CN112975220A - 一种自动焊接机及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接机，包括回流运输机构、以及在所述回流运输机构的输送路径上依次设置的顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构。顶盖上料机构用于将顶盖上料至顶盖刻码机构进行打码，实现保证顶盖和连接片定位精确，通过检测机构检测焊接质量确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患，进而通过贴胶机构对焊接后的顶盖和连接片进行贴胶处理，通过下料机构对贴胶后的顶盖和连接片下料，实现上料‑焊接‑检测‑下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

Description

一种自动焊接机及其方法

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接机及其焊接方法。

背景技术

在锂离子电池的生产中，需要将连接片焊接到电池的顶盖上。而现有的锂电池连接片焊接装置自动化程度低，造成生产效率低，并且焊接时对连接片与电池顶盖的定位不精确，容易产生焊偏、虚焊和弱焊等现象，从而导致生产出废品，焊接位置的不一致、不牢固会直接影响电池的性能，造成电池质量问题和安全隐患。

因此，目前迫切需要开发出一种焊接机，保证锂离子电池中顶盖与连接片的焊接牢固性、焊接位置准确性，以及提高焊接装配的效率和质量。

发明内容

本申请的发明目的在于提供一种自动焊接机及其焊接方法，采用本申请提供的技术方案解决了焊接连接片与电池顶盖时焊接位置不一致、不牢固、焊接效率和焊接质量低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动焊接机，包括回流运输机构、以及在所述回流运输机构的输送路径上依次设置的顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构；所述顶盖上料机构用于将顶盖移送至所述顶盖刻码机构；所述顶盖刻码机构用于对顶盖打码并转移至所述回流运输机构上；所述连接片上料机构，用于对连接片定位并上料至所述回流运输机构上；所述回流运输机构对顶盖和连接片限位和夹持，并输送所述顶盖和连接片；所述焊接机构用于对所述回流运输机构上的顶盖和连接片进行焊接。以确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患；并实现上料-焊接-检测-下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

优选的，所述回流运输机构包括回流输送线、若干个设置在所述回流输送线上的回流治具、以及设置在所述回流输送线上且分别定位所述回流治具的定位组件；所述回流输送线上还设置有检测产品在位的第二检测组件。实现将回流治具上的顶盖转移各个工位，确保位置准确性，提高焊接质量。

优选的，所述回流治具包括装设在所述回流输送线上的下夹板、以及压合于所述下夹板上的上夹板，所述上夹板和下夹板之间弹性组件连接，所述回流输送线上设置有用于驱动所述上夹板开合的第二驱动组件。第二驱动组件驱动上夹板开合，通过弹性组件实现上夹板复位，进而实现上夹板和下夹板夹持顶盖，在回流输送线上还设置有检测顶盖在位的第二检测组件。

优选的，所述定位组件包括设置在回流输送线上的定位块、以及设置在回流治具侧面的定位杆，所述定位块的底部连接有驱动所述定位块伸出以挡停所述回流治具的伸缩驱动件。伸缩气缸驱动定位块伸出回流输送线上并与回流治具的定位杆抵触，实现回流治具移动到位后挡停回流治具，保证回流治具的位置准确性，提高焊接位置的准确性。

优选的，所述下夹板上形成有的承载块，所述承载块开设有用于放置顶盖的放置槽；所述上夹板设置有延伸至所述放置槽上方的压块。顶盖放置在放置槽上，通过压块下压实现压紧固定放置槽上的顶盖，确保稳固压紧。

优选的，所述焊接机构包括可升降罩合于所述回流运输机构上的顶盖和连接片的第二除尘罩、设置在第二除尘罩下方的焊接垫块、以及悬置于所述第二除尘罩上方且用于焊接所述顶盖和连接片的焊接组件。在第二除尘罩下方的焊接垫块通过第一驱动气缸驱动顶起并支撑顶盖和连接片，焊接组件对第二除尘罩内的顶盖和连接片进行焊接保证焊接过程的稳定性，提高焊接质量。

