CN208409652U - 一种定位夹具 - Google Patents

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逯正旺
李婷
钟红学
赵学军
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Abstract

本实用新型涉及一种定位夹具,用于夹紧工件,其包括第一夹紧装置、第二夹紧装置及固定装置。固定装置包括固定板,固定板在第一方向上相向设置有第一延伸板及第二延伸板。第一夹紧装置包括夹紧件及固定件,夹紧件连接于第一延伸板,固定件连接于第二延伸板,且夹紧件可沿第一方向移动。第二夹紧装置包括整理件及基板,整理件及基板分别位于所述固定板的相对两侧,且整理件可相对于所述固定板沿第二方向移动,第一方向和所述第二方向相互垂直。

Description

一种定位夹具
【技术领域】
本实用新型涉及玻璃加工领域,尤其涉及一种定位夹具。
【背景技术】
在现有的玻璃加工夹具中,多为单片定位,一次只加工一片,或者先通过人工将多片玻璃堆叠整齐,然后再利用夹具定位,这样定位加工效率低,或在加工过程中由于外力的作用,被人工堆叠好的玻璃会达不到刚放入夹具时那么整齐,影响加工的精度。且每次加工前通过人工来将玻璃堆叠整齐,效率较低。
【实用新型内容】
为克服现有的问题,本实用新型提供一种定位夹具。
本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种定位夹具,用于夹紧工件,其包括第一夹紧装置、第二夹紧装置及固定装置。固定装置包括固定板,固定板在第一方向上的相对两侧设有第一延伸板及第二延伸板。第一夹紧装置包括夹紧件及固定件,固定件与第二延伸板连接,用于放置工件。夹紧件连接于所述第一延伸板,且在受到外力的作用下可沿第一方向位移,以与所述固定件配合,从第一方向上夹紧工件。第二夹紧装置包括整理件及基板,所述基板固定连接于所述固定板,所述整理件与固定板连接,与基板分别位于工件M第二方向上的相对两侧,且整理件在外力的作用下可相对固定板在第二方向上滑动,以与所述基板配合,从第二方向上夹紧工件,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
优选地,固定装置还包括夹紧气缸,所述夹紧气缸连接于所述第一延伸板远离所述固定板的一面,且与所述夹紧件连接,所述夹紧气缸工作时,推动所述夹紧件在第一方向上移动。
优选地,夹紧件包括连接块、传动杆及压块,所述连接块连接于第一延伸板靠近固定板的一面;所述传动杆连接于所述连接块连接,且所述夹紧气缸的推杆穿过所述连接块及所述第一延伸板与所述传动杆接触,以在所述夹紧气缸工作时推动所述传动杆在第一方向上移动;所述压块连接于所述传动杆远离连接块的一端,在夹紧气缸工作时带动所述传动杆移动时,跟随传动杆在所述第一方向上移动。
优选地,固定件包括固定块、调节杆及托块,所述固定块连接于所述第二延伸板靠近所述固定板的一侧,所述调节杆与所述固定块连接,调节杆穿过所述第二延伸板与所述托块连接,且在外力的作用下,调节杆可在第一方向上伸缩;所述托块用于放置工件。
优选地,第二夹紧装置还包括整理气缸及挡板,所述整理气缸分别连与所述挡板及所述整理件连接,所述挡板固定连接于所述固定板远离所述基板的一侧,所述整理气缸工作时,通过所述挡板的反作用力推动所述整理件在所述固定板上沿第二方向滑动,以与所述基板配合,从第二方向夹紧工件。
优选地,整理件包括传动板及压板,所述传动板与所述整理气缸连接,所述压板连接于所述传动板靠近基板的一侧,所述整理气缸推动所述传动板,以带动所述压板在第二方向上移动,以与基板配合,夹紧工件。
优选地,整理件还包括滑块及导轨,所述导轨固定连接于所述固定板上,所述滑块连接于所述传动板上,与所述导轨形成滑动配合,以使所述传动板能在所述固定板上沿第二方向滑动。
优选地,第一夹紧装置还包括调节件,所述调节件与所述固定板连接,且与所述固定件配合,通过所述调节件可调节所述固定件在第一方向上的位置,以调整所述夹紧件与所述固定件在第一方向上的相对距离。
优选地,调节件包括第一连板、第二连板及调节板。调节板为相互平行的两块矩形板,其长度方向与第一方向平行,且与所述固定板连接;所述第一连板固定连接于所述调节板靠近所述夹紧件的一端;所述第二连板连接于所述调节板靠近所述固定件的一端,且可在调节板上沿第一方向移动。
