CN207189394U - 一种铜角阀打磨抛光系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座及安装在机座上的打磨抛光装置，打磨抛光装置包括上料台、下料台、含有四个打磨工位的打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置，电气控制装置分别与机器人、打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接并控制它们的运行顺序，所述机座上安装有机器人，机器人与电气控制装置连接，以利用机器人自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨抛光系统，特别涉及一种铜角阀打磨抛光系统。
背景技术
目前，铜角阀打磨抛光都是由人工完成。人手打磨抛光时，压力和打磨路径很难保持均匀一致，使得工件返修的频率较高，而且人工加工时的压力和速度有限，以使加工一个成品铜角阀需要将近3.5分钟，加工效率低，成本高；并且，铜角阀较小、较轻，在共公磨头高速运转下，工件容易脱手，比较危险；另外，打磨抛光的环境恶劣，使得人工加工危险及长时间工作容易得职业病，严重损害人健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铜角阀打磨抛光系统，其多工位组装，提高与机器人协作效率，且能实现自动化地对复杂工件曲面角阀的打磨抛光操作，以达到生产稳定、高效、安全，保证产品生产效果统一与美观，确保产品生产质量。
本实用新型的目的是这样实现的：一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座及安装在机座上的打磨抛光装置，其中，所述打磨抛光装置包括上料台、下料台、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置，所述电气控制装置分别与机器人、打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接并控制它们的运行顺序，所述机座上安装有在上料台上夹持工件、将工件放置于打磨部件打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台用的机器人，机器人与电气控制装置连接。
根据上述进行优化，所述机器人包括机械驱动部件、摆动臂、夹持组件，机械驱动部件安装于机座上并与电气控制装置连接，夹持组件可拆装于摆动臂上，摆动臂通过机械驱动部件带动夹持组件分别与打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件连接。
根据上述进行优化，所述打磨部件包括保护罩及用于工件不同曲面打磨用的上左打磨工位、上右打磨工位、下左打磨工位、下右打磨工位，上左打磨工位、上右打磨工位、下左打磨工位、下右打磨工位分别同步运行于防护罩内。
根据上述进行优化，所述防护罩上设有在线调整上左打磨工位、上右打磨工位、下左 打磨工位、下右打磨工位的张紧力度用的上左调节气动部件、上右调节气动部件、下左调节气动部件、下右调节气动部件，上左调节气动部件、下左调节气动部件分别上下组装于防护罩的左侧并分别与电气控制装置连接，上右调节气动部件、下右调节气动部件分别上下组装于防护罩的右侧并分别与电气控制装置连接。
根据上述进行优化，所述防护罩后面上装配安装有调整上左打磨工位、上右打磨工位安装位置用的上调整驱动气动件和调整下左打磨工位、下右打磨工位安装位置用的下调整驱动气动件，上调整驱动气动件和下调整驱动气动件分别与电气控制装置连接。
根据上述进行优化，所述防护罩上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件。
根据上述进行优化，所述粗抛光部件与粗抛光部件分别与自动喷蜡部件连接。
根据上述进行优化，所述粗抛光部件包括粗挡尘罩及安装于粗挡尘罩的粗抛光电机、粗抛公共磨头，粗抛光电机适配安装有快速卸装粗抛公共磨头用的粗快换部件，粗快换部件一端与粗抛公共磨头相配安装，粗快换部件另一端与粗抛光电机的输出端连接；所述自动喷蜡部件的出料端连接于与粗抛公共磨头对应的粗挡尘罩上。
根据上述进行优化，所述精抛光部件包括精挡尘罩及安装于精挡尘罩的精抛光电机、精抛公共磨头，精抛光电机适配安装有快速卸装精抛公共磨头用的精快换部件，精快换部件一端与精抛公共磨头相配安装，精快换部件另一端与精抛光电机的输出端连接；所述自动喷蜡部件的出料端连接于与精抛公共磨头对应的精挡尘罩上。
本实用新型的有益效果在于：采用本铜角阀打磨抛光系统，其通过机器人与打磨部件、粗抛光部件、精抛光部件、自动喷蜡部件、电气控制装置的结构配合，多工位组装，提高与机器人协作效率，实现利用机器人自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的主视图。
图3为本实用新型较佳实施例机器人的结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例打磨部件的结构示意图。
图5为本实用新型较佳实施例打磨部件的结构示意图(去掉局部防护罩)。
图6为本实用新型较佳实施例粗抛光部件的结构示意图。
图7为本实用新型较佳实施例精抛光部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1至图7所示，本实用新型的铜角阀打磨抛光系统，其包括机座1及安装在机座1上的打磨抛光装置。所述打磨抛光装置包括上料台2、下料台3、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7、电气控制装置8。所述电气控制装置8分别与机器人9、打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7连接并控制它们的运行顺序。其中，所述机座1上安装有在上料台2上夹持工件、将工件放置于打磨部件4打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件5粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件5粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台3用的机器人9，机器人9与电气控制装置8连接。
