CN202687441U - 一种可自动挑选的成品输送机 - Google Patents
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Abstract
一种可自动挑选的成品输送机，包括设有入料段和输送段的滚筒式输送机，它还包括第一阻隔机构、第二阻隔机构和分类机构，第一阻隔机构固定于所述滚筒式输送机的入料段，第二阻隔机构垂直固定于所述滚筒式输送机的输送段的下方；所述滚筒式输送机的入料段与输送段的交接处固定有色标传感器，在第二阻隔机构与色标传感器之间的滚筒式输送机上依次设有分类机构和测物传感器，测物传感器靠近第二阻隔机构；所述色标传感器、测物传感器分别与下位机PLC连接；本实用新型结构简单，节能降耗，且减少了人力劳动强度，同时保证产品的质量。特别适用于多条流水线产品分类的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对生产线成品自动挑选装置，尤其是一种可自动挑选的成品输送机。
背景技术
对于设有两条或多条包装生产线的用户来说，为防止产品混批，一般采用将一号线产品（产品为包装箱方式）直接由成品输送机转至成品库，而二号线产品由人工转入成品库的方法，这样的方法既浪费能源又增加人员使用量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，分类准确的可自动挑选的成品输送机。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种可自动挑选的成品输送机，包括设有入料段和输送段的滚筒式输送机，其特征在于：它还包括第一阻隔机构、第二阻隔机构和分类机构，第一阻隔机构固定于所述滚筒式输送机的入料段，第二阻隔机构垂直固定于所述滚筒式输送机的输送段的下方；所述滚筒式输送机的入料段与输送段的交接处固定有色标传感器，在第二阻隔机构与色标传感器之间的滚筒式输送机上依次设有分类机构和测物传感器，测物传感器靠近第二阻隔机构；所述色标传感器、测物传感器分别与下位机PLC连接；
所述第一阻隔机构由第一阻隔挡板和第一气缸组成，第一阻隔挡板通过连接板和螺钉与第一气缸固定连接；第一阻隔挡板通过连接板固定于所述滚筒式输送机的入料段。
所述第二阻隔机构的结构与第一阻隔机构的结构相同；第二阻隔机构由第二阻隔挡板和第二气缸组成，第二阻隔挡板通过连接板和螺钉与第二气缸固定连接；第二阻隔挡板通过连接板固定于所述滚筒式输送机的输送段。
所述分类机构包括推板，自对中联轴器、导向杆和剔除气缸，自对中联轴器通过接头固定于推板的中心，剔除气缸通过螺钉与自对中联轴器固定连接，在与推板中心对称的位置上固定有一对相互平行的导向杆，在剔除气缸与自对中联轴器的连接处相对应的导向杆上各设有一个直线轴承和导向装置，所述导向装置通过卡簧定位于所在导向杆上。
本实用新型的有益效果在于： 本实用新型结构简单，节能降耗，且减少了人力劳动强度，同时保证产品的质量。特别适用于多条流水线产品分类的使用。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型第一阻隔机构的结构示意图；
图3是本实用新型第二阻隔机构的结构示意图；
图4是本实用新型分类机构的结构示意图。
图中，1-滚筒式输送机，2-第一阻隔机构，3-第二阻隔机构，4-分类机构，5-色标传感器，6-测物传感器,7–推板，8-自对中联轴器，9-卡簧，10-直线轴承，11-导向装置，12-导向杆，13-剔除气缸，21-第一阻隔挡板，211-第一气缸31-第二阻隔挡板，311-第二气缸，1a-入料段，1b-输送段。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行说明：
图1是本实用新型一种可自动挑选的成品输送机的总体结构示意图。一种可自动挑选的成品输送机，包括设有入料段1a和输送段1b的滚筒式输送机1，它还包括第一阻隔机构2、第二阻隔机构3和分类机构4，第一阻隔机构2固定于滚筒式输送机1的入料段1a，第二阻隔机构3垂直固定于滚筒式输送机1的输送段1b的下方；在滚筒式输送机1的入料段1a与输送段1b的交接处固定有色标传感器5，在第二阻隔机构2与色标传感器5之间的滚筒式输送机1上依次设有分类机构4和测物传感器6，其中测物传感器6靠近第二阻隔机构；所述色标传感器5、测物传感器6分别与下位机PLC连接；分类机构4和滚筒式输送机1分别接入通向分类产品目的地的设备。
