CN206779839U - 一种自动化磁芯上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化磁芯上料装置，包括基台、用于抓取磁芯的机械手以及至少一组送料机构，送料机构包括用于放置磁芯的存料仓、移动块以及用于推动移动块的动力部，存料仓安装在基台上，移动块设置在存料仓的下方，其上开设有用于放置一个磁芯的卡槽；当存料仓内的磁芯落入卡槽内后，动力部将移动块推动到便于机械手抓取磁芯的位置，机械手抓取磁芯实现自动化磁芯上料，大大提高生产效率，同时降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置领域，具体涉及一种自动化磁芯上料装置。
背景技术
现有一种产品是需要装配磁芯的，目前主要是通过人工将磁芯装配到产品中，生产效率低，生产成本高。因此，需要一种可以完成磁芯自动上料的装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动化磁芯上料装置，能够实现磁芯的自动上料，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动化磁芯上料装置，包括基台、用于抓取磁芯的机械手以及至少一组送料机构，所述送料机构包括用于放置磁芯的存料仓、移动块以及用于推动移动块的动力部，所述存料仓安装在所述基台上，所述移动块设置在存料仓的下方，其上开设有用于放置一个磁芯的卡槽；当存料仓内的磁芯落入卡槽内后，所述动力部将移动块推动到便于机械手抓取磁芯的位置。
进一步地，所述存料仓垂直安装在所述基台上，所述存料仓在竖直方向上设置有用于排放磁芯的第一滑槽；当所述移动块的卡槽移动到第一滑槽下方时，磁芯从第一滑槽中落入所述卡槽中。
进一步地，所述存料仓还包括固定板和透明盖板，所述固定板安装在所述基台上，所述第一滑槽开置在固定板上，所述透明盖板固定在固定板上并封盖第一滑槽。
进一步地，所述存料仓还包括推动磁芯向下滑动的推料部，所述推料部包括滑杆和重力部，所述滑杆一端从顶部插入所述第一滑槽中，其另一端与重量部固定连接。
进一步地，所述基台上开设有第二滑槽，所述移动块滑动安装在第二滑槽内。
进一步地，所述移动块上设置有便于机械手抓取磁芯的凹槽，所述凹槽的深度小于卡槽的深度。
进一步地，所述凹槽与所述卡槽相互垂直。
进一步地，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测存料仓内磁芯是否落入卡槽内的第一传感器，所述第一传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。
进一步地，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测机械手抓取处是否有磁芯的第二传感器，所述第二传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。
进一步地，所述动力部为气缸。
与现有技术相比，本实用新型的一种自动化磁芯上料装置，包括基台、用于抓取磁芯的机械手以及至少一组送料机构，送料机构包括用于放置磁芯的存料仓、移动块以及用于推动移动块的动力部，存料仓安装在基台上，移动块设置在存料仓的下方，其上开设有用于放置一个磁芯的卡槽；当存料仓内的磁芯落入卡槽内后，动力部将移动块推动到便于机械手抓取磁芯的位置，机械手抓取磁芯实现自动化磁芯上料，大大提高生产效率，同时降低生产成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的自动化磁芯上料装置立体示意图；
图2是图1中存料仓去掉透明盖板的结构示意图；
图3是图1中去掉存料仓的结构示意图；
图4是图3中A部局部放大图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1至3所示，本实用新型提供的一种自动化磁芯上料装置，包括基台10、用于抓取磁芯1的机械手(图中未示出)以及至少一组送料机构20。送料机构20包括用于放置磁芯1的存料仓21、移动块22以及用于推动移动块22的动力部23，存料仓21安装在基台10上，移动块22设置在存料仓21的下方，其上开设有用于放置一个磁芯1的卡槽24；当存料仓21内的磁芯1落入卡槽24内后，动力部23将移动块22推动到便于机械手抓取磁芯1的位置，机械手抓取磁芯实现自动化磁芯上料，大大提高生产效率，同时降低生产成本。在本实施例中，动力部23为气缸，当然还可以选择其它动力，例如步进电机加齿轮齿条，直线电机等。
具体地，存料仓21垂直安装在基台10上，存料仓21在竖直方向上设置有用于排放磁芯1的第一滑槽25；当移动块22的卡槽24移动到第一滑槽25下方时，磁芯1从第一滑槽25中落入卡槽24中。值得一提的是，第一滑槽25中排放有很多磁芯1，由于磁芯1自身的重力作用，卡槽24移动到第一滑槽25下方时，磁芯1会自动落入卡槽24中。当然，存料仓21还可以倾斜一定角度的安装在基台10上。
