CN206066158U - 抛光组合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机，用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂，打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上，所述的打磨机包括有打磨机架，设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构，打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动，所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮，用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构。本实用新型的抛光组合设备利用机械臂把工件作用于抛光机和清光机进行抛光和清光，并且抛光机设有两组以上的抛光机构可以对工件进行粗抛和精抛，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及一种抛光组合设备。
背景技术
现有的抛光设备通常都是一个抛光机上设置一个打磨轮，把工件定位到抛光机上进行粗抛光，然后再换一个细打磨轮进行细抛光，或者把工件换到另外一个细打磨机上进行细抛光，并且当一个工件不同部位都需要打磨时，需要做不同的工装来定位工件，一个工件抛光要用到几台打磨机才能完成抛光需求，抛光完成后还要人工清除工件表面的碎屑，这样一台打磨机只能完成一部分的抛光工序，适用范围窄，操作比较繁琐，不仅浪费人力物力，还浪费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的抛光机在抛光工件时适用范围窄的问题，为解决这一问题采用一种抛光组合设备的方案。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机，用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂，打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上，所述的打磨机包括有打磨机架，设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构，所述的打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动，所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮，用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构，所述的第一电机驱动设置在打磨机架上，主动轮与第一电机驱动相连接，所述的从动轮通过从动轮支架滑动设置在打磨机架上，所述的气缸驱动机构驱动从动轮支架在打磨机架上滑动。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的从动轮包括有使沙带张紧的张紧从动轮和能够沿水平方向移动的进给从动轮，所述的气缸驱动机构包括有张紧气缸驱动机构和进给气缸驱动机构，所述的从动轮支架包括有张紧从动轮支架和进给从动轮支架，进给从动轮支架沿水平方向设置，所述的张紧从动轮通过张紧从动轮支架滑动设置在打磨机架上，张紧气缸驱动机构驱动张紧从动轮在打磨机架上滑动，所述的进给从动轮通过进给从动轮支架滑动设置在打磨机架上，进给气缸驱动机构驱动进给从动轮沿水平方向移动。
所述的两组以上的打磨机构上下或左右呈线性排布。
所述的沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。
所述的第一电机驱动包括有第一电机、第一皮带轮、第一传动轴，所述的第一皮带轮一端与第一电机的主轴连接，另一端与第一传动轴连接，所述的两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴的两端。
所述的清光机包括有清光机箱、两个清光机轮，驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动，所述的清光机箱设置在底座上，所述的第二电机驱动设置在清光机箱上，所述的两个清光机轮与第二电机驱动相连接。
所述的第二电机驱动包括有第二电机、第二皮带轮、第二传动轴，所述的第二皮带轮一端与第二电机的主轴连接，另一端与第二传动轴连接，所述的两个清光轮分别设置在第二传动轴的两端。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的抛光组合设备利用机械臂把工件作用于抛光机和清光机进行抛光和清光，并且抛光机设有两组以上的抛光机构可以对工件进行粗抛和精抛，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型抛光组合设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型抛光组合设备的部分立体结构示意图。
图3为本实用新型抛光组合设备的打磨机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图3，本实用新型的抛光组合设备包括有底座1、用于打磨工件的打磨机2，用于清除工件表面碎屑的清光机3和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂4，打磨机2、清光机3和机械臂4分别设置在底座1上，打磨机2包括有打磨机架21，设置于打磨机架21上的两组以上的打磨机构22，打磨机构22包括有两组并排设置的沙带轮组221和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动222，沙带轮组221包括有沙带2211、带动沙带旋转的主动轮2212，用于支撑沙带的从动轮2213和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构2214，第一电机驱动222设置在打磨机架21上，主动轮2212与第一电机驱动222相连接，从动轮2213通过从动轮支架2215滑动设置在打磨机架21上，气缸驱动机构2214驱动从动轮支架2215在打磨机架21上滑动。从动轮支架2215滑动带动从动轮2213绷紧沙带2211，可以通过调节气缸驱动机构中气缸中的气压值来调节沙带2211的松紧度，以适应打磨需求。本实施例中，从动轮2213包括有使沙带张紧的张紧从动轮22131和能够沿水平方向移动的进给从动轮22132，从动轮支架2215包括有张紧从动轮支架22151和进给从动轮支架22152，进给从动轮支架22152沿水平方向设置，气缸驱动机构2214包括有张紧气缸驱动机构22141和进给气缸驱动机构22142，张紧从动轮22131通过张紧从动轮支架22151滑动设置在打磨机架21上，张紧气缸驱动机构22141驱动张紧从动轮22131在打磨机架上滑动，进给从动轮22132通过进给从动轮支架22152滑动设置在打磨机架21上，进给气缸驱动机构22142驱动进给从动轮22132沿水平方向移动。使用时，可以根据打磨工件需要打磨量来调节进给从动轮22132沿水平方向移动的量，同时张紧从动轮22131配合进给从动轮22132的移动量来调整，使沙带张紧，从而使工件稳定均匀的打磨。