优选的，所述焊接机构还包括滑动设置所述第二除尘罩的下方的快换组件；所述快换组件包括装载平台、用于支撑所述装载平台的支撑架、以及驱动所述支撑架移动至所述第二除尘罩下方的传动滑轨；所述支撑架上设置有用于驱动所述装载平台升降的第二驱动气缸，进而实现快速更换第二除尘罩，减少更换耗时，提高生产效率。

优选的，所述除尘机构包括第三除尘罩、位于所述第三除尘罩下方且由驱动电机驱动旋转的毛刷、以及驱动所述第三除尘罩和毛刷升降的第三驱动组件。除尘清理干净后再通过检测机构对顶盖和连接片的焊接位置进行焊后检测，检测是否存在虚焊、漏焊、焊偏的现象，进一步保证产品焊接的质量。

优选的，所述下料机构包括输送带组件、设置于所述输送带组件端部的折弯组件、设置于所述回流运输机构侧且用于将所述顶盖和连接片转移至所述折弯组件的夹料组件；在所述输送带组件上方悬置有用于将所述顶盖和连接片转移至所述输送带组件上的转移组件。通过折弯组件将连接片折弯后，再由转移组件将顶盖和连接片转移到输送带组件，实现下料输送，大大提高生产效率，提高产能。

一种焊接方法，采用上述自动焊接机，包括以下步骤：

S100、所述顶盖上料机构抓取和检测顶盖，并将顶盖移送至所述顶盖刻码机构，所述顶盖刻码机构对顶盖进行刻码，同时所述连接片上料机构抓取和检测连接片；

S200、所述顶盖刻码机构将刻码后的顶盖转移至所述回流运输机构，所述回流运输机构夹持顶盖，并将顶盖输送至所述连接片上料机构；

S300、所述连接片上料机构将连接片转移至所述回流运输机构，所述回流运输机构夹持连接片，并将顶盖和连接片输送至焊接机构，所述焊接机构对顶盖和连接片进行焊接；

S400、所述回流运输机构将顶盖和连接片输送至所述除尘机构进行除尘清理，再输送至所述检测机构，所述检测机构对顶盖和连接片进行焊后检测；

S500、所述回流运输机构将顶盖和连接片依次输送至所述贴胶机构和下料机构，所述贴胶机构对顶盖和连接片进行贴胶和贴胶检测；所述下料机构对顶盖和连接片下料。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置运输顶盖的回流运输机构，在回流运输机构的输送路径上依次设置有顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构，顶盖上料机构用于将顶盖上料至顶盖刻码机构进行打码，并且通过顶盖刻码机构将顶盖转移至回流运输机构上，连接片上料机构将连接片定位后转移到回流运输机构上，保证顶盖和连接片定位精确，焊接机构对顶盖和连接片进行焊接，通过检测机构检测焊接质量确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患，进而通过贴胶机构对焊接后的顶盖和连接片进行贴胶处理，通过下料机构对贴胶后的顶盖和连接片下料，实现上料-焊接 -检测-下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的自动焊接机的其中一实施例的结构示意图；

图2为本申请的自动焊接机的其中一实施例的顶盖上料机构结构图；

图3为本申请的自动焊接机的其中一实施例的顶盖刻码机构结构图；

图4为本申请的自动焊接机的其中一实施例的回流运输机构结构图；

图5为本申请的自动焊接机的其中一实施例的连接片上料机构结构图；

图6为本申请的自动焊接机的其中一实施例的焊接机构结构图；

图7为本申请的自动焊接机的其中一实施例的除尘机构结构图；

图8为本申请的自动焊接机的其中一实施例的下料机构结构图。

附图标记

1、顶盖上料机构；12、第一夹爪；13、第一检测组件；2、顶盖刻码机构； 21、转盘；21、第一驱动电机；22、承载治具；23、打码组件；231、第一驱动组件；232、第一除尘罩；233、激光打码机；24、旋转组件；241、传送机械手；242、旋转气缸；243、气缸夹爪；25、扫码组件；3、回流运输机构；31、回流输送线；311、转轮；312、传送带；313、滑轨；321、上夹板；3211、压块；322、下夹板；3221、承载块；3222、放置槽；323、第二驱动组件；33、定位组件；331、定位块；332、定位杆；34、第二检测组件；4、连接片上料机构；41、顶升组件；41、顶升组件；411、上料弹夹； 412、顶升气缸；42、取料组件；421、吸附快；422、吸附气缸；43、第二传动组件；44、定位平台；441、载物台；442、第一定位气缸；443、第二定位气缸；45、第三检测组件；46、NG料盒；5、焊接机构；51、焊接组件；52、第二除尘罩；521除尘气缸；522、滑动板；53、焊接垫块；531、第一驱动气缸；54、快换组件；541、装载平台；542、第二驱动气缸； 543、传动滑轨；544、安装架；6、除尘机构；61、第三驱动组件；62、第三除尘罩；63、毛刷；64、驱动电机；7、检测机构；8、贴胶机构；81、贴胶装置组件；82、贴胶检测组件；9、下料机构；91、夹料组件；911、第三气缸；912、第二夹爪；92、折弯组件；921、折弯夹爪；922、第三夹爪； 923、旋转电机；93、输送带组件；94、转移组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种自动焊接机，如图1所示，图 1为本申请实施例的结构示意图，包括回流运输机构3，以及在回流运输机构 3的输送路径上依次设置的顶盖上料机构1、顶盖刻码机构2、连接片上料机构4、焊接机构5、除尘机构6、检测机构7、贴胶机构8、以及下料机构9，顶盖上料机构1用于将顶盖上料至顶盖刻码机构2，通过顶盖刻码机构2对顶盖进行打码，并且通过顶盖刻码机构2将顶盖转移至回流运输机构3上，回流运输机构3将顶盖输送到连接片上料机构4的上料工位,连接片上料机构4 将连接片定位后转移到回流运输机构3上，并与顶盖配合，保证顶盖和连接片定位精确，回流运输机构3将顶盖和连接片转移到焊接机构5，焊接机构5 对顶盖和连接片进行焊接，再通过除尘机构6对焊接后的顶盖和连接片除尘，通过检测机构7检测焊接质量以确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患，进而通过贴胶机构8对焊接后的顶盖和连接片进行贴胶处理，通过下料机构9对贴胶后的顶盖和连接片下料，实现上料-焊接 -检测-下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

具体的，如图2所示，图2为本申请实施例的顶盖上料机构结构图，顶盖上料机构1包括用于抓取所述顶盖的第一夹爪12、用于检测所述顶盖上极柱颜色的检测组件13、以及驱动第一夹爪12移动的第一传送组件11，第一夹爪12和第一检测组件13固定于第一传送组件11的底部。在第一传送组件 11下方放置有装有顶盖的料盘，第一传送组件11驱动第一夹爪12在料盘上抓取顶盖，其中，第一检测组件13为颜色传感器，通过第一检测组件13识别顶盖上极柱的颜色，确保抓取后的顶盖的放置位置和方向准确，第一传送组件11为三轴传动系统，进而实现驱动第一夹爪12将顶盖移动至顶盖刻码机构2。

顶盖上料机构1将顶盖上料到顶盖刻码机构2后，通过顶盖刻码机构2 对顶盖进行打码。其中，图3为本申请实施例的顶盖刻码机构结构图，顶盖刻码机构2包括用于装载顶盖的转盘21；转盘21上设置有若干个呈环状分布的承载治具22；还包括设置在转盘21四周的打码组件23、用于旋转所述顶盖的旋转组件24、以及扫码组件25，其中承载治具22包括四组并呈环状均匀分布在转盘21上，打码组件23、旋转组件24和扫码组件25分别对应一个承载治具22。顶盖上料机构1将顶盖上料到承载治具22后，在对应顶盖放置在初始承载治具22的位置上设置到位传感器，检测是否顶盖放置到位，进而通过转动转盘21将顶盖依次转送到打码组件23、扫码组件25、和旋转组件24 上，打码组件23对顶盖进行打码，再通过扫码组件25对打码后的顶盖扫码记录，通过旋转组件24改变顶盖的放置状态，并转移至回流运输机构3。