优选地,调节件还包括调节丝杆,所述调节丝杆同时连接于所述第一连板及所述第二连板,通过正向或反向旋转所述调节丝杆,可使第二连板在第一方向上靠近或远离第一连板。
与现有技术相比,通过第一夹紧装置,从第一方向上夹紧工件,第二夹紧从第二方向上夹紧工件,从而是的工件M在进行周边的抛光加工过程中更加定位稳定,且在加工前不用人工将工件M堆叠整齐。
进一步的,通过调节件,可以调节在第一方向上固定件相对于夹紧件的相对位置,从而避免了工件M厚度较低时,夹紧件的移动长度不够,从而无法从第一方向上夹紧工件。
进一步的,通过传动杆与连接块转动连接,传动板与固定块转动连接,可以在从第一方向上夹紧工件后,对工件进行旋转,从而不用在加工完一侧周边后续将第一夹紧装置松开在进行换边加工。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型原则之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【附图说明】
图1A为本实用新型所提供的一种定位夹具第一视角结构示意图。
图1B为本实用新型所提供的一种定位夹具第二视角结构示意图。
图1C为本实用新型所提供的一种定位夹具矩形玻璃片结构示意图。
图1D为本实用新型所提供的一种定位夹具工件M、第一方向及第二方方向位置关系示意图。
图2A为本实用新型所提供的一种定位夹具固定装置结构示意图。
图2B为本实用新型所提供的一种定位夹具第一夹紧装置结构示意图。
图2C为本实用新型所提供的一种定位夹具第一夹紧装置与固定装置配合结构示意图。
图2D为本实用新型所提供的一种定位夹具调节件结构示意图。
图2E为本实用新型所提供的一种定位夹具夹紧件结构示意图。
图2F为本实用新型所提供的一种定位夹具固定架结构示意图。
图2G为本实用新型所提供的一种定位夹具第一夹紧装置夹紧定位工件示意图。
图3A为本实用新型所提供的一种定位夹具第二夹紧装置结构示意图。
图3B为本实用新型所提供的一种定位夹具整理件结构示意图。
图3C为本实用新型所提供的一种定位夹具第二夹紧装置与固定装置配合示意图。
图4A为本实用新型所提供的一种定位夹具第一夹紧装置、第二夹紧装置及固定装置配合示意图。
图4B为本实用新型所提供的一种定位夹具第一夹紧装置及第二夹紧装置同时夹紧工件示意图。
附图标记说明:20、第一夹紧装置;201、夹紧件; 2011、连接块;2013、传动杆;2015、压块;203、调节件;2031、第一连板;2033、第二连板;2035、调节板; 2037、调节丝杆;205、固定件;2051、固定块;2053、调节杆;2055、托块;21、第一滑动孔;23、第二滑动孔; 25、滑动槽;30、第二夹紧装置;301、整理件;3011、传动板;3012、压板;3013、滑块;3014、导轨;302、基板;303、挡板;304、整理气缸;40、固定装置;401、固定板;4011、第一延伸板;4013、第二延伸板;403、夹紧气缸;M、工件;M01、上表面;M03、下表面;
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1A-1B,本实用新型提供的一种定位夹具 10,用于定位夹紧工件M,其包括第一夹紧装置20、第二夹紧装置30及固定装置40。固定装置40为矩形,第一夹紧装置20连接于固定装置40第一方向上的相对两侧,用于从第一方向上对工件M进行夹紧定位。第二夹紧装置30连接于固定装置40第二方向上的相对两侧,从第二方向上对工件M进行夹紧定位,所述第二方向与第一方向垂直。
请参阅图1C-1D,工件M为多片矩形玻璃片叠加在一起,每一片矩形玻璃片都包括上表面M01及下表面 M03。第一方向为同时垂直于玻璃片上表面M01及下表面M03的方向,第二方向与第一方向垂直的方向。在本实施例中,第二方向在与第一方向垂直的同时,还与上表面 M01或下表面M03的任意边长平行,在其他实施例中,第二方向可以不与上表面M01或下表面M03的任意边长平行,只要与第一方向垂直即可。
可以理解,第一方向及第二方向皆为相对于固定装置40的一个直线方向,即第一夹紧装置20在第一方向上相对于固定装置40往复运动,都属于在第一方向上移动,第二夹紧装置30在第二方向上相对于固定装置40往复运动,都属于在第二方向上移动。
