CN111604290A - 一种螺母筛选装置及其方法 - Google Patents

一种螺母筛选装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111604290A
CN111604290A CN202010480185.6A CN202010480185A CN111604290A CN 111604290 A CN111604290 A CN 111604290A CN 202010480185 A CN202010480185 A CN 202010480185A CN 111604290 A CN111604290 A CN 111604290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
moving
nuts
nut
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010480185.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111604290B (zh
Inventor
叶伟峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Zhaohe Auto Parts Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Zhaohe Auto Parts Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Zhaohe Auto Parts Technology Co ltd filed Critical Wuhu Zhaohe Auto Parts Technology Co ltd
Priority to CN202010480185.6A priority Critical patent/CN111604290B/zh
Publication of CN111604290A publication Critical patent/CN111604290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111604290B publication Critical patent/CN111604290B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明提供一种螺母筛选装置，螺母经过输送装置送到筛选装置处，机器视觉检测系统运行对螺母进行检测，判定螺母是否合格，利用分拣结构分别将螺母推入合格产品收集箱和不合格产品收集箱内；分拣结构工作时，第二电机开启，第二摇杆旋转，使得第一摇杆驱动第一移动块沿着两个第一移动槽、圆弧形移动槽滑动，第一移动块另一端沿着第二移动槽滑动，从而使得第一移动板沿着第一基础板方向移动，或者沿着第二基础板方向移动，升降式推板伸长至螺母放置台处，实现将螺母分别推入到不同的收集箱中，结构简单，分拣结构利用移动块和多个移动槽，实现同一个推动结构可进行不同的推动方向，极大的降低了制作成本。

