CN109227319A - 用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属产品拉丝技术领域，具体涉及一种用于金属产品的定位夹紧装置，包括浮动定位板和夹紧工装，浮动定位板用于放置定位金属产品，夹紧工装安装在机械手上并用于夹取金属产品。一种应用于上述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，包括如下步骤：S1，将金属产品放置定位在浮动定位板上，通过机械手带动夹紧工装将浮动定位板上的金属产品夹取后移至草轮机；S2，草轮机将金属产品拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装将金属产品放置到周转盘上。本发明还涉及本发明可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

Description

用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法

技术领域

本发明涉及金属产品拉丝技术领域，特别涉及用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法。

背景技术

金属产品在表面拉丝处理时，通常会制作相应的工装固定于机械手臂上，在草轮机上进行产品外观处理加工。作业人员将待加工产品放置到工装上，点击按钮启动设备，工装夹紧产品后开始加工，加工完毕后，再次按下设备按钮，设备停止，工装松开产品，作业人员从工装上取下产品，检验装盘，进入下一个循环。一台设备需配一个作业人员，取放料的过程中设备会暂停，产能较低，且浪费较多人力。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的一个目的是提供一种用于金属产品的定位夹紧装置，可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

本发明的另一个目的是提供一种应用于上述所述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，可以实现拉丝半自动化生产，在一定时间内可实现连续自动作业，节约大量人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

用于金属产品的定位夹紧装置，包括所述的浮动定位板和夹紧工装，所述浮动定位板用于放置定位所述金属产品，所述夹紧工装安装在机械手上并用于夹取所述金属产品。

作为优选，所述浮动定位板包括定位板和浮动支架，所述定位板上设有用于定位所述金属产品的定位凸台，所述浮动支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过缓冲结构连接，所述定位板设置在所述上底板上。

作为优选，所述定位板通过定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括设置在所述上底板上的定位销和设置在所述定位板上与所述定位销相适配的定位孔。

作为优选，所述缓冲结构包括导向柱，所述导向柱的一端固定在所述下底板上，所述导向柱的另一端穿过所述上底板并与其滑动连接，且所述导向柱的另一端设置阻挡部，在所述上底板和所述下底板之间的导向柱上套设有弹性压缩件。

作为优选，所述上底板的下方对应所述导向柱的位置固定设有轴承，所述导向柱穿过所述轴承。

作为优选，所述弹性压缩件为弹簧。

作为优选，所述夹紧工装包括固定板，所述固定板的一侧设有气动手指和固定块，所述固定块通过支撑板固定在所述固定板的一侧，所述气动手指位于所述固定板与所述固定块之间，所述固定块上设有两个通孔，所述气动手指的两个夹爪分别穿过两个所述通孔，所述固定块远离所述固定板的一侧设有产品定位块，所述产品定位块对应所述夹爪的位置设有避让凹槽。

作为优选，所述固定板的另一侧设有固定法兰。

作为优选，所述固定块远离所述固定板的一侧还设有凸台定位销，所述凸台定位销穿过所述产品定位块，所述定位凸台上设有与所述凸台定位销相适配的凸台定位孔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于上述所述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，包括如下步骤：S1，将所述金属产品放置定位在所述浮动定位板上，通过所述机械手带动所述夹紧工装将所述浮动定位板上的所述金属产品夹取后移至草轮机；S2，所述草轮机将所述金属产品拉丝加工，加工完成后通过所述机械手带动所述夹紧工装将所述金属产品放置到周转盘上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明用于金属产品的定位夹紧装置，包括浮动定位板和夹紧工装，浮动定位板用于放置定位金属产品，夹紧工装安装在机械手上并用于夹取金属产品。工作时，机械手可以带动夹紧工装移至浮动定位板的上方，将金属产品夹紧后再移至草轮机，草轮机将金属产品拉丝机加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装将产品放置到周转盘上，再进行下一个循环。通过设置浮动定位板可以保证夹紧工装将金属产品准确定位后夹紧，防止出现金属产品夹紧不到位造成后续拉丝错误的问题。

由于浮动定位板包括定位板和浮动支架，定位板上设有用于定位金属产品的定位凸台，浮动支架包括上底板和下底板，上底板和下底板之间通过缓冲结构连接，定位板设置在上底板上。因定位板加工精度误差及金属产品放置到定位板上时存在的误差，定位板上的金属产品往往不在同一个水平面上，当夹紧工装夹取定位板上的金属产品时，夹紧工装不能精确夹取在定位板上的每个金属产品，通过设置浮动支架在夹紧工装对金属产品进行夹取时会对金属产品施加一个向下的力，并将该向下的力传递给上底板，上底板向下移动时缓冲结构会对上底板进行缓冲，可以保证金属产品与夹紧工装准确定位夹紧的同时，又防止夹紧工装对金属产品造成损伤。

