CN202670181U - 一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 - Google Patents
一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202670181U CN202670181U CN 201220231722 CN201220231722U CN202670181U CN 202670181 U CN202670181 U CN 202670181U CN 201220231722 CN201220231722 CN 201220231722 CN 201220231722 U CN201220231722 U CN 201220231722U CN 202670181 U CN202670181 U CN 202670181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cigarette
- weighing
- cigarette bar
- position transduser
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。本实用新型包括条烟输送机构,条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与PLC的信号输入端口相连，PLC的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草行业一种用于香烟条包缺盒的动态机械手称重式检测装置。
背景技术
在条烟包装生产过程中，缺包检测是最重要的质量检测项目之一，而现有设备上的检测装置不能很好的满足烟条高速包装生产工艺的要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，该装置对条包包装过程中产生的缺盒问题具有准确的自动检测与剔除功能，减小了操作工人的劳动强度，确保了产品的质量。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号输入端口相连接，可编程控制器的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的检测装置可准确自动检测、剔除香烟条包包装过程中出现的缺盒问题，减小了操作工人的劳动强度，确保了产品质量，并且结构简单、造价低、维护方便。
附图说明
图1为本实用新型的动态检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型的动态检测装置的信号传递示意图；
图中，1-条烟输送机构，2-条烟提升机构，3机械手机构，4-称重检测机构，5-条烟输出机构，7-烟条，8-待测条烟位置传感器，9-被测条烟位置传感器，10-导轨，11-不合格产品剔除机构，12-可编程控制器（PLC）。
具体实施方式
如图1所示，一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，包括条烟输送机构1、条烟提升机构2、机械手机构3、导轨10、称重检测机构4、待测条烟位置传感器8、被测条烟位置传感器9、不合格产品剔除机构11、条烟输出机构5及可编程控制器12；所述条烟输送机构1、条烟提升机构2、称重检测机构4及条烟输出机构5依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构11设置在称重检测机构4的侧方，所述机械手机构3设置在条烟提升机构2和称重检测机构4上方的导轨10上，并能够沿导轨10移动；在所述导轨10上分别设置有待测条烟位置传感器8和被测条烟位置传感器9；如图2所示，所述待测条烟位置传感器8的信号输出端口、被测条烟位置传感器9的信号输出端口、称重检测机构4的信号输出端口分别与可编程控制器12的信号输入端口相连接，可编程控制器12的信号输出端口分别与条烟提升机构2、机械手机构3、不合格产品剔除机构11的信号输入端口相连接。
所述待测条烟位置传感器8和被测条烟位置传感器9采用的型号为BF3RX，所述称重检测机构4采用的型号为CZ800。
下面结合附图说明本实用新型的检测装置的一次动作过程：
当烟条7由条烟输送机构1输送至条烟提升机构2上方时，待测条烟位置传感器8检测到烟条7后，将信号传递给可编程控制器12，由可编程控制器12控制条烟提升机构2将烟条7提升起来。在可编程控制器12的控制下机械手机构3将烟条7吸住，并沿导轨10运动至称重检测机构4的上方；当被测条烟位置传感器检测到烟条7后，将信号传递给可编程控制器12，在可编程控制器12的控制下机械手机构3将烟条7放置在称重检测机构4上。然后，称重检测机构4将称量的重量值传递给可编程控制器12，可编程控制器12将该重量值与标准重量值进行比较，从而判断烟条7是否缺盒；若不缺盒，烟条7通过条烟输出机构5输出，若缺盒，由可编程控制器12控制不合格产品剔除机构11将该烟条7剔除。
Claims (3)
1.一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于包括条烟输送机构、条烟提升机构、机械手机构、导轨、称重检测机构、待测条烟位置传感器、被测条烟位置传感器、不合格产品剔除机构、条烟输出机构及可编程控制器；所述条烟输送机构、条烟提升机构、称重检测机构及条烟输出机构依次顺序设置，所述不合格产品剔除机构设置在称重检测机构的侧方，所述机械手机构设置在条烟提升机构和称重检测机构上方的导轨上，并能够沿导轨移动；在所述导轨上分别设置有待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器，所述待测条烟位置传感器的信号输出端口、被测条烟位置传感器的信号输出端口、称重检测机构的信号输出端口分别与可编程控制器的信号输入端口相连接，可编程控制器的信号输出端口分别与条烟提升机构、机械手机构、不合格产品剔除机构的信号输入端口相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于所述待测条烟位置传感器和被测条烟位置传感器采用的型号为BF3RX。
3.根据权利要求1所述的一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置，其特征在于所述称重检测机构采用的型号为CZ800。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220231722 CN202670181U (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220231722 CN202670181U (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202670181U true CN202670181U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47491101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220231722 Expired - Fee Related CN202670181U (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202670181U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104925325A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 一种包装生产线的重量检测方法 |
| CN105329661A (zh) * | 2014-08-11 | 2016-02-17 | 李新亮 | 机械手输送系统 |
| CN105539955A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-04 | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 | 自动说明书包装系统 |
| CN112938046A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-11 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种条烟缺盒检测的远程监控方法及系统 |
| CN115447855A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-12-09 | 南京文采工业智能研究院有限公司 | 一种条缺包快速静态称重装置 |
-
2012
- 2012-05-22 CN CN 201220231722 patent/CN202670181U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105329661A (zh) * | 2014-08-11 | 2016-02-17 | 李新亮 | 机械手输送系统 |
| CN104925325A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 一种包装生产线的重量检测方法 |
| CN105539955A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-05-04 | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 | 自动说明书包装系统 |
| CN112938046A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-06-11 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种条烟缺盒检测的远程监控方法及系统 |
| CN115447855A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-12-09 | 南京文采工业智能研究院有限公司 | 一种条缺包快速静态称重装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202670181U (zh) | 一种用于香烟条包缺盒的动态检测装置 | |
| CN107082255B (zh) | 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法 | |
| CN206074466U (zh) | 用于零件检测的装置 | |
| CN204035059U (zh) | 一种吹气式分选系统 | |
| CN204751446U (zh) | 一种全电脑金属异物检测器 | |
| CN203877006U (zh) | 颗粒状食品包装机的称量机构 | |
| CN102564539A (zh) | 称重剔除机 | |
| CN203143083U (zh) | 称重式烟箱缺条检测装置 | |
| CN202037126U (zh) | 自动检重机 | |
| CN203385394U (zh) | 自动全尺寸高速多工位检测设备 | |
| CN202896964U (zh) | 一种检重剔除机系统 | |
| CN204817220U (zh) | 一种中药丸高精度高速度动态检重秤 | |
| CN202687441U (zh) | 一种可自动挑选的成品输送机 | |
| CN205246408U (zh) | 一种煤炭连续压片制样装置 | |
| CN202807184U (zh) | 在线重量检测报警器 | |
| CN202181204U (zh) | 瓶类容器灌封用在线自动称重系统 | |
| CN205496080U (zh) | 一种条盒缺包称重检测装置 | |
| CN201406048Y (zh) | 香烟大条包装机在线检测装置 | |
| CN202362060U (zh) | 自动检重称 | |
| CN107537786A (zh) | 一种木包装箱用木板检测机构 | |
| CN105181089B (zh) | 一种烟叶在线称重装置 | |
| CN201777437U (zh) | 一种包装产品在线重量检测机 | |
| CN206540909U (zh) | 一种高效率纸包自动检测分拣系统 | |
| CN208484916U (zh) | 一种新型自动包装检测装置 | |
| CN210585943U (zh) | 一种称重检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20150522 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |