CN207430718U - 玻璃盖板高速检测自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，本实用新型通过机器视觉系统进行检测，CCD/CMOS相机采集图像，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手。

Description

玻璃盖板高速检测自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

背景技术

玻璃盖板是经过化学钢化处理的满足触摸屏行业要求的超薄玻璃（0.3到2mm），是一种经过玻璃开片、CNC磨边和钻孔、超声清洗、抛光、镀膜、丝印等一系列特殊加工工艺制作而成的产品，贴合在触控屏最表层作为保护屏幕使用，目前主要应用于智能手机、平板电脑、工控触摸屏、笔记本、车载玻璃等产品的触控屏幕表面。在精密印刷过程中，半自动设备作业效率低、来料无法精确定位、印刷缺陷无法在线检测，存在良率、直通率低的缺陷，随着华为、三星、苹果、夏普等公司推出智能手机、平板电脑等，促进了触摸屏的市场化进程，与此同时3C行业对触摸屏检验标准、规范越加明确化和严格。

玻璃盖板传统化印刷生产方法主要分为人工作业和半自动化作业两种：人工作业印刷方式：单人单机头作业，人工抽检、良率低、成本高、效率低，6S/pcs不适合批量化量产；半自动作业印刷方式：人工上料盘，直线马达交替搬运物料至印刷位印刷，人工抽检，直线马达搬运至料盘，流向下一个工位，5S/pcs不适合全检高效量产。

目前还没有一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种印刷生产效率高、印刷品质可以在线检测、印刷品质检测结果准确、稳定性高的玻璃盖板高速检测自动分拣设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，其特征在于玻璃盖板位于整个设备最外层，机台位于最下端，机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，转动盘左侧挨着二轴机械手，二轴机械手的下方设置有上料区、下料区，上料区的右侧挨着定位机构，三轴机械手位于顶端玻璃盖板的下方，检测机构为多个，多个检测机构均匀地设置在定位机构与下料区之间。所述定位机构上搭载了CCD相机，可以拍照取图并计算载具的边框笛卡尔坐标。所述二轴机械手根据检测机构的数据输出分别将载具机构上的产品分别移动至合格品区与不良品区。检测机构为三个，其中第一个检测机构通过CCD相机检测定位线、流水码、IR的印刷品质，第二个检测机构通过CCD相机检测另一面的印刷品质，第三个检测机构进行积分式IR透过率检测。

本实用新型通过机器视觉系统进行检测，机器视觉系统海量数据处理过程中，CCD/CMOS相机采集图像，而后对图像进行滤波处理，抑制去除一些噪声干扰，增强特征信号，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图其中：

1—玻璃盖板，2—机台，3—转动盘，4—载具机构，5—定位机构，6—二轴机械手，7—检测机构，8—下料区，9—上料区，10—三轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板1、机台2、转动盘3、载具机构4、定位机构5、二轴机械手6、检测机构7、下料区8、上料区9、三轴机械手10，其特征在于玻璃盖板1位于整个设备最外层，机台2位于最下端，机台2中央位置设置有转动盘3，转动盘3上有多个载具机构4，转动盘3左侧挨着二轴机械手6，二轴机械手6的下方设置有上料区9、下料区8，上料区9的右侧挨着定位机构5，三轴机械手10位于顶端玻璃盖板1的下方，检测机构7为多个，多个检测机构7均匀地设置在定位机构5与下料区8之间。所述定位机构5上搭载了CCD相机，可以拍照取图并计算载具的边框笛卡尔坐标。所述二轴机械手6根据检测机构7的数据输出分别将载具机构4上的产品分别移动至合格品区与不良品区。检测机构7为三个，其中第一个检测机构7通过CCD相机检测定位线、流水码、IR的印刷品质，第二个检测机构7通过CCD相机检测另一面的印刷品质，第三个检测机构7进行积分式IR透过率检测。

本实用新型通过机器视觉系统进行检测，机器视觉系统海量数据处理过程中，CCD/CMOS相机采集图像，而后对图像进行滤波处理，抑制去除一些噪声干扰，增强特征信号，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手6。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，其特征在于玻璃盖板位于整个设备最外层，机台位于最下端，机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，转动盘左侧挨着二轴机械手，二轴机械手的下方设置有上料区、下料区，上料区的右侧挨着定位机构，三轴机械手位于顶端玻璃盖板的下方，检测机构为多个，多个检测机构均匀地设置在定位机构与下料区之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述定位机构上搭载了CCD相机，可以拍照取图并计算载具的边框笛卡尔坐标。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述二轴机械手根据检测机构的数据输出分别将载具机构上的产品分别移动至合格品区与不良品区。

4.根据权利要求1所述的玻璃盖板高速检测自动分拣设备，其特征在于所述检测机构为三个，其中第一个检测机构通过CCD相机检测定位线、流水码、IR的印刷品质，第二个检测机构通过CCD相机检测另一面的印刷品质，第三个检测机构进行积分式IR透过率检测。