CN215768958U - 板对板连接器瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板对板连接器瑕疵检测装置，包括气动送料轨、分动转盘、电测装置、数个吸料机械手、光学尺寸检测装置、外观次品收纳盒、电测次品收纳盒、PLC编程控制器；通过分动转盘将对连接器的通电测试和外观测试结合了起来，其电气化动作合理、检测节拍短、生产效率高，且能够对不合格品进行分类，以供后续回收利用。

Description

板对板连接器瑕疵检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板连接器生产技术领域，尤其涉及一种板对板连接器瑕疵检测装置。

背景技术

随着科技的快速发展，各种各样的电子产品，给人们的生活带来了巨大的改变，智能手机的使用使人们的生活方式已大大改变，使人们的生活更加便利，工作效率得到大大提高。

在手机等多种电子类产品中，往往需要将多个电路板之间的信号相互连接，例如，将手机的键盘板和手机主板之间的信号相连接等。板对板连接器就是一个较为普遍采用的信号连接方式。

随着技术的发展，电子设备不管在功能还是在数据处理能力上均有了巨大的进步，其内部电路板元器件的集成规模越来越大，连接器端子针脚越来越多，而体积却被严格控制。导致人工接插难度大、效率低下，也无法满足全球供应链的需求，为此各企业均在开发自动化的接插设备。

然而，自动化设备的采用虽然大大提高了电路板连接器的产量，但也给后续品保工作带来了巨大挑战。为此需要开发自动化板对板连接器瑕疵检测装置，以满足当下自动化制造的需要。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了板对板连接器瑕疵检测装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

板对板连接器瑕疵检测装置，包括气动送料轨、分动转盘、电测装置、数个吸料机械手、光学尺寸检测装置、外观次品收纳盒、电测次品收纳盒、PLC编程控制器；

分动转盘，包括由伺服电机驱动的转盘、该转盘上均匀的设置有4组连接器夹具；

气动送料轨，用于输送连接器，设置于分动转盘右侧；

光学尺寸检测装置，设置于分动转盘左侧，用于检测连接器物理尺寸，包括图像采集探头及与之配套的视觉分析仪；

电测次品收纳盒，设置于分动转盘下侧，用于收集次品连接器；

数个吸料机械手，共3组，第一吸料机械手设置于气动送料轨上侧靠近分动转盘的位置，第二吸料机械手设置于光学尺寸检测装置上侧靠近分动转盘的位置，第三吸料机械手设置于电测次品收纳盒右侧靠近分动转盘的位置；

电测装置，设置于分动转盘上侧，用于接触连接器进行通电测试；

所述分动转盘、数个吸料机械手、光学尺寸检测装置、电测装置均与PLC 编程控制器信号连接。

进一步地，所述吸料机械手包括载板、第一驱动电机、驱动直臂、L型从动臂、从动轮、气动吸头，所述第一驱动电机固定设置在载板上端，驱动直臂一端紧固连接驱动电机的转轴，驱动直臂另一端轴承连接L型从动臂的上端，L型从动臂的直臂部分轴承连接从动轮上的偏心柱，气动吸头固定设置在L型从动臂的直臂上。

进一步地，所述电测装置包括主动偏心轴摇臂、竖直滑轨、陶瓷加电侧头，所述陶瓷加电侧头设置在竖直滑轨的活动座上，所述主动偏心轴摇臂驱动连接该活动座。

进一步地，所述气动送料轨，采用在轨道基材表面精铣出轨道凹槽，并在轨道凹槽表面贴附透明PE板形成封闭的气动送料轨；所述气动送料轨靠近分动转盘的一端设有停料凸台，用于将连接器停留在取料位置。

本实用新型的板对板连接器瑕疵检测装置的工作过程为：

S1：上料动作，待检连接器经气动送料轨输送至出料端，并被停料凸台截停在取料位置，第一吸料机械手从取料位置将连接器吸取并压入分动转盘上的连接器夹具，分动转盘逆时针转动90°将空载的连接器夹具旋转至气动送料轨一侧，第一吸料机械手进行上料；如此，分动转盘进行90°地连续旋转，第一吸料机械手进行连续上料。

S2：通电测试，当载有连接器的连接器夹具旋转至电测装置下方，陶瓷加电侧头下压对连接器进行通电测试，并将测试数据发送到PLC编程控制器。

S3：外观检测，当载有连接器的连接器夹具旋转至光学尺寸检测装置一侧；

如S2中通电测试合格时，第二吸料机械手将连接器吸取至光学尺寸检测装置的测试座上进行外观检测；

如S2中通电测试合格时，第二吸料机械手不动作，等待分动转盘进行下一侧旋转。

S3：外观次品回收，当外观检测合格时，后续成品输送系统中布置的三臂旋转机械手将合格的连接器吸取至成品包装线，当外观检测不合格时，三臂旋转机械手将不合格的连接器吸取至外观次品收纳盒。

S4：电测次品回收，如S2中通电测试合格时，分动转盘旋转至第三吸料机械手时，被吸取至电测次品收纳盒。

与现有技术相比，本实用新型的板对板连接器瑕疵检测装置，通过分动转盘将对连接器的通电测试和外观测试结合了起来，其电气化动作合理、检测节拍短、生产效率高，且能够对不合格品进行分类，以供后续回收利用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中吸料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，板对板连接器瑕疵检测装置，包括气动送料轨1、分动转盘 2、电测装置3、数个吸料机械手4、光学尺寸检测装置5、外观次品收纳盒、电测次品收纳盒、PLC编程控制器6；

