CN106956188A - 一种桌面型打磨抛光砂带机工作台 - Google Patents

一种桌面型打磨抛光砂带机工作台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；机械臂和单驱动打磨抛光机构安装于工作台的上表面；夹具可替换的安装于机械臂的自由端；机器人控制器设置于工作台内，控制机械臂的活动；单驱动打磨抛光机构位于机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由PLC控制系统控制打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。本发明的有益效果在于：能够对小件的加工件进行快速打磨和抛光，生产效率高；砂带机操作简单，精度高、灵活性好、占地面积小，方便移动和推广；可以多台砂带机联合生产，自动化程度高，易形成模块化、标准化。

Description

一种桌面型打磨抛光砂带机工作台
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台。
背景技术
现有的砂带机，在对产品打磨抛光的过程中，大多停留在专机配套简单夹具，手工辅助夹持方式的半自动化生产方式，类似于一般机床的机械固定，打不到全自动化的机器人抓料、夹持、加工一体化的程度。另一方面，若引进多功能打磨设备，则企业的成本预算和维修成本都会偏高。
因此，使用上述两种方式会存在若干问题：
第一种方式，其安装产品、固定产品的时间长，夹持产品时重复定位不准确，人工劳动强度大。
第二种方式，部分小配件的加工成本相对较低，假设投入价格昂贵的设备，且设备维护或维修又需要专业人员才能解决，其购买成本和后续维护成本过高，就会使企业入不敷出，经营困难。
发明内容
为解决以上问题，本发明的目的在于提出设计一种简易砂带机和机器人系统集成的设备，可以满足成本低、操作简单、提高自动化等使用要求。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构安装于所述工作台的上表面；所述夹具可替换的安装于所述机械臂的自由端；所述机器人控制器设置于所述工作台内，控制所述机械臂的活动；所述单驱动打磨抛光机构位于所述机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由所述PLC控制系统控制所述打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。
优选的，所述单驱动打磨抛光机构包括机架、连接主轴、所述打磨机构和所述抛光机构；所述连接主轴横设于所述机架的前端；所述打磨机构和抛光机构对称安装于连接主轴两端；所述打磨电机设置于所述工作台内，通过所述机架内的皮带驱动所述主轴的转动。
优选的，打磨机构包括打磨接触轮、第一砂带调整轮、第一气缸张紧机构和包绕其三者上的第一砂带；所述打磨接触轮、可调节皮带走偏的第一砂带调整轮和所述第一气缸张紧机构的连线形成三角形，所述打磨接触轮和第一砂带调整轮位于三角形底边的两个顶点上，所述第一气缸张紧机构位于三角形上端的顶点上。
优选的，抛光机构包括所述砂带轮、第二砂带调整轮、第二气缸张紧机构和包绕其三者上的第二砂带；砂带轮、可调节砂带走偏的第二砂带调整轮和所述第二气缸张紧机构的连线形成三角形；所述砂带轮和所述可调节砂带走偏的第二砂带调整轮位于三角形底边的两个顶点上，所述第二气缸张紧机构位于三角形上端的顶点上。
优选的，所述工作台还设置除尘设备，所述除尘设备包括进尘口，出尘口、抽风机和除尘管道；所述除尘管道贯穿于所述工作台内，所述进尘口和出尘口位于所述除尘管道的两端；所述进尘口位于所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构之间的工作台上；所述出尘口位于所述工作台的下表面；所述抽风机设置于所述除尘管道内。
优选的，所述工作台上位于所述机械臂的两侧设置有产品定位上料台；所述产品定位上料台的四个角上有直角型的定位机构，所述产品定位上料台还设置有圆锥定位销。
优选的，所述工作台上还设置有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制系统和所述机器人控制器电连接。
本发明的有益效果在于：
1、能够对小件的加工件进行快速打磨和抛光，生产效率高；
2、砂带机操作简单，精度高、灵活性好、占地面积小，方便移动和推广；
3、可以多台砂带机联合生产，自动化程度高，易形成模块化、标准化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中单驱动打磨抛光机构的结构示意图；
图3是单驱动打磨抛光机构中打磨机构的结构示意图；
图4是单驱动打磨抛光机构中抛光机构的结构示意图；
图5为本发明其中一种实施例的示意图；
图6为图5中A的放大图。
