CN110901084A

CN110901084A - 自动贴头部胶机

Info

Publication number: CN110901084A
Application number: CN201911225203.XA
Authority: CN
Inventors: 欧秋良; 郝尚书; 姜春营; 利齐帅
Original assignee: Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明公开了一种自动贴头部胶机，旨在提供一种贴胶效率高的自动贴头部胶机。本发明包括机台，机台上设置有转盘模组、上料模组、下料模组、入料皮带及下料皮带，转盘模组上配合设置有若干个产品夹具，转盘模组的周边依次设置有产品定位模组、贴胶模组及滚胶模组及胶纸保压模组，上料模组的一端设置在入料皮带上，另一端位于在转盘模组的上方，且位于产品定位模组及胶纸保压模组之间，下料模组的一端设置在下料皮带上，另一端位于在转盘模组的上方，且位于上料模组及胶纸保压模组之间。本发明应用于自动贴头部胶机的技术领域。

Description

自动贴头部胶机

技术领域

本发明涉及一种自动贴头部胶机。

背景技术

目前，电子产品发展势头迅猛，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，消费者对电池质量的要求日益提高。

在电池加工过程中，常常需要在电池包头部粘附一些物件，由于对电池包的保护要求，需要先在电池头部贴附胶片，进一步将胶片包裹在电池头部，再对胶片进行保压而使其牢固的粘在电池上。目前，贴头部胶工序通常为人工操作或半自动化操作，存在着生产效率低、贴附精准度低、稳定性差以及不良品率高的缺点。因此，迫切需要提升贴头部胶工序的自动化水平，实现全自动流水线操作，减少对人工的依赖程度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种贴胶效率高的自动贴头部胶机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机台，所述机台上设置有转盘模组、上料模组、下料模组、入料皮带及下料皮带，所述转盘模组上配合设置有若干个产品夹具，所述转盘模组的周边依次设置有产品定位模组、贴胶模组及滚胶模组及胶纸保压模组，所述上料模组的一端设置在所述入料皮带上，另一端位于在所述转盘模组的上方，且位于所述产品定位模组及所述胶纸保压模组之间，所述下料模组的一端设置在所述下料皮带上，另一端位于在所述转盘模组的上方，且位于所述上料模组及所述胶纸保压模组之间。

进一步，所述贴胶模组包括贴胶模组固定座，所述贴胶模组固定座上设置有料带卷筒、卷筒电机、料带上料运输线及胶带运输座，所述卷筒电机与所述料带卷筒相传动，所述料带上料运输线与所述料带卷筒相配合，所述胶带运输座上配合设置有胶带水平直线运动气缸，所述胶带水平直线运动气缸上配合设置有胶带运输移动板，所述胶带运输移动板上配合设置有胶带垂直运动直线气缸，所述胶带垂直运动直线气缸上配合设置有胶带吸盘，所述胶带吸盘与所述料带上料运输线配合。

进一步，所述滚胶模组包括滚胶固定座，所述滚胶固定座上设置有滚胶顶升气缸，所述滚胶顶升气缸上配合设置有滚胶移动板，所述滚胶移动板上设置有滚胶推动气缸及滚筒胶板底座，所述滚胶推动气缸的推杆与所述滚筒胶板底座相配合，所述滚筒胶板底座上铰接有滚筒胶板。

进一步，所述胶纸保压模组包括保压固定座，所述保压固定座上设置有保压垂直运动气缸及弹簧固定座，所述保压垂直运动气缸上配合设置有保压板，所述弹簧固定座位于所述保压板的上方，所述弹簧固定座及所述保压板之间配合设置有弹簧柱，所述弹簧柱上配合设置有弹簧。

进一步，所述产品定位模组包括产品定位支撑座，所述产品定位支撑座上设置有推进气缸及滑轨，所述滑轨上滑动配合有夹爪移动板，所述推进气缸的推杆与所述夹爪移动板相配合，所述夹爪移动板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上配合设置有产品夹爪。