分动转盘2，包括由伺服电机驱动的转盘、该转盘上均匀的设置有4组连接器夹具21；

气动送料轨1，用于输送连接器，设置于分动转盘2右侧；

光学尺寸检测装置5，设置于分动转盘2左侧，用于检测连接器物理尺寸，包括图像采集探头及与之配套的视觉分析仪；

电测次品收纳盒，设置于分动转盘2下侧，用于收集次品连接器；

数个吸料机械手4，共3组，第一吸料机械手4设置于气动送料轨1上侧靠近分动转盘2的位置，第二吸料机械手4设置于光学尺寸检测装置5上侧靠近分动转盘2的位置，第三吸料机械手4设置于电测次品收纳盒右侧靠近分动转盘2的位置；

电测装置3，设置于分动转盘2上侧，用于接触连接器进行通电测试；

所述分动转盘2、数个吸料机械手4、光学尺寸检测装置5、电测装置3均与PLC编程控制器6信号连接。

在一些优选实施例中，如图2所示，所述吸料机械手4包括载板41、第一驱动电机42、驱动直臂43、L型从动臂44、从动轮45、气动吸头，所述第一驱动电机42固定设置在载板41上端，驱动直臂43一端紧固连接驱动电机的转轴，驱动直臂43另一端轴承连接L型从动臂44的上端，L型从动臂44的直臂部分轴承连接从动轮45上的偏心柱，气动吸头固定设置在L型从动臂44的直臂上。

在一些优选实施例中，所述电测装置3包括主动偏心轴摇臂、竖直滑轨、陶瓷加电侧头，所述陶瓷加电侧头设置在竖直滑轨的活动座上，所述主动偏心轴摇臂驱动连接该活动座。

在一些优选实施例中，所述气动送料轨1，采用在轨道基材表面精铣出轨道凹槽，并在轨道凹槽表面贴附透明PE板11形成封闭的气动送料轨1；所述气动送料轨1靠近分动转盘2的一端设有停料凸台12，用于将连接器停留在取料位置。

本实用新型的板对板连接器瑕疵检测装置的工作过程为：

S1：上料动作，待检连接器经气动送料轨1输送至出料端，并被停料凸台 12截停在取料位置，第一吸料机械手4从取料位置将连接器吸取并压入分动转盘2上的连接器夹具21，分动转盘2逆时针转动90°将空载的连接器夹具21 旋转至气动送料轨1一侧，第一吸料机械手4进行上料；如此，分动转盘2进行90°地连续旋转，第一吸料机械手4进行连续上料。

S2：通电测试，当载有连接器的连接器夹具21旋转至电测装置3下方，陶瓷加电侧头下压对连接器进行通电测试，并将测试数据发送到PLC编程控制器6。

S3：外观检测，当载有连接器的连接器夹具21旋转至光学尺寸检测装置5 一侧；

如S2中通电测试合格时，第二吸料机械手4将连接器吸取至光学尺寸检测装置5的测试座上进行外观检测；

如S2中通电测试合格时，第二吸料机械手4不动作，等待分动转盘2进行下一侧旋转。

S3：外观次品回收，当外观检测合格时，后续成品输送系统中布置的三臂旋转机械手将合格的连接器吸取至成品包装线，当外观检测不合格时，三臂旋转机械手将不合格的连接器吸取至外观次品收纳盒。

S4：电测次品回收，如S2中通电测试合格时，分动转盘2旋转至第三吸料机械手4时，被吸取至电测次品收纳盒。

Claims (4)

1.板对板连接器瑕疵检测装置，其特征在于：包括气动送料轨、分动转盘、电测装置、数个吸料机械手、光学尺寸检测装置、外观次品收纳盒、电测次品收纳盒、PLC编程控制器；

分动转盘，包括由伺服电机驱动的转盘、该转盘上均匀的设置有4组连接器夹具；

气动送料轨，用于输送连接器，设置于分动转盘右侧；

光学尺寸检测装置，设置于分动转盘左侧，用于检测连接器物理尺寸，包括图像采集探头及与之配套的视觉分析仪；

电测次品收纳盒，设置于分动转盘下侧，用于收集次品连接器；

数个吸料机械手，共3组，第一吸料机械手设置于气动送料轨上侧靠近分动转盘的位置，第二吸料机械手设置于光学尺寸检测装置上侧靠近分动转盘的位置，第三吸料机械手设置于电测次品收纳盒右侧靠近分动转盘的位置；

电测装置，设置于分动转盘上侧，用于接触连接器进行通电测试；

所述分动转盘、数个吸料机械手、光学尺寸检测装置、电测装置均与PLC编程控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的板对板连接器瑕疵检测装置，其特征在于：所述吸料机械手包括载板、第一驱动电机、驱动直臂、L型从动臂、从动轮、气动吸头，所述第一驱动电机固定设置在载板上端，驱动直臂一端紧固连接驱动电机的转轴，驱动直臂另一端轴承连接L型从动臂的上端，L型从动臂的直臂部分轴承连接从动轮上的偏心柱，气动吸头固定设置在L型从动臂的直臂上。

3.根据权利要求1所述板对板连接器瑕疵检测装置，其特征在于：所述电测装置包括主动偏心轴摇臂、竖直滑轨、陶瓷加电侧头，所述陶瓷加电侧头设置在竖直滑轨的活动座上，所述主动偏心轴摇臂驱动连接该活动座。

4.根据权利要求1所述板对板连接器瑕疵检测装置，其特征在于：所述气动送料轨，采用在轨道基材表面精铣出轨道凹槽，并在轨道凹槽表面贴附透明PE板形成封闭的气动送料轨；所述气动送料轨靠近分动转盘的一端设有停料凸台，用于将连接器停留在取料位置。

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