CN209578558U - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动焊接机，其包括转盘机构、治具、顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构以及出料机构；治具设于转盘机构；转盘机构带动治具转动，治具依次经过顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构和出料机构。本申请的实用新型通过保护盖上料机构提供保护盖，使得顶盖与极组连接片焊接时能得到保护，提高了焊接的稳固性并增加了焊接产品的良品率。

Description

自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的涉及一种自动焊接机。

背景技术

随着科技的发展，动力电池作为一种高效环保的新能源电池被越发广泛的应用在了交通工具和电力系统之中。在动力电池的生产过程中，极组极耳上的连接片需要和顶盖进行焊接，以便制成电池包；现有技术中，虽然已有实现上述焊接工序的设备，但此种设备在焊接时未对顶盖和连接片的焊接部位进行有效防护，致使焊接的稳固性和焊接良品率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动焊接机。

一种自动焊接机包括转盘机构、治具、顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构以及出料机构；

治具设于转盘机构；转盘机构带动治具转动，治具依次经过顶盖上料机构、极组上料机构、保护盖上料机构、焊接机构、保护盖下料机构和出料机构；其中，顶盖上料机构提供顶盖并置于治具上，极组上料机构提供极组并置于治具上，保护盖上料机构用于提供顶盖与极组连接片焊接时的保护盖，焊接机构用于顶盖与极组连接片的焊接。

根据本实用新型一实施方式，转盘机构包括工作台、转盘、顶升组件以及两个拨动组件；转盘设于工作台；顶升组件设于治具经过的路径上，并位于焊接机构的下方；两个拨动组件均设于治具经过的路径上，并分别靠近于极组上料机构及出料机构。

根据本实用新型一实施方式，治具包括承载部、夹持部以及顶出部；承载部的设于转盘机构，其承载顶盖及极组；夹持部设于承载部，其夹持端与承载部相对；顶出部设于承载部，其顶出端与承载部连接。

根据本实用新型一实施方式，顶升组件与顶出部可拆卸连接；顶升组件驱动顶出部顶出承载部承载的顶盖与极组，焊接机构对顶盖与极组连接片进行焊接。

根据本实用新型一实施方式，保护盖上料机构包括保护盖支架、保护盖承载组件、保护盖移动组件以及保护盖定位夹持组件；保护盖移动组件分别设于保护盖支架，保护盖承载组件设于保护盖移动组件下方；保护盖定位夹持组件设于保护盖移动组件；保护盖移动组件的放置位设于转盘机构上。

根据本实用新型一实施方式，焊接机构包括焊接架以及设于焊接架的焊接治具、焊接件和焊接驱动组件；焊接治具位于转盘机构的上方；焊接件的焊接端正对焊接治具；焊接驱动组件的输出端与焊接件连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括检测机构；检测机构设于治具经过的路径上。

根据本实用新型一实施方式，顶盖上料机构包括顶盖上料部以及顶盖检测部；顶盖上料部位于转盘机构侧边，其用于移送顶盖；顶盖检测部设于顶盖的移送路径上。

根据本实用新型一实施方式，顶盖上料机构还包括顶盖打码部、顶盖分选部及顶盖不良品下料部；顶盖检测部、顶盖打码部、顶盖分选部及顶盖不良品下料部沿着顶盖的移送方向依次设置设于顶盖的移送路径上。

根据本实用新型一实施方式，顶盖上料机构还包括顶盖来料传送部以及顶盖来料搬运部；顶盖来料搬运部位于顶盖检测部以及顶盖来料传送部之间。

同现有技术相比，本申请的自动焊接机通过保护盖上料机构提供的保护盖，使得顶盖与极组连接片焊接时能得到保护，提高了焊接的稳固性并增加了焊接产品的良品率。此外，通过顶盖检测部对顶盖来料进行检测并将不良品及时排除，避免了不必要的加工，提高了生产效率及良品率，同时减少了不必要的浪费，降低了生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中自动焊接机的结构示意图；

