CN107932373A - 一种四边夹紧联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四边夹紧联动机构，载具底板和动力源分别装设于底板上，载具装设于载具底板上，载具底板中间为槽孔结构，槽孔结构内装设有凸轮随动机构，载具内能够放入产品；凸轮随动机构包括主动板、随动板和随动轮，主动板上设有斜滑槽，随动板上设有连接孔，随动轮的一端安装在连接孔内，随动轮的另一端配合安装在斜滑槽内，且随动轮能沿着斜滑槽运动；主动板的左侧底部安装有横向滑块，底板上装设有横向滑轨，横向滑块上装设有横向夹紧块；随动板上部设有纵向夹紧块，且纵向夹紧块从载具中穿过。本发明在动力源单作用力的带动下，并与随动轮联动，可以实现周边夹持并同时夹紧产品的装置。

Description

一种四边夹紧联动机构

技术领域：

本发明涉及夹紧机构设备领域，更具体的说是涉及一种四边夹紧联动机构。

背景技术：

在生产、装配车间经常涉及到对零件进行四边夹紧定位，然后进行操作，现有机构的四边夹紧机构，一般都是四边位置处分别设有一组夹紧装置，也就是需要四组夹紧驱动装置，其结构比较复杂，占用空间大，而且四组夹紧驱动装置很难实现同步夹紧。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四边夹紧联动机构，将产品平放入载具中，在动力源单作用力的带动下，并与随动轮联动，可以实现周边夹持，并同时夹紧的装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种四边夹紧联动机构，包括底板、载具底板、载具和动力源，所述载具底板和动力源分别装设于底板上，载具装设于载具底板上，所述载具底板中间为槽孔结构，载具内能够放入产品；所述载具底板的槽孔结构内装设有凸轮随动机构，凸轮随动机构包括主动板、随动板和连接主动板与随动板的随动轮，所述主动板上设有两组斜滑槽，随动板有两组，每组随动板上分别设有连接孔，随动轮有两组，每组随动轮的一端安装在相应的连接孔内，每组随动轮的另一端配合安装在相应的斜滑槽内，且每组随动轮分别能够沿着相应的斜滑槽运动；所述主动板的左侧底部安装有横向滑块，底板上装设有与横向滑块相配合的横向滑轨，横向滑块上装设有横向夹紧块；所述每组随动板上部设有与随动板一体成型的纵向夹紧块，且纵向夹紧块从载具中穿过。

作为优选，所述动力源为气缸，气缸的活塞杆前端连接有推块，推块的前端连接着主动板，主动板为方形薄板，且主动板的中间厚度小于左部厚度和右部厚度。

作为优选，所述推块为方形块体，推块的前端通过两组连接柱连接着主动板，动力源带动主动板左右运动，在凸轮随动机构的作用下，主动板运动能够带动两组随动板同时运动，两组随动板运动使每组随动板上的纵向夹紧块能够同时接近或远离载具上的产品，这样同时夹紧或松开产品。

作为优选，所述动力源带动主动板左右运动，主动板底部的横向滑块能够沿着横向滑轨运动，使横向夹紧块也左右运动，从而使横向夹紧块夹紧或松开载具上的产品。

作为优选，所述载具中间设有能够放入产品的定位槽，载具右侧内部设有一组纵向贯穿于载具的凸字形槽孔，且凸字形槽孔与定位槽相连通，产品右侧面抵持在凸字形槽孔的阶梯面上；定位槽内设有能够使横向夹紧块穿过的横向贯穿槽和能够使纵向夹紧块穿过的纵向贯穿槽。

作为优选，所述随动板与底板之间装设有能够使随动板导正的导向组件，导向组件包括装设在底板上的纵向滑轨和装设在随动板底部的纵向滑块，且纵向滑块与纵向滑轨配合安装在一起。