进一步，所述上料模组包括上料固定座，所述上料固定座上设置有呈Y向的上料直线运动模组，所述上料直线运动模组上配合设置有上料吸盘支座，所述上料吸盘支座上设置有上料翻转气缸，所述上料翻转气缸上配合设置有上料产品抓手组件。

进一步，所述下料模组包括下料固定座，所述下料固定座上设置有呈Y向的下料直线运动模组，所述下料直线运动模组上配合设置有下料吸盘支座，所述下料吸盘支座上设置有下料翻转气缸，所述下料翻转气缸上配合设置有下料产品抓手组件。

进一步，所述入料皮带的一侧设置有产品上料导向板，所述入料皮带的末端设置有产品挡板，所述上料模组还包括产品一次定位支座，所述产品一次定位支座上设置有呈Y向的一次定位直线运动模组，所述一次定位直线运动模组上配合设置有呈Y向的一次定位推杆，所述产品上料导向板及所述产品挡板均与所述一次定位推杆配合。

进一步，所述产品夹具的数量为六个。

进一步，所述下料皮带包括良品皮带及不良品皮带。

本发明的有益效果是：相对于传统技术存在效率低的状况，在本发明实施例中，所述入料皮带配置于对电池进行上料，所述上料模组配置于将所述入料皮带上的电池运输到所述转盘模组上，所述产品定位模组配置于对电池进行定位，所述贴胶模组配置于对电池进行贴胶，所述滚胶模组配置于对电池的贴胶进行滚胶操作，所述胶纸保压模组配置于对电池的贴胶进行保压的操作，因此所述转盘模组、所述上料模组、所述下料模组、所述入料皮带、所述下料皮带、所述产品定位模组、所述贴胶模组及所述滚胶模组及所述胶纸保压模组的设置使得本发明具有贴胶效率高的优点，所以，本发明具有贴胶效率高的优点。

附图说明

图1是本发明第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明的平面结构示意图；

图3是本发明第二视角的立体结构示意图；

图4是本发明第三视角的立体结构示意图；

图5是图1的A部分的局部放大示意图；

图6是图1的B部分的局部放大示意图；

图7是图1的C部分的局部放大示意图；

图8是图1的D部分的局部放大示意图；

图9是图1的E部分的局部放大示意图；

图10是图1的F部分的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本发明包括机台1，所述机台1上设置有转盘模组2、上料模组3、下料模组4、入料皮带5及下料皮带6，所述转盘模组2上配合设置有若干个产品夹具7，所述转盘模组2的周边依次设置有产品定位模组8、贴胶模组9及滚胶模组10及胶纸保压模组11，所述上料模组3的一端设置在所述入料皮带5上，另一端位于在所述转盘模组2的上方，且位于所述产品定位模组8及所述胶纸保压模组11之间，所述下料模组4的一端设置在所述下料皮带6上，另一端位于在所述转盘模组2的上方，且位于所述上料模组3及所述胶纸保压模组11之间。相对于传统技术存在效率低的状况，在本发明实施例中，所述入料皮带5配置于对电池进行上料，所述上料模组3配置于将所述入料皮带5上的电池运输到所述转盘模组2上，所述产品定位模组8配置于对电池进行定位，所述贴胶模组9配置于对电池进行贴胶，所述滚胶模组10配置于对电池的贴胶进行滚胶操作，所述胶纸保压模组11配置于对电池的贴胶进行保压的操作，因此所述转盘模组2、所述上料模组3、所述下料模组4、所述入料皮带5、所述下料皮带6、所述产品定位模组8、所述贴胶模组9及所述滚胶模组10及所述胶纸保压模组11的设置使得本发明具有贴胶效率高的优点。