图2是本实用新型第一阻隔机构的结构示意图。第一阻隔机构2由第一阻隔挡板21和第一气缸211组成，第一阻隔挡板21通过连接板和螺钉与第一气缸211固定连接；第一阻隔挡板21通过连接板固定于所述滚筒式输送机1的入料段1a，从而使第一阻隔机构2固定于滚筒式输送机1的入料段1a。
图3是本实用新型第二阻隔机构的结构示意图。第二阻隔机构3的结构与第一阻隔机构2的结构相同；第二阻隔机构3由第二阻隔挡板31和第二气缸311组成，第二阻隔挡板31通过连接板和螺钉与第二气缸311固定连接；第二阻隔挡板31通过连接板固定于所述滚筒式输送机1的输送段1b，从而使第二阻隔机构3固定于滚筒式输送机1的输送段1b，并使该第二阻隔机构3的第二气缸311与滚筒式输送机的输送段1b平面垂直。
图4是本实用新型分类机构的结构示意图。分类机构4包括推板7，自对中联轴器8、导向杆12和剔除气缸13，自对中联轴器8通过接头固定于推板7的中心，剔除气缸13通过螺钉与自对中联轴器8固定连接，在与推板7中心对称的位置上固定有一对相互平行的导向杆12，在剔除气缸13与自对中联轴器8的连接处相对应的导向杆12上各设有一个直线轴承10和导向装置11，导向装置11通过卡簧9定位于所在导向杆12上。
本实用新型的工作原理为：假设有一号线和二号线两条生产线的产品需要通过该输送机传送，其中一号线产品的外包装上带有色标传感器可识别的标记，而二号线产品无标记，首先将两条生产线的产品均送入滚筒式输送机1的入料段，当产品移动到色标传感器5处，此产品若为一号线产品则色标传感器5将发出信号与下位机PLC通讯，下位机PLC接收信号做出逻辑判断并发出动作指令给第一阻隔机构2和第二阻隔机构3，第一阻隔机构2的第一阻隔挡板21动作将入料段上的产品拦截，同时第二阻隔机构3的第二阻隔挡板31上升挡住被检测产品前进道路，当被检测产品位进一步移动至第二阻隔机构3所在的位置时，测物传感器6工作并发出信号与下位机PLC通讯，下位机PLC得到信号做出逻辑判断并发出动作指令控制分类机构4工作，分类机构4通过推板7的动作将产品推向与之连接的一号输送机上，并由一号输送机自行运转直至一号线产品目的地。当分类机构4伸出至最大行程时下位机PLC做出逻辑判断，使第一阻隔机构2，第二阻隔机构3和分类机构4自动返回零行程位置（原始位置）。
当产品若为二号线产品时，色标传感器5不与下位机PLC通讯，则第一阻隔机构2和第二阻隔机构3均不动作，因此二号线产品将直接由滚筒式输送机1自动输送到二号线产品目的地。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种可自动挑选的成品输送机，包括设有入料段和输送段的滚筒式输送机，其特征在于：它还包括第一阻隔机构、第二阻隔机构和分类机构，第一阻隔机构固定于所述滚筒式输送机的入料段，第二阻隔机构垂直固定于所述滚筒式输送机的输送段的下方；所述滚筒式输送机的入料段与输送段的交接处固定有色标传感器，在第二阻隔机构与色标传感器之间的滚筒式输送机上依次设有分类机构和测物传感器，测物传感器靠近第二阻隔机构；所述色标传感器、测物传感器分别与下位机PLC连接；
所述第一阻隔机构由第一阻隔挡板和第一气缸组成，第一阻隔挡板通过连接板和螺钉与第一气缸固定连接；第一阻隔挡板通过连接板固定于所述滚筒式输送机的入料段；
所述第二阻隔机构的结构与第一阻隔机构的结构相同；第二阻隔机构由第二阻隔挡板和第二气缸组成，第二阻隔挡板通过连接板和螺钉与第二气缸固定连接；第二阻隔挡板通过连接板固定于所述滚筒式输送机的输送段；
所述分类机构包括推板，自对中联轴器、导向杆和剔除气缸，自对中联轴器通过接头固定于推板的中心，剔除气缸通过螺钉与自对中联轴器固定连接，在与推板中心对称的位置上固定有一对相互平行的导向杆，在剔除气缸与自对中联轴器的连接处相对应的导向杆上各设有一个直线轴承和导向装置，所述导向装置通过卡簧定位于所在导向杆上。
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