由于夹紧工装包括固定板，固定板的一侧设有气动手指和固定块，固定块通过支撑板固定在固定板的一侧，气动手指位于固定板与固定块之间，固定块上设有两个通孔，气动手指的两个夹爪分别穿过两个通孔，固定块远离固定板的一侧设有产品定位块，产品定位块对应夹爪的位置设有避让凹槽。当夹紧工装夹取金属产品时，首先产品定位块可以对金属产品进行定位乘靠，防止发生三伤，然后夹爪张开将金属产品撑紧固定，从而机械手可以将金属产品移至草轮机进行拉丝，金属产品拉丝完成后，机械手将金属产品移至周转盘，夹爪闭合将金属产品进行放料。

由于一种应用于上述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，包括如下步骤：S1，将金属产品放置定位在浮动定位板上，通过机械手带动夹紧工装将浮动定位板上的金属产品夹取后移至草轮机；S2，草轮机将金属产品拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装将金属产品放置到周转盘上。通过以上方法，可以实现金属产品半自动化拉丝生产，一人可看守多台设备，设备在一定时间内可实现连续自动作业，节约大量人力，金属产品的加工周期大大降低，效率提升显著。

综上，本发明用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法解决了现有技术中金属产品拉丝自动化程度低、生产效率低的问题。本发明用于金属产品的定位夹紧装置及其半自动拉丝方法，可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是表壳产品的结构示意图；

图2是本发明用于金属产品的定位夹紧装置的结构示意图；

图3是定位板的结构示意图；

图4是浮动支架的结构示意图；

图5是夹紧工装的结构示意图；

图6是本发明金属产品半自动拉丝方法的流程示意图；

图中：1-表壳产品，2-浮动定位板，21-定位板，211-定位凸台，212-凸台定位孔，221-上底板，222-下底板，223-缓冲结构，2231-导向柱，2232-阻挡部，2233-弹性压缩件，2234-轴承，231-定位销，232-定位孔，3-夹紧工装，31-固定板，32-气动手指，321-夹爪，33-固定块，34-支撑板，35-产品定位块，351-避让凹槽，36-固定法兰，37-凸台定位销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，用于金属产品的定位夹紧装置，包括浮动定位板2和夹紧工装3，浮动定位板2用于放置定位金属产品，夹紧工装3安装在机械手上并用于夹取金属产品。

如图2、图3和图4共同所示，本实施例中浮动定位板2包括定位板21和浮动支架，定位板21上设有用于定位金属产品的定位凸台211，浮动支架包括上底板221和下底板222，上底板221和下底板222之间通过缓冲结构223连接，定位板21设置在上底板221上。因定位板21加工精度误差及金属产品放置到定位板21上时存在的误差，定位板21上的金属产品往往不在同一个水平面上，当夹紧工装3夹取定位板21上的金属产品时，夹紧工装3不能精确夹取在定位板21上的每个金属产品，通过设置浮动支架在夹紧工装3对金属产品进行夹取时会对金属产品施加一个向下的力，并将该向下的力传递给上底板221，上底板221向下移动时缓冲结构223会对上底板221进行缓冲，可以保证金属产品与夹紧工装3准确定位夹紧的同时，又防止夹紧工装3对金属产品造成损伤。

如图2和图3共同所示，本实施例中定位板21通过定位件放置在上底板221上，定位件包括设置在上底板221上的定位销231和设置在定位板21上与定位销231相适配的定位孔232。

如图4所示，本实施例中缓冲结构223包括导向柱2231，导向柱2231的一端固定在下底板222上，导向柱2231的另一端穿过上底板221并与其滑动连接，且导向柱2231的另一端设置阻挡部2232，在上底板221和下底板222之间的导向柱2231上套设有弹性压缩件2233。优选弹性压缩件为弹簧。

如图4所示，本实施例中上底板221的下方对应导向柱2231的位置固定设有轴承2234，导向柱2231穿过轴承2234。轴承2234可以保证导向柱2231导向精度和上下移动顺畅。

如图2和图5共同所示，本实施例中夹紧工装3包括固定板31，固定板31的一侧设有气动手指32和固定块33，固定块33通过支撑板34固定在固定板31的一侧，气动手指32位于固定板31与固定块33之间，固定块33上设有两个通孔，气动手指32的两个夹爪321分别穿过两个通孔，固定块33远离固定板31的一侧设有产品定位块35，产品定位块35对应夹爪321的位置设有避让凹槽351。如图1所示，金属产品是一种具有内框的表壳产品1，当夹紧工装3夹取表壳产品1时，首先产品定位块35可以对表壳产品1的内框进行定位乘靠，防止发生三伤，然后夹爪321张开将表壳产品1撑紧固定，从而机械手可以将表壳产品1移至草轮机进行拉丝，表壳产品1拉丝完成后，机械手将表壳产品1移至周转盘，夹爪321闭合将表壳产品1进行放料。优选，固定板31的另一侧设有固定法兰36，固定法兰36用于与机械手进行连接固定。