在本实施例中，所述贴胶模组9包括贴胶模组固定座901，所述贴胶模组固定座901上设置有料带卷筒902、卷筒电机、料带上料运输线904及胶带运输座905，所述卷筒电机与所述料带卷筒902相传动，所述料带上料运输线904与所述料带卷筒902相配合，所述胶带运输座905上配合设置有胶带水平直线运动气缸，所述胶带水平直线运动气缸上配合设置有胶带运输移动板，所述胶带运输移动板上配合设置有胶带垂直运动直线气缸，所述胶带垂直运动直线气缸上配合设置有胶带吸盘909，所述胶带吸盘909与所述料带上料运输线904配合。使用时，胶纸贴在料带上，料带依次通过所述料带卷筒902及料带上料运输线904进行运输，所述胶带吸盘909将位于所述料带上料运输线904末端的料带上的贴纸吸取到电池上进行贴胶操作，使得胶纸贴在电池的头部。

在本实施例中，所述滚胶模组10包括滚胶固定座101，所述滚胶固定座101上设置有滚胶顶升气缸102，所述滚胶顶升气缸102上配合设置有滚胶移动板103，所述滚胶移动板103上设置有滚胶推动气缸104及滚筒胶板底座105，所述滚胶推动气缸104的推杆与所述滚筒胶板底座105相配合，所述滚筒胶板底座105上铰接有滚筒胶板106。使用时，所述滚筒胶板106下压到位于电池上端面的贴纸上，进一步所述滚筒胶板106沿着位于电池头部的贴纸并滚压到位于电池下端面上的贴纸。

在本实施例中，所述胶纸保压模组11包括保压固定座111，所述保压固定座111上设置有保压垂直运动气缸112及弹簧固定座113，所述保压垂直运动气缸112上配合设置有保压板114，所述弹簧固定座113位于所述保压板114的上方，所述弹簧固定座113及所述保压板114之间配合设置有弹簧柱115，所述弹簧柱115上配合设置有弹簧116。使用时，所述保压板114直接下压到位于电池上端面上的贴纸。

在本实施例中，所述产品定位模组8包括产品定位支撑座801，所述产品定位支撑座801上设置有推进气缸802及滑轨，所述滑轨上滑动配合有夹爪移动板804，所述推进气缸802的推杆与所述夹爪移动板804相配合，所述夹爪移动板804上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上配合设置有产品夹爪806。使用时，所述产品夹爪806夹住电池，并推动指定行程，从而完成对电池的定位。

在本实施例中，所述上料模组3包括上料固定座，所述上料固定座上设置有呈Y向的上料直线运动模组，所述上料直线运动模组上配合设置有上料吸盘支座，所述上料吸盘支座上设置有上料翻转气缸，所述上料翻转气缸上配合设置有上料产品抓手组件。上料时，所述上料产品抓手组件抓住电池，进一步通过所述上料翻转气缸使得电池水平旋转90度，并放置在所述产品夹具7上。

在本实施例中，所述下料模组4包括下料固定座401，所述下料固定座401上设置有呈Y向的下料直线运动模组，所述下料直线运动模组上配合设置有下料吸盘支座403，所述下料吸盘支座403上设置有下料翻转气缸404，所述下料翻转气缸404上配合设置有下料产品抓手组件405。下料时，所述下料产品抓手组件405抓住电池，进一步通过所述下料翻转气缸404进行水平旋转，从而旋转到指定的角度，并放置在所述下料皮带6上。

在本实施例中，所述入料皮带5的一侧设置有产品上料导向板501，所述入料皮带5的末端设置有产品挡板502，所述上料模组3还包括产品一次定位支座503，所述产品一次定位支座503上设置有呈Y向的一次定位直线运动模组504，所述一次定位直线运动模组504上配合设置有呈Y向的一次定位推杆505，所述产品上料导向板501及所述产品挡板502均与所述一次定位推杆505配合。使用时，电池通过所述产品上料导向板501的斜面进行导向，进一步通过所述产品挡板502对电池进行阻挡，所述一次定位推杆505推动电池到所述入料皮带5的一侧，从而完成对电池的一次定位。