其中：机械臂1、夹具2、机器人控制器3、单驱动打磨抛光机构4、打磨电机5、工作台6、控制面板6-1、机架4-1、连接主轴4-2、打磨机构4-3、抛光机构4-4、打磨接触轮4-3-1、第一砂带调整轮4-3-2、第一气缸张紧机构4-3-3、第一砂带4-3-4、砂带跑偏调整轮4-3-5、砂带长短适用机构4-5、砂带轮4-4-1、第二砂带调整轮4-4-2、第二气缸张紧机构4-4-3、第二砂带4-4-4、砂带跑偏调整轮4-4-5、砂带长短适用机构4-5、导向槽4-6、定位板4-7、除尘设备7、进尘口7-1、出尘口7-2、除尘管道7-3、产品定位上料台8、定位机构8-1、上紧圆锥定位销8-2。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂1、夹具2、机器人控制器 3、单驱动打磨抛光机构4、打磨电机5、PLC控制系统和工作台6；
所述机械臂1和所述单驱动打磨抛光机构4安装于所述工作台6的上表面；
所述夹具2可替换的安装于所述机械臂1的自由端；
所述机器人控制器3设置于所述工作台6内，控制所述机械臂1的活动；
所述单驱动打磨抛光机构4位于所述机械臂1自由端的前方，包括打磨机构4-3和抛光机构4-4，由所述PLC控制系统控制所述打磨电机5同时带动打磨机构4-3和抛光机构4-4的运转。
打磨需要多道工序，通过一个打磨电机5带动打磨机构4-3和抛光机构4-4，能节省打磨抛光砂带机的部件数量，降低成本；通过机械臂1完成抓取加工件 (上料)、打磨工序(加工)、抛光工序(加工)，然后放回(下料)，提高桌面型打磨抛光砂带机的自动化程度，减少人工误差，提高生产效率；集成机器人控制系统和PLC控制系统在工作台6上，减少机器体积，搬运方便。
优选的，所述单驱动打磨抛光机构4包括机架4-1、连接主轴4-2、所述打磨机构4-3和所述抛光机构4-4；所述连接主轴4-2横设于所述机架4-1的前端；所述打磨机构4-3和抛光机构4-4对称安装于连接主轴4-2两端；所述打磨电机 5设置于所述工作台6内，通过所述机架4-1内的皮带驱动所述主轴4-2的转动。
如图2所示，机架4-2上有单驱动打磨抛光机构4，对应下方的工作台6内是打磨电机5，所述打磨电机5带动皮带的转动，所述皮带在驱动所述主轴4-2 的转动，从而同时带动打磨机构4-3和所述抛光机构4-4的转动。这样的设置使设备占用体积小，结构紧凑(占用体积小)，而且同时驱动打磨机构4-3和抛光机构4-4，这种结构能使动力比较平衡。
进一步的，打磨机构4-3包括打磨接触轮4-3-1、第一砂带调整轮4-3-2、第一气缸张紧机构4-3-3和包绕其三者上的第一砂带4-3-4；所述打磨接触轮4-3-1、可调节皮带走偏的第一砂带调整轮4-3-2和所述第一气缸张紧机构4-3-3的连线形成三角形，所述打磨接触轮4-3-1和第一砂带调整轮4-3-2位于三角形底边的两个顶点上，所述第一气缸张紧机构4-3-3位于三角形上端的顶点上。
所述机械臂1通过夹具2夹取工件，与第一砂带4-3-4表面接触，通过摩擦进行打磨；第一砂带调整轮4-3-2可以微调第一砂带4-3-4的角度，预防砂带跑偏；所述第一气缸张紧机构4-3-3可通过气缸进行上下运动，拉紧或放松第一砂带4-3-4；当第一砂带4-3-4使用一段时间后，会老化变松，这时要上升第一气缸张紧机构4-3-3，拉紧第一砂带4-3-4；当需要更换第一砂带4-3-4时，可以下降第一气缸张紧机构4-3-3，停止设备时，非常方便。
根据实际生产需要，所述打磨接触轮4-3-1可以更换为半径更大或更小的轮，第一砂带4-3-4可以更换为细度不同的砂带。
进一步的，所述机架4-1上还设置有砂带长短适用机构4-5。如图3所示，在打磨机构4-3上，第一砂带调整轮4-3-2通过定位板4-7安装于所述机架4-1 上，若需要更换砂带，或者砂带在运行过程中出现误差，拔取所述砂带长短适用机构4-5(相当于定位销的作用)，使所述定位板4-7沿着导向槽4-6移动，使第一砂带调整轮4-3-2远离或靠近所述打磨接触轮4-3-1，确认位置后，再把砂带长短适用机构4-5通过所述定位板4-7上的孔插入所述机架4-1内，从而实现重新定位，减少皮带的误差。
如图4所示，对称的，在抛光机构4-4上，第二砂带调整轮4-4-2通过定位板4-7安装于所述机架4-1上，拔取所述砂带长短适用机构4-5(相当于定位销的作用)，使所述定位板4-7沿着导向槽4-6移动，使第二砂带调整轮4-4-2远离或靠近所述砂带轮4-4-1，确认位置后，再把砂带长短适用机构4-5通过所述定位板4-7上的孔插入所述机架4-1内，从而实现重新定位。
优选的，抛光机构4-4包括所述砂带轮4-4-1、第二砂带调整轮4-4-2、第二气缸张紧机构4-4-3和包绕其三者上的第二砂带4-4-4；砂带轮4-4-1、可调节砂带走偏的第二砂带调整轮4-4-2和所述第二气缸张紧机构4-4-3的连线形成三角形；所述砂带轮4-4-1和所述可调节砂带走偏的第二砂带调整轮4-4-2位于三角形底边的两个顶点上，所述第二气缸张紧机构4-4-3位于三角形上端的顶点上。
工件经过打磨工序后，机械臂1把工件放到所述抛光机构4-4的砂带表面进行抛光；第二砂带调整轮4-4-2可以微调第二砂带4-4-4的角度，预防砂带跑偏；所述第二气缸张紧机构4-4-3可通过气缸进行上下运动，拉紧或放松第二砂带 4-4-4；当第二砂带4-4-4使用一段时间后，会老化变松，这时要上升第二气缸张紧机构4-4-3，拉紧第二砂带4-4-4；不同的抛光精度，需要不同细度的第二砂带 4-4-4，当需要更换时，可以下降第二气缸张紧机构4-4-3，停止设备时，非常方便。