这样，通过机器人9与打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7、电气控制装置8的结构配合，多工位组装，提高与机器人9协作效率，实现利用机器人9自动地对工件铜角阀进行上料、对工件铜角阀的不同曲面进行打磨、粗抛光、精抛光、上蜡等加工流程，有效地代替人工操作，以提高生产稳定性、生产效率、安全性，同时提高产品的生产的精度，保证加工质量，又减少抛光粉对人体健康的影响。
参照图1至图3所示，进一步细化，所述机器人9包括机械驱动部件91、摆动臂92、夹持组件93。夹持组件93可拆装于摆动臂92上，便于拆装与维护，提高生产稳定性。机械驱动部件91安装于机座1上并与电气控制装置8连接，并且摆动臂92通过机械驱动部件91带动夹持组件93分别与打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6、自动喷蜡部件7连接。提高生产自动化，确保产品生产效果一致性。
工作时，电气控制装置8控制机械驱动部件91运行。机械驱动部件91带动摆动臂92向上料台2方向摆动，夹持组件93到达指定地方并将上料台2的工件夹持。随即，机械驱动部件91带动摆动臂92分别摆到打磨部件4、粗抛光部件5、精抛光部件6，让工件完成打磨、粗抛光、精抛光、打蜡等程序后，机械驱动部件91再带动摆动臂92摆动至下料台3，夹持组件93松开工件，让工件随着下料台3输向下一加工流程。代替人工操作，提高产品生产的稳定性，确保加工精度与加工质量，减少抛光粉对人体健康的影响。
参照图1、图2、图4、图5所示，所述打磨部件4包括保护罩41及用于工件不同曲面打磨用的的上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45。上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45分别同步运行于防护罩41内。保证产品加工效果一致性。
加工时，机器人9夹着工件曲面角阀并移动于上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45。根据工件曲面角阀的加工面，机器人9夹着工件曲 面角阀与上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44或下右打磨工位45接触，以达到工件曲面角阀不同曲面与角度进行加工。这样，四工位组装，提高与机器人9协作效率，且适应复杂工件曲面角阀的打磨操作。加工质量稳定性高，提高抛光加工效率与加工精度，保证加工效果，又减少抛光粉对人体健康的影响。
期间，上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45分别同步运行，保证产品加工效果一致性。
其中，所述防护罩41上设有在线调整上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45的张紧力度用的上左调节气动部件46、上右调节气动部件47、下左调节气动部件48、下右调节气动部件49。所述上左调节气动部件46、下左调节气动部件48分别上下组装于保护罩41的左侧并分别与电气控制装置8连接，上右调节气动部件47、下右调节气动部件49分别上下组装于防护罩41的右侧并分别与电气控制装置8连接。
即，通过左调节气动部件、上右调节气动部件47、下左调节气动部件48、下右调节气动部件49结构配合，能根据不同打磨工位的实际使用，在线调整各工位的张紧度，提高运行稳定性，以提高产品加工稳定性，以保证加工精度，确保产品的加工质量。
另外，所述防护罩41后面上装配安装有调整上左打磨工位42、上右打磨工位43安装位置用的上调整驱动气动件410和调整下左打磨工位44、下右打磨工位45安装位置用的下调整驱动气动件411，上调整驱动气动件410和下调整驱动气动件411分别与电气控制装置8连接。在上调整驱动气动件410、下调整驱动气动件411的作用下，以使上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45适应机器人9的位置尺寸、抓举产品的高度位置，提高与机器人9协作效率。
值得注意的是，上左打磨工位42、上右打磨工位43、下左打磨工位44、下右打磨工位45可为同步运行的打磨工位，也可为速率不同的打磨工位，以适应复杂工件曲面角阀的抛光精度要求，适应性强。
而且，所述保护罩41上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件412，减少抛光粉对人体健康的影响。
参照图1、图2、图6、图7所示，所述粗抛光部件5与粗抛光部件5分别与自动喷蜡部件7连接。
其中，所述粗抛光部件5包括粗挡尘罩51及安装于粗挡尘罩51的粗抛光电机52、粗抛公共磨头53。所述粗抛光电机52适配安装有快速卸装粗抛公共磨头53用的粗快换部件54，粗快换部件54一端与粗抛公共磨头53相配安装，粗快换部件54另一端与粗抛光电机52的输出端连接；所述自动喷蜡部件7的出料端连接于与粗抛公共磨头53对应的粗挡 尘罩51上。
当机器人9将工件移至粗抛公共磨头53时，在粗抛公共磨头53高速旋转，由于粗抛公共磨头53和自动喷蜡部件7共同作用并与产品待抛光表面进行摩擦，进而达到去除表面污染、氧化层、浅痕的目的。
当粗抛光工序完毕后，可通过粗快换部件54，将粗抛公共磨头53便捷地快速切换，方便维护与更换，提高生产效率，又确保产品抛光效果。
再者，所述精抛光部件6包括精挡尘罩61及安装于精挡尘罩61的精抛光电机62、精抛公共磨头63，精抛光电机62适配安装有快速卸装精抛公共磨头63用的精快换部件64，精快换部件64一端与精抛公共磨头63相配安装，精快换部件64另一端与精抛光电机62的输出端连接；所述自动喷蜡部件7的出料端连接于与精抛公共磨头63对应的精挡尘罩61上。
同理地，当机器人9将工件移至精抛公共磨头63时，在精抛公共磨头63高速旋转，由于精抛公共磨头63和自动喷蜡部件7共同作用并与产品待抛光表面进行摩擦，进而达到去除表面污染、氧化层、浅痕的目的。