Description

一种螺母筛选装置及其方法
技术领域
本发明主要涉及螺母生产技术领域，具体涉及一种螺母筛选装置及其方法。
背景技术
机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。其应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。
现有的筛选装置在检测检测完毕后，一般会设置多个机械手将螺母分别推入到不同产品收集箱中，但机械手成本较高，结构负责，提高了生产制造的成本。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的提供了一种螺母筛选装置，用来解决上述背景技术中提到的现有的筛选装置一般会设置多个机械手将螺母分别推入到不同产品收集箱中，但机械手成本较高，结构负责，提高了生产制造的成本的技术问题。
技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种螺母筛选装置，设置在输送装置之后，包括机器视觉检测系统，所述机器视觉检测系统处设有分拣结构，所述分拣结构包括第三支撑板，所述第三支撑板底面可拆卸连接第一基础板，所述第一基础板一端固定连接第一连接块，与所述第一基础板垂直、所述第一连接块的一侧固定连接第二基础板；所述第一基础板和所述第二基础板上均设有第一移动槽，两个所述第一移动槽之间设有圆弧形移动槽均匹配连接推动单元。
进一步的，所述推动单元包括第一移动块，所述第一移动块可匹配连接两个所述第一移动槽和所述圆弧形移动槽，所述第一移动块设置在第一移动板侧面，所述第一移动块延伸至所述第一移动板的另一侧面，并与第二移动板上的第二移动槽匹配连接。
进一步的，所述第二移动板另一端活动连接第二连接块，所述第二连接块一侧、所述第二移动板活动连接第一摇杆，所述第一摇杆另一端活动连接第二摇杆，所述第二摇杆另一端固定连接第二电机驱动端。
进一步的，所述第一移动板一端固定连接升降式推板，且所述第一移动板两侧均滑动连接第三移动板。
进一步的，所述升降式推板包括第一推板，所述第一推板顶部均匀设有多根第一电动伸缩杆，多根所述第一电动伸缩杆另一端固定连接所述第一移动板端部，所述第一推板内部纵向对称设有两个第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆的一端分别固定连接两个第二推板，两个所述第二推板和所述第一推板之间还设有对称设置的伸缩杆。
进一步的，所述第三移动板整体呈类“Y”字型结构，所述第三移动板中部形成通槽，所述通槽两侧为支叉板，所述支叉板一侧设有滑槽，所述滑槽匹配连接滑块，所述滑块位于所述第一移动板一端的两侧。
一种螺母筛选方法，螺母经过输送装置送到筛选装置处，机器视觉检测系统运行对螺母进行检测，判定螺母是否合格，利用分拣结构分别将螺母推入合格产品收集箱和不合格产品收集箱内；分拣结构工作时，第二电机开启，第二摇杆旋转，使得第一摇杆驱动第一移动块沿着两个第一移动槽、圆弧形移动槽滑动，第一移动块另一端沿着第二移动槽滑动，从而使得第一移动板沿着第一基础板方向移动，或者沿着第二基础板方向移动，升降式推板伸长至螺母放置台处，实现将螺母分别推入到不同的收集箱中。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明结构设计合理，结构简单，分拣结构利用移动块和多个移动槽，实现同一个推动结构可进行不同的推动方向，极大的降低了制作成本。
附图说明
图1为本发明的分拣结构示意图；
图2为本发明的分拣结构拆分示意图；
图3为本发明中图1的A区放大示意图；
图4为本发明中图2的B区放大示意图；
图5为本发明的升降式推板结构示意图。
附图标记
1-分检结构；11-第一支撑板；12-第一基础板，121-第一连接块；13-第二基础板；131-第一移动槽；14-圆弧形移动槽；15-第一移动块；16-第一移动板；161-滑块；17-第二移动板；171-第二移动槽；172-第二连接块；18-第一摇杆；181-第二摇杆；182-第二电机；19-第三移动板；191-通槽；192-支叉板；193-滑槽；2-升降式推板；21-第一推板；22-第一电动伸缩杆；23-第二电动伸缩杆；24-第二推板；25-伸缩杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
参照附图1-5，一种螺母筛选装置，设置在输送装置之后，包括机器视觉检测系统，所述机器视觉检测系统处设有分拣结构1，所述分拣结构1包括第三支撑板11，所述第三支撑板11底面可拆卸连接第一基础板12，所述第一基础板12一端固定连接第一连接块121，与所述第一基础板12垂直、所述第一连接块121的一侧固定连接第二基础板13；所述第一基础板12和所述第二基础板13上均设有第一移动槽131，两个所述第一移动槽131之间设有圆弧形移动槽14均匹配连接推动单元。
所述推动单元包括第一移动块15，所述第一移动块15可匹配连接两个所述第一移动槽131和所述圆弧形移动槽14，所述第一移动块15设置在第一移动板16侧面，所述第一移动块15延伸至所述第一移动板16的另一侧面，并与第二移动板17上的第二移动槽171匹配连接。
所述第二移动板17另一端活动连接第二连接块172，所述第二连接块172一侧、所述第二移动板17活动连接第一摇杆18，所述第一摇杆18另一端活动连接第二摇杆181，所述第二摇杆181另一端固定连接第二电机182驱动端。
所述第一移动板16一端固定连接升降式推板2，且所述第一移动板16两侧均滑动连接第三移动板19。
所述升降式推板2包括第一推板21，所述第一推板21顶部均匀设有多根第一电动伸缩杆22，多根所述第一电动伸缩杆22另一端固定连接所述第一移动板16端部，所述第一推板21内部纵向对称设有两个第二电动伸缩杆23，两根所述第二电动伸缩杆23的一端分别固定连接两个第二推板24，两个所述第二推板24和所述第一推板21之间还设有对称设置的伸缩杆25。
