CN209578678U - 一种电子产品外壳理线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动设备领域，尤其涉及一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，所述理线装置包括固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上沟通，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。本实用新型采用流水线配合理线装置中的机械手实现了对产品的自动上下料和理线操作，效率高且理线质量好。
Description
技术领域
本发明涉及自动设备领域，尤其涉及一种电子产品外壳理线设备。
背景技术
随着电子产品越来越多，功能也越来越多，一个产品结构里所包含的东西也越来越多，其中很多装配自动化设备还处理不了，如笔记本，笔记本机构件中有许多走线，大多数线路都做成了PCB电路板及芯片，但是还有一部分线比如天线，需要安置在外壳的最外部接收信号，所以天线要沿着笔记本外框边缘安装走线，天线与很多半圆形卡扣固定，天线安装过程不仅要保证线都安装与卡扣中，而且还需保证线的平整，对于装配速度和准确度有一定的要求。现有技术的多数是采用人工将线束按压在线槽内，费事费力且生产效果低下。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足一种高效率自动化的电子产品外壳理线设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，所述理线装置包括机架及设在所述机架上的安装台面，在所述安装台面中间位置设有固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上构成，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，在所述第一机械手上设有第一负压吸盘，在所述第二机械手上设有支架，在所述支架上设有CCD视觉定位相机、手指气缸和滑台气缸，所述手指气缸上设有夹爪，所述滑台气缸连接于滚轮，所述滚轮与活动安装在伺服电机上的凹轮相压合，所述伺服电机6-7固定于所述支架6-1上，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
优选地，所述的线束存放料盘为设有夹持线束凹槽的方形板。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种电子产品外壳理线设备，采用流水线配合理线装置中的机械手实现了对产品的自动上下料和理线操作，效率高且理线质量好。
附图说明
图1为本发明设备立体结构示意图；
图2为本发明设备中第一机械手结构局部放大示意图；
图3为本发明设备中第二机械手结构局部放大示意图；
图4为本发明设备中固定夹具结构局部放大示意图；
图5为本发明设备中线束上料装置结构局部放大示意图；
图6为本发明设备主视结构示意图；
图7为本发明设备右视结构示意图；
图8为本发明设备左视结构示意图；
图9为本发明设备俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-9所示，一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线1，所述理线装置包括机架2及设在所述机架2上的安装台面3，在所述安装台面3中间位置设有固定夹具4，所述固定夹具由限位块4-1和气缸4-2安装在模板4-3上构成，分布在所述固定夹具4侧面是第一机械手5、第二机械手6和线束上料装置7，在所述第一机械手5上设有第一负压吸盘5-1，在所述第二机械手6上设有支架6-1，在所述支架6-1上设有CCD视觉定位相机6-2、手指气缸6-3和滑台气缸6-4，所述手指气缸6-3上设有夹爪6-5，所述滑台气缸6-4连接于滚轮6-6，所述滚轮6-6与活动安装在伺服电机6-7上的凹轮6-8相压合，所述伺服电机6-7固定于所述支架6-1上，所述线束上料装置包括设在所述安装台面3上的横梁7，在所述横梁7上设有丝杠8，与所述丝杠8相连的是滑块9和电机10，安装在所述滑块9顶端的是气缸11，与所述气缸11相连的是第二负压吸盘12，设在所述第二负压吸盘12下方的是线束存放料盘13，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。优选地，所述的线束存放料盘13为设有夹持线束凹槽的方形板。
本发明一种电子产品外壳理线设备，用于电子产品外壳理线，如笔记本壳体100需要将线束理线到笔记本壳体100的线卡内，首先将线束整齐的排布到线束存放料盘13的夹持线束凹槽内。操作人员需要将笔记本壳体100放置到流水线1的入料线体上，开启设备后，第一机械手5通过设置的第一负压吸盘5-1吸住流水线1上的笔记本壳体100，并将笔记本壳体100放置到固定夹具的模板4-3上，在限位块4-1和气缸4-2的作用下笔记本壳体100进行限位固定，此时，第二机械手6通过手指气缸6-3和滑台气缸6-4带动与之分别相连的夹爪6-5和滚轮6-6将安装在线束存放料盘13内的线束夹取，然后第二机械手6将夹取的线束安装到笔记本壳体100上的线夹内，在安装之前CCD视觉定位相机6-2会对笔记本壳体100上的线夹进行拍照扫描，通过PLC控制第二机械手6路径，在安装过程中，线束被夹持在滚轮6-6和凹轮6-8的槽口内，在伺服电机6-7的驱动下，线束会在夹爪6-5安装过程中移动，以满足不同长度的线束固定。当安装到线束存放料盘13内的线束使用完毕，线束上料装置7中的第二负压吸盘12在气缸11的驱动下实现将线束存放料盘13吸附住，并在电机10驱动丝杠8的转动下移位到另一线束存放料盘13，然后操作人员在线束存放料盘13再次放置线束即可循环使用，实现双工位操作，有效提高生产效率。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，其特征在于：所述理线装置包括机架及设在所述机架上的安装台面，在所述安装台面中间位置设有固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上构成，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，在所述第一机械手上设有第一负压吸盘，在所述第二机械手上设有支架，在所述支架上设有CCD视觉定位相机、手指气缸和滑台气缸，所述手指气缸上设有夹爪，所述滑台气缸连接于滚轮，所述滚轮与活动安装在伺服电机上的凹轮相压合，所述伺服电机固定于所述支架上，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品外壳理线设备，其特征在于：所述的线束存放料盘为设有夹持线束凹槽的方形板。
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| CN201920145741.7U CN209578678U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种电子产品外壳理线设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676341A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 合肥迪灿智能科技有限公司 | 一种电子产品外壳理线设备 |
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2019
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