作为优选，所述斜滑槽为跑道型滑槽，随动板为带有凸缘的方形块，凸缘为半圆形结构，凸缘的厚度小于随动板的厚度，凸缘部分伸入到主动板下方，随动板上的连接孔位于半圆形结构的中心位置处。

作为优选，所述每组随动板上部设有两组纵向夹紧块，每组纵向夹紧块都为方形块体。

本发明的有益效果在于：

本发明将产品平放入载具中，在动力源单作用力的带动下，并与随动轮联动，可以实现周边夹持、并同时夹紧产品的装置。本发明针对内部产品定位组装、通用性高；本发明机构小巧，占用空间小，稳定性高；本发明成本低，效率高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的载具、横向夹紧块和纵向夹紧块的结构示意图；

图4为本发明的主动板的结构示意图；

图1～4：1—底板；2—载具底板；201—槽孔结构；202—方形槽孔；3—载具；301—定位槽；302—凸字形槽孔；303—横向贯穿槽；304—纵向贯穿槽；4—动力源；5—活塞杆；6—推块；7—主动板；701—斜滑槽；8—随动板；801—连接孔；802—凸缘；9—随动轮；10—纵向夹紧块；11—纵向滑轨；12—纵向滑块；13—横向滑块；14—横向滑轨；15—横向夹紧块；16—产品。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，本实施例能够实现将产品的四个边夹紧。

一种四边夹紧联动机构，包括底板1、载具底板2、载具3和动力源4，所述载具底板和动力源分别装设于底板上，载具装设于载具底板上，所述底板为凸字形板，在凸字形板的小端面上安装有动力源，在凸字形板的大端面上安装有载具底板。所述动力源为气缸，气缸的活塞杆5前端连接有推块6，所述推块为方形块体。

所述载具底板中间为槽孔结构201，载具底板的右侧设有与槽孔结构相连通的方形槽孔202，推块位于方形槽孔内，所述载具底板的槽孔结构内装设有凸轮随动机构，凸轮随动机构包括主动板7、随动板8和连接主动板与随动板的随动轮9，所述主动板上设有两组斜滑槽701，两组斜滑槽对称呈八字型机构，随动板有两组，每组随动板上分别设有连接孔801，随动轮有两组，每组随动轮的一端安装在相应的连接孔内，每组随动轮的另一端配合安装在相应的斜滑槽内，且每组随动轮分别能够沿着相应的斜滑槽运动。所述每组随动板上部设有与随动板一体成型的纵向夹紧块10，且纵向夹紧块从载具中穿过。

所述斜滑槽为跑道型滑槽，随动板为带有凸缘802的方形块，凸缘为半圆形结构，凸缘的厚度小于随动板的厚度，凸缘部分伸入到主动板下方，随动板上的连接孔位于半圆形结构的中心位置处。

所述随动板与底板之间装设有能够使随动板导正的导向组件，导向组件包括装设在底板上的纵向滑轨11和装设在随动板底部的纵向滑块12，且纵向滑块与纵向滑轨配合安装在一起。导向组件能够使随动板运行更加平稳，位置更加准确。

所述推块6的前端通过两组连接柱连接着主动板7，主动板为方形薄板，且主动板的中间厚度小于左部厚度和右部厚度，随动板的凸缘部分位于主动板的中间位置处。动力源带动主动板左右运动，在凸轮随动机构的作用下，主动板运动能够带动两组随动板同时运动，两组随动板运动使每组随动板上的纵向夹紧块能够同时接近或远离载具上的产品，这样同时夹紧或松开产品的前后两侧。

所述主动板的左侧底部安装有横向滑块13，底板上装设有与横向滑块相配合的横向滑轨14，横向滑块上装设有横向夹紧块15；所述动力源带动主动板左右运动，主动板底部的横向滑块能够沿着横向滑轨运动，使横向夹紧块也左右运动，从而使横向夹紧块夹紧或松开载具上的产品。