当精抛光工序完毕后，可通过精快换部件64，将精抛公共磨头63便捷地快速切换，方便维护与更换，提高生产效率，又确保产品抛光效果。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的铜角阀打磨抛光系统，均在本申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种铜角阀打磨抛光系统，包括机座(1)及安装在机座(1)上的打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨抛光装置包括上料台(2)、下料台(3)、含有适配工件不同曲面打磨的四个打磨工位的打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)、电气控制装置(8)，所述电气控制装置(8)分别与机器人(9)、打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)连接并控制它们的运行顺序，所述机座(1)上安装有在上料台(2)上夹持工件、将工件放置于打磨部件(4)打磨不同曲面、将工件放置在粗抛光部件(5)粗抛光、将工件旋转在粗抛光部件(5)粗抛光、将加工完毕的工件放置于下料台(3)用的机器人(9)，机器人(9)与电气控制装置(8)连接。
2.根据权利要求1所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述机器人(9)包括机械驱动部件(91)、摆动臂(92)、夹持组件(93)，机械驱动部件(91)安装于机座(1)上并与电气控制装置(8)连接，夹持组件(93)可拆装于摆动臂(92)上，摆动臂(92)通过机械驱动部件(91)带动夹持组件(93)分别与打磨部件(4)、粗抛光部件(5)、精抛光部件(6)、自动喷蜡部件(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨部件(4)包括防护罩(41)及用于工件不同曲面打磨用的上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)，上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)分别同步运行于防护罩(41)内。
4.根据权利要求3所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述防护罩(41)上设有在线调整上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)、下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)的张紧力度用的上左调节气动部件(46)、上右调节气动部件(47)、下左调节气动部件(48)、下右调节气动部件(49)，上左调节气动部件(46)、下左调节气动部件(48)分别上下组装于保护罩(41)的左侧并分别与电气控制装置(8)连接，上右调节气动部件(47)、下右调节气动部件(49)分别上下组装于防护罩(41)的右侧并分别与电气控制装置(8)连接。
5.根据权利要求4所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述防护罩(41)后面上装配安装有调整上左打磨工位(42)、上右打磨工位(43)安装位置用的上调整驱动气动件(410)和调整下左打磨工位(44)、下右打磨工位(45)安装位置用的下调整驱动气动件(411)，上调整驱动气动件(410)和下调整驱动气动件(411)分别与电气控制装置(8)连接。
6.根据权利要求5所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述防护罩(41)上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件(412)。
7.根据权利要求1所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述粗抛光部件(5)与粗抛光部件(5)分别与自动喷蜡部件(7)连接。
8.根据权利要求1或7所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述粗抛光部件(5)包括粗挡尘罩(51)及安装于粗挡尘罩(51)的粗抛光电机(52)、粗抛公共磨头(53)，粗抛光电机(52)适配安装有快速卸装粗抛公共磨头(53)用的粗快换部件(54)，粗快换部件(54)一端与粗抛公共磨头(53)相配安装，粗快换部件(54)另一端与粗抛光电机(52)的输出端连接；所述自动喷蜡部件(7)的出料端连接于与粗抛公共磨头(53)对应的粗挡尘罩(51)上。
9.根据权利要求1或7所述铜角阀打磨抛光系统，其特征在于：所述精抛光部件(6)包括精挡尘罩(61)及安装于精挡尘罩(61)的精抛光电机(62)、精抛公共磨头(63)，精抛光电机(62)适配安装有快速卸装精抛公共磨头(63)用的精快换部件(64)，精快换部件(64)一端与精抛公共磨头(63)相配安装，精快换部件(64)另一端与精抛光电机(62)的输出端连接；所述自动喷蜡部件(7)的出料端连接于与精抛公共磨头(63)对应的精挡尘罩(61)上。
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| CN201721056688.0U CN207189394U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种铜角阀打磨抛光系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107350943A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-17 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 一种铜角阀打磨抛光系统 |
| CN110524380A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 樱花电梯（中山）有限公司 | 智能自动打磨抛光生产线 |
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| CN110524380A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 樱花电梯（中山）有限公司 | 智能自动打磨抛光生产线 |
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