CN106346140A - 片式电阻四工位检测与切割装置 - Google Patents

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李刚
何志峰
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Abstract

本发明公开了一种效率高、自动化的片式电阻四工位检测与切割装置，包括自动控制装置、供料装置、检测装置、切割装置和收料装置，还包括可转动的四工位圆盘，所述四工位圆盘边缘均匀固定设有4个定位夹具，4个所述定位夹具周围依次设有配合的供料装置、检测装置、切割装置和收料装置，所述检测装置设有工业检测相机，所述切割装置设有镭射机。本发明能够准确高效的检出不良缺陷，自动镭射切割剔除不良品；四工位圆盘式的设计自动化程度高，生产效率高；根据实际产品检测情况，软件会自动生成产品品质报告和生产记录；本设备节能环保，功耗低，日常维护成本低，节省成本。

Description

片式电阻四工位检测与切割装置
技术领域
本发明属于检测装置，尤其涉及晶片电阻检测与切割装置。
背景技术
电子市场发展迅速，电子被动元件如晶片电阻发展已成高品质、微型化，在晶片电阻检测与切割流程中，传统的由原来的人工用显微镜通过肉眼来检测晶片电阻的外观及缺陷，但人工检测有诸多的缺点，一方面人的肉眼在长时间观察后会产生疲劳，从而导致晶片电阻品质不稳定、生产效率低下、被检晶片电阻外观精度不够；另一方面会导致产品浪费较多，如果晶片电阻中有检出一颗不良产品，则会连同当颗的一整列都放弃不要。晶片电阻的外观及缺陷检测在整个制程中非常关健，如缺陷检测无法保障，会直接影响成品产品的品质与功能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种效率高、自动化的片式电阻四工位检测与切割装置。
根据本发明的一个方面，提供一种片式电阻四工位检测与切割装置，包括自动控制装置、供料装置、检测装置、切割装置和收料装置，还包括可转动的四工位圆盘，所述四工位圆盘边缘均匀固定设有4个定位夹具，4个所述定位夹具周围依次设有配合的供料装置、检测装置、切割装置和收料装置，所述检测装置设有工业检测相机，所述切割装置设有镭射机。其有益效果是：本发明设计的一系列的机械结构和运行流程，能够准确高效的检出不良缺陷，自动镭射切割剔除不良品；四工位圆盘式的设计自动化程度高，生产效率高，精度高，可靠性能好，减少工人的用眼疲劳；根据实际产品检测情况，软件会自动生成产品品质报告和生产记录，对于产品研发和生产管理提供可靠重要的数据；本设备节能环保，功耗低，日常维护成本低，节省成本。
在一些实施方式中，4个所述定位夹具设有感应器。其有益效果是：定位夹具能够自动感应定位，保证检测与切割精准度，同时实现了全自动化。
在一些实施方式中，所述供料装置包括供料导轨和双供料仓，所述供料导轨上设有可滑动的送料机械手，所述送料机械手通过所述双供料仓能够通过轨道前后切换。其有益效果是：保证及时供料，提高生产效率，保证流程工作的正常运行。
在一些实施方式中，所述收料装置包括收料导轨和收料仓，所述收料导轨上设有收料机械手，所述收料仓包括产品收料盒和异常产品收料盒。其有益效果是：有效的分开正常产品和残次品，避免混杂无章。
在一些实施方式中，所述产品收料盒和异常产品收料盒均为双产品收料盒和双异常产品收料盒，所述双产品收料盒和双异常产品收料盒均可通过轨道前后切换。其有益效果是：保证及时收料，提高生产效率，保证流程工作的正常运行。
在一些实施方式中，所述片式电阻四工位检测与切割装置设有透明防护罩。其有益效果是：有效的保护装置内部机械构造和被检测产品，同时对工作环境有一定的保护作用。
附图说明
图1是本发明的结构与流程示意图。
图中：1-检测装置，2-切割装置，3-四工位圆盘，4-定位夹具，5-供料导轨，6-双供料仓，7-送料机械手，8-收料导轨，9-双产品收料盒，10-收料机械手，11-双异常产品收料盒。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明作进一步的说明。附图1示意性的显示了本发明片式电阻四工位检测与切割装置，包括自动控制装置、供料装置、检测装置1、切割装置2和收料装置，其特征在于，还包括可转动的四工位圆盘3，所述四工位圆盘3边缘均匀固定设有4个定位夹具4，4个所述定位夹具4周围依次设有配合的供料装置、检测装置1、切割装置2和收料装置，所述检测装置1设有工业检测相机，所述切割装置2设有镭射机。
优选的，4个所述定位夹具4设有感应器。
优选的，所述供料装置包括供料导轨5和双供料仓6，所述供料导轨5上设有可滑动的送料机械手7，所述送料机械手7通过所述双供料仓6能够通过轨道前后切换。
优选的，所述收料装置包括收料导轨8和收料仓，所述收料导轨8上设有收料机械手10，所述收料仓包括产品收料盒和异常产品收料盒。
优选的，所述产品收料盒和异常产品收料盒均为双产品收料盒9和双异常产品收料盒11，所述双产品收料盒9和双异常产品收料盒11均可通过轨道前后切换。
优选的，所述片式电阻四工位检测与切割装置设有透明防护罩。
双供料仓6内的待检测片式电阻被送料机械手7抓取至四工位圆盘3的定位夹具4内，定位夹具4感应到片式电阻后自动定位固定，然后四工位圆盘3旋转90°，将片式电阻送至检测装置1，经过检测装置1中的工业相机拍照检测后，其检测数据输入自动控制装置进行分析，同时四工位圆盘3旋转90°至切割装置2，切割装置2中的镭射机根据自动控制装置的分析数据进行定点切割，检测与切割完成后，四工位圆盘3继续旋转90°将片式电阻送至收料装置，收料装置中的收料机械手10根据产品情况将其抓取至双产品收料盒9或双异常产品收料盒11，四工位圆盘3的4个定位夹具4同时运行，产品始终处于被夹持状态，定位误差为零，有效的提高产品的重复定位精度和产能。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.片式电阻四工位检测与切割装置，包括自动控制装置、供料装置、检测装置（1）、切割装置（2）和收料装置，其特征在于，还包括可转动的四工位圆盘（3），所述四工位圆盘（3）边缘均匀固定设有4个定位夹具（4），4个所述定位夹具（4）周围依次设有配合的供料装置、检测装置（1）、切割装置（2）和收料装置，所述检测装置（1）设有工业检测相机，所述切割装置（2）设有镭射机。
2.如权利要求1所述的片式电阻四工位检测与切割装置，其特征在于，4个所述定位夹具（4）设有感应器。
3.如权利要求1所述的片式电阻四工位检测与切割装置，其特征在于，所述供料装置包括供料导轨（5）和双供料仓（6），所述供料导轨（5）上设有可滑动的送料机械手（7），所述送料机械手（7）通过所述双供料仓（6）能够通过轨道前后切换。
4.如权利要求1所述的片式电阻四工位检测与切割装置，其特征在于，所述收料装置包括收料导轨（8）和收料仓，所述收料导轨（8）上设有收料机械手（10），所述收料仓包括产品收料盒和异常产品收料盒。
5.如权利要求4所述的片式电阻四工位检测与切割装置，其特征在于，所述产品收料盒和异常产品收料盒均为双产品收料盒（9）和双异常产品收料盒（11），所述双产品收料盒（9）和双异常产品收料盒（11）均可通过轨道前后切换。
6.如权利要求1所述的片式电阻四工位检测与切割装置，其特征在于，所述片式电阻四工位检测与切割装置设有透明防护罩。
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