CN108168927A - 一种智能茶水机测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能茶水机测试设备，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的传输机构、沿传输机构的传输方向设置的两个定位机构以及分别设置于两个定位机构上方的屏幕触点测试机构和输出旋转测试机构，屏幕触点测试机构和输出旋转测试机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器。传输机构将产品向前传输，屏幕触点测试机构处的定位机构将产品定位，屏幕触点测试机构对产品显示屏及触点进行检测；然后输出旋转测试机构处的定位机构将产品定位，输出旋转测试机构对产品显示屏及触点进行检测；实现了茶水机的自动化定位、显示屏测试、触点测试、按钮位色灯测试以及按钮点按测试，检测方便高效，节省人力。

Description

一种智能茶水机测试设备

技术领域

本发明涉及茶水机生产技术领域，尤其涉及一种智能茶水机测试设备。

背景技术

在茶水机生产过程中，在对茶水机的各个面进行组装后，需要对茶水机进行测试，包括茶水机的显示屏触点是否正常，茶水机按钮位色灯显示是否正常，茶水机按钮是否能正常点按等，需要对茶水机通电，然后对茶水机的各个待检测部位逐一进行检测，通过人工检测的方式，需要人工将茶水机接通电源，然后分别进行显示屏触点、按钮位色灯显示以及按钮是否正常，人工频繁操作，易疲劳，疲劳后可能发生判断失误的问题，工人劳动强度大，检测结果不精确，且检测效率低下，难以满足生产需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、检测高效的智能茶水机测试设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能茶水机测试设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的传输机构、沿所述传输机构的传输方向设置的两个定位机构以及分别设置于两个所述定位机构上方的屏幕触点测试机构和输出旋转测试机构，所述屏幕触点测试机构和所述输出旋转测试机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器。

更进一步的，所述定位机构包括沿所述传输机构的传输方向设置的第一定位单元、设置于所述传输一侧的第二定位单元、设置于所述传输机构中部的顶升单元以及设置于所述传输机构两侧的第三定位单元。

更进一步的，所述第一定位单元包括设置于所述传输机构的输出端阻挡块、驱动所述阻挡块升降的阻挡气缸、设置于所述传输机构的输入端的第一推块、驱动所述第一推块进退的第一进退气缸以及驱动所述第一进退气缸升降的第一升降气缸；所述第二定位单元包括设置于所述传输机构一侧的第一定位块以及驱动所述第一定位块进退的第一定位气缸。

更进一步的，所述顶升单元包括升降板、设置于所述升降板上的多个浮动支撑块以及驱动所述升降板升降的顶升部气缸，所述浮动支撑块包括三个；所述第三定位单元包括设置于所述传输机构另一侧的定位叉、驱动所述定位叉进退的第三气缸、设置于所述传输机构一侧的第二推块、驱动所述第二推块进退的第四气缸、安装于所述第二推块上的第三升降气缸以及安装于所述第三升降气缸的输出端的顶升板。

更进一步的，所述屏幕触点测试机构包括第一安装板，驱动所述第一安装板进退的第一驱动气缸，安装于所述第一安装板上的显示屏触点检测单元、按钮位色灯检测单元和按钮点按检测单元；所述输出旋转测试机构包括第二安装板，驱动所述第二安装板进退的第二驱动气缸以及安装于所述第二安装板上二维码识别测试单元、输出测试单元、旋转测试单元以及水位测试单元；两个所述定位机构的一侧分别设置有电源单元和通讯单元。

更进一步的，所述电源单元包括与所述工作台相连的电源安装支架、安装于所述电源安装支架上的电源端升降气缸以及安装于所述电源端升降气缸输出端的电源接头；所述通讯单元包括与所述工作台相连的通讯连接板和安装于所述通讯连接板上的通讯接头。

更进一步的，所述显示屏触点检测单元包括触点安装板、安装于所述触点安装板上的旋转支架以及安装于所述旋转支架上的5个手指气缸；所述按钮位色灯检测单元包括安装于所述第一安装板上的色灯检测安装架以及安装于所述色灯检测安装架上的第一工业CCD相机；所述按钮点按检测单元包括按钮安装架以及安装于所述按钮安装架上的点按气缸。

