CN106141867A - 抛光组合设备 - Google Patents

抛光组合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106141867A
CN106141867A CN201610721712.1A CN201610721712A CN106141867A CN 106141867 A CN106141867 A CN 106141867A CN 201610721712 A CN201610721712 A CN 201610721712A CN 106141867 A CN106141867 A CN 106141867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
driven pulley
sand ribbon
workpiece
letter out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610721712.1A
Other languages
English (en)
Inventor
康怀旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN ZEYU AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN ZEYU AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN ZEYU AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHENZHEN ZEYU AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201610721712.1A priority Critical patent/CN106141867A/zh
Publication of CN106141867A publication Critical patent/CN106141867A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18Accessories
    • B24B21/20Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Abstract

本发明的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机,用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂,打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上,所述的打磨机包括有打磨机架,设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构,打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动,所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮,用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构。本发明的抛光组合设备利用机械臂把工件作用于抛光机和清光机进行抛光和清光,并且抛光机设有两组以上的抛光机构可以对工件进行粗抛和精抛,适用范围广。

Description

抛光组合设备
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备,具体涉及一种抛光组合设备。
背景技术
现有的抛光设备通常都是一个抛光机上设置一个打磨轮,把工件定位到抛光机上进行粗抛光,然后再换一个细打磨轮进行细抛光,或者把工件换到另外一个细打磨机上进行细抛光,并且当一个工件不同部位都需要打磨时,需要做不同的工装来定位工件,一个工件抛光要用到几台打磨机才能完成抛光需求,抛光完成后还要人工清除工件表面的碎屑,这样一台打磨机只能完成一部分的抛光工序,适用范围窄,操作比较繁琐,不仅浪费人力物力,还浪费时间。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的抛光机在抛光工件时适用范围窄的问题,为解决这一问题采用一种抛光组合设备的方案。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为:本发明的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机,用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂,打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上,所述的打磨机包括有打磨机架,设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构,所述的打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动,所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮,用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构,所述的第一电机驱动设置在打磨机架上,主动轮与第一电机驱动相连接,所述的从动轮通过从动轮支架滑动设置在打磨机架上,所述的气缸驱动机构驱动从动轮支架在打磨机架上滑动。
对本发明作进一步限定的技术方案包括:
所述的从动轮包括有使沙带张紧的张紧从动轮和能够沿水平方向移动的进给从动轮,所述的气缸驱动机构包括有张紧气缸驱动机构和进给气缸驱动机构,所述的从动轮支架包括有张紧从动轮支架和进给从动轮支架,进给从动轮支架沿水平方向设置,所述的张紧从动轮通过张紧从动轮支架滑动设置在打磨机架上,张紧气缸驱动机构驱动张紧从动轮在打磨机架上滑动,所述的进给从动轮通过进给从动轮支架滑动设置在打磨机架上,进给气缸驱动机构驱动进给从动轮沿水平方向移动。
所述的两组以上的打磨机构上下或左右呈线性排布。
所述的沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。
所述的第一电机驱动包括有第一电机、第一皮带轮、第一传动轴,所述的第一皮带轮一端与第一电机的主轴连接,另一端与第一传动轴连接,所述的两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴的两端。
所述的清光机包括有清光机箱、两个清光机轮,驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动,所述的清光机箱设置在底座上,所述的第二电机驱动设置在清光机箱上,所述的两个清光机轮与第二电机驱动相连接。
所述的第二电机驱动包括有第二电机、第二皮带轮、第二传动轴,所述的第二皮带轮一端与第二电机的主轴连接,另一端与第二传动轴连接,所述的两个清光轮分别设置在第二传动轴的两端。
通过上述技术方案,本发明的有益效果为:本发明的抛光组合设备利用机械臂把工件作用于抛光机和清光机进行抛光和清光,并且抛光机设有两组以上的抛光机构可以对工件进行粗抛和精抛,适用范围广。
附图说明
图1为本发明抛光组合设备的立体结构示意图。
图2为本发明抛光组合设备的部分立体结构示意图。
