CN209027979U - 一种显示屏多工位自动光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示屏多工位自动光学检测装置，包括：机架、转盘、设于转盘中心轴的驱动转轴、转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、及PLC控制器，所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接。本实用新型采用转盘式多工位同时作业，实现多种功能同步测试，节约成本提高效率；全自动控制，智能化分析系统，快速判断检测结果，结果准确。

Description

一种显示屏多工位自动光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏检测技术领域，尤其涉及一种显示屏多工位自动光学检测装置。

背景技术

显示屏，工业触控屏等在组装到终端之前需要进行全方位的检测。因显示屏或触控屏在使用过程中人眼可能会从不同角度观察，所以需要确保产品任何角度下均无瑕疵。目前市场上现有的测试设备大都为单工位、测试效率低，且无法在一台设备上实现上下料/显示屏Gamma检测/点线缺陷检测/数据打印等多功能检测；而且自动化程度低，检测周期长，检测效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种显示屏多工位自动光学检测装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种显示屏多工位自动光学检测装置，包括：机架、设于所述机架上的转盘、设于所述转盘中心轴的驱动转轴、设于所述驱动转轴下方的转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上且与所述相机移动机构相邻的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接。

所述工位组包括：第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、若干测试载台，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿所述转盘顺时针依次排列，每个工位分别设有一个所述测试载台。

进一步地，所述相机移动机构包括：设于所述机架上的相机支架、设于所述相机支架上的相机Z轴、设于所述相机Z轴上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上的相机X轴、及设于所述相机X轴上的X轴轨道，所述检测相机设于所述X轴轨道上，所述相机X轴能够沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机能够沿所述相机X轴前后移动。

进一步地，通过调整所述检测相机在所述相机X轴上的位置，使所述检测相机能够处于所述第三工位上的所述测试载台的正上方。

进一步地，所述检测移动机构包括：设于所述机架上的检测支架、及设于所述检测支架上的检测X轴，所述检测探头设于所述检测X轴上，所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。

进一步地，通过调整所述检测探头在所述检测X轴上的位置，能够使所述检测探头位于所述第二工位上的所述测试载台的正上方。

进一步地，所述驱动马达的数量为四个，四个所述驱动马达分别穿过所述第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位的中轴线，且四个所述驱动马达的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环上。

进一步地，所述驱动马达为直接驱动马达。

进一步地，所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括机壳，以及设于所述机壳上的电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、以及打印设备，所述电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯及打印设备分别与所述PLC控制器电连接，所述电脑主机系统还分别与所述检测相机、检测探头、及打印设备电连接。

进一步地，所述机壳上对应所述第一工位设有入料口。

进一步地，所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括若干传感器，所述传感器分别设于所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、相机移动机构、及检测移动机构上，每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用转盘式多工位同时作业，实现待测产品多种功能同步测试，节约成本提高效率；

2、全自动控制，可以实现一键切换待测机种；

3、四个载台循环作业，互不影响，提高测试效率；

4、DD马达以及气电滑环设计，使转盘能够持续运转，结构及运转更稳定；

5、通过智能化分析系统，快速判断检测结果，智能高效，结果准确。

附图说明

图1为本实用新型显示屏多工位自动光学检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型显示屏多工位自动光学检测装置的俯视图；

图3为本实用新型显示屏多工位自动光学检测装置的侧视图；

图4为本实用新型显示屏多工位自动光学检测装置的外观结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种显示屏多工位自动光学检测装置，包括：机架1、设于所述机架1上的转盘2、设于所述转盘2中心轴的驱动转轴11、设于所述驱动转轴11下方的转轴电机10、设于所述驱动转轴11顶端的气电滑环3、设于所述转盘2上的工位组4、连接所述工位组4与所述气电滑环3的若干驱动马达5、设于所述机架1上且位于所述转盘2一侧的相机移动机构6、设于所述相机移动机构6上的检测相机7、设于所述机架1上且与所述相机移动机构6相邻的检测移动机构8、设于所述检测移动机构8上的检测探头9、以及PLC控制器(图中未画出)，所述PLC控制器与所述转轴电机10、气电滑环3、驱动马达5、相机移动机构6、检测相机7、检测移动机构8、及检测探头9电连接。所述工位组4包括：第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44、若干测试载台45，所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44沿所述转盘2顺时针依次排列，每个工位分别设有一个所述测试载台45，所述转盘2为圆形，所述转盘2的半径穿过每个工位的中轴线。本实用新型的检测装置结构简单，采用转盘式多工位同时作业，实现待测产品多种功能同步测试，节约成本的同时提高检测效率。

请再次参与图1与图2，所述相机移动机构6包括：设于所述机架1上的相机支架61、设于所述相机支架61上的相机Z轴62、设于所述相机Z轴62上的Z轴轨道63、设于所述Z轴轨道63上的相机X轴64、及设于所述相机X轴64上的X轴轨道65，所述检测相机7设于所述X轴轨道65上，所述相机X轴64能够沿所述相机Z轴62上下移动，所述检测相机7能够沿所述相机X轴64前后移动。所述检测相机7通过调整在所述相机X轴上的位置，能够处于所述第三工位43上的所述测试载台45的正上方。所述检测移动机构8包括：设于所述机架1上的检测支架81、及设于所述检测支架81上的检测X轴82，所述检测探头9设于所述检测X轴82上，所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。所述检测探头9位于所述第二工位42上的所述测试载台45的正上方。根据所述工位组4包含的四个工位，需配备所述驱动马达5的数量为四个，四个所述驱动马达5分别穿过所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、及第四工位44的中轴线，且四个所述驱动马达5的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环3上。通过所述驱动马达驱动每个工位，沿所述气电滑环3顺时针转动，实现工位的切换。本实施例中，所述驱动马达5为直接驱动马达(即DD马达)，DD马达具有电机效能高，低能耗、高效率、噪音小、故障率低等有点，结合所述气电滑环3能够保证结构及工位转动的稳定。