进一步的，转盘21放置在回流运输机构3一侧，在转盘21底部设置有第一驱动电机211，通过第一驱动电机211驱动转盘21旋转，进而将放置在转盘21的承载治具22上的顶盖依次转送到打码组件23、扫码组件25、和旋转组件24上，其中，打码组件23包括激光打码机233、罩合于顶盖的第一除尘罩232、以及驱动第一除尘罩232升降的第一驱动组件231；第一除尘罩232 上开设有供激光打码机233激光射入的通孔，转盘21将顶盖转移至第一除尘罩232下方后，通过第一驱动组件231驱动第一除尘罩232下降，实现第一除尘罩232下降盖住顶盖，进而激光打码机233激光通过第一除尘罩232上的通孔射入并对顶盖完成打码。完成打码后转盘21转动将顶盖移送到扫码组件25上，扫码组件25上对顶盖进行扫码，再将顶盖移送到旋转组件24。

其中，旋转组件24包括可夹取顶盖的气缸夹爪243、驱动气缸夹爪243 旋转的旋转气缸242、以及驱动气缸夹爪243和旋转气缸242移动的传送机械手241，传送机械手241放置在回流运输机构3一侧，旋转气缸242设置在传送机械手241上，气缸夹爪243设置在旋转气缸242上，气缸夹爪243抓取顶盖后，通过旋转气缸242驱动气缸夹爪243旋转，进而带动顶盖旋转，实现将顶盖改变为卧置状态，进而将顶盖转移至回流运输机构3上。

顶盖转移至回流运输机构3后通过回流运输机构3将顶盖转移至连接片上料机构4。其中，图4为本申请实施例的回流运输机构结构图，回流运输机构3包括回流输送线31、若干个设置在回流输送线31上的回流治具32、以及设置在回流输送线31上且分别定位回流治具32的定位组件33，回流治具 32用于夹持顶盖，回流输送线31包括转轮311、通过转轮311驱动转动的传送带312、以及滑轨313，回流治具32滑动设置在滑轨313上，并且回流治具32侧面与传送带312固定连接，通过转轮311驱动传送带312转动带动回流治具32在滑轨313上回流转动，实现将回流治具32上的顶盖转移各个工位。

当回流治具32移动到位后通过定位组件33挡停回流治具32，确保回流治具32移动到特定的地方，保证位置的准确性，其中定位组件33包括设置在回流输送线31上的定位块331、以及设置在回流治具32侧面的定位杆332，定位块331的底部连接有伸缩驱动件，伸缩驱动件为伸缩气缸，通过伸缩气缸驱动定位块331伸出回流输送线31上，当回流治具32移动到位后，伸缩气缸驱动定位块331伸出回流输送线31上并与回流治具32的定位杆332抵触，实现回流治具32移动到位后挡停回流治具32，保证回流治具32的位置准确性。

为了实现夹持顶盖并运输顶盖，回流治具32包括装设在回流输送线31 上的下夹板322、以及压合于下夹板322上的上夹板321，在下夹板322上形成有的承载块3221，承载块3221开设有用于放置顶盖的放置槽3222，上夹板321设置有延伸至放置槽3222上方的压块3211。上夹板321和下夹板322 之间弹性组件连接，顶盖放入放置槽3222后，通过弹性组件确保上夹板321 和下夹板322相夹合，进而实现上夹板321上的压块3211固定下夹板322放置槽3222内的顶盖，实现夹持顶盖，夹持时顶盖为卧置状态，在回流输送线 31上设置有用于驱动上夹板321开合的第二驱动组件323，第二驱动组件323 设置在回流输送线31上且位于回流治具32需要开合的工位上，第二驱动组件323可顶升上夹板321，进而将上夹板321和下夹板322打开，此时卧置状态的顶盖伸入上夹板321和下夹板322之间，第二驱动组件323复位后，通过弹性组件实现上夹板321复位，进而实现上夹板321和下夹板322夹持顶盖，在回流输送线31上还设置有检测顶盖在位的第二检测组件34。

