CN105253596B - 一种翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转机构，底板上装有驱动气缸，驱动气缸上装有滑动块，滑动块上前、后侧分别安装有前、后连接块，前连接块上装有前导槽板，后连接块上装有后导槽板；前、后导槽板的内侧分别安装有滑块，滑块装在滑轨上，前滑轨固装在前侧板上，后滑轨固装在后侧板上；前、后导槽板上分别设有轨迹槽，前、后侧板上分别装有轴承，轴承上装有拨块，且拨块上装有滚轮，且滚轮装在轨迹槽内；底板上装有夹紧气缸，夹紧气缸通过连接板装在前、后侧板上；拨块穿过轴承分别连有卡爪，卡爪内可夹紧片料。本发明轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，最终可使拨块转动90°。
Description
技术领域：
本发明涉及翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种实现片料的90°翻转的翻转机构。
背景技术：
抓取竖直放置的片料后，需要将竖直的片料翻转成水平，便于下一工站的吸取机构吸附片料的侧部，并将片料水平放置。此时，需要一种翻转机构，在抓取机构将片料竖直放置在其卡爪上后，可简单、快捷地实现片料的90°翻转，使片料翻转成水平。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种翻转机构，可实现片料的90°翻转，便于对片料进行下一步操作。
本发明的技术解决措施如下：
一种翻转机构，它包括底板，所述底板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上安装有滑动块，所述滑动块上部前侧安装有前连接块，滑动块上部后侧安装有后连接块，前连接块的前部安装有前导槽板，后连接块的后部安装有后导槽板；所述前、后导槽板的内侧分别安装有滑块，滑块配合安装在滑轨上，滑轨包括前滑轨和后滑轨，前滑轨固定安装在前侧板上，后滑轨固定安装在后侧板上；所述前、后导槽板上分别设有多组轨迹槽，前、后侧板上分别安装有多组轴承，每组轴承上分别安装有一组拨块，且每组拨块上分别安装有一组滚轮，且每组滚轮分别配合安装在前、后导槽板上的轨迹槽内；所述底板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活塞杆上分别安装有连接板，为前连接板和后连接板，且前连接板固定在前侧板上，后连接板固定在后侧板上；每组所述的拨块穿过轴承分别连接有一组卡爪，卡爪内可放置并夹紧片料。
作为优选，所述滑动块螺接固定在驱动气缸的活塞杆上。
作为优选，所述前、后导槽板的结构相同，前、后导槽板对称布置在滑动块的前后两侧，且前导槽板上设置的轨迹槽和后导槽板上设置的轨迹槽也呈对称结构布置。
作为优选，所述滑动块上设有凹槽，前连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，前连接块的另一端固接在前导槽板上，后连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，后连接块的另一端固接在后导槽板上。
作为优选，所述轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨左右运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，最终可使拨块转动90°。
作为优选，所述前、后侧板上分别凸设有限位凸起部，用来限制拨块旋转90°。
作为优选，所述拨块为L型结构。
作为优选，所述卡爪的侧面设有卡槽，前侧板上安装的轴承与后侧板上安装的轴承的结构相同，且呈对称布置，同时前后侧的拨块结构相同并呈对称布置，前后侧的卡爪的结构相同，但卡槽相对布置，这样前后侧对称的卡槽可卡住片料。
本发明的有益效果在于：
本发明的卡爪用于夹紧片料，避免翻转过程脱落，本发明可以通过导槽板上轨迹槽的设计，调节片料翻转的角度，轨迹槽与水平面呈45°，可使拨块转动90°，前、后侧板上分别凸设有限位凸起部，用来限制拨块旋转90°；本发明单动力源驱动，一次性同时调整多个片料的角度，工作效率高，节省了人力物力，结构精巧，使用方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种翻转机构，它包括底板1，所述底板上安装有驱动气缸2，所述驱动气缸的活塞杆上螺接安装有滑动块3，所述滑动块上部前侧安装有前连接块4，滑动块上部后侧安装有后连接块5，前连接块的前部安装有前导槽板6，后连接块的后部安装有后导槽板7，所述前、后导槽板的结构相同，前、后导槽板对称布置在滑动块的前后两侧。所述滑动块上设有凹槽，前连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，前连接块的另一端固接在前导槽板上，后连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，后连接块的另一端固接在后导槽板上。驱动气缸驱动滑动块运动，滑动块带动前、后连接块运动，从而使前、后导槽板也运动。