在本实施例中，多根第一电动伸缩杆22实现升降式推板2的升降，使其下降至放置台处，两根第二电动伸缩杆23实现两块第二推板24向两侧运动，两块第二推板24可以同时做相向或相背运动，也可不同时运动，使得升降式推板2能适用多种距离长度的推动。
所述第三移动板19整体呈类“Y”字型结构，所述第三移动板19中部形成通槽191，所述通槽191两侧为支叉板192，所述支叉板192一侧设有滑槽193，所述滑槽193匹配连接滑块161，所述滑块161位于所述第一移动板16一端的两侧。
一种螺母筛选方法，螺母经过输送装置送到筛选装置处，机器视觉检测系统运行对螺母进行检测，判定螺母是否合格，利用分拣结构1分别将螺母推入合格产品收集箱和不合格产品收集箱内；分拣结构1工作时，第二电机182开启，第二摇杆181旋转，使得第一摇杆18驱动第一移动块15沿着两个第一移动槽131、圆弧形移动槽14滑动，第一移动块121另一端沿着第二移动槽171滑动，从而使得第一移动板16沿着第一基础板12方向移动，或者沿着第二基础板13方向移动，升降式推板2伸长至螺母放置台处，实现将螺母分别推入到不同的收集箱中。
在本实施例中，当机器视觉检测系统检测出螺母处于合格产品时，第一电动伸缩杆21伸长，升降式推板2下降，第一移动板26沿着第一基础板22方向向前移动，使升降式推板2推动螺母进入合格产品收集箱；当机器视觉检测系统检测出螺母处于不合格产品时，升降式推板2下降，第一移动板26沿着第二基础板23方向向右移动，推动螺母进入不合格产品收集箱，利用同一个结构实现两个方向上的推动，结构简单，使用方便。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种螺母筛选装置，设置在输送装置之后，包括机器视觉检测系统，其特征在于：所述机器视觉检测系统处设有分拣结构（1），所述分拣结构（1）包括第一支撑板（11），所述第一支撑板（11）底面可拆卸连接第一基础板（12），所述第一基础板（12）一端固定连接第一连接块（121），与所述第一基础板（12）垂直、所述第一连接块（121）的一侧固定连接第二基础板（13）；所述第一基础板（12）和所述第二基础板（13）上均设有第一移动槽（131），两个所述第一移动槽（131）之间设有圆弧形移动槽（14）均匹配连接推动单元。
2.根据权利要求1所述的一种螺母筛选装置，其特征在于：所述推动单元包括第一移动块（15），所述第一移动块（15）可匹配连接两个所述第一移动槽（131）和所述圆弧形移动槽（14），所述第一移动块（15）设置在第一移动板（16）侧面，所述第一移动块（15）延伸至所述第一移动板（16）的另一侧面，并与第二移动板（17）上的第二移动槽（171）匹配连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺母筛选装置，其特征在于：所述第二移动板（17）另一端活动连接第二连接块（172），所述第二连接块（172）一侧、所述第二移动板（17）活动连接第一摇杆（18），所述第一摇杆（18）另一端活动连接第二摇杆（181），所述第二摇杆（181）另一端固定连接第二电机（182）驱动端。
4.根据权利要求2所述的一种螺母筛选装置，其特征在于：所述第一移动板（16）一端固定连接升降式推板（2），且所述第一移动板（16）两侧均滑动连接第三移动板（19）。
5.根据权利要求4所述的一种螺母筛选装置，其特征在于：所述升降式推板（2）包括第一推板（21），所述第一推板（21）顶部均匀设有多根第一电动伸缩杆（22），多根所述第一电动伸缩杆（22）另一端固定连接所述第一移动板（16）端部，所述第一推板（21）内部纵向对称设有两个第二电动伸缩杆（23），两根所述第二电动伸缩杆（23）的一端分别固定连接两个第二推板（24），两个所述第二推板（24）和所述第一推板（21）之间还设有对称设置的伸缩杆（25）。
6.根据权利要求4所述的一种螺母筛选装置，其特征在于：所述第三移动板（19）整体呈类“Y”字型结构，所述第三移动板（19）中部形成通槽（191），所述通槽（191）两侧为支叉板（192），所述支叉板（192）一侧设有滑槽（193），所述滑槽（193）匹配连接滑块（161），所述滑块（161）位于所述第一移动板（16）一端的两侧。
7.一种螺母筛选方法，其特征在于：螺母经过输送装置送到筛选装置处，机器视觉检测系统运行对螺母进行检测，判定螺母是否合格，利用分拣结构（1）分别将螺母推入合格产品收集箱和不合格产品收集箱内；分拣结构（1）工作时，第二电机（182）开启，第二摇杆（181）旋转，使得第一摇杆（18）驱动第一移动块（15）沿着两个第一移动槽（131）、圆弧形移动槽（14）滑动，第一移动块(121)另一端沿着第二移动槽（171）滑动，从而使得第一移动板（16）沿着第一基础板（12）方向移动，或者沿着第二基础板（13）方向移动，升降式推板（2）伸长至螺母放置台处，实现将螺母分别推入到不同的收集箱中。
CN202010480185.6A 2020-05-30 2020-05-30 一种螺母筛选装置及其方法 Active CN111604290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010480185.6A CN111604290B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种螺母筛选装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010480185.6A CN111604290B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种螺母筛选装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111604290A true CN111604290A (zh) 2020-09-01
CN111604290B CN111604290B (zh) 2024-04-02