图3为本发明抛光组合设备的打磨机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图3,本发明的抛光组合设备包括有底座1、用于打磨工件的打磨机2,用于清除工件表面碎屑的清光机3和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂4,打磨机2、清光机3和机械臂4分别设置在底座1上,打磨机2包括有打磨机架21,设置于打磨机架21上的两组以上的打磨机构22,打磨机构22包括有两组并排设置的沙带轮组221和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动222,沙带轮组221包括有沙带2211、带动沙带旋转的主动轮2212,用于支撑沙带的从动轮2213和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构2214,第一电机驱动222设置在打磨机架21上,主动轮2212与第一电机驱动222相连接,从动轮2213通过从动轮支架2215滑动设置在打磨机架21上,气缸驱动机构2214驱动从动轮支架2215在打磨机架21上滑动。从动轮支架2215滑动带动从动轮2213绷紧沙带2211,可以通过调节气缸驱动机构中气缸中的气压值来调节沙带2211的松紧度,以适应打磨需求。本实施例中,从动轮2213包括有使沙带张紧的张紧从动轮22131和能够沿水平方向移动的进给从动轮22132,从动轮支架2215包括有张紧从动轮支架22151和进给从动轮支架22152,进给从动轮支架22152沿水平方向设置,气缸驱动机构2214包括有张紧气缸驱动机构22141和进给气缸驱动机构22142,张紧从动轮22131通过张紧从动轮支架22151滑动设置在打磨机架21上,张紧气缸驱动机构22141驱动张紧从动轮22131在打磨机架上滑动,进给从动轮22132通过进给从动轮支架22152滑动设置在打磨机架21上,进给气缸驱动机构22142驱动进给从动轮22132沿水平方向移动。使用时,可以根据打磨工件需要打磨量来调节进给从动轮22132沿水平方向移动的量,同时张紧从动轮22131配合进给从动轮22132的移动量来调整,使沙带张紧,从而使工件稳定均匀的打磨。
本实施例中,第一电机驱动222包括有第一电机2221、第一皮带轮2222、第一传动轴2223,第一皮带轮2222一端与第一电机2221的主轴连接,另一端与第一传动轴2223连接,两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴2223的两端。第一电机2221的主轴转动带动第一皮带轮2222转动,第一皮带轮2222带动第一传动轴2223转动,第一传动轴2223带动主动轮转动,从而带动沙带2211转动打磨工件。本实施例中,两组打磨机构22上下排布。本实施例中,沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。在两组打磨机构上设置不同粗细的打磨沙带,可以一次夹持对工件进行粗抛光和精抛光,极大的极高了抛光效率。具体实施时,可以根据实际需要设置两组以上的打磨机构22,两组以上的打磨机构22上下或左右呈线性排布,以满足不同的打磨需求。
本实施例中,清光机3包括有清光机箱31、两个清光机轮32,驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动33,清光机箱31设置在底座1上,第二电机驱动33设置在清光机箱31上,两个清光机轮32与第二电机驱动33相连接。第二电机驱动33包括有第二电机331、第二皮带轮332、第二传动轴333,第二皮带轮332一端与第二电机331的主轴连接,另一端与第二传动轴333连接,两个清光轮32分别设置在第二传动轴333的两端。第二电机331转动带动第二皮带轮332转动,第二皮带轮332带动第二传动轴333转动,第二传动轴333带动两个清光轮32转动进行清光操作。两个清光轮一大一小设置,可以在清光轮上包裹不同软质的清光材料,比如毛刷、布料等,对工件表面的碎屑进行清除。两个清光轮一大一小设置使不同大小的工件的清光的更干净。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种抛光组合设备,其特征在于:所述的抛光组合设备包括有底座、用于打磨工件的打磨机,用于清除工件表面碎屑的清光机和用于把工件作用于打磨机进行打磨或把工件作用于清光机进行清光的机械臂,打磨机、清光机和机械臂分别设置在底座上,所述的打磨机包括有打磨机架,设置于打磨机架上的两组以上的打磨机构,所述的打磨机构包括有两组并排设置的沙带轮组和驱动两组沙带轮组旋转打磨的第一电机驱动,所述的沙带轮组包括有沙带、带动沙带旋转的主动轮,用于支撑沙带的从动轮和用于驱动从动轮伸缩绷紧沙带的气缸驱动机构,所述的第一电机驱动设置在打磨机架上,主动轮与第一电机驱动相连接,所述的从动轮通过从动轮支架滑动设置在打磨机架上,所述的气缸驱动机构驱动从动轮支架在打磨机架上滑动。
2.如权利要求1所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的从动轮包括有使沙带张紧的张紧从动轮和能够沿水平方向移动的进给从动轮,所述的气缸驱动机构包括有张紧气缸驱动机构和进给气缸驱动机构,所述的从动轮支架包括有张紧从动轮支架和进给从动轮支架,进给从动轮支架沿水平方向设置,所述的张紧从动轮通过张紧从动轮支架滑动设置在打磨机架上,张紧气缸驱动机构驱动张紧从动轮在打磨机架上滑动,所述的进给从动轮通过进给从动轮支架滑动设置在打磨机架上,进给气缸驱动机构驱动进给从动轮沿水平方向移动。
3.如权利要求1所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的两组以上的打磨机构上下或左右呈线性排布。
4.如权利要求1所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的沙带包括有粗打磨沙带和细打磨沙带。
5.如权利要求1所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的第一电机驱动包括有第一电机、第一皮带轮、第一传动轴,所述的第一皮带轮一端与第一电机的主轴连接,另一端与第一传动轴连接,所述的两组沙带轮组的主动轮分别设置在第一传动轴的两端。
6.如权利要求1所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的清光机包括有清光机箱、两个清光机轮,驱动两个清光机轮旋转清光的第二电机驱动,所述的清光机箱设置在底座上,所述的第二电机驱动设置在清光机箱上,所述的两个清光机轮与第二电机驱动相连接。
7.如权利要求6所述的抛光组合设备,其特征在于:所述的第二电机驱动包括有第二电机、第二皮带轮、第二传动轴,所述的第二皮带轮一端与第二电机的主轴连接,另一端与第二传动轴连接,所述的两个清光轮分别设置在第二传动轴的两端。
CN201610721712.1A 2016-08-25 2016-08-25 抛光组合设备 Pending CN106141867A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610721712.1A CN106141867A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 抛光组合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610721712.1A CN106141867A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 抛光组合设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106141867A true CN106141867A (zh) 2016-11-23