图2为本实施例中自动焊接机另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中顶盖及极组的结构示意图；

图4为本实施例中保护盖的机构示意图；

图5为本实施例中转盘机构及治具的结构示意图；

图6为本实施例中顶升组件的结构示意图；

图7为本实施例中拨动组件的结构示意图；

图8为本实施例中治具、极组及保护盖的结构示意图；

图9为本实施例中治具的结构示意图；

图10为本实施例中治具的部分结构示意图；

图11为本实施例中夹持部的剖视图；

图12为本实施例中治具另一视角的结构示意图；

图13为本实施例中顶出导向件的剖视图；

图14为本实施例中顶盖上料机构及顶盖分选机构的结构示意图；

图15为本实施例中保护盖上料机构的结构示意图；

图16为本实施例中保护盖夹持件及保护盖定位件的结构示意图；

图17为本实施例中保护盖定位件的结构示意图；

图18为本实施例中焊接机构的结构示意图；

图19为本实施例中焊接治具的结构示意图；

图20为本实施例中防尘罩和通风罩的结构示意图；

图21为本实施例中顶盖下料机构的结构示意图；

图22为本实施例中顶盖检测机构的结构示意图；

图23为本实施例中顶盖打码机构的结构示意图；

图24为本实施例中顶盖来料搬运机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、转盘机构；11、工作台；12、转盘；13、顶升组件；131、顶升架；132、顶升驱动件；133、顶升部；1331、卡扣；14、拨动组件；141、拨动支架；142、拨动驱动件；143、拨动部；1431、拨动板；2、治具；21、承载部；211、底板；2111、第一滑轨；2112、通孔；2113、第二滑轨；212、焊接位；213、承载位；214、第二限位块；22、夹持部；221、夹持件；2211、第一限位块；2212、压紧块；222、夹持驱动件；2221、压紧块滑动推板；22211、盲孔；2222、复位件；22221、复位弹簧；22222、限位螺钉；2223、限位板；2224、连动柱；22241、滚轮；2225、开夹板；22251、弧形槽；23、顶出部；231、顶出板；232、顶出导向件；2321、导向座；2322、导向柱；233、顶出杆；2331、卡位；24、保护盖缓存部；241、支撑块；242、缓存位；2421、定位孔；3、顶盖上料机构；31、顶盖上料部；311、顶盖上料支架；312、顶盖上料驱动组件；3121、第一顶盖驱动件；3122、第二顶盖驱动件；3123、顶盖夹持承载板；3124、第三顶盖驱动件；3125、第四顶盖驱动件；313、顶盖上料夹持件；4、极组上料机构；32、顶盖检测部；321、检测移动件；3211、第一检测驱动件；3212、第二检测驱动件；3123、检测承载板；322、检测夹持件；3221、第三检测驱动件；3222、检测夹持机械手；323、检测件；3231、检测件支架；3232、检测器；324、第一扫码件；3241、第一扫描支架；3242、第一扫码枪；33、顶盖打码部；331、打码机；332、打码除尘件；3321、打码除尘罩；3322、除尘吸管；333、防护板；34、顶盖分选部；341、顶盖分码支架；342、第二扫码枪；35、顶盖不良品下料部；36、顶盖来料传送部；37、顶盖来料搬运部；371、顶盖来料支架；372、顶盖来料驱动组件；3721、顶盖来料位置驱动件；3722、顶盖来料旋转驱动件；373、顶盖来料夹持件；41、极组上料部；411、多轴机械手臂；412、极组夹爪件；42、极组不良品下料部；5、保护盖上料机构；51、保护盖支架；52、保护盖承载组件；521、保护盖承载板；522、保护盖承载驱动件；523、保护盖探测件；53、保护盖移动组件；531、第一保护盖移动驱动件；532、保护盖移动板；533、第二保护盖移动驱动件；534、第三保护盖移动驱动件；54、保护盖定位夹持组件；541、保护盖夹持件；5411、保护盖夹持驱动件；5412、保护盖夹爪件；542、保护盖定位件；5421、保护盖定位驱动件；54211、第一保护盖定位驱动件；54212、第二保护盖定位驱动件；5422、保护盖定位件；54221、定位爪；54222、定位块；6、焊接结构；61、焊接架；611、焊接支架；612、焊接板；6121、开口；62、焊接治具；621、焊接治具主体；622、焊接槽；6221、焊接口；63、焊接件；64、焊接驱动组件；641、第一焊接驱动件；6411、焊接滑轨；6412、焊接组件支撑板；6413、焊接支撑板驱动件；642、第二焊接驱动件；643、第三焊接驱动件；65、防尘罩；651、开门；66、通风罩；7、保护盖下料机构；71、保护盖下料机架；72、保护盖下料承载组件；73、保护盖下料移动组件；731、第一保护盖下料驱动件；732、保护盖下料移动板；733、第二保护盖下料驱动件；74、保护盖下料夹持件；741、保护盖下料驱动件；75、保护盖除尘件；751、吸尘罩；752、吸尘管；8、出料机构；9、检测机构；91、焊接支架；92、检测件；100、顶盖；200、极组；2001、连接片；300、保护盖；3001、焊接孔；3002、夹持孔。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图4，图1为本实施例中自动焊接机的结构示意图，图2为本实施例中自动焊接机另一视角的结构示意图，图3为本实施例中顶盖及极组的结构示意图；图4为本实施例中保护盖的机构示意图。本实施例中的自动焊接机包括转盘机构1、治具2、顶盖上料机构3、极组上料机构4、保护盖上料机构5、焊接机构6、保护盖下料机构7以及出料机构8。治具2设于转盘机构1，转盘机构1带动治具2转动，治具2依次经过顶盖上料机构3、极组上料机构4、保护盖上料机构5、焊接机构6、保护盖下料机构7和出料机构8。

随着治具2的转动，顶盖上料机构3先提供顶盖100并置于治具2上，极组上料机构4再提供极组200并置于治具2上，极组200的连接片2001与顶盖100对应贴合，之后，保护盖上料机构5提供保护盖300并置于治具2上，保护盖300覆盖于顶盖100以及连接片2001贴合部位，保护盖300上开设有焊接孔3001，焊接孔3001露出顶盖100及连接片2001的待焊接部位，焊接机构6对顶盖100以及连接片2001进行焊接，保护盖300提供焊接时的保护，保证了焊接时的稳定性，而且避免了焊接粉尘等其他因素对产品焊接的影响，提高焊接产品的良品率，此外，焊接孔3001也保证了焊接时的准确性。

焊接完成后，保护盖下料机构7先移出治具2上保护盖300，以便下次循环使用，出料机构8再移出已经焊接完成的极组200和顶盖100，获得焊接产品。通过上述机构，本自动焊接机可次序完成顶盖100、极组200及保护盖300的上料，连接片2001与顶盖100的焊接，保护盖300下料，焊接成品出料的整个过程，自动化程度高，此外，相对于直线型的焊接设置，本自动化焊接设置的各个机构合理布局为环形，占用场地面积小。

继续参照图5，图5为本实施例中转盘机构及治具的结构示意图。进一步，转盘机构1包括工作台11、转盘12、顶升组件13以及两个拨动组件14。转盘12设于工作台11上，工作台11带动转盘12转动，治具2设于转盘12上，转盘12的转动带动治具2转动。顶升组件13设于转盘12设于治具2经过的路径上，其位于转盘12的侧边，并位于焊接机构6的下方，顶升组件13的顶出端与焊接机构6正对。两个拨动组件14均设于治具2经过的路径上，其位于转盘12的侧边，并分别靠近于极组上料机构4及出料机构8。

继续参照图6至图7，图6为本实施例中顶升组件的结构示意图，图7为本实施例中拨动组件的结构示意图。更进一步，转盘12固定于工作台11的上端部，转盘12的中心轴线与工作台11中心轴线重叠。本实施例中工作台11为旋转工作台。

顶升组件13包括顶升支架131、顶升驱动件132以及顶升部133。顶升支架131置于工作台11的一侧，且顶升支架131的高度低于转盘12的高度。顶升驱动件132固接于顶升支架131的上端部，顶升驱动件132的输出端与顶升部133连接；顶升部133的上端部设有一卡扣1331，卡扣1331可与治具2配合，本实施例中卡扣1331近似为U型结构，卡扣1331的U型卡口背向顶升部133。顶升驱动件132驱动顶升部133沿着平行于转盘12中心轴线的方向线性移动，同步带动卡扣1331线性移动。

拨动组件14包括拨动支架141、拨动驱动件142及拨动部143。拨动支架141置于工作台11的一侧，拨动驱动件142固接于拨动支架141的上端部，拨动部143与拨动驱动件142的输出端连接，拨动部143的端部设有一拨动板1431，拨动板1431与转盘12的中心轴线平行，拨动板1431可与治具2配合。拨动驱动件142驱动波动部143沿着垂直于转盘12中心轴线的方向线性移动，同步带动拨动板1431线性移动。

上述顶升驱动件132及拨动驱动件142可采用伸缩气缸，当然，也可采用其他能实现线性移动的驱动元件，上述仅为本实用新型一实施方式，不应以此为限。

参照图3、图5、图8和图9，图8为本实施例中治具、极组及保护盖的结构示意图，图9为本实施例中治具的结构示意图。更进一步，治具2包括承载部21、夹持部22以及顶出部23。承载部21设于转盘12，承载部21用于顶盖100及极组200的承载。夹持部22设于承载部21，其夹持端与承载部21相对，夹持部22用于对承载部21上的极组200进行夹持。顶出部23设于承载部21，其顶出端与承载部21的底部连接，顶出部23用于顶出承载部21上的顶盖100及极组200。

可以理解是为了使得顶升组件13以及两个拨动组件14与治具2的夹持部22以及顶出部23形成作动配合关系，承载部21需要采用避空设置。本实施例中承载部21的一端设于转盘12，其另一端露于转盘12外，顶出部23设于承载部21露于转盘12的一端。当然在另一实施例中也可采用承载部21开孔将顶出部23露出的避空设置，此处不再赘述。

承载部21包括底板211、焊接位212以及承载位213。焊接位212以及承载位213均设于底板211上表面，本实施例中焊接位212位于承载位213的中间部位，承载位213用于极组200的承载，焊接位212用于顶盖100及连接片2001的承载，具体的，顶盖100沿着焊接位212的长度方向铺设在焊接位212表面，连接片2001贴合于顶盖100的表面。

再一并参照图10和图11，图10为本实施例中治具的部分结构示意图，图11为本实施例中夹持部的剖视图；更进一步，夹持部22包括夹持件221以及夹持驱动件222。夹持件221包括第一限位块2211以及压紧块2212。第一限位块2211固接于底板211的上表面，第一限位块2211位于承载位213的一侧，压紧块2212位于承载位213的另一侧，第一限位块2211以及压紧块2212相对。优选的，第一限位块2211以及压紧块2212的数量均为多个，多个第一限位块2211依次排列，多个压紧块2212依次排列，多个第一限位块2211与多个压紧块2212一一相对，本实施例中第一限位块2211以及压紧块2212的数量均为四个，每两个第一限位块2211以及压紧块2212分别位于焊接位212的两侧。

夹持驱动件222包括压块滑动推板2221、复位件2222、限位板2223、连动柱2224以及开夹板2225。压紧块滑动推板2221位于压紧块2212远离第一限位块2211的一侧，压紧块滑动推板2221滑动连接于底板211的上表面，具体的，压紧块滑动推板2221可通过设置在底板211上表面的第一滑轨2111与底板211形成滑接关系，压紧块滑动推板2221与压紧块2212连接。限位板2223位于压紧块滑动推板2221远离压紧块2212的一侧，具体的，限位板2223可固接于底板211上表面的侧边上。复位件2222的一端与限位板2223连接，其另一端与压紧块滑动推板2221连接；具体的，复位件2222包括复位弹簧22221以及限位螺钉22222；压紧块滑动推板2221正对限位板2223的一侧开设有盲孔22211；复位弹簧22221设于盲孔22211内，且复位弹簧22221的一端与盲孔22211的底部连接，限位螺钉22222的一端与限位板2223固接，其另一端延伸至盲孔22211内，并与复位弹簧22221的另一端连接，限位螺钉22222的直径小于盲孔22211的直径。连动柱2224垂直设于底板211的下表面，其一端穿过底板211后与压紧块滑动推板2221连接，具体的，连动柱2224穿过底板211开设的通孔2112后与压紧块滑动推板2221连接，且通孔2112为条形孔，通孔2112由压紧块滑动推板2221向着限位板2223的方向延伸，连动柱2224可于通孔2112内滑动。开夹板2225滑动连接于底板211的下表面，具体的，开夹板2225通过设置在底板2111下表面的第二滑轨2113与底板211形成滑动连接关系。开夹板2225的滑动方向与通孔2112的延伸方向垂直。开夹板2225正对连动柱2224的一侧开设有弧形槽22251，连动柱2224位于弧形槽22251内，且连动柱2224与弧形槽22251滚动连接，具体的，连动柱2224可通过套设于连动柱2224自身上的滚轮22241与弧形槽22251形成滚动连接关系。

现以顶盖100以及极组200的上料过程来说明夹持部22的夹持及松开作动原理，具体如下：首先，顶盖上料机构3提供的顶盖100置于焊接位212上，此时，连动柱2224位于弧形槽22251内，复位弹簧22221处于自然状态。而后，治具2转动至拨动组件14的位置，拨动驱动件142驱动拨动板1431移动，进而推动开夹板2225移动，而开夹板2225的移动，带动滚轮22241由弧形槽22251滚出，使得连动柱2224沿着通孔2112的延伸方向移动，同步带动压紧块滑动推板2221向着限位板2223移动，进而带动压紧块2212远离承载位213，并使得复位弹簧22221受到压力而形变成压缩状态。随之，极组上料机构4提供的极组200置于承载位213上，连接片2001处于焊接位212的位置，并贴在顶盖100的表面。之后，拨动驱动件142驱动拨动板1431回撤，开夹板226所受推力消失，复位弹簧22221在自身的回弹力的作用下推动压紧块滑动推板2221回返，带动压紧块2212对承载位213上的极组200进行夹持，使得极组200及连接片2001下方的极组100均处于稳固状态。当需要松开时，只需要拨动板1431重新为开夹板2225提供推力即可。

复参照图9，更进一步，承载部21还包括两个第二限位块214，两个第二限位块214设于底板211的上表面，且两个第二限位块214分别位于承载位213相对的两端，每一第二限位块214分别与第一限位块2211以及压紧块2212相邻。第二限位块214的设置，使得极组200被置于承载位213时的落位准确。

再一并参照图12和图13，图12为本实施例中治具另一视角的结构示意图，图13为本实施例中顶出导向件的剖视图；更进一步，顶出部23包括顶出板231、顶出导向件232以及顶出杆233。顶出板231位于底板211的下方，其一端设于转盘12，其另一端露于转盘12外。顶出板231和底板211平行，顶出板231通过顶出导向件232与底板211的下表面连接，本实施例中顶出导向件232的数量为两个，两个顶出导向件232并排设置。顶出导向件232包括导向座2321及导向柱2322，导向座2321的一端固接于顶出板231，导向座2321另一端与底板211下表面正对，导向柱2322的一端设于导向座2321内，导向柱2322的另一端固接于底板211的下表面，导向柱2322与导向座2321滑动连接。顶出杆233连接于底板211露于转盘12外一端，具体的，顶出杆233的一端垂直穿过顶出板231后与底板211的下表面固定连接，顶出杆233的另一端设有卡位2331，卡位2331与卡扣1331相适配，两者形成可拆卸的卡扣结构。