Family

ID=72193947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010480185.6A Active CN111604290B (zh) 2020-05-30 2020-05-30 一种螺母筛选装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111604290B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753540A (zh) * 2021-08-21 2021-12-07 安徽优环环保设备制造有限公司 一种过滤器壳体加工过程相关的中转设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2915407Y (zh) * 2006-07-12 2007-06-27 梁想超 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
WO2010111894A1 (zh) * 2009-04-03 2010-10-07 湖北声荣环保节能科技有限公司 永磁弧形槽内表面轴向分选方法及设备
CN103041576A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 浙江宣和电器有限公司 进牌装置和扑克机
CN107138939A (zh) * 2017-07-18 2017-09-08 河北工程大学 一种工作平台
CN207858638U (zh) * 2017-12-01 2018-09-14 贵州理工学院 一种金属异形工件加工用新结构固定夹具
CN209491772U (zh) * 2018-12-28 2019-10-15 友上智能科技(苏州)有限公司 一种智能型搬运机器人夹爪
CN209578558U (zh) * 2019-03-08 2019-11-05 广东利元亨智能装备股份有限公司 自动焊接机
CN209988187U (zh) * 2019-03-08 2020-01-24 链创自动化设备（广州）有限公司 一种用于自动包装机的翻碗装置
CN210417800U (zh) * 2019-06-10 2020-04-28 徐娇娇 自动分类垃圾箱

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2915407Y (zh) * 2006-07-12 2007-06-27 梁想超 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
WO2010111894A1 (zh) * 2009-04-03 2010-10-07 湖北声荣环保节能科技有限公司 永磁弧形槽内表面轴向分选方法及设备
CN103041576A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 浙江宣和电器有限公司 进牌装置和扑克机
CN107138939A (zh) * 2017-07-18 2017-09-08 河北工程大学 一种工作平台
CN207858638U (zh) * 2017-12-01 2018-09-14 贵州理工学院 一种金属异形工件加工用新结构固定夹具
CN209491772U (zh) * 2018-12-28 2019-10-15 友上智能科技(苏州)有限公司 一种智能型搬运机器人夹爪
CN209578558U (zh) * 2019-03-08 2019-11-05 广东利元亨智能装备股份有限公司 自动焊接机
CN209988187U (zh) * 2019-03-08 2020-01-24 链创自动化设备（广州）有限公司 一种用于自动包装机的翻碗装置
CN210417800U (zh) * 2019-06-10 2020-04-28 徐娇娇 自动分类垃圾箱

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753540A (zh) * 2021-08-21 2021-12-07 安徽优环环保设备制造有限公司 一种过滤器壳体加工过程相关的中转设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111604290B (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105252174B (zh) 一种电池模组组装焊接机
CN103723504B (zh) 自动回收物料运输叠盘系统
CN107694967B (zh) 汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备
CN103394665B (zh) 一种自动分料机
CN111604290A (zh) 一种螺母筛选装置及其方法
CN203991335U (zh) 链扣检测筛选机
CN108787872A (zh) 设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法
CN206748448U (zh) 一种匣钵装卸料综合处理机器人
CN110153031A (zh) 一种智能化垃圾分拣设备
CN104099668A (zh) 一种亚麻栉梳机的进料机构
CN209935283U (zh) 一种弹簧外径检测装置
CN204583978U (zh) 一种拉伸排布机构
CN205236933U (zh) 一种银触点组装铆压设备
CN203699332U (zh) 自动回收物料运输叠盘系统
CN109821682B (zh) 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置
CN202921577U (zh) 电子元件检查分类设备
CN115924483A (zh) 一种磁瓦输送翻转收集设备
CN109175358A (zh) 一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备
CN212944122U (zh) 一种用于玻璃检测的传送线
CN210701216U (zh) 一种番茄分级系统
CN107030959A (zh) 一种内水切全自动生产注塑系统
CN210792644U (zh) 马赛克装配生产线
CN208021843U (zh) 一种垂直收料装置
CN206953400U (zh) 一种内水切全自动生产注塑系统
CN206779839U (zh) 一种自动化磁芯上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant