CN105692173A - 一种衬套供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衬套供料机构，底座上装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件；底座上装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；底座上且位于衬套座的右侧装有废料盒；底座上且位于分料组件的右方装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，测高组件上装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；底座上部后侧装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料盒上方四个位置相对应；底座上且位于衬套座与废料盒之间装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。本发明实现衬套的自动上料和不良品检测剔除，供料效率高。

Description

一种衬套供料机构

技术领域：

本发明涉及供料设备领域，更具体的说是涉及一种实现衬套的自动供料和不良品检测剔除的衬套供料机构。

背景技术：

在将产品两侧压装衬套时，现有技术中都是人工从储料箱中拿取衬套，储料箱中无序地堆放着衬套，通过工人反复上料将衬套分开，没有相对于衬套而言的分料机构；而且现有技术在衬套安装过程中对衬套的高度、长度以及外径并不进行检测，对于尺寸不合格的衬套有时也会压装到产品上，不能自动将尺寸不合格品剔除出来，最终造成成品的不合格，这样人工操作取料和放料的时间增长，作业时间长，降低了组装效率，同时无法检测不良品，有时无法保证压合质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套供料机构，实现衬套的自动供料和不良品检测剔除，通过检测衬套的高度、直径，能自动将尺寸不合格品剔除出来，通过废料流出管放置到废料盒里，提高了供料效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种衬套供料机构，包括底座，所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。

作为优选，所述底座包括底板、安装于底板上部的前支撑板和后支撑板、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板，固定板与底板相平行。

作为优选，所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述推料驱动设备上安装有推料杆，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆安装在推料滑动导向组件上；所述固定座上且位于推料滑动导向组件的滑轨的后部安装有定位座；所述定位座前侧设有与定位座一体成型的凸台，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块，推料杆能够从挡料块穿过；所述固定座上且位于定位座后侧安装有能够使衬套通过的流道板；所述定位座上设有能够容置衬套的料槽，所述定位座上部安装有入料管，且入料管内的进料通道与料槽相贯通；所述定位座左侧安装有分料气缸固定块，分料气缸固定块上安装有分料气缸，分料气缸的前端安装有分料块，且分料块从定位座上穿过能够伸入到料槽内；所述固定座上通过光纤固定座安装有光纤。

作为优选，所述推料滑动导向组件包括安装在固定座上的推料滑轨、配合安装在推料滑轨上的推料滑块和安装于推料滑块上的推料滑动块，推料滑动块安装在推料杆的底部。

作为优选，所述挡料块上且位于推料杆正对位置处设有凹槽孔；所述定位座上的料槽将定位座分成带有前、后侧壁的U形结构，所述前侧壁上设有方形槽，所述分料块能够从方形槽中穿过。

作为优选，所述测高组件包括固定组件和安装于固定组件上的检测驱动设备，所述检测驱动设备的滑台块上安装有测高滑动导向组件；所述测高滑动导向组件上安装有测高滑板；所述滑台块上部并排安装有第一传感器安装块和第二传感器安装块，且第一传感器安装块和第二传感器安装块上部安装有位移传感器；所述测高滑板能够从第一传感器安装块穿过，测高滑板后端与第二传感器安装块之间通过弹性件a连接在一起；所述测高滑板前端安装有压头固定块a，压头固定块a前端安装有压头a，且位移传感器的感应杆前端抵持在压头固定块a的后侧面上。

作为优选，所述第一传感器安装块和第二传感器安装块的结构相同，第一传感器安装块上设有方形槽孔a，测高滑板能够从方形槽孔a穿过。

作为优选，所述测直径组件的检测原理与测高组件的检测原理相同。

作为优选，所述抓取组件包括至少一组夹爪组件、驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。

作为优选，所述上料组件包括安装在底座上的上料气缸安装板、安装于上料气缸安装板上的上料气缸和上料安装板，所述上料安装板上安装有上料滑轨、上料滑轨上配合安装有上料滑块；所述上料滑块上安装有上料滑动块，且上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头与上料滑动块连接在一起；所述上料滑动块的左侧安装有上料杆固定块，上料杆固定块上安装有上料杆。

