CN209095237U - 一种滑板支架打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滑板支架打磨设备，包括工作台、机器人、夹具与砂带机，工作台上放置有工件盘，砂带机竖直设在工作台的一侧，机器人设在工作台与砂带机之间，夹具可拆卸设在机器人上，机器人带动夹具移动，夹取滑板支架后转移到砂带机上进行打磨，实现滑板支架的夹取与打磨的自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率，由于采用夹具夹持产品，产品的表面受力均匀，有效提高产品的打磨质量，另外可根据滑板支架的不同结构，更换不同的夹具，满足不同产品的打磨要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备领域，尤指一种滑板支架打磨设备。
背景技术
传统的滑板支架打磨方式一般是通过人工手持，在砂带打磨机上进行打磨，这种方式劳动强度大，工作效率低，用力不均匀会导致滑板支架表面打磨程度不一致，影响打磨质量。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动夹取、工作效率高、提高产品打磨质量的滑板支架打磨设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种滑板支架打磨设备，包括工作台、机器人、夹具与砂带机，所述工作台上放置有工件盘，所述砂带机设在工作台的一侧，所述机器人设在工作台与砂带机之间，所述夹具可拆卸设在机器人上。
优选地，所述夹具包括线规靠板、丝杆、滑座、夹爪部件、定位气缸与法兰，所述法兰与机器人连接，所述线规靠板与法兰连接，所述丝杆可转动设在线规靠板上，两个所述滑座通过丝杆螺母在丝杆上移动，所述夹爪部件设在滑座上，所述定位气缸通过连接板与线规靠板连接，所述定位气缸连接有第一定位块，所述第一定位块的端部开设有与滑板支架顶部相对应的定位槽，所述第一定位块的上方设有第二定位块，所述第二定位块的端部设有穿过滑板支架的定位孔从而对滑板支架定位的夹头。
优选地，所述夹爪部件包括手指气缸、手指夹块与夹嘴，所述手指气缸与滑座连接，所述手指气缸铰接有两块转块，所述转块分别连接有手指夹块，所述手指夹块分别连接有夹嘴。
优选地，所述夹具包括旋转气缸、法兰、推拉气缸、固定夹块与气缸拉块，所述法兰与机器人连接，所述旋转气缸通过固定板与法兰连接，所述推拉气缸通过垫板与旋转气缸转动连接，所述固定夹块设在垫板上，所述气缸拉块与推拉气缸连接，气缸拉块与固定夹块配合可夹取产品。
优选地，所述砂带机包括机台、驱动装置、从动带轮与砂带，所述驱动装置设在机台上，所述驱动装置连接有主动轮，所述从动带轮可转动设在机台上，所述砂带套设在主动轮与从动带轮上。
本实用新型的有益效果在于：机器人带动夹具移动，夹取滑板支架后转移到砂带机上进行打磨，实现滑板支架的夹取与打磨的自动化操作，降低劳动强度，提高生产效率，由于采用夹具夹持产品，产品的表面受力均匀，有效提高产品的打磨质量，另外可根据滑板支架的不同结构，更换不同的夹具，满足不同产品的打磨要求。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是实施例1的夹具立体结构图。
图4是实施例1的夹具夹取一种滑板支架的示意图。
图5是实施例1的夹具夹取另一种滑板支架的示意图。
图6是实施例1的夹爪部件立体结构图。
图7是实施例2的夹具立体结构图。
附图标记说明：1.工作台；2.砂带机；21.驱动装置；22.从动带轮；23.砂带；3.机器人；4.夹具；41.法兰；42.线轨靠板；43.丝杆；44.滑座；45.夹爪部件；451.手指气缸；452.转块；453.手指夹块；454.夹嘴；46.定位气缸；461.第一定位块；47.旋转气缸；48.推拉气缸；49.固定夹块；410.气缸拉块；411.固定板；412.垫板；413.第二定位块。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种滑板支架打磨设备，包括工作台1、机器人3、夹具4与砂带23机2，所述砂带23机2设在工作台1的一侧，所述机器人3设在工作台1与砂带23机2之间，所述夹具4可拆卸设在机器人3上。
所述工作台1上可放置两层工件盘，其中一层工件盘内设有待打磨的滑板支架，另一层工件盘内设有已打磨的滑板支架，
所述机器人3包括水平转动装置与升降装置，所述升降装置设在水平装置上，夹具4与升降装置连接，通过水平转动装置可带动夹具4移动到工作台1处或砂带23机2处，通过升降装置可带动夹具4夹持产品以及在不同砂带23上进行打磨。
所述砂带23机2包括机台、驱动装置21、从动带轮22与砂带23，驱动装置21设在机台的侧面，驱动装置21连接有主动轮，两个所述从动带轮22可转动设在相对的另一个侧面，机台内设有两根传动轴，两根所述传动轴上分别设有同步轮，其中一个同步轮通过皮带与主动轮传动连接，两个同步轮通过同步带传动连接，两根所述传动轴的两端分别设有传动轮，两条砂粒粗细不相同或砂粒粗细相同的砂带23分别套设在传动轮与从动带轮22上。
所述夹具4包括线规靠板、丝杆43、滑座44、夹爪部件45、定位气缸46与法兰41，所述法兰41与升降装置连接，所述线规靠板与法兰41连接，所述线规靠板上设有两根相对的导轨，所述丝杆43可转动设在线规靠板上，所述丝杆43与设在线轨靠板42侧面的电机连接，所述丝杆43上设有两个丝杆螺母，两个所述滑座44穿设在丝杆43上且与丝杆螺母连接，两个所述滑座44分别通过滑块与导轨滑动连接，所述夹爪部件45包括手指气缸451、手指夹块453与夹嘴454，所述手指气缸451与滑座44连接，所述手指气缸451的活塞杆上铰接有两块转块452，通过气缸推动活塞杆运动从而带动两块转块452上下转动，两块所述转块452分别连接有手指夹块453，两块所述手指夹块453分别连接有夹嘴454，所述定位气缸46通过连接板与线规靠板连接，所述定位气缸46连接有第一定位块47，所述第一定位块47的端部开设有与滑板支架顶部相对应的定位槽，所述第一定位块47的上方设有两个第二定位块，两个所述第二定位块413的端部分别设有夹头，夹头穿设在滑板支架的定位孔上对滑板支架进行定位。