请参阅图2A,固定装置40包括固定板401及夹紧气缸403。固定板401为矩形板状,其第一方向上的相对两侧周边上设有第一延伸板4011及第二延伸板4013。夹紧气缸403连接于第一延伸板4011远离固定板401的一面,第二延伸板4013放置于地面,用于支撑固定装置40。
请参阅图2B-2C,第一夹紧装置20包括夹紧件201、调节件203及固定件205。固定件205与第二延伸板4013 连接,用于放置工件M。调节件203与固定板401连接,且与固定件205配合,可通过调节件203来调节固定件 205在第一方向上的位置,以调整夹紧件201与固定件205 在第一方向上的相对距离。夹紧件201连接于与第一延伸板4011,且在外力的作用下可相对固定板401沿第一方向移动,以与固定件205配合,从第一方向上夹紧工件M。在本实施例中,夹紧件201与夹紧气缸403连接,夹紧气缸403工作时可驱动夹紧件201相对于固定板401在第一方向移动,以与固定件205配合,夹紧工件M。
可以理解,在其它实施例里,也可以将夹紧气缸403 连接于第二延伸板4013远离固定板401的一面,通过夹紧气缸403工作驱动固定件205相对于固定板401在第一方向上位移,以与夹紧件201配合,夹紧工件M。即夹紧件201和固定件205可以在第一方向上相向或背向移动,只要保证夹紧件201与固定件205可以相互配合,以从第一方向上夹紧工件M即可。
请参阅图2D-2F,调节件203包括第一连板2031、第二连板2033、调节板2035及调节丝杆2037,调节板 2035为相互平行的两块矩形平板,其长度方向与第一方向平行,两端与固定板401连接,中间端与固定板401 之间预留一个间隙。调节板2035的长度方向上设有滑动槽25,第一连板2031固定连接于调节板2035靠近夹紧件201的一端,第二连板2033连接于调节板2035靠近固定件205的一端,且第二连板2033的两端都设置于滑动槽25内,可在滑动槽25内相对于调节板2035沿第一方向滑动。调节丝杆2037与调节板2035平行,同时连接第一连板2031及第二连板2033,通过调节丝杆2037,可调节第一连板2031与第二连板2033在第一方向上的相对位置。第一连板2031与第二连板2033平行,通过正向或反向旋转调节丝杆2037,可使第二连板2033在滑动槽25 内往靠近或远离第一连板2031方向滑动,从而调节第二连板2033在第一方向上相对于第一连板2031的位置,然后拧紧调节丝杆2037上的螺母,将第二连板2033的位置固定。第一连板2031上设有第一滑动孔21,第二连板2033 上设有第二滑动孔23,夹紧件201穿过第一滑动孔21,固定件205穿过第二滑动孔,以对工件M进行夹紧。
可以理解,在其它实施例中,第一连板2031两端也都设置于滑动槽25内,可在滑动槽25内相对于调节板 2035沿第一方向滑动。及第一连板2031与第二连板2033 的两端皆设置于滑动槽25内,只是夹紧件201由于有夹紧气缸403驱动在第一方向上移动,所以不需要通过第一连板2031调节位置。
夹紧件201包括连接块2011、传动杆2013及压块 2015。连接块2011连接于第一延伸板4011靠近固定板 401的一面上,传动杆2013与连接块2011转动连接,且第一延伸板4011及连接块2011上设有同心的通孔(图未示)。夹紧气缸403的推杆穿过第一延伸板4011及连接块 2011上的通孔与传动杆2013接触,以在夹紧气缸403工作时,其推杆能带动传动杆2013在第一方向上移动。传动杆2013穿过第一滑动孔21与压块2015连接,当传动杆2013被夹紧气缸403带动时,压块2015跟随传动杆 2013一起在第一方向上移动,以与固定件205配合从第一方向上夹紧工件M。
固定件205包括固定块2051、调节杆2053及托块 2055。固定块2051连接于第二延伸板4013靠近固定板 401的一面上,调节杆2053与固定块2051转动连接,且穿过第二延伸板4013与托块2055连接,具体的,调节杆 2053穿过第二滑动孔23与托块2055连接。托块2055用于放置工件M。调节杆2053在外力的作用下可沿第一方向上伸缩,即当转动调节丝杆2037来调节第二连板2033 在往靠近第一连板2031的方向上移动时候,第二连板 2033带动托块2055一起移动。当转动调节丝杆2037来调节第二连板2033往远离第一连板2031的方向上移动时,托块2055由于自身重力,调节杆2053往远离第一连板2031方向缩回,即托块2055也往远离第一连板2031 的方向移动,直至与第二连板2033接触。以使当工件M 的厚度减少时,夹紧件201还是可以与固定件205配合,将工件M从第一方向上夹紧,而不会出现夹紧气缸403 的推杆长度不够,无法夹紧工件M的情况。