本发明的有益效果在于：

本发明的衬套通过入料管供给到定位座的料槽里，光纤检测到料槽里有衬套来料，分料气缸动作，将上下相邻的两个衬套分隔开，推料气缸动作带动推料杆穿起衬套将衬套推送至流道板内，并送至衬套座的第一放置槽内。本发明的分料组件能够将上下相邻的两个衬套分隔开，其分料快速准确。

本发明的测高组件工作时，压头a顶端触碰衬套一端，检测气缸动作，压头a受限制带动测高滑板向后移动，位移传感器的感应杆缩回，位移传感器检测缩回量即为位移量，位移量就是衬套的高度。与现有技术相比，提高了衬套的合格率，为衬套的下一步压装工序做准备，保证压装的顺利进行，提高了产品质量。

本发明的抓取组件的水平驱动装置可带动垂直驱动装置和夹爪组件在水平方向上移动，将夹爪组件运送到标准作业位置，垂直驱动装置可带动夹爪组件在垂直方向上运动，本发明可实现同时抓取多组产品，并将产品运送到标准作业位置

本发明实现衬套的自动供料和不良品检测剔除，通过检测衬套的高度、直径，能自动将尺寸不合格品剔除出来，通过废料流出管放置到废料盒里；本发明的第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料盒上方四个工作位同步工作，提高了供料效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的分料组件的结构示意图之一；

图7为本发明的分料组件的结构示意图之二；

图8为本发明的分料组件的结构示意图之三；

图9为本发明的分料组件的结构示意图之四；

图10为本发明的测高组件的结构示意图之一；

图11为本发明的测高组件的结构示意图之二；

图12为本发明的测高组件的结构示意图之三；

图13为图10的主视图；

图14为图10的左视图；

图15为本发明的测直径组件的结构示意图之一；

图16为本发明的测直径组件的结构示意图之二；

图17为图15的左视图；

图18为本发明的抓取组件的结构示意图之一；

图19为本发明的抓取组件的结构示意图之二；

图20为图18的主视图；

图21为图18的俯视图；

图22为图18的左视图；

图23为本发明的上料组件的结构示意图；

图24为图23的右视图；

图25为本发明不包括抓取组件的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～25，一种衬套供料机构，包括底座1，所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件Ⅰ，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座2，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽201、第二放置槽202和第三放置槽203，第一放置槽201、第二放置槽202和第三放置槽203内部两侧分别设有与其相贯通并可使夹爪伸入其内的侧凹槽204，侧凹槽便于夹爪伸入夹取衬套；所述衬套座的后侧且位于第一放置槽201和第二放置槽202的后部安装有衬套挡板205，衬套放置在第一放置槽201或第二放置槽202内，并通过衬套挡板的配合能够将衬套定位，便于检测第一放置槽201或第二放置槽202内衬套的尺寸；所述衬套座的后侧且位于第三放置槽的正后方安装柱塞螺丝座206，柱塞螺丝座内设有U形贯穿槽207，U形贯穿槽与第三放置槽相贯通，柱塞螺丝座上且位于U形贯穿槽的两侧的侧壁上分别安装有一组起导向作用的柱塞螺丝208。

所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管3，废料流出管下端连通有废料盒；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件Ⅱ，所述测高组件的压头a正对第二放置槽内的衬套，且压头a位于第二放置槽的正后方，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件Ⅲ，测直径组件的压头b，压头b正对第三放置槽内的衬套，且压头b位于第二放置槽的正上方；所述底座上部后侧安装有抓取组件Ⅳ，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件Ⅴ，上料组件的上料杆可穿起第三放置槽内的衬套，并能够将衬套从U形贯穿槽穿出移送到供料位置。

本实施例中，所述底座包括底板101、安装于底板上部的前支撑板102和后支撑板103、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板104，固定板与底板相平行，底板和固定板分别为平板结构，前支撑板和后支撑板结构相同，分别垂直安装在底板上。

见附图6～9，所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述固定座包括分料固定板4、安装有分料固定板4端部的安装块5和安装于分料固定板4与安装块5之间的加强筋6。本实施例中，分料固定板4为平板结构，分料固定板4呈水平状态安装，分料固定板4与安装块5呈垂直安装结构，安装块5安装在分料固定板4的后侧，且安装块5的上表面与分料固定板4的上表面平齐，安装块5上设有安装孔501，通过安装孔并采用螺接的方式可将安装块5固定在前支撑板102上，便于整个机构的固定。加强筋有一组，布置在分料固定板4中部与安装块的中部，起到加强稳固的作用。