如图3和图5所示，在本实施方式中，固定块33远离固定板31的一侧还设有凸台定位销37，凸台定位销37穿过产品定位块35，定位凸台211上设有与凸台定位销37相适配的凸台定位孔212。当夹紧工装3夹紧金属产品时，凸台定位销37会插入凸台定位孔212内，从而实现夹紧工装3与定位凸台211的精密配合，保证夹紧工装3取料的精度。

本发明用于金属产品的定位夹紧装置的使用过程进行详细描述如下：

如图2所示，工作时，机械手可以带动夹紧工装3移至浮动定位板2的上方，将金属产品夹紧后再移至草轮机，草轮机将金属产品拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装3将金属产品放置到周转盘上，再进行下一个循环。通过设置浮动定位板2可以保证夹紧工装3将金属产品准确定位后夹紧，防止出现金属产品夹紧不到位造成后续拉丝错误的问题。本发明一种金属产品半自动拉丝方法及其定位夹紧移取装置，可以实现金属产品自动取放，实现拉丝半自动化生产，节约大量人力，提高了生产效率。

如图6所示，一种应用于上述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，包括如下步骤：S1，将金属产品放置定位在浮动定位板2上，通过机械手带动夹紧工装3将浮动定位板2上的金属产品夹取后移至草轮机；S2，草轮机将金属产品拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装3将金属产品放置到周转盘上。

具体描述如下:

如图1和图6共同所示，本实施例中金属产品是一种具有内框的表壳产品1，表壳产品1的两边的侧面需进行拉丝处理，首先，将表壳产品1放置定位在浮动定位板2上，夹紧工装3安装在机械手上，通过机械手带动夹紧工装3将浮动定位板2上的表壳产品1夹取后移至草轮机；最后，草轮机将表壳产品1拉丝加工，加工完成后通过机械手带动夹紧工装3将表壳产品放置到周转盘上。通过以上方法，可以实现金属产品半自动化拉丝生产，一人可看守多台设备，设备在一定时间内可实现连续自动作业，节约大量人力，金属产品的加工周期大大降低，效率提升显著。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，包括浮动定位板和夹紧工装，所述浮动定位板用于放置定位所述金属产品，所述夹紧工装安装在机械手上并用于夹取所述金属产品。

2.根据权利要求1所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述浮动定位板包括定位板和浮动支架，所述定位板上设有用于定位所述金属产品的定位凸台，所述浮动支架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过缓冲结构连接，所述定位板设置在所述上底板上。

3.根据权利要求2所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位板通过定位件放置在所述上底板上，所述定位件包括设置在所述上底板上的定位销和设置在所述定位板上与所述定位销相适配的定位孔。

4.根据权利要求2所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述缓冲结构包括导向柱，所述导向柱的一端固定在所述下底板上，所述导向柱的另一端穿过所述上底板并与其滑动连接，且所述导向柱的另一端设置阻挡部，在所述上底板和所述下底板之间的导向柱上套设有弹性压缩件。

5.根据权利要求4所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述上底板的下方对应所述导向柱的位置固定设有轴承，所述导向柱穿过所述轴承。

6.根据权利要求5所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述弹性压缩件为弹簧。

7.根据权利要求4至6任一所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹紧工装包括固定板，所述固定板的一侧设有气动手指和固定块，所述固定块通过支撑板固定在所述固定板的一侧，所述气动手指位于所述固定板与所述固定块之间，所述固定块上设有两个通孔，所述气动手指的两个夹爪分别穿过两个所述通孔，所述固定块远离所述固定板的一侧设有产品定位块，所述产品定位块对应所述夹爪的位置设有避让凹槽。

8.根据权利要求7所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述固定板的另一侧设有固定法兰。

9.根据权利要求7所述的用于金属产品的定位夹紧装置，其特征在于，所述固定块远离所述固定板的一侧还设有凸台定位销，所述凸台定位销穿过所述产品定位块，所述定位凸台上设有与所述凸台定位销相适配的凸台定位孔。

10.一种应用于权利要求1至9所述的用于金属产品的定位夹紧装置所进行的金属产品半自动拉丝方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将所述金属产品放置定位在所述浮动定位板上，通过所述机械手带动所述夹紧工装将所述浮动定位板上的所述金属产品夹取后移至草轮机；

S2，所述草轮机将所述金属产品拉丝加工，加工完成后通过所述机械手带动所述夹紧工装将所述金属产品放置到周转盘上。