可以理解,传动杆2013与连接块2011转动连接,调节杆2053与固定块2051转动连接,是为了对工件M的一侧周边进行加工后,松开第二夹紧装置30,直接转动工件M,对工件M的其它面进行加工,而不需要取消第一夹紧装置20对工件M的夹紧后再对工件M进行换面。但直接旋转的前提调节为,工件M在旋转的时候不与固定板401直接发生干涉,即工件M与固定板401直接存在间隙,且该间隙大于工件M的对角线长度。在其它实施例中,也可以不转动连接,只要保证传动杆2013与连接块2011连接,调节杆2053与固定块2051连接即可。
请参阅图2G,将工件M放置于固定件205上之后,夹紧气缸403工作,推动夹紧件201在第一方向上位移,以夹紧工件M。可以理解,由于工件M为多片矩形玻璃片叠加在一起,所以当工件M被从第一方向上夹紧,然后对工件M的周边进行抛光加工时,由于抛光加工的过程会对工件M施加外力,且该外力存在第二方向上的分离,而工件M在第二方向上没有被固定时,工件M会发生偏移。即多片矩形玻璃片的堆叠可能会发生偏移,不再完全整齐。
请参阅图3A-3C,第二夹紧装置30包括整理件301、基板302、挡板303及整理气缸304。整理件301连接于固定板401,且可在外力的作用下相对于固定板401沿第二方向移动。基板302也连接于固定板401上,与整理件 301分别位于工件M第二方向上的相对两侧,当整理件 301相对于固定板401在第二方向上移动时,可与基板302 配合,将工件M从第二方向上夹紧,从而使得工件M保持平整,也即是多片玻璃片完全堆叠整齐。整理气缸304 连接于整理件301上,且其气缸的推杆连接于挡板303 上。挡板303固定连接于固定板401上,位于固定板401 上远离基板302的一侧,当整理气缸304工作时,推杆受到挡板303的反作用力,由于气缸连接于整理件301,所以整理件301在挡板303反作用力的推动下,沿第二方向位移。
可以理解,第二夹紧装置30在第一夹紧装置20将工件M夹紧之前,先从第二方向上夹紧工件M,再利用第一夹紧装置20从第一方向夹紧工件M。当从第一方向和第二方向同时夹紧工件M后,再对工件M的周边进行抛光加工时,可以避免工件M发生偏移。
具体的,整理件301包括传动板3011、压板3012、滑块3013及导轨3014。传动板3011连接于整理气缸304,压板3012连接传动板3011靠近基板302的一侧。整理气缸304工作时,带动传动板3011在固定板401上沿第二方向上滑动,从而带动压板3012跟随传动板3011一起移动,最终压板3012与工件M接触,将工件M推到与基板 302接触,从而通过压板3012与基板302配合,从第二方向将工件M夹紧,以起到将工件M整理整齐的作用。
进一步的,导轨3014连接于固定板401上,其长度方向与第二方向平行。滑块3013连接于传动板3011上,且滑块3013与导轨3014形成滑动配合,以使滑块3013 可在导轨3014上沿第二方向滑动,从而带动传动板3011 在第二方向上滑动。
请参阅图4A,调节板2035与固定板401连接的方式为,调节板2035两端连接于固定板401上,中间段与固定板401之间具有间隙,该间隙可容纳传动板3011通过,且传动板3011在第二方向上滑动时不产生干涉。压板 3012在传动板3011通过间隙后,与连接于传动板3011 通过间隙的一侧。
请参阅图4B,在使用一种定位夹具10时,首先将工件M放到托块2055上,整理气缸304工作,推动传动板3011沿第二方向移动,从而带动压板3012一起移动,最终与基板302配合,从第二方向上夹紧工件M。然后夹紧气缸403工作,推动传动杆2013沿第一方向移动,从而带动压块2015移动,最终与托块2055配合,将工件M 从第一方向上夹紧。最后将工件M的周边进行抛光加工,经过第一夹紧装置20及第二夹紧装置30分别从第一方向及第二方向夹紧工件M,是的工件M在抛光加工的过程中更加稳定,且在加工前无需人工将工件M堆叠整齐,可以直接放到托块2055上,通过压板3012与基板302 配合,将工件M整理整齐即可。
