CN203836503U - 一种负载的夹具及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种负载的夹具及云台，该夹具包括第一夹具主体、第二夹具主体以及分别设置于第一夹具主体和第二夹具主体上的第一固定结构和第二固定结构，其中，第一夹具主体和第二夹具主体通过第一固定结构和第二固定结构的咬合保持相对固定，进而夹持固定负载。通过上述方式，本实用新型能够提升夹具对图像拍摄终端等负载的夹持固定效果，且稳定性极佳。

Description

一种负载的夹具及云台

技术领域

本实用新型涉及拍摄和监测技术领域，特别是涉及一种负载的夹具及云台。

背景技术

夹具作为一种安装及固定摄像机、照相机等其他图像拍摄终端的支撑设备，广泛应用于航空拍摄和日常监测领域。夹具的工作原理主要是通过夹持固定图像拍摄终端，以将其固定于汽车、轮船、飞机等载体上，从而使得图像拍摄终端能够随着载体的移动进行拍摄。

现有技术的夹具主要通过弹簧控制对应的夹具主体的伸缩，夹持固定图像拍摄终端。然而，当夹具应用于运动的载体时，载体运动所产生的晃动极易导致弹簧的刚性不足，从而影响夹持固定的效果。并且，图像拍摄终端与夹具的频繁固定与拆卸，极易使弹簧产生金属疲劳，进一步影响弹簧的刚性，影响夹持固定的效果，稳定性较差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种负载的夹具及云台，以提升夹具对图像拍摄终端等负载的夹持固定效果，且稳定性极佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种负载的夹具，包括第一夹具主体、第二夹具主体以及分别设置于第一夹具主体和第二夹具主体上的第一固定结构和第二固定结构，其中，第一夹具主体和第二夹具主体通过第一固定结构和第二固定结构的咬合保持相对固定，用于夹持固定负载。

其中，第一固定结构为第一齿条结构，第二固定结构为第二齿条结构，第一夹具主体和第二夹具主体通过第一齿条结构和第二齿条结构的啮合保持相对固定。

其中，第一齿条结构与第一夹具主体一体成型，或者第一齿条结构设置于固定在第一夹具主体上的承载板上。

其中，夹具进一步包括活动设置于第二夹具主体上的活动件，第二齿条结构设置于活动件上，以使第二齿条结构在活动件的传动下与第一齿条结构相互啮合和分离。

其中，活动件包括转轴和转动件，转动件上设置第二齿条结构，转轴将转动件枢轴连接至第二夹具主体上，以使转动件可绕转轴转动，从而使第二齿条结构与第一齿条结构相互啮合和分离。

其中，第一夹具主体开设有第一穿孔，第二夹具主体开设有第二穿孔，活动件包括按压件、压板和连接轴，第二齿条结构设置于压板上，第二夹具主体与压板分别位于第一夹具主体的相对两侧，按压件保持在第二穿孔内，连接轴穿设于第一穿孔中且固定连接按压件与压板，按压件通过连接轴传动压板，以使第二齿条结构与第一齿条结构相互啮合和分离。

其中，夹具进一步包括用于偏置活动件的弹性件，以使第二齿条结构与第一齿条结构保持啮合状态。

其中，第二夹具主体滑动设置于第一夹具主体上。

其中，负载包括手机、照相机、导航仪和平板电脑。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种云台，该云台包括上述夹具。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过第一固定结构和第二固定结构的咬合替代现有技术中弹簧的伸缩，实现对第一夹具主体和第二夹具主体的控制。当夹具应用于运动的载体时，载体运动所产生的晃动不会影响到两个固定结构的配合，也就不会影响到第一夹具主体和第二夹具主体对负载的夹持固定，因此夹持固定效果较好。并且，即使频繁拆卸与安装负载，由于夹具的各结构不会发生材料的伸缩，因此也不会产生类似于弹簧的金属疲劳，从而使得夹具对负载的夹持固定效果较好，且稳定性极佳。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施例的夹具的分解示意图；

图2是图1所示的第一齿条结构与第二齿条结构相互啮合的结构示意图；

图3是图1所示的第一齿条结构与第二齿条结构相互分离的结构示意图；

图4是本实用新型的第二实施例的夹具的结构示意图；

图5是图4所示夹具的优选实施例的侧视图；

图6是图4所示的第一齿条结构与第二齿条结构相互分离的结构剖视图；

图7是图4所示的第一齿条结构与第二齿条结构相互啮合的结构剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图1～7对本实用新型的实施例作进一步地的详细描述。

