CN205217394U - 一种工件识别与自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件识别与自动分拣装置，包括上料装置、工作台、识别检测装置、分拣装置及控制系统。上料装置连接工作台，工作台两侧设有物料箱，识别检测装置设置在工作台的起始端，分拣装置设置在工作台两侧，分拣装置用于将不同类型的工件推送至对应物料箱内。控制系统连接并控制上料装置、识别检测装置、分拣装置。本实用新型解决了当前企业缺少有效识别与分拣工件装置的问题，完成了工件的自动化分拣工作，且具有较高的准确性，最大限度的减少了人员使用，节约了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种工件识别与自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于工业自动监测技术领域，具体涉及一种工件识别与自动分拣装置。

背景技术

在企业生产过程中，需要对生产线上的不合格品及时剔除，对于工件的识别与分类是保障安全生产的重要环节。目前市场上物料或工件的分拣主要采用两种方式，一种是人工分拣，一种是机械分拣。人工分拣效率低，由于每个人分辨能力的差异，因此人工分拣存在着随意性、差异性，且容易出错。机械分拣在对工件的质量、尺寸等指标进行检测需要专用的检测设备，上述的多种指标需要多个流程，并运送至不同的位置分别进行检测，然后再根据各个指标进行综合的筛选并评出质量等级，多次的多重检测过程，常常导致工件额外的损伤，同时也耗费了时间和资源。现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自功能，无法实现功能的配合或者分工进行。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高，迫切需要一种装置实现工件的自动化识别与分类。机械分拣因具有高速低耗、高适应性、操作简单、高自动化等优点而成为分拣技术的发展方向。

实用新型内容

本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种工件识别与自动分拣装置，可很好地完成对于工件的识别与分拣。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种工件识别与自动分拣装置，包括上料装置、工作台、识别检测装置、分拣装置及控制系统；

所述上料装置连接工作台，工作台两侧设有物料箱，识别检测装置设置在工作台的起始端，分拣装置设置在工作台两侧，分拣装置用于将不同类型的工件推送至对应物料箱内；

所述控制系统连接并控制上料装置、识别检测装置、分拣装置。

优选地，所述上料装置包括水平设置的传动带和竖直设置的物料端口，物料端口的上入口正对传动带，下出口正对工作台的起始端。

优选地，所述识别检测装置包括距离传感器、质量传感器与色差传感器，所述距离传感器探测工件下表面与工作台的距离，质量传感器探测工件的质量，色差传感器探测工件的外型，距离传感器、质量传感器和色差传感器均与控制系统连接，检测工件信息发送至控制系统。

优选地，所述分拣装置包括第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第三液压伸缩机构，第一液压伸缩机构沿工作台推送工件至相应位置，控制系统触发第二液压伸缩机构或第三液压伸缩机构侧向将工件推送至对应物料箱完成分拣动作。

优选地，所述距离传感器、质量传感器设置在工作台的起始端。

优选地，所述色差传感器位于第一液压伸缩机构的输出轴上。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

本实用新型解决了当前企业缺少有效识别与分拣工件装置的问题，完成了工件的自动化分拣工作，且具有较高的准确性，最大限度的减少了人员使用，节约了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

图3为本实用新型中传感器的装配图。

其中，

1、传动带2、物料端口3、第二液压伸缩机构4、第一物料箱5、工作台6、第二物料箱7、第三液压伸缩机构8、第一液压伸缩机构9、距离传感器10、质量传感器11、色差传感器

具体实施方式

结合附图1至3对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种工件识别与自动分拣装置，包括上料装置，识别检测装置，分拣机构及控制系统，所述上料装置通过传送带1将第一个工件运输至物料端口2，第一个工件依靠重力进入物料进口2，均匀的落在工作台5上。

识别检测装置包括距离传感器9、质量传感器10与色差传感器11，所述距离传感器9、质量传感器10与色差传感器11与计算机连接，距离传感器9探测第一个工件下表面与工作台5的距离，当距离传感器9探测到第一个工件下表面与工作台5的距离小于12mm时，距离传感器9将“有工件到达”信息发送至控制系统，同时质量传感器10探测第一个工件的质量，色差传感器11探测第一个工件的外型，判断第一个工件所属类型，并将收集工件信息发送至控制系统，控制系统判断第一个工件为类型1。

分拣机构包括三组液压伸缩机构，即第一液压伸缩机构3、第二液压伸缩机构7、第三液压伸缩机构8与两组物料箱，分拣机构受控于上述控制系统。控制系统控制第一液压伸缩机构8输出轴沿着工作台5移动第一个工件到达指定位置，第一液压伸缩机构8输出轴伸长75mm，在此位置可以确保第一个工件推送至第一物料箱4。当工件有多种分类时，可以添加多组液压伸缩机构和物料箱。

第一个工件到达指定位置后，为了保证第一液压伸缩机构8输出轴有足够的时间缩回，1s后控制系统触发第三液压伸缩机构7完成分拣动作，第三液压伸缩机构7输出轴伸长50mm，推送第一个工件推送至第一物料箱4，待推送完毕后输出轴缩回。

所述上料装置通过传送带1将第二个工件运输至物料端口2，第二个工件依靠重力进入物料端口2，均匀的落在工作台5上。

距离传感器9探测到第二个工件下表面与工作台5的距离小于12mm时，距离传感器9将“有工件到达”信息发送至控制系统，同时质量传感器10探测第二个工件的质量，色差传感器11探测第二个工件的外型，判断第二个工件所属类型，并将收集工件信息发送至控制系统，控制系统判断第二个工件为类型2。

控制系统控制第一液压伸缩机构8输出轴沿着工作台5移动第二个工件到达指定位置，第一液压伸缩机构8输出轴伸长130mm，在此位置可以确保第二个工件推送至第二物料箱6。

所述第二个工件到达指定位置后，为了保证第一液压伸缩机构8输出轴有足够的时间缩回，2s后控制系统触发第二液压伸缩机构3完成分拣动作，第二液压伸缩机构3输出轴伸长50mm，推送第二个工件推送至第二物料箱6，待推送完毕后输出轴缩回。

需要说明的是，在满足性能指标并兼顾经济性的情况下，第一、第二与第三液压伸缩机构均选用体积较小类型的电机，第一、第二与第三电机均采用有缆供电的方式，控制系统为外在控制部分，未作详细介绍。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (6)

1.一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，包括上料装置、工作台、识别检测装置、分拣装置及控制系统；

所述上料装置连接工作台，工作台两侧设有物料箱，识别检测装置设置在工作台的起始端，分拣装置设置在工作台两侧；

所述控制系统连接并控制上料装置、识别检测装置、分拣装置。

2.根据权利要求1所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，所述上料装置包括水平设置的传动带和竖直设置的物料端口，物料端口的上入口正对传动带，下出口正对工作台的起始端。

3.根据权利要求1所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，所述识别检测装置包括距离传感器、质量传感器与色差传感器，所述距离传感器探测工件下表面与工作台的距离，质量传感器探测工件的质量，色差传感器探测工件的外型，距离传感器、质量传感器和色差传感器均与控制系统连接，检测工件信息发送至控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构、第三液压伸缩机构，第一液压伸缩机构沿工作台推送工件至相应位置，控制系统触发第二液压伸缩机构或第三液压伸缩机构侧向将工件推送至对应物料箱完成分拣动作。

5.根据权利要求3所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，所述距离传感器、质量传感器设置在工作台的起始端。

6.根据权利要求4所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于，所述色差传感器位于第一液压伸缩机构的输出轴上。