CN218697195U - 单头六轴打磨设备 - Google Patents

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Guangzhou Qianma Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种单头六轴打磨设备,涉及打磨设备领域,包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备,砂带机底座一侧固定连接有第一伺服电机,该单头六轴打磨设备,设备底座顶端固定连接有X轴驱动板,X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板,Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构,设备底座顶端固定连接有打磨设备,在进行使用时,将鞋模固定在鞋模径向旋转机构内,Y轴驱动板在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构进行纵向的位移,X轴驱动板在电机驱动下带动Y轴驱动板进行横向的位移,鞋模径向旋转机构自身同样可进行转动,由打磨设备对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。

Description

单头六轴打磨设备
技术领域
本实用新型涉及打磨设备领域,具体是一种单头六轴打磨设备。
背景技术
打磨机的使用是非常广的,其用途非常多,打磨机又称为抛光机,用于将不规则物体和不规则物体磨成光滑或平整,主要用于装饰、工艺品加工厂、五金加工厂、电子加工厂等,在进行模具的加工时,需要对模具表面的毛刺进行打磨处理,避免影响后续的加工精度,这里以鞋模举例,鞋模的表面并非平滑表面,在打磨时易出现贴合度不高的问题,易出现打磨死角。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种单头六轴打磨设备,相较于现有的打磨设备做了结构上的改进,设有多组转轴,使得在打磨时不留死角,可调节的砂带也解决了贴合度不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:单头六轴打磨设备,包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备,所述设备底座顶端固定连接有X轴驱动板,X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板,Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构,设备底座顶端固定连接有打磨设备。
作为本实用新型进一步的方案:所述打磨设备包括砂带机底座、第一伺服电机、主动轮、偏动轮、砂带、辅助轮、可伸缩支架和支架,砂带机底座一侧固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机输出轴穿过砂带机底座与主动轮固定连接,砂带机底座一端固定连接有可伸缩支架,可伸缩支架一端与支架,支架外壁转动连接有两组辅助轮,砂带机底座另一端转动连接有偏动轮,主动轮、偏动轮和辅助轮外壁套设有砂带。
作为本实用新型进一步的方案:所述鞋模径向旋转机构包括旋转机构连接架、第二伺服电机、支撑板、第三伺服电机、转动轴、直线滑轨和弹性夹具,旋转机构连接架底端固定连接有第二伺服电机,第二伺服电机输出轴与支撑板底端固定连接,支撑板顶端一侧固定连接有第三伺服电机,第三伺服电机输出轴与转动轴一端外壁套设有皮带,支撑板顶端另一侧固定连接有直线滑轨,直线滑轨顶端固定连接有弹性夹具。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该单头六轴打磨设备,包括设备底座、X轴驱动板、Y轴驱动板、鞋模径向旋转机构和打磨设备,所述设备底座顶端固定连接有X轴驱动板,X轴驱动板顶端一侧固定连接有Y轴驱动板,Y轴驱动板一侧固定连接有鞋模径向旋转机构,设备底座顶端固定连接有打磨设备,在进行使用时,将鞋模固定在鞋模径向旋转机构内,Y轴驱动板在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构进行纵向的位移,X轴驱动板在电机驱动下带动Y轴驱动板进行横向的位移,鞋模径向旋转机构自身同样可进行转动,由打磨设备对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。
附图说明
图1为本实用新型单头六轴打磨设备正视图;
图2为本实用新型单头六轴打磨设备后视图;
图3为本实用新型单头六轴打磨设备的夹持板俯视图。
如图所示:1、设备底座;2、X轴驱动板;3、Y轴驱动板;4、鞋模径向旋转机构;5、打磨设备;6、砂带机底座;7、第一伺服电机;8、主动轮;9、偏动轮;10、砂带;11、辅助轮;12、可伸缩支架;13、支架;14、旋转机构连接架;15、第二伺服电机;16、支撑板;17、第三伺服电机;18、转动轴;19、直线滑轨;20、弹性夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,单头六轴打磨设备,包括设备底座1、X轴驱动板2、Y轴驱动板3、鞋模径向旋转机构4和打磨设备5,所述设备底座1顶端固定连接有X轴驱动板2,X轴驱动板2顶端一侧固定连接有Y轴驱动板3,Y轴驱动板3一侧固定连接有鞋模径向旋转机构4,设备底座1顶端固定连接有打磨设备5,在进行使用时,将鞋模固定在鞋模径向旋转机构4内,Y轴驱动板3在电机驱动下课带动鞋模径向旋转机构4进行纵向的位移,X轴驱动板2在电机驱动下带动Y轴驱动板3进行横向的位移,鞋模径向旋转机构4自身同样可进行转动,由打磨设备5对鞋模表面的毛刺进行打磨处理。所述打磨设备5包括砂带机底座6、第一伺服电机7、主动轮8、偏动轮9、砂带10、辅助轮11、可伸缩支架12和支架13,砂带机底座6一侧固定连接有第一伺服电机7,第一伺服电机7输出轴穿过砂带机底座6与主动轮8固定连接,砂带机底座6一端固定连接有可伸缩支架12,可伸缩支架12一端与支架13,支架13外壁转动连接有两组辅助轮11,砂带机底座6另一端转动连接有偏动轮9,主动轮8、偏动轮9和辅助轮11外壁套设有砂带10,在进行打磨时,第一伺服电机7带动主动轮8转动,主动轮8通过砂带10带动偏动轮9和辅助轮11转动,砂带10可对鞋模表面进行打磨处理,而鞋模本身外壁不是平整表面,在打磨凸起表面时,可伸缩支架12受压回缩,在打磨平整表面时,可伸缩支架12复位,此过程不影响砂带10对鞋模表面的打磨。
所述鞋模径向旋转机构4包括旋转机构连接架14、第二伺服电机15、支撑板16、第三伺服电机17、转动轴18、直线滑轨19和弹性夹具20,旋转机构连接架14底端固定连接有第二伺服电机15,第二伺服电机15输出轴与支撑板16底端固定连接,支撑板16顶端一侧固定连接有第三伺服电机17,第三伺服电机17输出轴与转动轴18一端外壁套设有皮带,支撑板16顶端另一侧固定连接有直线滑轨19,直线滑轨19顶端固定连接有弹性夹具20,在对鞋模进行夹持时,将鞋模卡在弹性夹具20与转动轴18之间,弹性夹具20配合直线滑轨19可针对不同鞋模的长度进行调整来进行适配,第三伺服电机17带动转动轴18进行转动,转动轴18带动鞋模进行转动,以便于砂带10对鞋模表面进行打磨,第二伺服电机15带动支撑板16进行转动,带动鞋模整体进行转动。

