CN210995354U - 用于汽车刹车卡钳支架的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，涉及刹车卡钳支架，旨在解决现有的检测方式存在检测效率过低，且检测准确度较差的问题，其技术方案要点是：一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括工件料仓、桁架机械手、翻转机构、移载机构以及检测机构，检测机构包括机架、两个检测滑轨、两个行程触动开关以及检测推料组件，两根检测滑轨形成类似于止通规的检测原理，检测推料组件包括滑移连接于机架下表面的推料滑板、固定于推料滑板并向上延伸出机架的压紧气缸，以及设置于固定于压紧气缸活塞杆的下压件。本实用新型的一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。

Description

用于汽车刹车卡钳支架的检测装置

技术领域

本实用新型涉及刹车卡钳支架，更具体地说，它涉及一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置。

背景技术

刹车卡钳支架是用于装配汽车刹车装置的支持结构，如图9为现有技术中较为常见的刹车卡钳支架，其包括主拱架91、分别设置于主拱架91两端的水平筒臂92，以及两端分别与两个水平筒臂92固定的副拱架93，其中主拱架91和副拱架93均具有两个相对面94，两个相对面94均开设有滑槽95。

在生产后为确保产品质量，需要对刹车卡钳支架相对的两个滑槽95的间距进行检测，在现有技术中，通常有检测人员通过手持游标卡尺进行检测，这样的检测方式存在检测效率过低，且检测准确度较差的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括工件料仓、桁架机械手、翻转机构、移载机构以及检测机构，所述检测机构包括机架、设置于机架上端面的两个检测滑轨、位于其一检测滑轨旁的至少两个行程触动开关，以及滑移连接于两个检测滑轨之间的检测推料组件，两根所述检测滑轨的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，所述检测推料组件包括滑移连接于机架下表面的推料滑板、固定于推料滑板并向上延伸出机架的压紧气缸，以及设置于固定于压紧气缸活塞杆的下压件。

通过采用上述技术方案，本实用新型在正常工作时，由工件料仓供应以特定形式放置的待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手夹持待检测刹车卡钳支架，并转运至翻转机构之上，由翻转机构将刹车卡钳支架翻转至两个水平筒臂贴合于机架上表面，由移载机构夹持翻转后的刹车卡钳支架，并将其转运至检测机构的推料组件内，处于推料组件的刹车卡钳支架由压紧气缸通过下压件压紧于机架上表面，滑动推料滑板带动刹车卡钳支架沿两个检测滑轨的中心线滑动，直至两个检测滑轨的外侧间距大于刹车卡钳支架的两个滑槽间距，此时推料滑板无法继续滑动，完成刹车卡钳支架的检测，需要说明的是，若两个行程触动开关均未被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽间距过小，若两个行程触动开关均被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽间距过大，若仅一个行程触动开关被触动，则该刹车卡钳支架为合格品；完成检测后，推料滑板复位滑动，并松开压紧气缸对于刹车卡钳支架的夹紧，检测合格的刹车卡钳支架由桁架机械手夹取并放置回工件料仓，检测不合格的刹车卡钳支架由移载机构夹取并放置于不合格产品收集位置；综上所述，本实用新型利用工件料仓、桁架机械手、翻转机构以及移载机构为检测机构提供待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手和移载机构根据检测结构取出完成检测的刹车卡钳支架，检测机构利用止通规的原理实现刹车卡钳支架的检测，结合以上三点，最终实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括固定安装于机架上表面临近工件料仓端的旋转气缸，以及设置于旋转气缸输出轴的翻转手爪。

通过采用上述技术方案，由翻转手爪夹紧刹车卡钳支架后，由旋转气缸驱动翻转手爪连同刹车卡钳支架同步转动180°，从而实现刹车卡钳支架的翻转，完成刹车卡钳支架的翻转后，翻转手爪松开对于刹车卡钳支架的夹紧，待刹车卡钳支架由移载机构取走后，由旋转气缸驱动翻转手爪转动复位。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构还包括设置于机架的定位托座，所述定位托座上表面设置有两个第一托块和两个第二托块，所述第一托块设置有供主拱架的凸出部嵌入的嵌入槽口，所述第二托块设置有用于支撑副拱架的弧形槽。

通过采用上述技术方案，由两个第一托块和两个第二托块配合，从而实现对于刹车卡钳支架的稳定支撑，由嵌入槽口与主拱架的凸出部进行配合，从而实现对刹车卡钳支架朝向两侧和向前的活动度的限制，由弧形槽支撑于副拱架，从而利用分力迫使主拱架的凸出部始终嵌入于嵌入槽口，结合以上三点，在实现对于刹车卡钳支架定位的同时，有效确保刹车卡钳支架在翻转前的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述翻转手爪设置有压紧板件。