图1是本实用新型的第一实施例的夹具的分解示意图。本实施例的夹具用于夹持固定负载，以使负载安装连接于载体上，其中优选负载为图像拍摄终端，其可以为智能手机、照相机、导航仪、平板电脑和监控探头等任何具有图像拍摄功能的终端，载体为车船、飞行器，对应地夹具设置于车载云台、飞行器云台或手持云台上，当然并不局限于此。

请参阅图1所示，本实施例的夹具10包括第一夹具主体11、第二夹具主体12、第一齿条结构13、第二齿条结构14以及活动件15。

其中，第二夹具主体12开设有安装槽121，第一夹具主体11开设有滑槽111，滑槽111用于容置第二夹具主体12，使得第二夹具主体12滑动设置于第一夹具主体11上，并限定第二夹具主体12相对第一夹具主体11的滑动方向（图1中箭头所示方向）。

第一齿条结构13设置于第一夹具主体11上。本实施例优选第一齿条结构13设置于承载板112上，且承载板112固定于第一夹具主体11的上并位于滑槽111中。当然，在其他实施例中可不设置承载板112，而将第一齿条结构13直接设置于第一夹具主体11上并位于滑槽111中，即，第一齿条结构13和第一夹具主体11一体成型。

图2是图1所示第一齿条结构13与第二齿条结构14相互啮合的结构示意图，图3是图1所示第一齿条结13构与第二齿条结构14相互分离的结构示意图。结合图1、图2和图3所示：

第二齿条结构14设置于活动件15上，活动件15活动设置于第二夹具主体12上，以使第二齿条结构14在活动件15的传动下与第一齿条结构13相互啮合和分离。具体而言：

本实施例的活动件15包括转轴151和转动件152，其中，第二齿条结构14设置于转动件152上，转轴151的两端固定于第二夹具主体12的安装槽121的两侧，转动件152位于安装槽121中，并且转轴151将转动件152枢轴连接至第二夹具主体12上。

请参阅图2，在对负载进行夹持固定时，优选通过操作转动件152位于转轴151上方的部分，使得转动件152绕转轴151转动，从而使得第二齿条结构14与第一齿条结构13相互啮合。此时，第一夹具主体11和第二夹具主体12保持相对固定，从而夹持固定负载。

进一步地，为使第二齿条结构14与第一齿条结构13保持啮合状态，更好的提高对负载的夹持固定，本实施例优选活动件15还设置有第一弹性件（图未示），第一弹性件用于偏置活动件15，以使其保持图2所示的啮合状态。

请参阅图3，在对负载进行拆卸时，优选通过操作（例如按压）转动件152位于转轴151上方的部分，使得转动件152绕转轴151转动，从而使得第二齿条结构14与第一齿条结构13相互分离。此时，第二夹具主体12和第一夹具主体11可相对滑动，从而可将负载拆下。

进一步地，当需要夹持固定另一负载（该负载的尺寸与上一负载的尺寸可变可不变）时，可使第二夹具主体12沿第一夹具主体11的滑槽111按照图1所示的滑动方向滑动，并在滑动到预定位置时，重复上述对负载进行夹持固定的操作即可。

基于上述，可知本实施例通过第一齿条结构13和第二齿条结构14的啮合和分离替代现有技术中的弹簧的伸缩，实现对第一夹具主体11和第二夹具主体12的控制。当夹具10应用于运动的载体时，载体运动所产生的晃动不会影响到两个齿条结构13、14的啮合，也就不会影响到第一夹具主体11和第二夹具主体12对负载的夹持固定，因此夹持固定效果较好。并且，即使频繁拆卸与安装负载，由于夹具10的各结构不会发生材料的伸缩，因此也不会产生类似于现有技术的弹簧的金属疲劳，从而使得夹具10对负载的夹持固定效果较好，且稳定性极佳。

图4是本实用新型的第二实施例的夹具的结构示意图，图5是图4所示夹具的优选实施例的侧视图。结合图4和图5所示，本实施例的夹具20包括第一夹具主体21、第二夹具主体22、第一齿条结构23、第二齿条结构24以及活动件25。

其中，第一夹具主体21开设有第一穿孔211和滑槽212，第二夹具主体22开设有第二穿孔221。

第一齿条结构23设置于第一夹具主体21上。本实施例优选第一齿条结构23直接设置于第一夹具主体21上并位于滑槽212中，即第一齿条结构23和第一夹具主体21一体成型。当然，在其他实施例中可将第一齿条结构23设置于一承载板上，该承载板固定于第一夹具主体11的上并位于滑槽212中。

第二齿条结构24设置于活动件25上，活动件25活动设置于第二夹具主体22上，以使第二齿条结构24在活动件25的传动下与第一齿条结构23相互啮合和分离。具体而言：

本实施例的活动件25包括按压件251、压板252和连接轴（见图6中虚线所示），其中，第二齿条结构14设置于压板252上，压板252与第二夹具主体22分别位于第一夹具主体21的相对两侧，按压件251保持在第二穿孔221内，连接轴穿设于第一穿孔211中且固定连接按压件251与压板252，按压件251通过连接轴传动压板252，以使第二齿条结构24与第一齿条结构23相互啮合和分离。具体而言：

请参阅图6，在对负载进行夹持固定之前或对负载进行拆卸时，通过操作（例如按压）按压件251传动连接轴，连接轴传动压板252，使得压板252与承载板213分离，也就使得第二齿条结构24与第一齿条结构23相互分离。此时，第二夹具主体22和第一夹具主体21可沿图4所示的箭头方向相对滑动，从而可将负载拆下。

或者，在滑动到预定位置时，通过操作（例如松开）按压件251，使其内置的第二弹性件（图未示）偏置按压件251并传动连接轴，连接轴传动压板252，使得压板252与承载板213接触，也就使得第二齿条结构24与第一齿条结构23相互啮合。此时，第一夹具主体21和第二夹具主体22保持相对固定，从而夹持固定负载。

本实施例的夹具20与图1所示第一实施例的夹具10的不同之处在于，两者的活动件、第一齿条结构和第二齿条结构的设置不同。

然，总而言之，本实用新型的主要目的是通过设置于第一夹具主体上的第一固定结构和设置于第二夹具主体上的第二固定结构的咬合，使得第一夹具主体和第二夹具主体保持相对固定，从而夹持固定负载。基于此，在其他实施例中可将第一固定结构和第二固定结构并不设置为图1和图4所示的第一齿条结构和第二齿条结构，而是设置为相互配合的凸块与凹槽，并且该凸块与凹槽的排布方式和数量，可根据实际需要进行设计，例如呈阵列式排布的多个。进一步地，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，根据上述附图获得的其他实施例的夹具，也具有对图像拍摄终端等负载的良好的夹持固定效果，且稳定性极佳。

本实用新型进一步提供一种云台，该云台包括图1所示的夹具10或图4和图5所示的夹具20，因此其具有与夹具10和夹具20相同的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种负载的夹具，其特征在于，所述夹具包括第一夹具主体、第二夹具主体以及分别设置于所述第一夹具主体和所述第二夹具主体上的第一固定结构和第二固定结构，其中，所述第一夹具主体和所述第二夹具主体通过所述第一固定结构和所述第二固定结构的咬合保持相对固定，用于夹持固定所述负载。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一固定结构为第一齿条结构，所述第二固定结构为第二齿条结构，所述第一夹具主体和所述第二夹具主体通过所述第一齿条结构和所述第二齿条结构的啮合保持相对固定。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一齿条结构与所述第一夹具主体一体成型，或者所述第一齿条结构设置于固定在所述第一夹具主体上的承载板上。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具进一步包括活动设置于所述第二夹具主体上的活动件，所述第二齿条结构设置于所述活动件上，以使所述第二齿条结构在所述活动件的传动下与所述第一齿条结构相互啮合和分离。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述活动件包括转轴和转动件，所述转动件上设置所述第二齿条结构，所述转轴将所述转动件枢轴连接至所述第二夹具主体上，以使所述转动件可绕所述转轴转动，从而使所述第二齿条结构与所述第一齿条结构相互啮合和分离。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹具主体开设有第一穿孔，所述第二夹具主体开设有第二穿孔，所述活动件包括按压件、压板和连接轴，所述第二齿条结构设置于所述压板上，所述第二夹具主体与所述压板分别位于所述第一夹具主体的相对两侧，所述按压件保持在所述第二穿孔内，所述连接轴穿设于所述第一穿孔中且固定连接所述按压件与所述压板，所述按压件通过所述连接轴传动所述压板，以使所述第二齿条结构与所述第一齿条结构相互啮合和分离。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具进一步包括用于偏置所述活动件的弹性件，以使所述第二齿条结构与所述第一齿条结构保持啮合状态。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹具主体滑动设置于所述第一夹具主体上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的夹具，其特征在于，所述负载包括手机、照相机、导航仪和平板电脑。

10.一种云台，其特征在于，所述云台包括如权利要求1～9任意一项所述的夹具。