Claims (3)

1.单头六轴打磨设备,包括设备底座(1)、X轴驱动板(2)、Y轴驱动板(3)、鞋模径向旋转机构(4)和打磨设备(5),其特征在于:所述设备底座(1)顶端固定连接有X轴驱动板(2),X轴驱动板(2)顶端一侧固定连接有Y轴驱动板(3),Y轴驱动板(3)一侧固定连接有鞋模径向旋转机构(4),设备底座(1)顶端固定连接有打磨设备(5)。
2.根据权利要求1所述的单头六轴打磨设备,其特征在于:所述打磨设备(5)包括砂带机底座(6)、第一伺服电机(7)、主动轮(8)、偏动轮(9)、砂带(10)、辅助轮(11)、可伸缩支架(12)和支架(13),砂带机底座(6)一侧固定连接有第一伺服电机(7),第一伺服电机(7)输出轴穿过砂带机底座(6)与主动轮(8)固定连接,砂带机底座(6)一端固定连接有可伸缩支架(12),可伸缩支架(12)一端与支架(13),支架(13)外壁转动连接有两组辅助轮(11),砂带机底座(6)另一端转动连接有偏动轮(9),主动轮(8)、偏动轮(9)和辅助轮(11)外壁套设有砂带(10)。
3.根据权利要求1所述的单头六轴打磨设备,其特征在于:所述鞋模径向旋转机构(4)包括旋转机构连接架(14)、第二伺服电机(15)、支撑板(16)、第三伺服电机(17)、转动轴(18)、直线滑轨(19)和弹性夹具(20),旋转机构连接架(14)底端固定连接有第二伺服电机(15),第二伺服电机(15)输出轴与支撑板(16)底端固定连接,支撑板(16)顶端一侧固定连接有第三伺服电机(17),第三伺服电机(17)输出轴与转动轴(18)一端外壁套设有皮带,支撑板(16)顶端另一侧固定连接有直线滑轨(19),直线滑轨(19)顶端固定连接有弹性夹具(20)。
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