请参阅图4，所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括机壳100，以及设于所述机壳100上的电脑主机系统12、控制开关13、OK/NG指示灯14、以及打印设备15，所述电脑主机系统12、控制开关13、OK/NG指示灯14、及打印设备15分别与所述PLC控制器电连接，所述电脑主机系统12还分别与检测相机7、检测探头9、及打印设备15电连接。所述控制开关13用以启动和关闭测试装置。所述电脑主机系统12完成对检测结果的处理与分析，并给出分析结果。所述OK/NG指示灯14用于指示产品的检测结果，如果没有缺陷即OK，则OK/NG指示灯14中的OK指示灯亮，如果产品有缺陷，则OK/NG指示灯14中的NG指示灯亮。所述打印设备18用于将测试数据结果打印出来。所述机壳100上对应所述第一工位41设有入料口16，用于取、放待测产品。

所述显示屏多工位自动光学检测装置还包括若干传感器，所述传感器分别设于所述第一工位41、第二工位42、第三工位43、第四工位44、相机移动机构6、及检测移动机构8上，用于感应各个部件的位置信息，每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接，通过相应所述传感器感应位置信息后触发所述PLC控制器，从而通过所述PLC控制器控制相应部件进行相应动作。

使用时，本实用新型所述多工位自动光学检测装置采用电力驱动，人工将待测产品放置到所述第一工位41后，按下所述控制开关，此时所述转盘2顺时针方向旋转90°，此时该产品移动到所述第二工位42所在处，通过所述感应器触发所述PLC控制器控制所述检测X轴82带动所述检测探头9下降，并开始进行待测产品的Gamma测试，此时所述第一工位41处同步进行上料；待所述第二工位42处Gamma测试完成，所述第一工位41上料完成后，所述转盘2继续顺时针方向转动90°，此时第三工位43由相应所述传感器触发所述PLC控制器控制所述相机X轴64及相机Z轴62移动使所述检测相机7移动到合适位置开始进行待测产品点线缺陷检测，所述第二工位42同步进行Gamma测试，所述第一工位41同步下料及上料；待所述第三工位43点线测试完成，所述第二工位42的Gamma测试完成，所述第一工位41上料完成后，所述转盘5继续顺时针方向转动90°，此时所述第四工位44开始对所述第二工位42及所述第三工位43的测试结果通过所述电脑主机系统12进行汇总，并通过所述打印设备15打印出来；所述第三工位43进行下一片待测产品的点线缺陷检测，所述第二工位42进行Gamma检测，所述第一工位41进行上下料，依此循环，四个工位每次均可同步进行作业，互不影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用转盘式多工位同时作业，实现待测产品多种功能同步测试，节约成本提高效率；

2、全自动控制，可以实现一键切换待测机种；

3、四个载台循环作业，互不影响，提高测试效率；

4、DD马达以及气电滑环设计，使转盘能够持续运转，结构及运转更稳定；

5、通过智能化分析系统，快速判断检测结果，智能高效，结果准确。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的转盘、设于所述转盘中心轴的驱动转轴、设于所述驱动转轴下方的转轴电机、设于所述驱动转轴顶端的气电滑环、设于所述转盘上的工位组、连接所述工位组与所述气电滑环的若干驱动马达、设于所述机架上且位于所述转盘一侧的相机移动机构、设于所述相机移动机构上的检测相机、设于所述机架上且与所述相机移动机构相邻的检测移动机构、设于所述检测移动机构上的检测探头、以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述转轴电机、气电滑环、驱动马达、相机移动机构、检测相机、检测移动机构、及检测探头电连接，

所述工位组包括：第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、若干测试载台，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿所述转盘顺时针依次排列，每个工位分别设有一个所述测试载台。

2.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，所述相机移动机构包括：设于所述机架上的相机支架、设于所述相机支架上的相机Z轴、设于所述相机Z轴上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上的相机X轴、及设于所述相机X轴上的X轴轨道，所述检测相机设于所述X轴轨道上，所述相机X轴能够沿所述相机Z轴上下移动，所述检测相机能够沿所述相机X轴前后移动。

3.根据权利要求2所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，通过调整所述检测相机在所述相机X轴上的位置，使所述检测相机能够处于所述第三工位上的所述测试载台的正上方。

4.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，所述检测移动机构包括：设于所述机架上的检测支架、及设于所述检测支架上的检测X轴，所述检测探头设于所述检测X轴上，所述检测探头能够沿所述检测X轴左右移动。

5.根据权利要求4所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，通过调整所述检测探头在所述检测X轴上的位置，能够使所述检测探头位于所述第二工位上的所述测试载台的正上方。

6.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，所述驱动马达的数量为四个，四个所述驱动马达分别穿过所述第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位的中轴线，且四个所述驱动马达的端头呈顺时针依次固定在所述气电滑环上。

7.根据权利要求6所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，所述驱动马达为直接驱动马达。

8.根据权利要求1-7任一项所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，还包括机壳，以及设于所述机壳上的电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、以及打印设备，所述电脑主机系统、控制开关、OK/NG指示灯、及打印设备分别与所述PLC控制器电连接，所述电脑主机系统还分别与所述检测相机、检测探头、及打印设备电连接。

9.根据权利要求8所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，所述机壳上对应所述第一工位设有入料口。

10.根据权利要求1所述的显示屏多工位自动光学检测装置，其特征在于，还包括若干传感器，所述传感器分别设于所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、相机移动机构、及检测移动机构上，每一所述传感器均与所述PLC控制器电连接。