在本实施例中，所述产品夹具7的数量为六个。

在本实施例中，所述下料皮带6包括良品皮带601及不良品皮带602。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种自动贴头部胶机，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有转盘模组（2）、上料模组（3）、下料模组（4）、入料皮带（5）及下料皮带（6），所述转盘模组（2）上配合设置有若干个产品夹具（7），所述转盘模组（2）的周边依次设置有产品定位模组（8）、贴胶模组（9）及滚胶模组（10）及胶纸保压模组（11），所述上料模组（3）的一端设置在所述入料皮带（5）上，另一端位于在所述转盘模组（2）的上方，且位于所述产品定位模组（8）及所述胶纸保压模组（11）之间，所述下料模组（4）的一端设置在所述下料皮带（6）上，另一端位于在所述转盘模组（2）的上方，且位于所述上料模组（3）及所述胶纸保压模组（11）之间。

2.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述贴胶模组（9）包括贴胶模组固定座（901），所述贴胶模组固定座（901）上设置有料带卷筒（902）、卷筒电机、料带上料运输线（904）及胶带运输座（905），所述卷筒电机与所述料带卷筒（902）相传动，所述料带上料运输线（904）与所述料带卷筒（902）相配合，所述胶带运输座（905）上配合设置有胶带水平直线运动气缸，所述胶带水平直线运动气缸上配合设置有胶带运输移动板，所述胶带运输移动板上配合设置有胶带垂直运动直线气缸，所述胶带垂直运动直线气缸上配合设置有胶带吸盘（909），所述胶带吸盘（909）与所述料带上料运输线（904）配合。

3.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述滚胶模组（10）包括滚胶固定座（101），所述滚胶固定座（101）上设置有滚胶顶升气缸（102），所述滚胶顶升气缸（102）上配合设置有滚胶移动板（103），所述滚胶移动板（103）上设置有滚胶推动气缸（104）及滚筒胶板底座（105），所述滚胶推动气缸（104）的推杆与所述滚筒胶板底座（105）相配合，所述滚筒胶板底座（105）上铰接有滚筒胶板（106）。

4.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述胶纸保压模组（11）包括保压固定座（111），所述保压固定座（111）上设置有保压垂直运动气缸（112）及弹簧固定座（113），所述保压垂直运动气缸（112）上配合设置有保压板（114），所述弹簧固定座（113）位于所述保压板（114）的上方，所述弹簧固定座（113）及所述保压板（114）之间配合设置有弹簧柱（115），所述弹簧柱（115）上配合设置有弹簧（116）。

5.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述产品定位模组（8）包括产品定位支撑座（801），所述产品定位支撑座（801）上设置有推进气缸（802）及滑轨，所述滑轨上滑动配合有夹爪移动板（804），所述推进气缸（802）的推杆与所述夹爪移动板（804）相配合，所述夹爪移动板（804）上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上配合设置有产品夹爪（806）。

6.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述上料模组（3）包括上料固定座，所述上料固定座上设置有呈Y向的上料直线运动模组，所述上料直线运动模组上配合设置有上料吸盘支座，所述上料吸盘支座上设置有上料翻转气缸，所述上料翻转气缸上配合设置有上料产品抓手组件。

7.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述下料模组（4）包括下料固定座（401），所述下料固定座（401）上设置有呈Y向的下料直线运动模组，所述下料直线运动模组上配合设置有下料吸盘支座（403），所述下料吸盘支座（403）上设置有下料翻转气缸（404），所述下料翻转气缸（404）上配合设置有下料产品抓手组件（405）。

8.根据权利要求6所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述入料皮带（5）的一侧设置有产品上料导向板（501），所述入料皮带（5）的末端设置有产品挡板（502），所述上料模组（3）还包括产品一次定位支座（503），所述产品一次定位支座（503）上设置有呈Y向的一次定位直线运动模组（504），所述一次定位直线运动模组（504）上配合设置有呈Y向的一次定位推杆（505），所述产品上料导向板（501）及所述产品挡板（502）均与所述一次定位推杆（505）配合。

9.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述产品夹具（7）的数量为六个。

10.根据权利要求1所述的自动贴头部胶机，其特征在于：所述下料皮带（6）包括良品皮带（601）及不良品皮带（602）。