同样可进行转动，由打磨设备5对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。所述打磨设备5包括砂带机底座6、第一伺服电机7、主动轮8、偏动轮9、砂带10、辅助轮11、可伸缩支架12和支架13，砂带机底座6一侧固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7输出轴穿过砂带机底座6与主动轮8固定连接，砂带机底座6一端固定连接有可伸缩支架12，可伸缩支架12一端与支架13，支架13外壁转动连接有两组辅助轮11，砂带机底座6另一端转动连接有偏动轮9，主动轮8、偏动轮9和辅助轮11外壁套设有砂带10，在进行打磨时，第一伺服电机7带动主动轮8转动，主动轮8通过砂带10带动偏动轮9和辅助轮11转动，砂带10可对鞋模表面进行打磨处理，而鞋模本身外壁不是平整表面，在打磨凸起表面时，可伸缩支架12受压回缩，在打磨平整表面时，可伸缩支架12复位，此过程不影响砂带10对鞋模表面的打磨。

所述鞋模径向旋转机构4包括旋转机构连接架14、第二伺服电机15、支撑板16、第三伺服电机17、转动轴18、直线滑轨19和弹性夹具20，旋转机构连接架14底端固定连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15输出轴与支撑板16底端固定连接，支撑板16顶端一侧固定连接有第三伺服电机17，第三伺服电机17输出轴与转动轴18一端外壁套设有皮带，支撑板16顶端另一侧固定连接有直线滑轨19，直线滑轨19顶端固定连接有弹性夹具20，在对鞋模进行夹持时，将鞋模卡在弹性夹具20与转动轴18之间，弹性夹具20配合直线滑轨19可针对不同鞋模的长度进行调整来进行适配，第三伺服电机17带动转动轴18进行转动，转动轴18带动鞋模进行转动，以便于砂带10对鞋模表面进行打磨，第二伺服电机15带动支撑板16进行转动，带动鞋模整体进行转动。

Claims (3)

1.单头六轴打磨设备，包括设备底座（1）、X轴驱动板（2）、Y轴驱动板（3）、鞋模径向旋转机构（4）和打磨设备（5），其特征在于：所述设备底座（1）顶端固定连接有X轴驱动板（2），X轴驱动板（2）顶端一侧固定连接有Y轴驱动板（3），Y轴驱动板（3）一侧固定连接有鞋模径向旋转机构（4），设备底座（1）顶端固定连接有打磨设备（5）。

2.根据权利要求1所述的单头六轴打磨设备，其特征在于：所述打磨设备（5）包括砂带机底座（6）、第一伺服电机（7）、主动轮（8）、偏动轮（9）、砂带（10）、辅助轮（11）、可伸缩支架（12）和支架（13），砂带机底座（6）一侧固定连接有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）输出轴穿过砂带机底座（6）与主动轮（8）固定连接，砂带机底座（6）一端固定连接有可伸缩支架（12），可伸缩支架（12）一端与支架（13），支架（13）外壁转动连接有两组辅助轮（11），砂带机底座（6）另一端转动连接有偏动轮（9），主动轮（8）、偏动轮（9）和辅助轮（11）外壁套设有砂带（10）。

3.根据权利要求1所述的单头六轴打磨设备，其特征在于：所述鞋模径向旋转机构（4）包括旋转机构连接架（14）、第二伺服电机（15）、支撑板（16）、第三伺服电机（17）、转动轴（18）、直线滑轨（19）和弹性夹具（20），旋转机构连接架（14）底端固定连接有第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）输出轴与支撑板（16）底端固定连接，支撑板（16）顶端一侧固定连接有第三伺服电机（17），第三伺服电机（17）输出轴与转动轴（18）一端外壁套设有皮带，支撑板（16）顶端另一侧固定连接有直线滑轨（19），直线滑轨（19）顶端固定连接有弹性夹具（20）。

Images