回流输送线31夹持顶盖后将顶盖转移至连接片上料机构4，连接片上料机构4设置在回流输送线31侧方，连接片上料机构4将连接片上料至回流输送线31的顶盖上。图5为本申请实施例的连接片上料机构结构图，连接片上料机构4包括用于顶升连接片的顶升组件41、设置在顶升组件41侧方的定位平台44、若干组用于吸取连接片的取料组件42、以及驱动若干组取料组件42 移送连接片的第二传动组件43，顶升组件41上设置有用于检测连接片是否重片的第三检测组件45，确保每次抓取一片连接片，避免抓取多片连接片造成生产混乱，在顶升组件41和定位平台44之间设有NG料盒46。定位平台44 设置在顶升组件41和回流输送线31之间，两组取料组件42设置在第二传动组件43上，通过第二传动组件43同时驱动两组取料组件42移动，通过两组取料组件42实现将连接片从顶升组件41上转移至定位平台44，同时将定位平台44上的连接片转移至回流输送线31上。顶升组件41包括装置连接片的上料弹夹411、以及设置在上料弹夹411下方用于顶升连接片的顶升气缸412，通过顶升气缸412将上料弹夹411内的连接片顶升以方便取料组件42吸取。

为了实现吸取连接片，取料组件42包括吸附快421以及连接吸附快421 的吸附气缸422，吸附快421吸取连接片并转移至定位平台44后，通过定位平台44对连接片进行定位，具体的，定位平台44包括载物台441、分别设置在载物台441两侧的第一定位气缸442和第二定位气缸443，连接片转移到定位平台44后通过第一定位气缸442和第二定位气缸443将连接片码齐至特定位置，进而再通过取料组件42将连接片转移至回流输送线31上并与顶盖准确配合，确保后续焊接位置的准确性，提高焊接质量。

为了实现对回流输送线31上的顶盖和连接片进行焊接，回流输送线31 将顶盖和连接片转移至焊接机构5。如图6所示，图6为本申请实施例的焊接机构结构图，焊接机构5包括可升降罩合于回流运输机构3上的顶盖和连接片的第二除尘罩52、设置在第二除尘罩52下方的焊接垫块53、以及悬置于第二除尘罩52上方且用于焊接顶盖和连接片的焊接组件51。第二除尘罩52 安装在滑动板522底面，在滑动板522上方设置有驱动滑动板522升降的除尘气缸521，通过除尘气缸521驱动滑动板522升降带动第二除尘罩52升降，进而实现驱动第二除尘罩52罩合于回流治具32上的顶盖和连接片，位于第二除尘罩52上方的焊接组件51下降至第二除尘罩52，并对第二除尘罩52内的顶盖和连接片进行焊接，在第二除尘罩52下方的焊接垫块53通过第一驱动气缸531驱动顶起并支撑顶盖和连接片，保证焊接过程的稳定性，提高焊接质量。