顶出部23的顶出作动原理如下：治具2转动至顶升组件13上方时，卡位2331移至卡扣1331内，两者形成可拆卸的卡接关系。顶升驱动件132驱动卡扣1331线性移动，同步带动顶出杆233线性移动，向上顶升底板211，进而带动承载位213上的极组200和焊接位212上的顶盖100升至焊接机构6并进行焊接，焊接完成后，顶升驱动件132回撤，同步拉回顶出杆233及底板211，卡位2331从卡扣1331内移出，两者的卡接关系消失。顶出导向件232为顶出杆233的顶出和回落进行导向。

顶升组件13与顶出部23形成可拆卸的连接，顶升组件13驱动顶出部23顶出承载部21承载的顶盖100及极组200，焊接机构6再对顶盖100及极组200连接片进行焊接，如此方式焊接的效果好，且稳定性更高。

复参照图8、图9和图12，更进一步，治具2还包括保护盖缓存部24。保护盖缓存部24设于承载板211的上表面的一端，其用于保护盖300的暂存。保护盖缓存部24包括支撑块241及缓存位242。支撑块241为两个，两个支撑块241均设于承载板211上表面的一端，两个支撑块241相对设置，缓存位242的两端分别设于两个支撑块241上，本实施例中的支撑块241为磁铁，便于保护盖300设置时的吸附。缓存位242上设有定位孔2421，缓存位242用于保护盖300的缓存，定位孔2421用于保护盖300的定位。

焊接位212相对的两端分别设有一支撑块241，其用于保护盖300焊接时的承载，焊接位212的两个支撑块241与缓存部24的两个支撑块241一一正对。

继续参照图14，图14为本实施例中上料机构及顶盖分选机构的结构示意图，更进一步，顶盖上料机构3包括上料部31。上料部31包括顶盖上料支架311、顶盖上料驱动组件312以及顶盖上料夹持件313。顶盖上料支架311设于转盘12的一侧，其一端与转盘12相对。顶盖上料驱动件组件312包括第一顶盖驱动件3121、第二顶盖驱动件3122、顶盖夹持承载板3123、第三顶盖驱动件3124以及第四顶盖驱动件3125。第一顶盖驱动件3121设于顶盖上料支架311上，第二顶盖驱动件3122设于第一顶盖驱动件3121，第一顶盖驱动件3121驱动第一顶盖驱动件3121沿着垂直于转盘12的中心轴线的方向线性移动，本实施例中的第一顶盖驱动件3121为线性模组。第二顶盖驱动件3122的输出端与顶盖夹持承载板3123的一端连接，第二顶盖驱动件3122驱动顶盖夹持承载板3123沿着平行于转盘12的中心轴线的方向线性移动，本实施例中第二顶盖驱动件3122为伸缩气缸。第三顶盖驱动件3124设于顶盖夹持承载板3123的另一端，第三顶盖驱动件3124的输出端与第四顶盖驱动件3125连接，第三顶盖驱动件3124驱动第四顶盖驱动件3125转动，本实施例中第三顶盖驱动件3124为旋转气缸。第四顶盖驱动件3125的输出端与顶盖上料夹持件313连接，第四顶盖驱动件3125驱动顶盖上料夹持件313对顶盖100进行夹持，本实施例中的第四顶盖驱动件3125为气动手指，顶盖上料夹持件313为夹爪。

第一顶盖驱动件3121以及第二顶盖驱动件3122配合驱动实现顶盖上料夹持件313横向以及纵向的位移，通过第三顶盖驱动件3124实现顶盖上料夹持件313的转动，进而实现顶盖100的位移以及旋转，使之准确且正向的放置于焊接位212上。当然，上述的各驱动件也可采用其他能实现相同作动功能的驱动元件，上述仅为本实用新型一实施方式，不应以此为限。

复参照图1和图2，更进一步，极组上料机构4包括极组上料部41以及极组不良品下料部42。极组上料部41包括多轴机械手臂411及极组夹爪件412。多轴机械手臂411设于转盘12的一侧，极组夹爪件412设于多轴机械手臂411的端部，多轴机械手臂411驱动极组夹爪件412进行多向移动，极组夹爪件412用于极组200的夹持，本实施例中的多轴机械手臂411为关节机器人，极组夹爪件412为夹爪机械手。极组不良品下料部42为皮带输送线，其位于极组上料部41的一侧，本实施例中的极组不良品下料部42位于顶盖上料支架311的下方，外界极组检测机构(图纸未显示)先对极组200进行检测，检测合格的极组200被组夹爪件412夹持，并在多轴机械手臂411的驱动下移送至治具2，不合格的极组200则被移送至极组不良品下料部42传出。

继续参照图15至图17，图15为本实施例中保护盖上料机构的结构示意图，图16为本实施例中保护盖夹持件及保护盖定位件的结构示意图，图17为本实施例中保护盖定位件的结构示意图；更进一步，保护盖上料机构5包括保护盖支架51、保护盖承载组件52、保护盖移动组件53以及保护盖定位夹持组件54。保护盖移动组件53设于保护盖支架51，保护盖承载组件52设于保护盖移动组件53下方，本实施例中保护盖承载组件52以及保护盖移动组件53由下至上依次设于保护盖支架51，当然，在另一实施例中保护盖承载组件52也可独立于保护盖支架51设置，保护盖承载组件52用于保护盖300的上料承载，保护盖移动组件53位于保护盖承载组件52的上方，保护盖移动组件53用于保护盖300的移送，保护盖定位夹持组件54设于保护盖移动组件53，保护盖移动组件53驱动保护盖定位夹持组件54移动，保护盖定位夹持组件54用于保护盖300的夹持定位。

保护盖支架51设于工作台11的一侧。保护盖承载组件52包括保护盖承载板521、保护盖承载驱动件522以及保护盖探测件523。保护盖承载板521滑动连接于保护盖支架51，其与转盘12平行，保护盖承载板521用于待上料的多个保护盖300的承载；保护盖承载驱动件522设于保护盖支架51，其位于保护盖承载板521的下方，保护盖承载驱动件522的输出端与保护盖承载板521连接，保护盖承载驱动件522驱动保护盖承载板521沿着平行于转盘12的中心轴线方向线性移动，本实施例中保护盖承载驱动件522可采用伸缩气缸；保护盖探测件523设于保护盖支架51，其用于探测保护盖承载板521上保护盖300的有无，本实施例中保护盖探测件523的数量为两个，两个保护盖探测件523均设于保护盖支架51，并分别位于保护盖承载板521的对角，本实施例中护盖探测件523为对射型光电传感器。保护盖承载板521上的多个保护盖300叠合，当最上层的保护盖300被移送完全后，保护盖探测件523探测到最上层的保护盖300缺失，保护盖承载驱动件522驱动盖承载板521向上，使得保护盖探测件523重新探测到最上层的保护盖300，保护盖承载驱动件522的驱动停止，依次来实现保护盖承载组件52的上料承载。