所述推料驱动设备为推料气缸7，推料气缸7通过推料气缸固定块8固定在分料固定板4上，推料气缸固定块8为方形块体，推料气缸固定块8螺接固定在分料固定板4上。

所述推料气缸7的活塞杆前端安装有推料杆9，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆9安装在推料滑动导向组件上；所述推料滑动导向组件包括安装在分料固定板4上的推料滑轨10、配合安装在推料滑轨10上的推料滑块11和安装于推料滑块11上的推料滑动块12，推料滑动块12安装在推料杆9的底部。

所述推料杆9是其上对称设有第一侧面901和第二侧面902的第一圆柱杆903和第二圆柱杆904组成的一体式结构，所述推料杆9的前端为带有第一侧面和第二侧面的第一圆柱杆，推料杆9的后端为带有第一侧面和第二侧面的第二圆柱杆，且第一侧面和第二侧面的截面形状呈凸形结构，第一圆柱杆和第一圆柱杆的轴线共线，且第一圆柱杆的直径小于第二圆柱杆的直径；所述推料滑动块12上设有与第二圆柱杆的圆弧面相配合的圆弧槽，推料杆9后端配合安装在推料滑动块12的圆弧槽内；推料杆9的前端第一圆柱杆部分能够插入轴套中，但推料杆9的后端第二圆柱杆卡在轴套外。当推料杆9在推料气缸7的驱动作用下移动时，推料杆9穿过挡料块，推料杆9的前端穿起衬套，推料杆9的后端可推动轴套移动。

所述固定座上且位于推料滑动导向组件的推料滑轨的后部安装有定位座13；所述定位座13后侧设有与定位座13一体成型的凸台1301，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块14，所述挡料块14上且位于推料杆9正对位置处设有凹槽孔1401，推料杆9第一侧面和第二侧面分别正对凹槽孔的内侧壁，且推料杆9能够从挡料块14穿过；所述固定座上的安装块上部且位于定位座13后侧安装有能够使衬套通过的流道板15；流道板15上设有通孔，通孔与定位座13上的料槽1302相贯通，且通孔能够使衬套穿过。

所述定位座13上设有能够容置衬套的料槽1302，定位座13上的料槽将定位座13分成带有左、右侧壁1303、1304的U形结构，所述左侧壁1303上设有方形槽，所述分料块能够从方形槽中穿过。所述定位座13上部安装有入料管16，且入料管16内的进料通道1601与料槽相贯通；进料通道的截面形状为方形，入料管16为弯管形状，衬套从入料管16进料并沿着进料通道送入料槽内，入料管16内装有上下依次相邻的多组衬套，进入料槽内的衬套通过挡料块14阻挡。

所述定位座13后侧安装有分料气缸固定块17，分料气缸固定块17上安装有分料气缸18，分料气缸18的前端安装有分料块19，分料块19的前端为楔形结构，且分料块从定位座13左侧壁1303上的方形槽内穿过能够伸入到料槽内，将上下相邻的两个衬套分隔开。

所述固定座上通过光纤固定座20安装有光纤21，光纤固定座20有两组，分别对称安装在分料固定板4上，且两组光纤固定座20分别位于定位座13的左方和右方，每组光纤固定座20上安装有一组光纤21。

所述分料固定板上部安装有限位块22，限位块22上安装有缓冲限位柱23，推料滑动块12的后侧安装有与缓冲限位柱23相抵持的限位挡块24，推料滑动块12沿着推料滑轨10移动时，通过限位挡块24与缓冲限位柱23接触进行缓冲限位，这样来控制推料杆9的行程。