Family

ID=57343425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610721712.1A Pending CN106141867A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 抛光组合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106141867A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956188A (zh) * 2017-03-14 2017-07-18 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种桌面型打磨抛光砂带机工作台
CN107139061A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 广东天机工业智能系统有限公司 抛光机构及自动抛光机
CN108161669A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站
CN108312022A (zh) * 2017-10-26 2018-07-24 广东净源纯水设备有限公司 具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台及其使用方法
CN109676486A (zh) * 2018-11-06 2019-04-26 陈功 一种关节假体的自动打磨抛光方法及其自动打磨抛光设备
CN114406865A (zh) * 2021-12-01 2022-04-29 蓝点触控(北京)科技有限公司 多工位打磨工作站

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201711845U (zh) * 2010-07-22 2011-01-19 福建长江工业有限公司 一种具有恒压装置的砂带抛光机
CN103659535A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 玉环联帮洁具制造有限公司 一种工件的表面加工系统
CN203509858U (zh) * 2013-08-10 2014-04-02 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件自动加工系统
CN204525098U (zh) * 2015-02-13 2015-08-05 厦门立德欣自动化机械制造有限公司 砂带机及包含砂带机的自动研磨机组
CN205008996U (zh) * 2015-08-29 2016-02-03 东莞市钜铧机械有限公司 一种机械手砂带机
CN105856026A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 福建工程学院 一种多带砂抛机
CN206066158U (zh) * 2016-08-25 2017-04-05 深圳市泽宇智能工业科技有限公司 抛光组合设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201711845U (zh) * 2010-07-22 2011-01-19 福建长江工业有限公司 一种具有恒压装置的砂带抛光机
CN203509858U (zh) * 2013-08-10 2014-04-02 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件自动加工系统
CN103659535A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 玉环联帮洁具制造有限公司 一种工件的表面加工系统
CN204525098U (zh) * 2015-02-13 2015-08-05 厦门立德欣自动化机械制造有限公司 砂带机及包含砂带机的自动研磨机组
CN205008996U (zh) * 2015-08-29 2016-02-03 东莞市钜铧机械有限公司 一种机械手砂带机
CN105856026A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 福建工程学院 一种多带砂抛机
CN206066158U (zh) * 2016-08-25 2017-04-05 深圳市泽宇智能工业科技有限公司 抛光组合设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956188A (zh) * 2017-03-14 2017-07-18 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种桌面型打磨抛光砂带机工作台
CN107139061A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 广东天机工业智能系统有限公司 抛光机构及自动抛光机
CN108312022A (zh) * 2017-10-26 2018-07-24 广东净源纯水设备有限公司 具有多移动平台智能化的异型罐体打磨平台及其使用方法
CN108161669A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站
CN109676486A (zh) * 2018-11-06 2019-04-26 陈功 一种关节假体的自动打磨抛光方法及其自动打磨抛光设备
CN114406865A (zh) * 2021-12-01 2022-04-29 蓝点触控(北京)科技有限公司 多工位打磨工作站

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141867A (zh) 抛光组合设备
CN101181779B (zh) 一种平面砂带磨光机
CN207139514U (zh) 一种多级抛光的磨床
CN106078428A (zh) 一种弯管抛光机
CN209439919U (zh) 一种木板抛光倒角装置
CN206029538U (zh) 一种弹压式平面砂光机
CN107042431A (zh) 一种金属复合带的打磨装置
CN104149011A (zh) 一种砂带机
CN106112761A (zh) 一种机械零件的打磨装置
CN111843742A (zh) 一种用于竹木勺加工的自动砂光机
CN206066158U (zh) 抛光组合设备
CN210938589U (zh) 一种新型砂带机
CN108177051A (zh) 一种便于夹紧的建筑材料打磨机
CN201157997Y (zh) 一种平面砂带磨光机
CN209014965U (zh) 一种基于机器视觉引导的智能打磨系统
CN214771083U (zh) 一种磨片机
CN207139468U (zh) 一种汽车配件加工用打磨装置
CN206982367U (zh) 一种汽车配件生产打磨装置
CN210968184U (zh) 一种汽车发动机外壳打磨装置
CN204209528U (zh) 一种版辊抛光机
CN210139294U (zh) 钢管抛光机床
CN209095237U (zh) 一种滑板支架打磨设备
CN209717245U (zh) 一种磨削大棱边的半圆磨边机
CN208051570U (zh) 一种磨边机
CN207593479U (zh) 一种双工位齿轮端面去毛刺设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518106 Gongming City, Guangdong province Guangming New District, the west side of the community office of the Shenzhen Industrial Park, forty-fifth, second

Applicant after: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 Shenzhen Industrial Park, West Street community, Gongming street, Guangming New District, Guangdong, 50, China

Applicant before: Shenzhen Zeyu Automatic Equipment Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161123