机器人3带动夹具4转动到待打磨产品的工件盘上，定位气缸46驱动第一定位块47移动，使定位槽与滑板支架顶部抵触，完成对滑板支架的定位，通过丝杆43转动带动两个夹爪部件45分别移动到滑板支架的两端，手指气缸451驱动活塞杆运动，带动两个转块452相对转动，转块452通过手指夹块453带动夹嘴454闭合，将待打磨的滑板支架夹紧，夹紧后机器人3带动夹具4转动到砂带23机2处，驱动装置21通过主动轮与同步轮驱动传动轴同步转动，带动砂带23转动，机器人3将滑板支架的待打磨面抵设在砂带23上进行打磨，打磨完成后机器人3带动夹具4转动到已打磨产品的工件盘上，夹具4将已打磨的滑板夹具4放置在工件盘上。
实施例2
请参阅图6所示，本实施例是实施例1的变化例，变化之处在于：夹具4包括旋转气缸47、法兰41、推拉气缸48、固定夹块49与气缸拉块410，所述法兰41与机器人3连接，所述旋转气缸47通过固定板411与法兰41连接，所述推拉气缸48通过垫板412与旋转气缸47转动连接，所述固定夹块49设在垫板412上，所述气缸拉块410与推拉气缸48连接，所述气缸拉块410与固定夹块49上设有一列定位孔，所述定位孔与滑板支架的通孔位置相对应。
在夹持滑板支架时，固定夹块49抵设在滑板支架的侧面，推拉气缸48推动气缸拉块410移动到滑板支架的另一侧面，气缸拉块410与固定夹块49配合可将滑板支架夹紧，将定位销插入通孔与定位孔可对滑板支架定位夹紧，在打磨时通过旋转气缸47可将滑板支架转动180°，对滑板支架进行不同位置的打磨。
本实用新型实现滑板支架的自动打磨，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，提高滑板支架的打磨质量，并且可根据不同形状的滑板夹具4选用不同的夹具4来进行夹取，增加了设备的适用性。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种滑板支架打磨设备，其特征在于：包括工作台、机器人、夹具与砂带机，所述工作台上放置有工件盘，所述砂带机设在工作台的一侧，所述机器人设在工作台与砂带机之间，所述夹具可拆卸设在机器人上。
2.根据权利要求1所述的滑板支架打磨设备，其特征在于：所述夹具包括线规靠板、丝杆、滑座、夹爪部件、定位气缸与法兰，所述法兰与机器人连接，所述线规靠板与法兰连接，所述丝杆可转动设在线规靠板上，两个所述滑座通过丝杆螺母在丝杆上移动，所述夹爪部件设在滑座上，所述定位气缸通过连接板与线规靠板连接，所述定位气缸连接有第一定位块，所述第一定位块的端部开设有与支架顶部相对应的定位槽，所述第一定位块的上方设有第二定位块，所述第二定位块的端部设有穿过滑板支架的定位孔从而对滑板支架定位的夹头。
3.根据权利要求2所述的滑板支架打磨设备，其特征在于：所述夹爪部件包括手指气缸、手指夹块与夹嘴，所述手指气缸与滑座连接，所述手指气缸铰接有两块转块，所述转块分别连接有手指夹块，所述手指夹块分别连接有夹嘴。
4.根据权利要求1所述的滑板支架打磨设备，其特征在于：所述夹具包括旋转气缸、法兰、推拉气缸、固定夹块与气缸拉块，所述法兰与机器人连接，所述旋转气缸通过固定板与法兰连接，所述推拉气缸通过垫板与旋转气缸转动连接，所述固定夹块设在垫板上，所述气缸拉块与推拉气缸连接，气缸拉块与固定夹块配合可夹取产品。
5.根据权利要求1所述的滑板支架打磨设备，其特征在于：所述砂带机包括机台、驱动装置、从动带轮与砂带，所述驱动装置设在机台上，所述驱动装置连接有主动轮，所述从动带轮可转动设在机台上，所述砂带套设在主动轮与从动带轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821946883.5U CN209095237U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种滑板支架打磨设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821946883.5U CN209095237U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种滑板支架打磨设备 |
Publications (1)
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| CN201821946883.5U Active CN209095237U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种滑板支架打磨设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209095237U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112428103A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-03-02 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
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2018
- 2018-11-26 CN CN201821946883.5U patent/CN209095237U/zh active Active
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| CN112428103A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-03-02 | 安徽佩吉智能科技有限公司 | 一种洗衣机盖板砂带打磨工作台 |
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