所述前、后导槽板的内侧分别安装有滑块8，滑块配合安装在滑轨9上，滑轨包括前滑轨和后滑轨，前滑轨固定安装在前侧板10上，后滑轨固定安装在后侧板上；所述前、后导槽板上分别设有多组轨迹槽11，前导槽板上设置的轨迹槽和后导槽板上设置的轨迹槽也呈对称结构布置。前、后导槽板分别沿着相对应的滑轨运动。
所述前、后侧板上分别安装有多组轴承12，每组轴承上分别安装有一组拨块13，拨块为L型结构，且每组拨块上分别安装有一组滚轮14，且每组滚轮分别配合安装在前、后导槽板上的轨迹槽内；前、后导槽板沿着滑轨运动时，滚轮沿着轨迹槽运动，轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨左右运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，在轴承的作用下，最终可使拨块转动90°。
所述底板上安装有夹紧气缸15，夹紧气缸的两个活塞杆上分别安装有连接板16，为前连接板和后连接板，且前连接板固定在前侧板上，后连接板固定在后侧板上；每组所述的拨块穿过轴承分别连接有一组卡爪17，卡爪内可放置并夹紧片料，夹紧气缸驱动可带动前、后侧板相对运动，可夹紧或松开片料，夹紧片料避免翻转过程脱落。
所述前、后侧板上分别凸设有限位凸起部18，用来限制拨块旋转90°。
所述卡爪的侧面设有卡槽19，前侧板上安装的轴承与后侧板上安装的轴承的结构相同，且呈对称布置，同时前后侧的拨块结构相同并呈对称布置，前后侧的卡爪的结构相同，但卡槽相对布置，这样前后侧对称的卡槽可卡住片料。
本发明工作原理：驱动气缸驱动带动滑动块移动，在前、后连接块的作用下使前、后导槽板分别同时沿着滑轨移动，进一步使得拨块上安装的滚轮在导槽板上的轨迹槽内滑动，从而使得与拨块连接的卡爪带动片料转动90°；夹紧气缸的活塞杆分别通过前、后连接板与前、后侧板固接，夹紧气缸驱动可使前、后侧板同时相向运动用于夹紧或松开片料20。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种翻转机构，它包括底板，所述底板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上安装有滑动块，其特征在于：所述滑动块上部前侧安装有前连接块，滑动块上部后侧安装有后连接块，前连接块的前部安装有前导槽板，后连接块的后部安装有后导槽板；所述前、后导槽板的内侧分别安装有滑块，滑块配合安装在滑轨上，滑轨包括前滑轨和后滑轨，前滑轨固定安装在前侧板上，后滑轨固定安装在后侧板上；所述前、后导槽板上分别设有多组轨迹槽，前、后侧板上分别安装有多组轴承，每组轴承上分别安装有一组拨块，且每组拨块上分别安装有一组滚轮，且每组滚轮分别配合安装在前、后导槽板上的轨迹槽内；所述底板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的两个活塞杆上分别安装有连接板，为前连接板和后连接板，且前连接板固定在前侧板上，后连接板固定在后侧板上；每组所述的拨块穿过轴承分别连接有一组卡爪，卡爪内可放置并夹紧片料。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动块螺接固定在驱动气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述前、后导槽板的结构相同，前、后导槽板对称布置在滑动块的前后两侧，且前导槽板上设置的轨迹槽和后导槽板上设置的轨迹槽也呈对称结构布置。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑动块上设有凹槽，前连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，前连接块的另一端固接在前导槽板上，后连接块的一端卡接在滑动块的凹槽里，后连接块的另一端固接在后导槽板上。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述轨迹槽与水平面呈45°，驱动气缸驱动滑动块运动，通过滑动块带动前、后导槽板沿着滑轨左右运动，同时滚轮沿着轨迹槽运动，最终可使拨块转动90°。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述前、后侧板上分别凸设有限位凸起部，用来限制拨块旋转90°。
7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述拨块为L型结构。
8.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述卡爪的侧面设有卡槽，前侧板上安装的轴承与后侧板上安装的轴承的结构相同，且呈对称布置，同时前后侧的拨块结构相同并呈对称布置，前后侧的卡爪的结构相同，但卡槽相对布置，这样前后侧对称的卡槽可卡住片料。
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