根据实际生产需要，所述砂带轮4-4-1可以更换为半径更大或更小的轮，第二砂带4-4-4可以更换为细度不同的砂带。
优选的，所述工作台6还设置除尘设备7，所述除尘设备7包括进尘口7-1，出尘口7-2、抽风机和除尘管道7-3；所述除尘管道7-3贯穿于所述工作台6内，所述进尘口7-1和出尘口7-2位于所述除尘管道7-3的两端；所述进尘口7-1位于所述机械臂1和所述单驱动打磨抛光机构4之间的工作台6上；所述出尘口 7-2位于所述工作台6的下表面；所述抽风机设置于所述除尘管道7-3内。
在工件打磨和抛光的过程中，会产生大量碎屑，并堆积在工作台6上，影响加工环境，除尘设备7能在加工的时候，通过抽风机将碎屑吸入进尘口7-1，通过除尘管道7-3，从出尘口7-2排出。
优选的，所述工作台6上位于所述机械臂1的两侧设置有产品定位上料台8；所述产品定位上料台8的4个角上有直角型的定位机构8-1，所述产品定位上料台8还设置有圆锥定位销8-2。
由于机械臂1有一定的活动范围，因为工件需要定点放置，从而更好的完成上料工序。将工件整齐放置于工件板上，对齐定位机构8-1，上紧圆锥定位销 8-2，即完成产品的定位。
圆锥定位销8-2有两根，且圆锥定位销8-2下安装有弹簧机构，可收缩，其中一根销切掉4个角，用来适应工作板上两个定位孔的加工误差。
优选的，所述工作台6上还设置有控制面板6-1，所述控制面板6-1与所述 PLC控制系统和所述机器人控制器3电连接。
通过所述控制面板6-1，工人可以方便的操作机械臂1和单驱动打磨抛光机构4的动作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：
包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；
所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构安装于所述工作台的上表面；
所述夹具可替换的安装于所述机械臂的自由端；
所述机器人控制器设置于所述工作台内，控制所述机械臂的活动；
所述单驱动打磨抛光机构位于所述机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由所述PLC控制系统控制所述打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。
2.如权利要求1所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：所述单驱动打磨抛光机构包括机架、连接主轴、所述打磨机构和所述抛光机构；所述连接主轴横设于所述机架的前端；所述打磨机构和抛光机构对称安装于连接主轴两端；所述打磨电机设置于所述工作台内，通过所述机架内的皮带驱动所述主轴的转动。
3.如权利要求2所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：打磨机构包括打磨接触轮、第一砂带调整轮、第一气缸张紧机构和包绕其三者上的第一砂带；所述打磨接触轮、可调节皮带走偏的第一砂带调整轮和所述第一气缸张紧机构的连线形成三角形，所述打磨接触轮和第一砂带调整轮位于三角形底边的两个顶点上，所述第一气缸张紧机构位于三角形上端的顶点上。
4.如权利要求2所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：抛光机构包括所述砂带轮、第二砂带调整轮、第二气缸张紧机构和包绕其三者上的第二砂带；砂带轮、可调节砂带走偏的第二砂带调整轮和所述第二气缸张紧机构的连线形成三角形；所述砂带轮和所述可调节砂带走偏的第二砂带调整轮位于三角形底边的两个顶点上，所述第二气缸张紧机构位于三角形上端的顶点上。
5.如权利要求1所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：所述工作台还设置除尘设备，所述除尘设备包括进尘口，出尘口、抽风机和除尘管道；所述除尘管道贯穿于所述工作台内，所述进尘口和出尘口位于所述除尘管道的两端；所述进尘口位于所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构之间的工作台上；所述出尘口位于所述工作台的下表面；所述抽风机设置于所述除尘管道内。
6.如权利要求1所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：所述工作台上位于所述机械臂的两侧设置有产品定位上料台；所述产品定位上料台的四个角上有直角型的定位机构，所述产品定位上料台还设置有圆锥定位销。
7.如权利要求1所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：所述工作台上还设置有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制系统和所述机器人控制器电连接。
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