保护盖移动组件53包括第一保护盖移动驱动件531、保护盖移动板532、第二保护盖移动驱动件533以及第三保护盖移动驱动件534。第一保护盖移动驱动件531沿着平行于转盘12的方向设于保护盖支架51，其一端与转盘12相对，其另一端位于保护盖承载板521的上方。保护盖移动板532设于第一保护盖移动驱动件531上，第一保护盖移动驱动件531驱动保护盖移动板532沿着平行于转盘12的方向线性移动，本实施例中第一保护盖移动驱动件531可采用线性模组。第二保护盖移动驱动件533以及第三保护盖移动驱动件534并排设于保护盖移动板532上，第二保护盖移动驱动件533的运动行程小于第三保护盖移动驱动件534的运动行程，两者的端部均面向保护盖承载板521，本实施例中的第二保护盖移动驱动件533以及第三保护盖移动驱动件534均可采用伸缩气缸。

保护盖定位夹持组件54包括保护盖夹持件541以及保护盖定位件542。第二保护盖移动驱动件533的输出端与保护盖夹持件541连接，第二保护盖移动驱动件533驱动保护盖夹持件541沿着平行于转盘12中心轴线的方向线性移动，第三保护盖移动驱动件534的输出端与保护盖定位件542连接，第三保护盖移动驱动件534驱动保护盖定位件542沿着平行于转盘12的中心轴线的方向线性移动。

保护盖夹持件541包括保护盖夹持驱动件5411以及保护盖夹爪件5412，保护盖夹持驱动件5411的输出端与保护盖夹爪件5412连接，保护盖夹持驱动件5411驱动保护盖夹爪件5412夹持保护盖300，第二保护盖移动驱动件533的输出端与保护盖夹持驱动件5411连接，本实施例中的保护盖夹持驱动件5411为气缸。本实施例中保护盖夹持件541的数量为两个，两个保护盖夹持件541分别位于保护盖定位件542的两侧，两个保护盖夹持件541均与第二保护盖移动驱动件533的输出端连接。具体的，保护盖300还开设有两个夹持孔3002，两个夹持孔3002分别位于焊接孔3001的两侧。保护盖夹爪件5412为扣爪状，在对保护盖承载板521上的保护盖300进行夹持时，第二保护盖移动驱动件533先驱动保护盖夹爪件5412伸入夹持孔3002内，保护盖夹持驱动件5411再驱动保护盖夹爪件5412张开对夹持孔3002扣合，使得保护盖300位置稳固，而后，第二保护盖移动驱动件533回撤，再由第一保护盖移动驱动件531驱动保护盖移动板532线性移动，带动保护盖300已送至焊接位212。

保护盖定位件542包括保护盖定位驱动件5421以及保护盖定位件5422，保护盖定位驱动件5421的输出端与保护盖定位件5422连接，保护盖定位件5422用于保护盖300的定位，第三保护盖移动驱动件534的输出端与保护盖定位驱动件5421连接。保护盖定位驱动件5421包括第一保护盖定位驱动件54211以及第二保护盖定位驱动件54212；保护盖定位件5422包括定位爪54221以及定位块54222，定位块54222位于定位爪54211的抓指之间。第一保护盖定位驱动件54211以及第二保护盖定位驱动件54212并排设置，第一保护盖定位驱动件54211的输出端与定位爪5422连接，第一保护盖定位驱动件54211驱动定位爪5422张开，本实施例中的第一保护盖定位驱动件54211为气缸，第二保护盖定位驱动件54212的输出端与定位块54222连接，第二保护盖定位驱动件54212驱动定位块54222线性移动，本实施例中的第二保护盖定位驱动件54212为伸缩气缸。

保护盖300焊接前定位过程如下：当焊接位212无保护盖300时，保护盖移动组件53直接将保护盖300搬运至焊接位212，由焊接位212两侧的支撑块241进行支撑定位；当焊接后的保护盖300仍可再次利用时，焊接完成后，焊接位212上的保护盖300被移至缓存位242；当焊接后的保护盖300不可被再次利用时，保护盖300被保护盖下料机构7搬运下料。缓存位242上的保护盖300再次利用时，在保护盖夹持驱动件5411稳固住保护盖300后，第三保护盖移动驱动件534驱动定位爪54221以及定位块54222插入焊接孔3001内，第一保护盖定位驱动件54211驱动定位爪5422张开贴合于焊接孔3001的内壁，第二保护盖定位驱动件54212驱动定位块54222伸出焊接孔3001外，并插入缓存位242上的定位孔2421内，完成保护盖300的定位，而后，完成定位的保护盖300在第二保护盖移动驱动件533以及第三保护盖移动驱动件534同步作动下上升，再由第一保护盖移动驱动件531驱动下平行移动至焊接位212上进行焊接，避免了保护盖再次利用时焊接出现错位的情况。

本实施例中焊接孔3001的数量为两个，两个焊接孔3001位于两个夹持孔3002之间，且两个焊接孔3001以及两个夹持孔3002并排设置。相应的，保护盖定位件542的数量为两个，两个保护盖定位件542均与第三保护盖移动驱动件534的输出端连接，两个保护盖定位件542以及两个保护盖夹持件541并排设置，两个保护盖夹持件541分别位于两个保护盖定位件542的两侧。当然，上述的各驱动件也可采用其他能实现相同作动功能的驱动元件，上述仅为本实用新型一实施方式，不应以此为限。

继续参照图18至图19，图18为本实施例中焊接机构的结构示意图，图19为本实施例中焊接治具的结构示意图；更进一步，焊接机构6包括焊接架61、焊接治具62、焊接件63和焊接驱动组件64。焊接治具62、焊接件63和焊接驱动组件64均设于焊接架61；焊接治具62与治具2相适配，其用于配合治具2进行焊接定位，焊接件63用于焊接，焊接驱动组件64用于驱动焊接件63焊接时的作动。

焊接架61包括焊接支架611以及焊接板612。焊接支架611设于工作台11的一侧，焊接板612设于焊接支架61上；焊接板612与转盘12平行，其一端部位于转盘12周缘的上方；焊接板612位于转盘12上方的端部设有一开口6121，其开口6121与顶升组件13的顶升部133正对。