第二除尘罩52在长时间使用后会在内侧形成焊渣，因此在使用一段时间后需要更换第二除尘罩52，为此在第二除尘罩52的侧方滑动设置有快换组件 54，快换组件54包括用于装载第二除尘罩52的装载平台541、驱动装载平台 541升降的第二驱动气缸542、以及驱动装载平台541滑动至第二除尘罩52 下方的传动滑轨543，装载平台541活动设置在安装架544上，安装架544通过传动滑轨543驱动滑动，第二驱动气缸542设置在安装架544内且连接装载平台541的底面，装载平台541上至少形成有用于装载第二除尘罩52的两个放置工位，并且至少一个放置工位为空载状态，至少一个放置工位装载有新的第二除尘罩52，在滑动板522上装嵌有电磁铁，滑动板522通过电磁铁通电实现稳固吸取第二除尘罩52。当需要更换第二除尘罩52时，装载平台541 上升并承托第二除尘罩52后，滑动板522上的电磁铁断电，实现滑动板522 松开第二除尘罩52，进而第二除尘罩52放置在装载平台541，装载平台541 上备用的第二除尘罩52移动至滑动板522下方，第二除尘罩52与滑动板522 装配好后，电磁铁通电实现吸取第二除尘罩52，进而实现快速更换第二除尘罩52。

进一步的，在更换过程中，为了实现第二除尘罩52分别与装载平台541 和滑动板522定位，在滑动板522的底面和装载平台541的顶面设置有定位销，在第二除尘罩52与滑动板522贴合的顶面、第二除尘罩52与装载平台 541贴合的底面均形成有与定位销配合定位的定位孔，在通过定位销和定位孔保证第二除尘罩52装配位置的准确性。

通过焊接机构5完成焊接后，顶盖和连接片移送到除尘机构6，图7为本申请实施例的除尘机构结构图，除尘机构6包括第三除尘罩62、位于第三除尘罩62下方且由驱动电机64驱动旋转的毛刷63、以及驱动第三除尘罩62和毛刷63升降的第三驱动组件61。通过第三驱动组件61驱动第三除尘罩62和毛刷63下降至顶盖和连接片出，再由驱动电机64驱动毛刷63旋转进行除尘清理。除尘清理干净后再通过检测机构7对顶盖和连接片的焊接位置进行焊后检测，检测是否存在虚焊、漏焊、焊偏的现象，进一步保证产品焊接的质量。

进一步的，为了实现对焊接完成的顶盖和连接片进行贴胶处理，回流输送线31将顶盖和连接片移动至贴胶机构8，贴胶机构8包括贴胶装置组件81和贴胶检测组件82，通过贴胶装置组件81对顶盖和连接片进行贴胶，通过贴胶检测组件82进行贴胶后检测，其中，贴胶机构8为较现有技术，因此不再叙述。

为了实现对顶盖和连接片下料，回流输送线31将顶盖和连接片移动下料机构9，图8为本申请实施例的下料机构结构图，下料机构9包括输送带组件 93、设置于输送带组件93端部的折弯组件92、设置于回流运输机构3侧且用于将顶盖和连接片转移至折弯组件92的夹料组件91，在输送带组件93上方悬置有用于将顶盖和连接片转移至输送带组件93上的转移组件94。夹料组件 91将回流输送线31上的顶盖和连接片转移至折弯组件92上，通过折弯组件 92将连接片折弯后，再由转移组件94将顶盖和连接片转移到输送带组件93，实现下料输送，大大提高生产效率，提高产能。

具体的，夹料组件91包括用于夹取回流输送线31上的顶盖的第二夹爪 912、以及驱动第二夹爪912旋转的第三气缸911，输送带组件93包括输送带 931、驱动输送带931运转的驱动电机933、以及承载输送带931和驱动电机 933的承载座932，在承载座932上设置有NG品缓冲料台934，折弯组件92 包括用于夹取顶盖第三夹爪922、设置在第三夹爪922下方且用于夹取连接片一侧边的折弯夹爪921、以及驱动折弯夹爪921旋转的旋转电机923，通过旋转电机923驱动折弯夹爪921旋转以实现折弯连接片。

为了提高焊接效率，本实施例提供一种焊接方法，采用上述自动焊接机对顶盖和连接片进行焊接，包括以下步骤：

S100、顶盖上料机构1抓取和检测顶盖，并将顶盖移送至顶盖刻码机构 2，顶盖刻码机构2对顶盖进行刻码，同时连接片上料机构4抓取和检测连接片；

在该步骤中由于顶盖上极柱的颜色不相同，为了确保抓取后的顶盖的放置位置和方向准确，在顶盖上料机构1上通过第一检测组件13识别顶盖上极柱的颜色，检测合格后将顶盖移动至顶盖刻码机构2，顶盖刻码机构2对顶盖进行刻码，此时连接片上料机构4抓取连接片，并且对抓取的连接片进行数量检测，避免抓取多片连接片。

S200、顶盖刻码机构2将刻码后的顶盖转移至回流运输机构3上的回流治具32，第二驱动组件323驱动回流治具32开夹以夹持顶盖，回流治具32 将顶盖输送至连接片上料机构4；

顶盖刻码机构2将刻码后的顶盖转移至回流治具32，通过第二驱动组件323驱动回流治具32的上夹板321打开以实现夹持顶盖，第二驱动组件323 复位后，通过弹性组件实现上夹板321复位，进而实现上夹板321和下夹板 322夹持顶盖，夹持有顶盖的回流治具32移动至连接片上料机构4。

S300连接片上料机构4将连接片转移至回流治具32，第二驱动组件323 驱动驱动回流治具32开夹以夹持连接片；回流治具32将顶盖和连接片输送至焊接机构5，焊接机构5对顶盖和连接片进行焊接；

同样的通过第二驱动组件323驱动回流治具32的上夹板321打开以实现夹持连接片，回流治具32将顶盖和连接片输送至焊接机构5，焊接机构5对顶盖和连接片进行焊接。

S400、回流治具32将顶盖和连接片输送至除尘机构6进行除尘清理，再输送至检测机构7，检测机构7对顶盖和连接片进行焊后检测；

焊接完成后，除尘机构6对顶盖和连接片进行除尘清理，除尘清理干净后再通过检测机构7对顶盖和连接片的焊接位置进行焊后检测，检测是否存在虚焊、漏焊、焊偏的现象，进一步保证产品焊接的质量。

S500、回流治具32将顶盖和连接片依次输送至贴胶机构8和下料机构9，贴胶机构8对顶盖和连接片进行贴胶和贴胶检测；下料机构9对顶盖和连接片下料。

在该步骤中，通过贴胶装置组件81对顶盖和连接片进行贴胶，通过贴胶检测组件82进行贴胶后检测，再通过下料机构9对连接片底部进行折弯，再由转移组件94将顶盖和连接片转移到输送带组件93，实现下料输送，大大提高生产效率，提高产能。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过设置运输顶盖的回流运输机构，在回流运输机构的输送路径上依次设置有顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构，顶盖上料机构用于将顶盖上料至顶盖刻码机构，并且通过顶盖刻码机构将顶盖转移至回流运输机构上，连接片上料机构将连接片定位后转移到回流运输机构上，保证顶盖和连接片定位精确，焊接机构对顶盖和连接片进行焊接，通过检测机构检测焊接质量确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患，进而通过贴胶机构对焊接后的顶盖和连接片进行贴胶处理，通过下料机构对贴胶后的顶盖和连接片下料，实现上料-焊接-检测- 下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括回流运输机构(3)、以及在所述回流运输机构(3)的输送路径上依次设置的顶盖上料机构(1)、顶盖刻码机构(2)、连接片上料机构(4)、焊接机构(5)、除尘机构(6)、检测机构(7)、贴胶机构(8)、以及下料机构(9)；

所述顶盖上料机构(1)用于将顶盖移送至所述顶盖刻码机构(2)；所述顶盖刻码机构(2)用于对顶盖刻码并转移至所述回流运输机构(3)上；

所述连接片上料机构(4)，用于对连接片定位并上料至所述回流运输机构(3)上；

所述回流运输机构(3)对顶盖和连接片限位和夹持，并输送所述顶盖和连接片；

所述焊接机构(5)用于对所述回流运输机构(3)上的顶盖和连接片进行焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述回流运输机构(3)包括回流输送线(31)、若干个设置在所述回流输送线(31)上的回流治具(32)、以及设置在所述回流输送线(31)上且分别定位所述回流治具(32)的定位组件(33)；所述回流输送线(31)上还设置有检测顶盖在位的第二检测组件(34)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述回流治具(32)包括装设在所述回流输送线(31)上的下夹板(322)、以及压合于所述下夹板(322)上的上夹板(321)，所述上夹板(321)和下夹板(322)之间弹性组件连接，所述回流输送线(31)上设置有用于驱动所述上夹板(321)开合的第二驱动组件(323)。

4.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述定位组件(33)包括设置在回流输送线(31)上的定位块(331)、以及设置在回流治具(32)侧面的定位杆(332)，所述定位块(331)的底部连接有驱动所述定位块(331)伸出以挡停所述回流治具(32)的伸缩驱动组件。

5.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述下夹板(322)上形成有的承载块(3221)，所述承载块(3221)开设有用于放置顶盖的放置槽(3222)；所述上夹板(321)设置有延伸至所述放置槽(3222)上方的压块(3211)。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构(5)包括可升降罩合于所述回流运输机构(3)上的顶盖和连接片的第二除尘罩(52)、设置在第二除尘罩(52)下方的焊接垫块(53)、以及悬置于所述第二除尘罩(52)上方且用于焊接所述顶盖和连接片的焊接组件(51)。

7.根据权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构(5)还包括滑动设置所述第二除尘罩(52)的下方的快换组件(54)；所述快换组件(54)包括装载平台(541)、用于支撑所述装载平台的支撑架(544)、以及驱动所述支撑架(544)移动至所述第二除尘罩(52)下方的传动滑轨(543)；所述支撑架(544)上设置有用于驱动所述装载平台(541)升降的第二驱动气缸(542)。

8.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述除尘机构(6)包括第三除尘罩(62)、位于所述第三除尘罩(62)下方且由驱动电机(64)驱动旋转的毛刷(63)、以及驱动所述第三除尘罩(62)和毛刷(63)升降的第三驱动组件(61)。

9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述下料机构(9)包括输送带组件(93)、设置于所述输送带组件(93)端部的折弯组件(92)、设置于所述回流运输机构(3)侧且用于将所述顶盖和连接片转移至所述折弯组件(92)的夹料组件(91)；在所述输送带组件(93)上方悬置有用于将所述顶盖和连接片转移至所述输送带组件(93)上的转移组件(94)。

10.一种焊接方法，其特征在于：基于权利要求1-9任意一项所述的自动焊接机，包括以下步骤：

S100、所述顶盖上料机构(1)抓取和检测顶盖，并将顶盖移送至所述顶盖刻码机构(2)，所述顶盖刻码机构(2)对顶盖进行刻码，同时所述连接片上料机构(4)抓取和检测连接片；

S200、所述顶盖刻码机构(2)将刻码后的顶盖转移至所述回流运输机构(3)，所述回流运输机构(3)夹持顶盖，并将顶盖输送至所述连接片上料机构(4)；

S300、所述连接片上料机构(4)将连接片转移至所述回流运输机构(3)，所述回流运输机构(3)夹持连接片，并将顶盖和连接片输送至焊接机构(5)，所述焊接机构(5)对顶盖和连接片进行焊接；

S400、所述回流运输机构(3)将顶盖和连接片输送至所述除尘机构(6)进行除尘清理，再输送至所述检测机构(7)，所述检测机构(7)对顶盖和连接片进行焊后检测；

S500、所述回流运输机构(3)将顶盖和连接片依次输送至所述贴胶机构(8)和下料机构(9)，所述贴胶机构(8)对顶盖和连接片进行贴胶和贴胶检测；所述下料机构(9)对顶盖和连接片下料。

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