与现有技术相比,本实用新型所述提供的定位夹具有以下优点:
1.通过第一夹紧装置,从第一方向上夹紧工件,第二夹紧从第二方向上夹紧工件,从而是的工件M在进行周边的抛光加工过程中更加定位稳定,且在加工前不用人工将工件M堆叠整齐。
2.通过调节件,可以调节在第一方向上固定件相对于夹紧件的相对位置,从而避免了工件M厚度较低时,夹紧件的移动长度不够,从而无法从第一方向上夹紧工件。
3.通过传动杆与连接块转动连接,传动板与固定块转动连接,可以在从第一方向上夹紧工件后,对工件进行旋转,从而不用在加工完一侧周边后续将第一夹紧装置松开在进行换边加工。

Claims (10)

1.一种定位夹具,用于夹紧工件,其特征在于:其包括第一夹紧装置、第二夹紧装置及固定装置;所述固定装置包括固定板,所述固定板在第一方向上相向设置有第一延伸板及第二延伸板;
所述第一夹紧装置包括夹紧件及固定件,所述夹紧件连接于第一延伸板,所述固定件连接于第二延伸板,且夹紧件可沿第一方向移动;
所述第二夹紧装置包括整理件及基板,所述整理件及所述基板分别位于所述固定板的相对两侧,且整理件可相对于所述固定板沿第二方向移动;
所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种定位夹具,其特征在于:所述固定装置还包括夹紧气缸,所述夹紧气缸连接于所述第一延伸板远离所述固定板的一面,且与所述夹紧件连接,所述夹紧气缸工作时,推动所述夹紧件在第一方向上移动。
3.如权利要求2所述的一种定位夹具,其特征在于:所述夹紧件包括连接块、传动杆及压块,所述连接块连接于第一延伸板靠近固定板的一面;所述传动杆与所述连接块连接,且所述夹紧气缸的推杆穿过所述连接块及所述第一延伸板与所述传动杆接触,以在所述夹紧气缸工作时推动所述传动杆在第一方向上移动;所述压块连接于所述传动杆远离连接块的一端,在夹紧气缸工作时带动所述传动杆移动时,跟随传动杆在所述第一方向上移动。
4.如权利要求3所述的一种定位夹具,其特征在于:所述固定件包括固定块、调节杆及托块,所述固定块连接于所述第二延伸板靠近所述固定板的一侧,所述调节杆与所述固定块连接,调节杆穿过所述第二延伸板与所述托块连接,且在外力的作用下,调节杆可在第一方向上伸缩;所述托块用于放置工件。
5.如权利要求1所述的一种定位夹具,其特征在于:所述第二夹紧装置还包括整理气缸及挡板,所述整理气缸分别与所述挡板及所述整理件连接,所述挡板固定连接于所述固定板远离所述基板的一侧,所述整理气缸工作时,通过所述挡板的反作用力推动所述整理件在所述固定板上沿第二方向滑动,以与所述基板配合,从第二方向夹紧工件。
6.如权利要求5所述的一种定位夹具,其特征在于:所述整理件包括传动板及压板,所述传动板与所述整理气缸连接,所述压板连接于所述传动板靠近基板的一侧,所述整理气缸推动所述传动板,以带动所述压板在第二方向上移动,以与基板配合,夹紧工件。
7.如权利要求6所述的一种定位夹具,其特征在于:所述整理件还包括滑块及导轨,所述导轨固定连接于所述固定板上;所述滑块连接于所述传动板上,与所述导轨形成滑动配合,以使所述传动板能在所述固定板上沿第二方向滑动。
8.如权利要求1所述的一种定位夹具,其特征在于:所述第一夹紧装置还包括调节件,所述调节件与所述固定板连接,且与所述固定件配合,通过所述调节件可调节所述固定件在第一方向上的位置,以调整所述夹紧件与所述固定件在第一方向上的相对距离。
9.如权利要求8所述的一种定位夹具,其特征在于:所述调节件包括第一连板、第二连板及调节板;
所述调节板为相互平行的两块矩形板,其长度方向与第一方向平行,且与所述固定板连接;所述第一连板固定连接于所述调节板靠近所述夹紧件的一端;所述第二连板连接于所述调节板靠近所述固定件的一端,且可在调节板上沿第一方向移动。
10.如权利要求9所述的一种定位夹具,其特征在于:所述调节件还包括调节丝杆,所述调节丝杆同时连接于所述第一连板及所述第二连板,通过正向或反向旋转所述调节丝杆,可使第二连板在第一方向上靠近或远离第一连板。
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