焊接治具62设于开口6121内，焊接治具62包括焊接治具主体621以及焊接槽622。焊接治具主体621近似为凹槽状，其置于开口6121内，其槽底部正对顶升部133。焊接槽622设于焊接治具主体621的槽底，焊接槽622的槽底部设有焊接口6221，焊接件63焊接时，穿过焊接口6221进行焊接，本实施例中，焊接槽622的数量为两个，两个焊接槽622与保护盖300的两个焊接孔3001相适配，焊接时，焊接槽622的槽底面置于保护盖300的焊接孔3001内。

焊接驱动组件64包括第一焊接驱动件641、第二焊接驱动件642及第三焊接驱动件643。第一焊接驱动件641包括焊接滑轨6411、焊接组件支撑板6412、焊接支撑板驱动件6413以及丝杆副；焊接滑轨6411设于焊接板612并与焊接治具62相对，焊接组件支撑板6412滑动连接于焊接滑轨646上，焊接支撑板驱动件6413的输出端通过丝杆副与焊接组件支撑板6412连接，焊接支撑板驱动件6413驱动焊接组件支撑板6412向着焊接治具62的方向做线性移动，本实施例中的焊接支撑板驱动件6413为电机。第二焊接驱动件642设于焊接组件支撑板6412上，且第二焊接驱动件642与焊接治具62平行，第二焊接驱动件642跟随焊接组件支撑板6412线性移动，第三焊接驱动件643设于第二焊接驱动件642上，且第二焊接驱动件642与焊接治具62垂直，第二焊接驱动件642驱动第三焊接驱动件643线性移动，本实施例中第二焊接驱动件642及第三焊接驱动件643均可采用线性模组。

焊接件63设于第三焊接驱动件643，焊接件63的输出端与焊接治具62正对。焊接件63为用于焊接的焊接装置，本实施例中采用的为激光焊接机。通过第一焊接驱动件641、第二焊接驱动件642及第三焊接驱动件643配合驱动，使得焊接件63在焊接时可灵活调节焊接位置，确保焊接的精确性。当然，上述的各驱动件也可采用其他能实现相同作动功能的驱动元件，上述仅为本实用新型一实施方式，不应以此为限。

继续参照图20，图20为本实施例中防尘罩和通风罩的结构示意图，更进一步，焊接机构6还包括防尘罩65以及通风罩66。防尘罩65设于焊接板612上，并罩设于焊接治具62、焊接件63和焊接驱动组件64外；除尘罩65用于隔绝粉尘，将焊接件63焊接产生的粉尘限制在防尘罩65内，同时也避免了外界对焊接治具62、焊接件63和焊接驱动组件64的干扰和污染；除尘罩65设有开门651，便于对防尘罩65内的部件进行维护。通风罩66设于除尘罩65的顶部，其与除尘罩65的内部连通，通风罩66内设有通风装置(图中未显示)，可将除尘罩65内的粉尘通过通风罩66排出，避免了粉尘对焊接产品的品质影响。

继续参照图21，图21为本实施例中顶盖下料机构的结构示意图；更进一步，保护盖下料机构7包括保护盖下料机架71、保护盖下料承载组件72、保护盖下料移动组件73、保护盖下料夹持件74以及保护盖除尘件75。保护盖下料承载组件72以及保护盖下料移动组件73由下至上依次设于保护盖下料机架71，保护盖下料夹持件74设于保护盖下料移动组件73，保护盖除尘件75设于保护盖下料夹持件74，其用于保护盖300下料后的除尘。

保护盖下料机架71设于转盘12的一侧。保护盖下料承载组件72的结构以及作动原理与保护盖承载组件52相同，其用于保护盖300下料承载，可根据下料保护盖300的多寡，逐步下降。

保护盖下料移动组件73位于保护盖下料承载组件72的上方，其用于下料保护盖300的移送。保护盖下料移动组件73包括第一保护盖下料驱动件731、保护盖下料移动板732以及第二保护盖下料驱动件733。

第一保护盖下料驱动件731设于保护盖下料机架71，其一端正对转盘12，其另一端位于保护盖下料承载组件72上方。保护盖下料移动板732设于第一保护盖下料驱动件731，第一保护盖下料驱动件731驱动保护盖下料移动板732沿着平行于转盘12的方向线性移动，本实施例中的第一保护盖下料驱动件731可采用线性模组；第二保护盖下料驱动件733设于保护盖下料移动板732。

保护盖下料夹持件74包括保护盖下料驱动件741及保护盖下料夹持件(图中未显示)。保护盖下料驱动件741与第二保护盖下料驱动件733的输出端连接，第二保护盖下料驱动件734驱动第三保护盖下料驱动件734沿着垂直于转盘12的方向线性移动，本实施例中的第二保护盖下料驱动件734为伸缩气缸。第三保护盖下料驱动件741的输出端与保护盖下料夹持件连接，其驱动保护盖下料夹持件夹持保护盖300，并在第一保护盖下料驱动件731以及第二保护盖下料驱动件733配合作用下移送至保护盖下料承载组件72上。

保护盖除尘件75用于对保护盖下料夹持件上正在夹持的保护盖300进行除尘。保护盖除尘件75包括吸尘罩751以及吸尘管752，吸尘罩751罩设于保护盖下料夹持件外，吸尘管752的一端与吸尘罩751连通，吸尘管752的另一端与外界吸尘装置(图中未显示)连通，吸尘装置产生吸力，保护盖300上附带的粉尘通过吸尘管752被吸出。

复参照图1，本实施例中的出料机构8的结构及作动原理与极组上料部41一致，其用于将焊接好的顶盖100及极组200移出治具2。

本自动焊接机的焊接过程如下：转盘12带动治具2转动，首先经过顶盖上料机构3，由顶盖上料机构3提供的顶盖100先置于治具2的承载位212，再经过极组上料机构4，此时，拨动组件14的拨动板1431推动治具2的开夹板226，极组上料机构4提供的极组200设于承载位213，并使得连接片2001与顶盖100相对贴合，而后，拨动板1431回撤，使得压紧块221夹持柱极组200，而后，经过保护盖上料机构5，保护盖上料机构5移送保护盖300至缓存位242进行定位后，再移送至焊接位212，之后，治具转动至焊接机构6的下方，顶升组件13的顶升部133顶起顶出杆233，带动底板211向着焊接治具62移动，使得焊接治具62的焊接槽621正对保护盖300的焊接孔3001，而后焊接件63在焊接驱动组件64的驱动下对连接片2001及顶盖100进行激光焊接；焊接完成后，顶升组件13驱动顶盖100和极组200下移，而后，治具2转动至保护盖下料机构7，保护盖下料机构7移出保护盖300，并对保护盖300进行吸尘处理；之后，治具2转动至出料机构8，先有另一拨动组件14解除夹持部22的夹持状态，出料机构8再移出焊接完成的极组200和顶盖100，完成整个保护焊接过程。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的自动焊接机还包括检测机构9。检测机构9位于保护盖下料机构7以及出料机构8之间，其输出端位于转盘12的上方。具体的，检测机构9包括检测支架91以及检测件92；检测架91的一端固接于工作台11的顶部，其另一端位于转盘12的正上方；检测件92固接于检测架91的另一端，检测件92的输出端面向转盘12，其用于治具2内的焊接产品的检测。本实施例中的检测件92为CCD影像检测装置，其用于对焊接完成的顶盖100和连接片2001做CCD检测，检测焊接是否合格。而后在出料机构8下料时，可根据检测件92的检测结果，分别出焊接合格与不合格品分别出料至不同位置，将不良品在后续作业中排出。