本实施例中，第一电机驱动222包括有第一电机2221、第一皮带轮2222、第一传动轴2223，第一皮带轮2222一端与第一电机2221的主轴连接，另一端与第一传动轴2223连接，两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴2223的两端。第一电机2221的主轴转动带动第一皮带轮2222转动，第一皮带轮2222带动第一传动轴2223转动，第一传动轴2223带动主动轮转动，从而带动沙带2211转动打磨工件。本实施例中，两组打磨机构22上下排布。本实施例中，沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。在两组打磨机构上设置不同粗细的打磨沙带，可以一次夹持对工件进行粗抛光和精抛光，极大的极高了抛光效率。具体实施时，可以根据实际需要设置两组以上的打磨机构22，两组以上的打磨机构22上下或左右呈线性排布，以满足不同的打磨需求。
本实施例中，清光机3包括有清光机箱31、两个清光机轮32，驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动33，清光机箱31设置在底座1上，第二电机驱动33设置在清光机箱31上，两个清光机轮32与第二电机驱动33相连接。第二电机驱动33包括有第二电机331、第二皮带轮332、第二传动轴333，第二皮带轮332一端与第二电机331的主轴连接，另一端与第二传动轴333连接，两个清光轮32分别设置在第二传动轴333的两端。第二电机331转动带动第二皮带轮332转动，第二皮带轮332带动第二传动轴333转动，第二传动轴333带动两个清光轮32转动进行清光操作。两个清光轮一大一小设置，可以在清光轮上包裹不同软质的清光材料，比如毛刷、布料等，对工件表面的碎屑进行清除。两个清光轮一大一小设置使不同大小的工件的清光的更干净。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种抛光组合设备，其特征在于：所述的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机，用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂，打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上，所述的打磨机包括有打磨机架，设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构，所述的打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动，所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮，用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构，所述的第一电机驱动设置在打磨机架上，主动轮与第一电机驱动相连接，所述的从动轮通过从动轮支架滑动设置在打磨机架上，所述的气缸驱动机构驱动从动轮支架在打磨机架上滑动。
2.如权利要求1所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的从动轮包括有使沙带张紧的张紧从动轮和能够沿水平方向移动的进给从动轮，所述的气缸驱动机构包括有张紧气缸驱动机构和进给气缸驱动机构，所述的从动轮支架包括有张紧从动轮支架和进给从动轮支架，进给从动轮支架沿水平方向设置，所述的张紧从动轮通过张紧从动轮支架滑动设置在打磨机架上，张紧气缸驱动机构驱动张紧从动轮在打磨机架上滑动，所述的进给从动轮通过进给从动轮支架滑动设置在打磨机架上，进给气缸驱动机构驱动进给从动轮沿水平方向移动。
3.如权利要求1所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的两组以上的打磨机构上下或左右呈线性排布。
4.如权利要求1所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。
5.如权利要求1所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的第一电机驱动包括有第一电机、第一皮带轮、第一传动轴，所述的第一皮带轮一端与第一电机的主轴连接，另一端与第一传动轴连接，所述的两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴的两端。
6.如权利要求1所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的清光机包括有清光机箱、两个清光机轮，驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动，所述的清光机箱设置在底座上，所述的第二电机驱动设置在清光机箱上，所述的两个清光机轮与第二电机驱动相连接。
7.如权利要求6所述的抛光组合设备，其特征在于：所述的第二电机驱动包括有第二电机、第二皮带轮、第二传动轴，所述的第二皮带轮一端与第二电机的主轴连接，另一端与第二传动轴连接，所述的两个清光轮分别设置在第二传动轴的两端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106141867A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 深圳市泽宇自动化设备有限公司 | 抛光组合设备 |
| CN107309749A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-03 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 一种机械手用的砂带磨削机 |
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