进一步地，存料仓21还包括固定板21a和透明盖板21b，固定板21a安装在基台10上，第一滑槽25开置在固定板21a上，透明盖板21b固定在固定板21a上并封盖第一滑槽25。这样可在第一滑槽25与透明盖板21b之间形成一个用于排放磁芯1的空间，方便磁芯1的存储。另外，可通过透明盖板21b直接观察第一滑槽25中磁芯1的数量情况，及时向第一滑槽25中添加磁芯1。在本实施例中，存料仓21还包括推动磁芯1向下滑动的推料部21c，推料部21c包括滑杆2和重力部3，滑杆2一端从顶部插入第一滑槽25中，其另一端与重量部3固定连接。当第一滑槽25中只有少数磁芯1时，只通过磁芯1自身的重力还不够，因此需要增加推料部21c，以便顺利将磁芯1退出第一滑槽25。具体地，送料机构20有两组，两个存料仓21可合并成一个大的存料仓，其上开设有两个第一滑槽25。
进一步地，基台10上开设有第二滑槽11，移动块22滑动安装在第二滑槽11内。这样移动块22就能沿第二滑槽11的方向稳定移动，提高移动块22的移动精度。如图4所示，移动块22上设置有便于机械手抓取磁芯1的凹槽26，凹槽26的深度小于卡槽24的深度。这样既能定位磁芯1有可以方便机械手去抓取磁芯1。在本实施例中，凹槽26与卡槽24相互垂直，这样机械手就可从侧面抓取卡槽24中的磁芯1了。
自动化磁芯上料装置还包括用于检测存料仓21内磁芯是否落入卡槽24内的第一传感器30，第一传感器30安装在基台10上，并通过卡槽24对磁芯1进行检测。当第一传感器30检测到磁芯1落入卡槽24内时，动力部23将移动块22推动到便于机械手抓取磁芯的位置处。自动化磁芯上料装置还包括用于检测机械手抓取处是否有磁芯1的第二传感器40，第二传感器40安装在基台40上，并通过卡槽24对磁芯1进行检测。当第二传感器40检测到有磁芯1时，机械手运动将该磁芯1抓取装配到产品中，完成磁芯1的上料及装配。其中，第一传感器30和第二传感器40均可以选用光电传感器。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化磁芯上料装置，其特征在于，包括基台、用于抓取磁芯的机械手以及至少一组送料机构，所述送料机构包括用于放置磁芯的存料仓、移动块以及用于推动移动块的动力部，所述存料仓安装在所述基台上，所述移动块设置在存料仓的下方，其上开设有用于放置一个磁芯的卡槽；当存料仓内的磁芯落入卡槽内后，所述动力部将移动块推动到便于机械手抓取磁芯的位置。
2.根据权利要求1所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓垂直安装在所述基台上，所述存料仓在竖直方向上设置有用于排放磁芯的第一滑槽；当所述移动块的卡槽移动到第一滑槽下方时，磁芯从第一滑槽中落入所述卡槽中。
3.根据权利要求2所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓还包括固定板和透明盖板，所述固定板安装在所述基台上，所述第一滑槽开置在固定板上，所述透明盖板固定在固定板上并封盖第一滑槽。
4.根据权利要求3所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓还包括推动磁芯向下滑动的推料部，所述推料部包括滑杆和重力部，所述滑杆一端从顶部插入所述第一滑槽中，其另一端与重量部固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述基台上开设有第二滑槽，所述移动块滑动安装在第二滑槽内。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述移动块上设置有便于机械手抓取磁芯的凹槽，所述凹槽的深度小于卡槽的深度。
7.根据权利要求6所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述凹槽与所述卡槽相互垂直。
8.根据权利要求6所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测存料仓内磁芯是否落入卡槽内的第一传感器，所述第一传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。
9.根据权利要求8所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测机械手抓取处是否有磁芯的第二传感器，所述第二传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。
10.根据权利要求9所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述动力部为气缸。
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| CN201720454370.1U CN206779839U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种自动化磁芯上料装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111069870A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料装置 |
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