通过采用上述技术方案，翻转手爪在夹紧刹车卡钳支架的过程中，利用压紧板件压紧于刹车卡钳支架，从而避免在夹紧过程中刹车卡钳支架发生松动，而导致夹紧不稳或者状态发生改变；此处需要说明，在增设压紧板件后，应当于定位托座之上放置有刹车卡钳支架后，再由旋转气缸驱动翻转手爪转动复位。

本实用新型进一步设置为：所述移载机构包括X向电动滑台、由X向电动滑台驱动的Z向电动滑台，由Z向电动滑台驱动的机械手爪。

通过采用上述技术方案，移载机构通过机械手爪夹紧刹车卡钳支架，并由X向电动滑台和Z向电动滑台赋予机械手爪两个方向的可位移范围，从而实现由移载机构移载刹车卡钳支架的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述Z向电动滑台与机械手爪之间设置有径向旋转气缸。

通过采用上述技术方案，增设径向旋转气缸赋予机械手爪旋转的动作，使得移载机构能够以更多的角度夹紧刹车卡钳支架或者放下刹车卡钳支架。

本实用新型进一步设置为：所述机架上表面远离于工件料仓端设置有不合格料道机构，所述不合格料道机构包括料盘、以及设置于料盘的前推气缸。

通过采用上述技术方案，当检测到不合格产品时，移载机构夹取刹车卡钳支架，平移至料盘上方，再由径向旋转气缸驱动刹车卡钳支架转动90°后，下降刹车卡钳支架将其放置于料盘上表面，由前推气缸推动刹车卡钳支架沿料盘向前滑动，当前推气缸复位后，前推气缸的推头与刹车卡钳支架的间距不小于一个刹车卡钳支架的最大宽度，等待下一个不合格刹车卡钳支架的放置，当料盘之上存满不合格刹车卡钳支架后由工人取出；综上所述，增设不合格料道机构用于放置不合格的刹车卡钳支架，并增设前推气缸推动刹车卡钳支架，从而避免多个不合格的刹车卡钳支架相互堆叠。

本实用新型进一步设置为：所述机架设置有推料气缸用于推动推料滑板，所述推料气缸的套筒部与机架下表面固定，所述推料气缸的输出轴设置有推板，所述机架下表面设置有引导光轴，所述推板设置有与引导光轴滑移套接的滑套。

通过采用上述技术方案，机架设置推料气缸推动或者拉动推料滑板，从而实现驱动推料滑板滑动的技术要求；推料气缸的套筒与机架固定，同时推板通过滑套与引导光轴滑移连接，从而在确保推料气缸能够施力于推料滑板的前提下，有效提高推料气缸的安装及输出稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述推板设置有夹套，所述夹套夹紧固定有光轴，所述推料滑板固定设置有两个与光轴滑移套接的直线轴承，所述夹套处于两个直线轴承之间，且与两个直线轴承之间均设置有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，推板设置光轴与设置于推料滑板的直线轴线滑移连接，并设置两个压缩弹簧，弹性连接夹套与两个直线轴承，从而实现推板与推料滑板的弹性连接，进而实现推料气缸间接施力于推料滑板的技术效果，有效防止刹车卡钳支架发生损坏。

本实用新型进一步设置为：所述推料滑板的其中一侧还设置有延伸臂，所述延伸臂呈90度设置，其顶端延伸至机架的上表面，并设置有侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆端设置有侧压块。

通过采用上述技术方案，增设侧压气缸推动侧压块压紧于刹车卡钳支架的侧面，有效防止因刹车卡钳支架发生侧向倾斜而影响检测准确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用工件料仓、桁架机械手、翻转机构以及移载机构为检测机构提供待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手和移载机构根据检测结构取出完成检测的刹车卡钳支架，检测机构利用止通规的原理实现刹车卡钳支架的检测，结合以上三点，最终实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度；采用旋转气缸与翻转手爪结合，从而实现由翻转机构翻转刹车卡钳支架的技术要求；增设定位托座支撑待翻转的刹车卡钳支架，在实现对于刹车卡钳支架定位的同时，有效确保刹车卡钳支架在翻转前的稳定性；增设压紧板件压紧于刹车卡钳支架，从而避免在夹紧过程中刹车卡钳支架发生松动，而导致夹紧不稳或者状态发生改变；移载机构通过机械手爪夹紧刹车卡钳支架，并由X向电动滑台和Z向电动滑台赋予机械手爪两个方向的可位移范围，从而实现由移载机构移载刹车卡钳支架的技术要求；增设旋转气缸赋予机械手爪旋转的动作，使得移载机构能够以更多的角度夹紧刹车卡钳支架或者放下刹车卡钳支架；增设不合格料道机构用于放置不合格的刹车卡钳支架，并增设前推气缸推动刹车卡钳支架，从而避免多个不合格的刹车卡钳支架相互堆叠；机架设置推料气缸推动或者拉动推料滑板，从而实现驱动推料滑板滑动的技术要求；实现推料气缸间接施力于推料滑板的技术效果，有效防止刹车卡钳支架发生损坏；增设侧压气缸推动侧压块压紧于刹车卡钳支架的侧面，有效防止因刹车卡钳支架发生侧向倾斜而影响检测准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏工件料仓和桁架机械手后的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型移载机构的结构示意图；

图6为本实用新型不合格料道机构的结构示意图；

图7为本实用新型检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型检测机构另一视角的结构示意图；

图9为待检测的汽车刹车卡钳支架的结构示意图。

附图说明：1、工件料仓；2、桁架机械手；3、翻转机构；31、旋转气缸；32、翻转手爪；34、定位托座；35、第一托块；36、第二托块；37、嵌入槽口；38、弧形槽；39、压紧板件；4、移载机构；41、X向电动滑台；42、Z向电动滑台；43、机械手爪；44、径向旋转气缸；45、料盘；46、前推气缸；51、机架；52、检测滑轨；53、推料滑板；54、压紧气缸；55、下压件；56、行程触动开关；57、推料气缸；58、推板；59、引导光轴；60、滑套；61、夹套；62、光轴；63、直线轴承；64、压缩弹簧；65、延伸臂；66、侧压气缸；67、侧压块；91、主拱架；92、水平筒臂；93、副拱架；94、相对面；95、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，如图1所示，包括工件料仓1、桁架机械手2、翻转机构3、移载机构4以及检测机构，如图2、图3所示，检测机构包括机架51、螺栓固定于机架51上端面的两个检测滑轨52、位于其一检测滑轨52旁的至少两个行程触动开关56，以及滑移连接于两个检测滑轨52之间的检测推料组件，两根检测滑轨52的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，检测推料组件包括滑移连接于机架51下表面的推料滑板53、固定于推料滑板53并向上延伸出机架51的压紧气缸54，以及设置于固定于压紧气缸54活塞杆的下压件55。

本实用新型在正常工作时，由工件料仓1供应以特定形式放置的待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手2夹持待检测刹车卡钳支架，并转运至翻转机构3之上，由翻转机构3将刹车卡钳支架翻转至两个水平筒臂92贴合于机架51上表面，由移载机构4夹持翻转后的刹车卡钳支架，并将其转运至检测机构的推料组件内，处于推料组件的刹车卡钳支架由压紧气缸54拉扯下压件55压紧于机架51的上表面，滑动推料滑板53带动刹车卡钳支架沿两个检测滑轨52的中心线滑动，直至两个检测滑轨52的外侧间距大于刹车卡钳支架的两个滑槽95间距，此时推料滑板53无法继续滑动，完成刹车卡钳支架的检测，需要说明的是，本实施例中行程触动开关56的具体数量为四个，但是仅其中两个为开启状态，若两个行程触动开关56均未被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽95间距过小，若两个行程触动开关56均被触动，则刹车卡钳支架的两个滑槽95间距过大，若仅一个行程触动开关56被触动，则该刹车卡钳支架为合格品；完成检测后，推料滑板53滑动复位，并松开压紧气缸54对于刹车卡钳支架的夹紧，检测合格的刹车卡钳支架由桁架机械手2夹取并放置回工件料仓1，检测不合格的刹车卡钳支架由移载机构4夹取并放置于不合格产品收集位置；综上所述，本实用新型利用工件料仓1、桁架机械手2、翻转机构3以及移载机构4为检测机构提供待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手2和移载机构4根据检测结构取出完成检测的刹车卡钳支架，检测机构利用止通规的原理实现刹车卡钳支架的检测，结合以上三点，最终实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。

受限于刹车卡钳支架的结构重心，悬挂放置于工件料仓1的刹车卡钳支架其状态为，主拱架91和副拱架93在下两个水平筒臂92在上，该状态下不符合检测机构的检测要求，因此需要由翻转机构3将刹车卡钳支架翻转180°，如图2、图4所示，翻转机构3的具体结构如下，翻转机构3包括固定安装于机架51上表面临近工件料仓1端的旋转气缸31，以及固定安装于旋转气缸31输出轴的翻转手爪32；由翻转手爪32夹紧刹车卡钳支架后，由旋转气缸31驱动翻转手爪32连同刹车卡钳支架同步转动180°，从而实现刹车卡钳支架的翻转，完成刹车卡钳支架的翻转后，翻转手爪32松开对于刹车卡钳支架的夹紧，待刹车卡钳支架由移载机构4取走后，由旋转气缸31驱动翻转手爪32转动复位。

为确保刹车卡钳支架在翻转前的稳定性，如图2、图4所示，翻转机构3还包括螺栓固定于机架51的定位托座34，定位托座34上表面焊接固定有两个第一托块35和两个第二托块36，第一托块35加工成型有供主拱架91的凸出部嵌入的嵌入槽口37，第二托块36加工成型有用于支撑副拱架93的弧形槽38；由两个第一托块35和两个第二托块36配合，从而实现对于刹车卡钳支架的稳定支撑，由嵌入槽口37与主拱架91的凸出部进行配合，从而实现对刹车卡钳支架朝向两侧和向前的活动度的限制，由弧形槽38支撑于副拱架93，从而利用分力迫使主拱架91的凸出部始终嵌入于嵌入槽口37，结合以上三点，在实现对于刹车卡钳支架定位的同时，有效确保刹车卡钳支架在翻转前的稳定性。

放置于定位托座34的刹车卡钳支架仅具备向上的活动度，但是在实际运用中发现，在翻转手爪32夹紧刹车卡钳支架的过程中，可能对导致刹车卡钳支架向上松动，存在夹紧不稳或者刹车卡钳支架的状态发生改变的问题，为此如图4所示，翻转手爪32螺栓固定有压紧板件39，从而翻转手爪32在夹紧刹车卡钳支架的过程中，利用压紧板件39压紧于刹车卡钳支架，进而避免在夹紧过程中刹车卡钳支架发生松动，而导致夹紧不稳或者状态发生改变；此处需要说明，在增设压紧板件39后，应当于定位托座34之上放置有刹车卡钳支架后，再由旋转气缸31驱动翻转手爪32转动复位。

本实用新型中移载机构4的具体结构如下，如图5所示，移载机构4包括X向电动滑台41、由X向电动滑台41驱动的Z向电动滑台42，由Z向电动滑台42驱动的机械手爪43，从而移载机构4通过机械手爪43夹紧刹车卡钳支架，并由X向电动滑台41和Z向电动滑台42赋予机械手爪43两个方向的可位移范围，从而实现由移载机构4移载刹车卡钳支架的技术要求。

需要说明的是，如图5所示，Z向电动滑台42与机械手爪43之间设置有径向旋转气缸44，径向旋转气缸44的气缸体与Z向电动滑台42的滑台固定，其输出轴与机械手爪43固定，从而赋予机械手爪43旋转的动作，使得移载机构4能够以更多的角度夹紧刹车卡钳支架或者放下刹车卡钳支架。

为便于存放不合格的刹车卡钳支架，如图2、图6所示，机架51上表面远离于工件料仓1端设置有不合格料道机构，不合格料道机构包括螺栓固定于机架51的料盘45、以及固定安装于料盘45的前推气缸46；当检测到不合格产品时，移载机构4夹取刹车卡钳支架，平移至料盘45上方，再由径向旋转气缸44驱动刹车卡钳支架转动90°后，下降刹车卡钳支架将其放置于料盘45上表面，由前推气缸46推动刹车卡钳支架沿料盘45向前滑动，当前推气缸46复位后，前推气缸46的推头与刹车卡钳支架的间距不小于一个刹车卡钳支架的最大宽度，等待下一个不合格刹车卡钳支架的放置，当料盘45之上存满不合格刹车卡钳支架后由工人取出；综上所述，增设不合格料道机构用于放置不合格的刹车卡钳支架，并增设前推气缸46推动刹车卡钳支架，从而避免多个不合格的刹车卡钳支架相互堆叠。

本实用新型中通过如下方式驱动推料滑板53滑动，如图7、图8所示，机架51设置有推料气缸57用于推动推料滑板53，从而由推料气缸57推动或者拉扯推料滑板53滑动；为提高推料气缸57的安装稳定性和施力稳定性，推料气缸57的套筒部与机架51下表面固定，推料气缸57的输出轴螺栓固定有推板58，机架51下表面固定安装有引导光轴59，推板58焊接固定有与引导光轴59滑移套接的滑套60，一方面实现推料气缸57与机架51的两点连接，从而提高其安装稳定性，另一方面利用引导光轴59和滑套60的配合，实现对推料滑板53位移轨迹的限制，从而提高推料气缸57对于推料滑板53的施力稳定性。