继续参照图1、图2以及图22，图22为本实施例中顶盖检测机构的结构示意图；更进一步，顶盖上料机构3还包括顶盖检测部32。顶盖检测部32设于顶盖上料部31远离转盘12的一侧，顶盖检测部32与顶盖上料部31对应，顶盖检测部32对顶盖100进行检测，并把检测完成的顶盖100传送至顶盖上料部32。

顶盖检测部32包括检测移动件321、检测夹持件322、检测件323以及第一扫码件324。检测移动件321包括第一检测驱动件3211、第二检测驱动件3212以及检测承载板3123。第一检测驱动件3211位于顶盖上料支架311远离转盘12的一侧，在具体实施式，第一检测驱动件3211可固接于顶盖上料支架311上，本实施例中第一检测驱动件3211位于第一顶盖驱动件3121下方，第一检测驱动件3211可采用线性模组。第二检测驱动件3212设于第一检测驱动件3211，第一检测驱动件3211驱动第二检测驱动件3212沿着垂直于第一顶盖驱动件3121的方向线性移动；检测承载板3213与第二检测驱动件3212的输出端连接，第二检测驱动件3212驱动检测承载板3213沿着垂直于第一检测驱动件3211的方向线性移动，本实施例中的第二检测驱动件3212为伸缩气缸。

检测夹持件322包括第三检测驱动件3221以及检测夹持机械手3222。第三检测驱动件3221设于检测承载板3123，其输出端与检测夹持机械手3222连接，第三检测驱动件3221驱动检测夹持机械手3222旋转，检测夹持机械手3222用于夹持顶盖100，本实施例中的第三检测驱动件3221为旋转气缸。

检测件323以及扫描件324分别位于第一检测驱动件3211的两侧。检测件323包括检测件支架3231以及检测器3232，检测器3232设于检测件支架3231，检测器3232位于检测夹持机械手3222上方，其对检测夹持机械手3222夹持的顶盖100进行检测，具体的，检测器3232对顶盖100的极柱颜色进行检测，通过检测顶盖100的极柱颜色判断该顶盖100是否合格，例如，极柱颜色缺失为不良品，此外，检测器3232还可通过极柱的颜色来检测顶盖100的极柱的正负极的位置以及是否反向，若检测到顶盖100的极柱正负极是反向的，可通过第三检测驱动件3221旋转检测夹持机械手3222转动180度即可，本实施例中的检测器3232为光电传感器。第一扫码件324包括第一扫描支架3241以及第一扫码枪3242，第一扫码枪3242设于第一扫描支架3241，第一扫码枪3242与检测夹持机械手3222相对，顶盖100自身已印刷有代表自身批次的条形码，不同批次的顶盖100具有不同的规格，第一扫码枪3242用于读取顶盖100上的条形码，判断该顶盖100的规格是否为计划焊接的顶盖100。若顶盖100的极柱颜色正确，且顶盖100的条形码代表的批次正确，则该顶盖100为良品，否则为不良品。当然，上述的各驱动件也可采用其他能实现相同作动功能的驱动元件，上述仅为本实用新型一实施方式，不应以此为限。

继续参照图1、图14以及图23，图23为本实施例中顶盖打码机构的结构示意图；更进一步，顶盖上料机构3还包括顶盖打码部33、顶盖分选部34及顶盖不良品下料部35。顶盖打码部33、顶盖分选部34及顶盖不良品下料部35由顶盖检测部32向着转盘机构1的方向依次设置；顶盖打码部33、顶盖分选部34及顶盖不良品下料部35分别与顶盖上料部3对应；顶盖打码部33设于顶盖检测部10的一侧。

顶盖检测部32检测完成的顶盖100，由检测夹持件322转移至顶盖上料部31的顶盖上料夹持件313，第一顶盖驱动件3121驱动顶盖上料夹持件313依次经过顶盖打码部33、顶盖分选部34及顶盖不良品下料部35，顶盖打码部33根据顶盖检测部32的检测顶盖100为良品或不良品的结果重新打码，顶盖分选机部34对重新打码的良品或不良品的顶盖100进行分选，分选出的不良品的顶盖100经过顶盖不良品下料部35移送出去，良品的顶盖100则由顶盖上料部31继续移送至转盘12的治具2上。

顶盖打码部33包括打码机331、打码除尘件332以及防护板333。打码机331以及防护板333分别位于打码除尘件332相对的两侧，打码机331以及防护板333正对，且打码机331以及防护板333的高度均高于打码除尘件332的高度。顶盖100在顶盖上料夹持件313作用下从打码除尘件332的上方经过，打码机331对顶盖100进行打码，本实施例中的打码机331为激光打码机。防护板333用于打码机331打码时的防护，防止打码机331对其他机构造成破坏。打码除尘件332用于对打码产出的粉尘进行清理，具体的，打码除尘件332包括打码除尘罩3321以及除尘吸管3322，打码除尘罩3321的罩口与顶盖上料夹持件313经过的位置相对，除尘吸管3322与打码除尘罩3321的底部连通，除尘吸管3322与与外界吸尘装置(图中未显示)连通，其产生的吸力清除打码产生的粉尘。

顶盖分选部34包括顶盖分码支架341以及第二扫码枪342。顶盖分码支架341的高度低于第一顶盖驱动件3121的高度，第二扫码枪342设于顶盖分码支架341，顶盖上料夹持件313抓取的顶盖100从第二扫码枪342上方经过，第二扫码枪342扫取打码机331的打码信息，若顶盖100为良品则顶盖上料夹持件313继续移送顶盖100至顶盖上料部31，若为不良品则顶盖100被放置在顶盖不良品下料机构35上，依次来分选出顶盖100的良品和不良品。具体的，在进行分选扫码时，第三顶盖驱动件3124先驱动顶盖上料夹持件313旋转，使得顶盖100的打码面朝下，扫码完成后再回转至原向，再继续传送。

顶盖不良品下料部35为皮带输送线，若顶盖100为不良品，顶盖上料夹持件313放置顶盖100于顶盖100不良品下料部35即可，顶盖不良品下料部35传送出不良品的顶盖100。

继续参照图1、图2和图24，图24为本实施例中顶盖来料搬运机构的结构示意图。顶盖上料机构3还包括顶盖来料传送部36以及顶盖来料搬运部37。顶盖来料搬运部37分别与顶盖来料传送部36以及顶盖检测部32对应，具体的，顶盖来料搬运部37的两端分别与顶盖来料传送部36以及顶盖检测部37的端部相对，顶盖来料传送部37运送顶盖100至顶盖来料搬运部37，顶盖来料搬运部37再搬运顶盖100至顶盖检测部32，被顶盖检测部32的检测夹持机械手3222夹持后进行检测。

顶盖来料传送部36为皮带输送线，多个顶盖100依序放置顶盖来料传送部36的一端。顶盖来料搬运部37位于顶盖来料传送部36的另一端，顶盖来料搬运部37依序夹取顶盖来料传送部36上的顶盖100。

顶盖来料搬运部37包括顶盖来料支架371、顶盖来料驱动组件372以及顶盖来料夹持件373。顶盖来料支架371设于顶盖来料传送部36的一侧。

顶盖来料驱动组件372包括顶盖来料位置驱动件3721以及顶盖来料旋转驱动件3722。顶盖来料位置驱动件3721设于顶盖来料支架371，顶盖来料旋转驱动件3722与顶盖来料位置驱动件3721的输出端连接，顶盖来料位置驱动件3721驱动顶盖来料旋转驱动件3722进行位置，本实施例中的顶盖来料位置驱动件3721为多组线性模组的配合。顶盖来料旋转驱动件3722的输出端与顶盖来料夹持件373连接，顶盖来料旋转驱动件3722驱动顶盖来料夹持件373旋转，顶盖来料夹持件373用于夹持顶盖来料传送部36传送过来的顶盖100。

综上：本实施例中的自动焊接机，通过保护盖上料机构提供的保护盖，使得顶盖与极组连接片焊接时得到保护，提高了焊接的稳固性并增加了焊接产品的良品率；此外，转盘机构驱动治具的转动，使得其余机构可有序的在治具上依次完成顶盖、极组及保护盖的上料，焊接以及成品下料的整个过程，自动化程度高，且占地面积小；而且，通过顶盖检测部、顶盖打码部、顶盖分选部及顶盖不良品下料部的连动设置，可一体化的完成焊接前的顶盖检测工作，进一步提升了生产的整个自动化程度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：转盘机构(1)、治具(2)、顶盖上料机构(3)、极组上料机构(4)、保护盖上料机构(5)、焊接机构(6)、保护盖下料机构(7)以及出料机构(8)；

所述治具(2)设于所述转盘机构(1)；所述转盘机构(1)带动所述治具(2)转动，治具(2)依次经过所述顶盖上料机构(3)、极组上料机构(4)、保护盖上料机构(5)、焊接机构(6)、保护盖下料机构(7)和出料机构(8)；其中，所述顶盖上料机构(3)提供顶盖(100)并置于所述治具(2)上，所述极组上料机构(4)提供极组(200)并置于所述治具(2)上，所述保护盖上料机构(5)用于提供顶盖(100)与极组(200)连接片焊接时的保护盖(300)，所述焊接机构(6)用于顶盖(100)与极组(200)连接片的焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述转盘机构(1)包括工作台(11)、转盘(12)、顶升组件(13)以及两个拨动组件(14)；所述转盘(12)设于所述工作台(11)；所述顶升组件(13)设于所述治具(2)经过的路径上，并位于所述焊接机构(6)的下方；两个所述拨动组件(14)均设于所述治具(2)经过的路径上，并分别靠近于所述极组上料机构(4)及出料机构(8)。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述治具(2)包括承载部(21)、夹持部(22)以及顶出部(23)；所述承载部(21)的设于所述转盘机构(1)，其承载所述顶盖(100)及极组(200)；所述夹持部(22)设于所述承载部(21)，其夹持端与所述承载部(21)相对；所述顶出部(23)设于所述承载部(21)，其顶出端与所述承载部(21)连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述顶升组件(13)与所述顶出部(23)可拆卸连接；所述顶升组件(13)驱动所述顶出部(23)顶出所述承载部(21)承载的顶盖(100)与极组(200)，所述焊接机构(6)对所述顶盖(100)与极组(200)连接片进行焊接。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述保护盖上料机构(5)包括保护盖支架(51)、保护盖承载组件(52)、保护盖移动组件(53)以及保护盖定位夹持组件(54)；所述保护盖移动组件(53)设于所述保护盖支架(51)，所述保护盖承载组件(52)设于所述保护盖移动组件(53)下方；所述保护盖定位夹持组件(54)设于所述保护盖移动组件(53)；所述保护盖移动组件(53)的放置位设于所述转盘机构(1)上。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构(6)包括焊接架(61)以及设于所述焊接架(61)的焊接治具(62)、焊接件(63)和焊接驱动组件(64)；所述焊接治具(62)位于所述转盘机构(1)的上方；所述焊接件(63)的焊接端正对所述焊接治具(62)；所述焊接驱动组件(64)的输出端与所述焊接件(63)连接。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，其还包括检测机构(9)；所述检测机构(9)设于所述治具(2)经过的路径上。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动焊接机，其特征在于，所述顶盖上料机构(3)包括顶盖上料部(31)以及顶盖检测部(32)；所述顶盖上料部(31)位于所述转盘机构(1)侧边，其用于移送所述顶盖；所述顶盖检测部(32)设于所述顶盖的移送路径上。

9.根据权利要求8所述的自动焊接机，其特征在于，所述顶盖上料机构(3)还包括顶盖打码部(33)、顶盖分选部(34)及顶盖不良品下料部(35)；所述顶盖检测部(32)、顶盖打码部(33)、顶盖分选部(34)及顶盖不良品下料部(35)沿着所述顶盖的移送方向依次设置设于所述顶盖的移送路径上。

10.根据权利要求9所述的自动焊接机，其特征在于，所述顶盖上料机构(3)还包括顶盖来料传送部(36)以及顶盖来料搬运部(37)；所述顶盖来料搬运部(37)位于所述顶盖检测部(32)以及顶盖来料传送部(36)之间。