CN203385394U - 自动全尺寸高速多工位检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括：自动检测机、第一活动抓夹、第二活动抓夹、进料装置、第一机械手、第二机械手、圆台、送料台、出料装置、尺寸不合格传送带、表面问题传送带和摄像头，所述的第一活动抓夹的两侧分别设有自动检测机和进料装置，进料装置的右侧设有第一机械手，第一机械手的右侧设有圆台，圆台的圆周方向设有第二机械手和一组摄像头，所述的圆台的左侧设有送料台，送料台的两侧分别设有尺寸不合格传送带、表面问题传送带，送料台的上部设有第二活动抓夹，第二活动抓夹的上部设有出料装置，该检测设备能自动识别出合格品和瑕疵品，并能将瑕疵品自动分开，尺寸测量精准，工作效率高。

Description

自动全尺寸高速多工位检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工零件检测领域，具体是一种自动全尺寸高速多工位检测设备。

背景技术

对于机械加工零件的检测，目前传统的检测方法为人工手动检测和单工位检测，采用人工手动检测和单工位检测容易产生人为误差，可能将坏零件流向客户，而且，传统检测瑕疵品无法自动识别；并且每次只能检测一个尺寸，达不到多个尺寸检测，需要花费大量时间，检测过程中产生的辅助时间会影响检测效率，生产效率低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种检测效果好，多尺寸同时测量，优化检测方式，减少人工测量带来的测量误差，减少工作时间和劳动力的自动全尺寸高速多工位检测设备。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括：自动检测机、第一活动抓夹、第二活动抓夹、进料装置、第一机械手、第二机械手、圆台、送料台、出料装置、尺寸不合格传送带、表面问题传送带和摄像头，所述的第一活动抓夹的两侧分别设有自动检测机和进料装置，进料装置的右侧设有第一机械手，第一机械手的右侧设有圆台，圆台的圆周方向设有第二机械手和一组摄像头，所述的圆台的左侧设有送料台，送料台的两侧分别设有尺寸不合格传送带、表面问题传送带，送料台的上部设有第二活动抓夹，第二活动抓夹的上部设有出料装置。

所述摄像头包括：第一摄像头，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头。

所述的进料装置上设有塞规和硬度感应装置。

所述的自动检测机内设有待检测传送带。

所述的出料装置内设有合格零件传送带。

所述的圆台上设有一组用于放置零件的站位。

有益效果：本实用新型提供的自动全尺寸高速多工位检测设备，与现有技术相比具有的优点：

1、检测设备能准确自动监测出不合格品；

2、在测量零件结束后，检测设备能自动识别出合格品和瑕疵品，并能将瑕疵品自动分开；

3、采用圆台测量站位，能同时测量10待确定个零件，并能同时区分零件好坏，将合格品摆放到托盘上；

4、一个人能同时操作至少两台设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，进一步阐明本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，它包括：自动检测机1、第一活动抓夹2、第二活动抓夹21、进料装置3、第一机械手4、第二机械手41、圆台5、送料台6、出料装置7、尺寸不合格传送带8、表面问题传送带81、第一摄像头9、第二摄像头91、第三摄像头92和第四摄像头93。

第一活动抓夹2的两侧分别设有自动检测机1和进料装置3，进料装置3的右侧设有第一机械手4，第一机械手4的右侧设有圆台5，圆台5的圆周方向设有第二机械手41、第一摄像头9、第二摄像头91、第三摄像头92和第四摄像头93，所述的圆台5的左侧设有送料台6，送料台6的两侧分别设有尺寸不合格传送带8、表面问题传送带81，送料台6的上部设有第二活动抓夹21，第二活动抓夹21的上部设有出料装置7。

在使用本实用新型时，将加工完成的零件经由待检测传送带82传送进入自动检测机1内，通过第一活动抓夹2，将零件放入进料装置3；因进料装置3上设有塞规10和硬度感应装置11，在进料装置3上由塞规10完成孔径测试，再由硬度感应装置11完成硬度测试；再由第一机械手4将零件先送到第一摄像头9，第一摄像头9完成零件顶部的拍摄，用来测量零件顶部切槽或孔径的尺寸；第一机械手4再将零件摆放到旋转的圆台5上；因圆台5上设有10个用于放置零件的站位12，此站位12可以为孔或者槽；此时，由圆台5自转，将零件送到每一个站位12，设定的不同测量程序；第二摄像头91完成零件底部的拍摄，用来测量零件底部的尺寸及零件表面上是否有铁屑缠绕；第三摄像头92完成对零件顶部孔壁的拍摄，用来测量零件内孔的螺纹尺寸；第四摄像头93完成对零件侧面的拍摄，用来测量零件的长度及各个部位的直径；根据之前的测量结果，再经由自第二机械手41将不同状态的零件进行分类，尺寸不合格零件被放到尺寸不合格传送带8，表面问题零件等被会放到表面问题传送带81上，合格零件会放到送料台6；最后通过第二活动抓夹21将送料台6上的合格零件进行装盘，再由出料装置7内设有合格零件传送带83传送带送出。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：它包括：自动检测机（1）、第一活动抓夹（2）、第二活动抓夹（21）、进料装置（3）、第一机械手（4）、第二机械手（41）、圆台（5）、送料台（6）、出料装置（7）、尺寸不合格传送带（8）、表面问题传送带（81）和摄像头，所述的第一活动抓夹（2）的两侧分别设有自动检测机（1）和进料装置（3），进料装置（3）的右侧设有第一机械手（4），第一机械手（4）的右侧设有圆台（5），圆台（5）的圆周方向设有第二机械手（41）和一组摄像头，所述的圆台（5）的左侧设有送料台（6），送料台（6）的两侧分别设有尺寸不合格传送带（8）、表面问题传送带（81），送料台（6）的上部设有第二活动抓夹（21），第二活动抓夹（21）的上部设有出料装置（7）。

2.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述摄像头包括：第一摄像头（9），第二摄像头（91）、第三摄像头（92）和第四摄像头（93）。

3.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述的进料装置（3）上设有塞规（10）和硬度感应装置（11）。

4.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述的自动检测机（1）内设有待检测传送带（82）。

5.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述的出料装置（7）内设有合格零件传送带（83）。

6.根据权利要求1所述的自动全尺寸高速多工位检测设备，其特征在于：所述的圆台（5）上设有一组用于放置零件的站位（12）。

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