见附图10～14，所述测高组件包括固定组件和安装于固定组件上的检测驱动设备，所述固定组件包括检测气缸固定板25、安装有检测气缸固定板端部的测高安装块26和安装于检测气缸固定板与测高安装块之间的测高加强筋27，本实施例中，检测气缸固定板为平板结构，检测气缸固定板呈水平状态安装，检测气缸固定板与测高安装块呈垂直安装结构，测高安装块安装在检测气缸固定板的后侧，且测高安装块的上表面与检测气缸固定板的上表面平齐，测高安装块上设有安装孔2601，通过安装孔并采用螺接的方式可将测高安装块固定在前支撑板上，便于整个机构的固定。测高加强筋有两组，对称布置在检测气缸固定板与测高安装块的左部和右部，起到加强稳固的作用。

所述检测驱动设备为检测气缸28，检测气缸固定在检测气缸固定板上，所述检测驱动设备的滑台块29上安装有测高滑动导向组件；滑台块与检测气缸固定板呈平行结构布置。所述测高滑动导向组件包括安装在滑台块上的测高滑轨30和配合安装在测高滑轨上的测高滑块31，测高滑轨为水平方向布置，测高滑块可沿着测高滑轨运动。

所述检测气缸的右部前后两侧分别安装有限位块32，每组限位块上安装有一组限位柱33，滑台块的右部安装有与限位柱相抵持的限位挡块34，检测气缸驱动滑台块移动时，通过限位挡块接触限位柱而进行限位。

所述滑台块的后端且位于滑块的后方安装有能够阻挡测高滑块的滑块挡块35，滑块挡块为方形块体，滑块挡块的底平面与滑台块的底平面平齐，滑块挡块螺接固定在滑台块的后端，滑块挡块防止测高滑块超行程。

所述测高滑动导向组件上安装有测高滑板36，测高滑块安装在测高滑板的底部，测高滑板为平板结构，且测高滑板与检测气缸固定板平行；所述滑台块上部并排安装有第一传感器安装块37和第二传感器安装块38，且第一传感器安装块和第二传感器安装块上部安装有位移传感器39；所述第一传感器安装块和第二传感器安装块的结构相同，第一传感器安装块安装在滑台块上部中间位置处，第二传感器安装块安装在滑台块后侧，且第二传感器安装块的后侧面与滑台块的后侧面平齐，测高滑板能够从第一传感器安装块上的所述的方形槽孔a40位置处穿过。

所述测高滑板后端与第二传感器安装块之间通过弹性件a41连接在一起；所述弹性件a为弹簧，弹簧有两组，对称布置在测高滑板与第二传感器安装块之间；所述测高滑板后端面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔a3601，第二传感器安装块前端面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔b3801，弹簧一端收容于所述收容孔a内，弹簧另一端收容于所述收容孔b内。

所述测高滑板后端安装有压头固定块a42，压头固定块a为方形块体，压头固定块a螺接固定在测高滑板后端，且压头固定块a的下表面与测高滑板的下表面平齐，压头固定块a后端安装有压头a43，压头固定块a上设有一个方形凹槽，压头a位于方形凹槽内，且压头a螺接固定在压头固定块a上。本实施例中压头a上设有四组与压头a一体成型的压柱4301，四组压柱对称布置在压头a上，压柱的后端面为平面，压头a接触衬套一端时是通过四组压柱的端面同时接触衬套。初始状态时，位移传感器的感应杆端面抵持在压头固定块a的后侧面上。

见附图15～17，所述测直径组件的检测原理与测高组件的检测原理相同。

所述测直径组件包括固定安装在检测气缸固定板25上的测直径检测气缸固定板44和安装在检测气缸固定板和测直径检测气缸固定板44之间的测直径加强筋45，本实施例中，测直径检测气缸固定板垂直安装在检测气缸固定板上，便于测直径组件的固定。测直径加强筋有一组，测直径加强筋一侧固定在测直径检测气缸固定板侧面上，测直径加强筋另一侧固定在检测气缸固定板44和固定板104上。

所述测直径检测气缸固定板44上固定安装有测直径检测气缸45，所述测直径检测气缸的测直径滑台块46上安装有测直径滑动导向组件；测直径滑台块与测直径检测气缸固定板呈平行结构布置。所述测直径滑动导向组件包括安装在测直径滑台块上的测直径滑轨47和配合安装在测直径滑轨上的测直径滑块48，测直径滑轨为垂直方向布置，测直径滑块可沿着测直径滑轨运动。

所述测直径检测气缸的左部上下两侧分别安装有测直径限位块49，每组测直径限位块上安装有一组测直径限位柱50，测直径滑台块的左部安装有与测直径限位柱相抵持的测直径限位挡块51，测直径检测气缸驱动测直径滑台块移动时，通过测直径限位挡块接触测直径限位柱而进行限位。

所述测直径滑台块的下端且位于测直径滑块的下方安装有能够阻挡测直径滑块的测直径滑块挡块52，测直径滑块挡块为方形块体，测直径滑块挡块的底平面与测直径滑台块的底平面平齐，测直径滑块挡块螺接固定在测直径滑台块的下端，测直径滑块挡块防止测直径滑块超行程。

所述测直径滑动导向组件上安装有测直径滑板53，测直径滑块安装在测直径滑板上，测直径滑板为平板结构，且测直径滑板与测直径检测气缸固定板平行；所述测直径滑台块上部并排安装有第三传感器安装块54和第四传感器安装块55，且第三传感器安装块和第四传感器安装块上部安装有测直径传感器56；所述第三传感器安装块和第四传感器安装块的结构相同，第三传感器安装块安装在测直径滑台块上部中间位置处，第四传感器安装块安装在测直径滑台块上侧，且第四传感器安装块的上侧面与测直径滑台块的上侧面平齐，测直径滑板能够从第三传感器安装块上的所述的方形槽孔b57位置处穿过。

所述测直径滑板上端与第四传感器安装块之间通过弹性件b58连接在一起；所述弹性件b为弹簧，弹簧有两组，对称布置在测直径滑板与第四传感器安装块之间；所述测直径滑板上端面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔c，第四传感器安装块下端面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔d，弹簧一端收容于所述收容孔c内，弹簧另一端收容于所述收容孔d内。

所述测直径滑板下端安装有压头固定块b59，压头固定块b为方形块体，压头固定块b螺接固定在测直径滑板下端，压头固定块b左端安装有压头b60，压头固定块b上设有一个方形凹槽，压头b位于方形凹槽内，且压头b螺接固定在压头固定块b上。初始状态时，测直径传感器的感应杆端面抵持在压头固定块b的上侧面上。本实施例中，由于检测衬套的外径，压头呈凸字形结构，压头的下端面为平面，压头接触衬套外轮廓时是通过平端面接触衬套的外圆面上。

见附图18～22，所述抓取组件包括至少一组夹爪组件，还包括驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板61上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。所述支撑板61有两组，两组支撑板的结构相同，两组支撑板对称安装在水平驱动装置的安装板的底部。

所述水平驱动装置包括安装板62、安装在安装板上的水平驱动器63和水平滑动组件，所述水平驱动器的前端连接有滑动板64，且滑动板安装在水平滑动组件上，本实施例中安装板为平板结构，安装板呈水平结构安装，水平驱动器为平移气缸，平移气缸通过平移气缸支架65安装在安装板上，平移气缸支架为L型结构支架，L型结构的底平面螺接固定在安装板上，L型结构的垂直平面上安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆前端通过平移气缸接头66连接着滑动板，滑动板也为平板结构，且滑动板与安装板平行。

所述水平滑动组件包括安装在安装板上的平移滑轨67，所述平移滑轨上配合安装有平移滑块68，所述滑动板安装在平移滑块上，本实施例中平移滑轨有两组，两组平移滑轨对称布置在安装板的上部两侧，每组平移滑轨上配合安装有一组平移滑块，滑动板安装在两组平移滑块上。

所述垂直驱动装置包括安装在水平驱动装置上的滑动板上的升降气缸安装板69，升降气缸安装板垂直安装在滑动板上，所述升降气缸安装板与滑动板之间连接有加强板70加强固定，加强板有两组。

所述的升降气缸安装板上安装有升降驱动器71，升降驱动器为升降气缸，所述升降驱动器的滑台板上安装有夹爪气缸连接板72，夹爪气缸连接板呈垂直安装；所述夹爪气缸连接板底部垂直安装有夹爪气缸安装板73，夹爪气缸安装板为水平安装。

所述升降气缸的侧面安装有限位块74，所述限位块上安装有限位柱75，所述升降气缸的滑台板的侧面安装有挡块76，升降气缸的滑台升降运动，并通过挡块接触限位柱而阻挡限位。

所述夹爪组件安装在夹爪气缸安装板底部，所述夹爪组件有三组，三组夹爪组件的结构相同，所述夹爪组件包括夹爪气缸77和安装在夹爪气缸上的一对夹爪78，一对夹爪的其中一个夹爪的内侧面设有夹槽79，夹槽可根据产品的外形相匹配进行设计，便于两个夹爪夹住产品。

见附图23和图24，所述上料组件包括安装在底座上的上料气缸安装板80、安装于上料气缸安装板上的上料气缸81和上料安装板82，本实施例中，上料气缸安装板为凸字形结构，凸字形结构的后部上安装有上料安装板，且上料安装板与上料气缸安装板呈平行结构，凸字形结构的前部上通过上料气缸支架83安装有上料气缸，且上料气缸支架为L形板结构。

所述上料安装板上安装有上料滑轨84、上料滑轨上配合安装有上料滑块85；所述上料滑块上安装有上料滑动块86，且上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头87与上料滑动块连接在一起；所述上料滑动块的左侧安装有上料杆固定块88，上料杆固定块上安装有上料杆89。本实施例中，上料滑动块上设有与其一体成型的上突出部和下突出部，上突出部和下突出部位于上料滑动块的两个对角位置处，下突出部的后侧面上设有槽孔，上料气缸接头插接在槽孔内；所述上突出部上设有两个安装孔，且通过安装孔兵曹永螺接的方式将上料杆固定块安装在上突出部的左侧，所述上料杆固定块为L型结构，L型结构的其中一侧壁上设有圆柱孔，上料杆后端插接在圆柱孔内；所述上料杆有前后两部分组成，上料杆的前部能够插入衬套内，但上料杆的后部卡在衬套外，这样上料气缸驱动上料滑动块沿着上料滑轨运动时，上料杆的前端插入衬套，而上料杆的后部卡在衬套外，这样可穿起衬套并推动衬套移动，将衬套送至供料位置。

所述上料滑动块的前端部、后端部分别安装有上料限位块90，每个上料限位块上安装有一组上料限位柱91，上料滑动块沿着上料滑轨移动时，分别通过接触前后端部的上料限位柱进行缓冲限位。

本发明工作原理：衬套通过入料管供给到定位座的料槽里，光纤检测到料槽里有衬套来料，分料气缸动作，将上下相邻的两个衬套分隔开，推料气缸动作带动推料杆穿起衬套将衬套送至衬套座的第一放置槽；抓取组件的抓取平移气缸动作缩回带动三个夹爪移动到左端，抓取升降气缸动作下降带动夹爪到达抓取位置，第一夹爪气缸动作夹取第一放置槽里的第一衬套；抓取升降气缸动作上升复位，抓取组件的抓取平移气缸动作伸出带动三个夹爪移动到右端，到位后，抓取升降气缸动作下降，第一夹爪气缸动作张开将第一衬套放置到第二放置槽里；测高组件的检测气缸动作，检测第一衬套的高度是否合格；抓取升降气缸动作上升，抓取组件的抓取平移气缸动作缩回带动三个夹爪移动到左端，抓取升降气缸动作下降带动夹爪到达抓取位置，第一夹爪气缸动作夹取第一放置槽里的第二衬套，第二夹爪气缸动作夹取第二放置槽里的第一衬套；抓取升降气缸动作上升复位，抓取组件的抓取平移气缸动作伸出带动三个夹爪移动到右端，到位后，抓取升降气缸动作下降，第一夹爪气缸动作张开将第二衬套放置到第二放置槽里并检测衬套的高度；第二夹爪气缸动作张开将第一衬套放置到第三放置槽里并检测衬套的直径；若第一衬套高度和直径都合格，上料组件的上料气缸动作，通过上料杆穿过第一衬套将衬套送入供料位置，此时，第一衬套的规格和位置均被定位好；若不合格，则上料组件不动作；抓取升降气缸动作上升，抓取组件的抓取平移气缸动作缩回带动三个夹爪移动到左端，抓取升降气缸动作下降带动夹爪到达抓取位置，第一夹爪气缸动作夹取第一放置槽里的第三衬套，第二夹爪气缸动作夹取第二放置槽里的第二衬套；第三夹爪气缸动作夹取第三放置槽的第一衬套；在上一个过程，第一衬套合格则第三放置槽无第一衬套，则第三夹爪空抓；第一衬套不合格，第三放置槽有第一衬套，则第三夹爪抓取第一衬套；抓取升降气缸动作上升复位，抓取组件的抓取平移气缸动作伸出带动三个夹爪移动到右端，到位后，抓取升降气缸动作下降，第一夹爪气缸动作张开将第三衬套放置到第二放置槽里检测衬套的高度；第二夹爪气缸动作张开将第二衬套放置到第三放置槽里检测衬套的直径；第三夹爪将不合格的第一衬套放置到废料盒里；以上动作循环重复，第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料盒上方四个位置错位工作，提高了供料效率。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬套供料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述底座包括底板、安装于底板上部的前支撑板和后支撑板、以及安装于前支撑板和后支撑板上部的固定板，固定板与底板相平行。

3.根据权利要求2所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述分料组件包括固定座和安装于固定座上的推料驱动设备，所述推料驱动设备上安装有推料杆，所述固定座上安装有推料滑动导向组件，且推料杆安装在推料滑动导向组件上；所述固定座上且位于推料滑动导向组件的滑轨的后部安装有定位座；所述定位座前侧设有与定位座一体成型的凸台，凸台上安装有限制衬套滑出的挡料块，推料杆能够从挡料块穿过；所述固定座上且位于定位座后侧安装有能够使衬套通过的流道板；所述定位座上设有能够容置衬套的料槽，所述定位座上部安装有入料管，且入料管内的进料通道与料槽相贯通；所述定位座左侧安装有分料气缸固定块，分料气缸固定块上安装有分料气缸，分料气缸的前端安装有分料块，且分料块从定位座上穿过能够伸入到料槽内；所述固定座上通过光纤固定座安装有光纤。

4.根据权利要求3所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述推料滑动导向组件包括安装在固定座上的推料滑轨、配合安装在推料滑轨上的推料滑块和安装于推料滑块上的推料滑动块，推料滑动块安装在推料杆的底部。

5.根据权利要求4所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述挡料块上且位于推料杆正对位置处设有凹槽孔；所述定位座上的料槽将定位座分成带有前、后侧壁的U形结构，所述前侧壁上设有方形槽，所述分料块能够从方形槽中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述测高组件包括固定组件和安装于固定组件上的检测驱动设备，所述检测驱动设备的滑台块上安装有测高滑动导向组件；所述测高滑动导向组件上安装有测高滑板；所述滑台块上部并排安装有第一传感器安装块和第二传感器安装块，且第一传感器安装块和第二传感器安装块上部安装有位移传感器；所述测高滑板能够从第一传感器安装块穿过，测高滑板后端与第二传感器安装块之间通过弹性件a连接在一起；所述测高滑板前端安装有压头固定块a，压头固定块a前端安装有压头a，且位移传感器的感应杆前端抵持在压头固定块a的后侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述第一传感器安装块和第二传感器安装块的结构相同，第一传感器安装块上设有方形槽孔a，测高滑板能够从方形槽孔a穿过。

8.根据权利要求7所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述测直径组件的检测原理与测高组件的检测原理相同。

9.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述抓取组件包括至少一组夹爪组件、驱动所述夹爪组件水平方向移动的水平驱动装置和驱动所述夹爪组件垂直升降移动的垂直驱动装置；所述水平驱动装置安装在支撑板上，所述垂直驱动装置安装在水平驱动装置上。

10.根据权利要求1所述的一种衬套供料机构，其特征在于：所述上料组件包括安装在底座上的上料气缸安装板、安装于上料气缸安装板上的上料气缸和上料安装板，所述上料安装板上安装有上料滑轨、上料滑轨上配合安装有上料滑块；所述上料滑块上安装有上料滑动块，且上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸接头与上料滑动块连接在一起；所述上料滑动块的左侧安装有上料杆固定块，上料杆固定块上安装有上料杆。