CN205915138U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

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付家升
张桂森
王健
吕伟
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Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨装置,涉及打磨加工技术领域,包括至少一个柔性装夹系统、机械手、打磨工具和控制系统;打磨工具与机械手相连;柔性装夹系统包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘;承载座与安装盘相互平行,装夹盘连接固定在安装盘上,定位夹紧装置安装在装夹盘上;安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接,第一电机与承载座固定连接;在安装盘的两侧各设有转轴,转轴水平设置,转轴各固定连接一个竖板,两竖板相对设置,承载座的两端分别与两竖板连接,至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连,第二电机和转轴固定设于固定座上。该装置实现自动化打磨,减少人的劳动强度,焊缝美观。

Description

一种自动打磨装置
技术领域
本实用新型涉及打磨加工技术领域,具体涉及一种自动打磨装置。
背景技术
焊接成型后的产品,焊缝呈现黑色或金属颜色,这些焊缝区域往往因为美观或应用需求,需要对焊缝区域进行抛光打磨或者磨平打磨。人工对此类焊缝进行打磨虽然操作灵活,易出现打磨力度不均,打磨痕迹不直等缺陷,且人工打磨对操作者本身产生较大的噪音和粉尘伤害。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动打磨装置,该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观。
为解决上述问题,本实用新型采取的技术方案是:一种自动打磨装置,包括至少一个柔性装夹系统、机械手、打磨工具和控制系统;打磨工具与机械手相连;柔性装夹系统包括安装盘、第一电机、第二电机、承载座、转轴、固定座、竖板和装夹盘;安装盘、装夹盘和承载座均为板状结构,承载座与安装盘相互平行,装夹盘通过螺纹连接固定在安装盘上,在装夹盘上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置安装在装夹盘上;所述安装盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接,所述第一电机与承载座固定连接;在安装盘的两侧各设有一个转轴,转轴水平设置,所述转轴各固定连接一个竖板,所述的两个竖板相对设置,所述承载座的两端分别与两竖板连接,至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连,第二电机和转轴固定设于固定座上。
作为优选,所述柔性装夹系统为两个,且平行排布,机械手和打磨工具位于两个柔性装夹系统中间。
作为优选,所述打磨工具为吸尘式打磨工具。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观;此外该装置采用机械手和打磨工具位于两台柔性装夹系统中间的分布方式,实现一台机械手和打磨工具能对两工位错时进行打磨操作,有效提高效率,且打磨工具为吸尘式打磨工具,减少粉尘排放。
附图说明
图1为本实用新型实施例去除控制系统后的结构示意图。
图2为图1中柔性装夹系统的结构示意图。
其中,1、柔性装夹系统;11、安装盘;12、第一电机;13、第二电机;14、承载座;15、转轴;16、固定座;17、竖板;18、装夹盘;19、定位夹紧装置;2、机械手;3、打磨工具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:如图1、图2所示,一种自动打磨装置,包括一个柔性装夹系统1、机械手2、打磨工具3和控制系统。控制系统控制柔性装夹系统1、机械手2、打磨工具3三者协调工作对工件进行打磨。打磨工具3可以选用角磨机、旋转锉、砂带机、抛光机等打磨抛光工具的一种或者组合形式。柔性装夹系统1和机械手2相邻,打磨工具3与机械手2固定相连;柔性装夹系统1包括安装盘11、第一电机12、第二电机13、承载座14、转轴15、固定座16、竖板17和装夹盘18;安装盘11、装夹盘18和承载座14均为板状结构,承载座14与安装盘11相互平行,装夹盘18通过螺纹连接固定在安装盘11上,在装夹盘18上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置19安装在装夹盘18上,定位夹紧装置19可选用市面上的快速夹钳、快速定位块、压杠等定位夹紧工具的一种或多种组合,定位夹紧装置19通过螺栓螺母配合安装固定在装夹盘18的安装孔上。所述安装盘11的盘心与第一电机12的动力输出轴连接,所述第一电机12与承载座14固定连接,第一电机12为伺服电机或步进电机,控制系统控制第一电机12旋转实现安装盘11、装夹盘18及其上夹持的工件的自转。在安装盘11的两侧各设有一个转轴15,转轴15水平设置,所述转轴15各固定连接一个竖板17,所述的两个竖板17相对设置,所述承载座14的两端分别与两竖板17连接,一个第二电机13的动力输出轴与其中一个转轴15相连,第二电机13和转轴15固定设于固定座16上。第二电机13为伺服电机或步进电机,控制系统控制第二电机13旋转实现承载座14与安装盘11及其上夹持的工件的在另一个轴向的旋转。自动打磨操作时,先由操作者在装夹盘18上配置安装相应的定位夹紧装置19,然后定位装夹工件,操作者在将装夹盘18安装到安装盘11上,这里需要指出的是一个柔性装夹系统1所对应的装夹盘18可以是多套,每种工件的定位夹紧装置19在安装在装夹盘18上使用后可不拆卸定位夹紧装置19,而直接将还装有定位夹紧装置19的装夹盘18从安装盘11上拆掉,下次再次打磨这种工件时,直接将这种装夹盘18安装在安装盘11即可,如此可大大提高效率。操作者可依据打磨要求,给打磨工具3配置不同的打磨片,磨平焊缝时可配置砂纸磨片,抛光焊缝时可配置羊毛磨片。操作者根据打磨位置及工件的定位情况对控制系统进行编程。随后控制系统通过控制机械手2和打磨工具3的动作实现对工件的打磨,在打磨过程中机械手2因为干涉无法直接到达的地方,均可由控制系统控制第一电机12、第二电机13的旋转对工件进行位置调整,从而实现自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观。
作为优选,所述柔性装夹系统1为两个,且平行排布,机械手2和打磨工具3位于两个柔性装夹系统1中间。在打磨工件前后必然存在装夹和拆卸工件的时间,因此造成机械手2的停滞工作,现将机械手2和打磨工具3配置于两个柔性装夹系统1中间,在其中一个柔性装夹系统1在装夹和拆卸工件时,机械手2和打磨工具3对另一个柔性装夹系统1上工件进行打磨,如此可有效提高生产效率。
作为优选,所述打磨工具为吸尘式打磨工具,在打磨操作时,减少打磨粉尘的排放。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置能实现打磨工件多方向的移动和旋转,利用机械手配合打磨工具自动打磨焊缝,减少人的劳动强度,自动打磨的焊缝力度均匀,磨痕一致美观;此外该装置采用机械手和打磨工具位于两台柔性装夹系统中间的分布方式,实现一台机械手和打磨工具能对两工位错时进行打磨操作,有效提高效率,且打磨工具为吸尘式打磨工具,减少粉尘排放。

Claims (3)

1.一种自动打磨装置,其特征是:包括至少一个柔性装夹系统(1)、机械手(2)、打磨工具(3)和控制系统;打磨工具(3)与机械手(2)相连;柔性装夹系统(1)包括安装盘(11)、第一电机(12)、第二电机(13)、承载座(14)、转轴(15)、固定座(16)、竖板(17)和装夹盘(18);安装盘(11)、装夹盘(18)和承载座(14)均为板状结构,承载座(14)与安装盘(11)相互平行,装夹盘(18)通过螺纹连接固定在安装盘(11)上,在装夹盘(18)上均匀分布有安装孔,定位夹紧装置(19)安装在装夹盘(18)上;所述安装盘(11)的盘心与第一电机(12)的动力输出轴连接,所述第一电机(12)与承载座(14)固定连接;在安装盘(11)的两侧各设有一个转轴(15),转轴(15)水平设置,所述转轴(15)各固定连接一个竖板(17),所述的两个竖板(17)相对设置,所述承载座(14)的两端分别与两竖板(17)连接,至少有一个第二电机(13)的动力输出轴与其中一个转轴(15)相连,第二电机(13)和转轴(15)固定设于固定座(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置,其特征是:所述柔性装夹系统(1)为两个,且平行排布,机械手(2)和打磨工具(3)位于两个柔性装夹系统(1)中间。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动打磨装置,其特征是:所述打磨工具为吸尘式打磨工具。
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GR01 Patent grant
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Assignee: CANGZHOU HUIBANG HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

Assignor: CANGZHOU HUIBANG ELECTRICAL & MECHANICAL PRODUCTS MAKING Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980034695

Denomination of utility model: An automatic polishing device

Granted publication date: 20170201

License type: Common License

Record date: 20230413

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