载具内能够放入产品16；所述载具中间设有能够放入产品的定位槽301，载具右侧内部设有一组纵向贯穿于载具的凸字形槽孔302，且凸字形槽孔与定位槽相连通，产品右侧面抵持在凸字形槽孔的阶梯面上。

所述每组随动板上部设有两组纵向夹紧块，每组纵向夹紧块都为方形块体。

所述定位槽内设有能够使横向夹紧块穿过的横向贯穿槽303和能够使纵向夹紧块穿过的纵向贯穿槽304。

本发明工作原理：将产品放入载具中，产品的右端面抵持在载具的凸字形槽孔的阶梯面上；按启动按钮，在动力源单作用力下提供动力，也就是气缸驱动推块移动，推块带动主动板移动，在凸轮随动机构的作用下，随动轮在斜滑槽内运动，使主动板带动随动板运动，并且随动板在导向组件的导正作用下运动，同时主动板底部的横向滑块能够沿着横向滑轨运动，使横向夹紧块也运动，这样原处于张开的横向夹紧块和纵向夹紧块会同时联动，把产品的四个边夹紧固定。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四边夹紧联动机构，包括底板、载具底板、载具和动力源，所述载具底板和动力源分别装设于底板上，载具装设于载具底板上，其特征在于：所述载具底板中间为槽孔结构，载具内能够放入产品；所述载具底板的槽孔结构内装设有凸轮随动机构，凸轮随动机构包括主动板、随动板和连接主动板与随动板的随动轮，所述主动板上设有两组斜滑槽，随动板有两组，每组随动板上分别设有连接孔，随动轮有两组，每组随动轮的一端安装在相应的连接孔内，每组随动轮的另一端配合安装在相应的斜滑槽内，且每组随动轮分别能够沿着相应的斜滑槽运动；所述主动板的左侧底部安装有横向滑块，底板上装设有与横向滑块相配合的横向滑轨，横向滑块上装设有横向夹紧块；所述每组随动板上部设有与随动板一体成型的纵向夹紧块，且纵向夹紧块从载具中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述动力源为气缸，气缸的活塞杆前端连接有推块，推块的前端连接着主动板，主动板为方形薄板，且主动板的中间厚度小于左部厚度和右部厚度。

3.根据权利要求2所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述推块为方形块体，推块的前端通过两组连接柱连接着主动板，动力源带动主动板左右运动，在凸轮随动机构的作用下，主动板运动能够带动两组随动板同时运动，两组随动板运动使每组随动板上的纵向夹紧块能够同时接近或远离载具上的产品，这样同时夹紧或松开产品。

4.根据权利要求3所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述动力源带动主动板左右运动，主动板底部的横向滑块能够沿着横向滑轨运动，使横向夹紧块也左右运动，从而使横向夹紧块夹紧或松开载具上的产品。

5.根据权利要求1所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述载具中间设有能够放入产品的定位槽，载具右侧内部设有一组纵向贯穿于载具的凸字形槽孔，且凸字形槽孔与定位槽相连通，产品右侧面抵持在凸字形槽孔的阶梯面上，定位槽内设有能够使横向夹紧块穿过的横向贯穿槽和能够使纵向夹紧块穿过的纵向贯穿槽。

6.根据权利要求1所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述随动板与底板之间装设有能够使随动板导正的导向组件，导向组件包括装设在底板上的纵向滑轨和装设在随动板底部的纵向滑块，且纵向滑块与纵向滑轨配合安装在一起。

7.根据权利要求1所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述斜滑槽为跑道型滑槽，随动板为带有凸缘的方形块，凸缘为半圆形结构，凸缘的厚度小于随动板的厚度，凸缘部分伸入到主动板下方，随动板上的连接孔位于半圆形结构的中心位置处。

8.根据权利要求1所述的一种四边夹紧联动机构，其特征在于：所述每组随动板上部设有两组纵向夹紧块，每组纵向夹紧块都为方形块体。