在实际的运用中，当刹车卡钳支架滑动至两个检测滑轨52的间距等于两个滑槽95时，若继续推动推料滑板53前进，可能会损坏检测滑轨52或者刹车卡钳支架，为此如图7、图8所示，推板58螺栓固定有夹套61，夹套61夹紧固定有光轴62，推料滑板53固定安装有两个与光轴62滑移套接的直线轴承63，夹套61处于两个直线轴承63之间，且与两个直线轴承63之间均垫设有压缩弹簧64，从而实现推料气缸57间接施力于推料滑板53的技术效果，即当刹车卡钳支架滑动至两个检测滑轨52的间距等于两个滑槽95时，推料气缸57的作用力依旧，但是由两个压缩弹簧64承担推料气缸57的输出力，以避免推料滑板53继续滑动。

在实际运用中发现可能会因为刹车卡钳支架发生侧向倾斜，而导致检测准确度不准的问题发生，为此如图7、图8所示，推料滑板53的其中一侧螺栓固定有延伸臂65，延伸臂65呈90度设置，其顶端延伸至机架51的上表面，并固定安装有侧压气缸66，侧压气缸66的活塞杆端螺栓固定有侧压块67，增设侧压气缸66推动侧压块67压紧于刹车卡钳支架的侧面，有效防止因刹车卡钳支架发生侧向倾斜而影响检测准确性。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：包括工件料仓（1）、桁架机械手（2）、翻转机构（3）、移载机构（4）以及检测机构，所述检测机构包括机架（51）、设置于机架（51）上端面的两个检测滑轨（52）、位于其一检测滑轨（52）旁的至少两个行程触动开关（56），以及滑移连接于两个检测滑轨（52）之间的检测推料组件，两根所述检测滑轨（52）的间距由一端至另一端逐渐扩大，形成类似于止通规的检测原理，所述检测推料组件包括滑移连接于机架（51）下表面的推料滑板（53）、固定于推料滑板（53）并向上延伸出机架（51）的压紧气缸（54），以及设置于固定于压紧气缸（54）活塞杆的下压件（55）。

2.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括固定安装于机架（51）上表面临近工件料仓（1）端的旋转气缸（31），以及设置于旋转气缸（31）输出轴的翻转手爪（32）。

3.根据权利要求2所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转机构（3）还包括设置于机架（51）的定位托座（34），所述定位托座（34）上表面设置有两个第一托块（35）和两个第二托块（36），所述第一托块（35）设置有供主拱架（91）的凸出部嵌入的嵌入槽口（37），所述第二托块（36）设置有用于支撑副拱架（93）的弧形槽（38）。

4.根据权利要求2所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述翻转手爪（32）设置有压紧板件（39）。

5.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述移载机构（4）包括X向电动滑台（41）、由X向电动滑台（41）驱动的Z向电动滑台（42），由Z向电动滑台（42）驱动的机械手爪（43）。

6.根据权利要求5所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述Z向电动滑台（42）与机械手爪（43）之间设置有径向旋转气缸（44）。

7.根据权利要求6所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述机架（51）上表面远离于工件料仓（1）端设置有不合格料道机构，所述不合格料道机构包括料盘（45）、以及设置于料盘（45）的前推气缸（46）。

8.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述机架（51）设置有推料气缸（57）用于推动推料滑板（53），所述推料气缸(57)的套筒部与机架（51）下表面固定，所述推料气缸（57）的输出轴设置有推板（58），所述机架（51）下表面设置有引导光轴（59），所述推板（58）设置有与引导光轴（59）滑移套接的滑套（60）。

9.根据权利要求8所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述推板（58）设置有夹套（61），所述夹套（61）夹紧固定有光轴（62），所述推料滑板（53）固定设置有两个与光轴（62）滑移套接的直线轴承（63），所述夹套（61）处于两个直线轴承（63）之间，且与两个直线轴承（63）之间均设置有压缩弹簧（64）。

10.根据权利要求1所述的用于汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述推料滑板（53）的其中一侧还设置有延伸臂（65），所述延伸臂（65）呈90度设置，其顶端延伸至机架（51）的上表面，并设置有侧压气缸（66），所述侧压气缸（66）的活塞杆端设置有侧压块（67）。

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