更进一步的，所述二维码识别测试单元包括二维码安装支架、安装于所述二维码安装支架上的二维码检测部气缸、安装于所述二维码检测部气缸上的马达以及安装于所述马达的输出端的扫码盘；所述输出测试单元包括输出端安装架和安装于所述输出端安装架上的第二工业CCD相机；所述旋转测试单元包括旋转安装架、安装于所述旋转安装架上的圆形的安装盘、驱动所述安装盘旋转的旋转气缸以及安装于所述安装盘底部的旋转接头；所述水位检测单元包括水位检测支架、安装于所述水位检测支架上的高水位检测仪和低水位检测仪。

更进一步的，所述传输机构包括传输带以及驱动所述传输带传输的传输电机。

更进一步的，所述机架包括底座和与所述底座相连的保护罩，所述保护罩的两侧分别设置有与所述传输机构对应的开口，所述保护罩上通过曲轴连接有控制器。

本发明的智能茶水机测试设备，所述传输机构将产品向前传输，产品包括茶水机安装架和安装于茶水机安装架上的茶水机，所述屏幕触点测试机构的输入端的光电传感器感测到产品到达时，所述传输机构减速，所述屏幕触点测试机构的输出端的光电传感器感测到产品时，所述传输机构暂停传输，所述屏幕触点测试机构处的定位机构将产品定位，所述屏幕触点测试机构对产品显示屏及触点进行检测；所述输出旋转测试机构的输入端的光电传感器感测到产品到达时，所述传输机构减速，所述屏输出旋转测试机构的输出端的光电传感器感测到产品时，所述传输机构暂停传输，所述输出旋转测试机构处的定位机构将产品定位，所述输出旋转测试机构对产品显示屏及触点进行检测；所述智能茶水机测试设备实现了茶水机的自动化定位、显示屏测试、触点测试、按钮位色灯测试以及按钮点按测试，检测方便高效，节省人力。

附图说明

图1为本发明的智能茶水机测试设备的示意图；

图2为本发明的智能茶水机测试设备的保护罩移除状态的示意图；

图3为本发明的智能茶水机测试设备的保护罩移除状态另一方向的示意图；

图4为本发明的智能茶水机测试设备的机架移除状态的示意图；

图5为本发明的智能茶水机测试设备的机架和检测机构移除状态的示意图；

图中标记为：智能茶水机测试设备100，机架1，工作台10，底座11，保护罩12，开口13，曲轴14，控制器15，传输机构2，光电传感器20，传输带21，传输电机22，定位机构3，第一定位单元31，阻挡块311，阻挡气缸312，第一推块313，第一进退气缸314，第一升降气缸315，第二定位单元32，第一定位块321，第一定位气缸322，顶升单元33，升降板331，浮动支撑块332，顶升部气缸333，第三定位单元34，定位叉341，第三气缸342，第二推块343，第四气缸344，第三升降气缸345，顶升板346，屏幕触点测试机构4，第一安装板41，第一驱动气缸42，显示屏触点检测单元43，触点安装板431，旋转支架432，手指气缸433，按钮位色灯检测单元44，色灯检测安装架441，第一工业CCD相机442，按钮点按检测单元45，按钮安装架451，点按气缸452，输出旋转测试机构5，第二安装板51，第二驱动气缸52，二维码识别测试单元53，二维码安装支架531，二维码检测部气缸532，马达533，扫码盘534，输出测试单元54，输出端安装架541，第二工业CCD相机542，旋转测试单元55，旋转安装架551，旋转气缸552，安装盘553，旋转接头554，水位测试单元56，水位检测支架561，高水位检测仪562，低水位检测仪563，电源单元6，电源安装支架61，电源端升降气缸62，电源接头63，通讯单元7，通讯连接板71，通讯接头72。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。以下所述，其中X轴方向是指与传输机构的传输方向平行的方向，Y轴是指竖直方向，Z轴是指与X轴及Y轴垂直的方向。

如图1至图4所示，本发明提供一种智能茶水机测试设备100，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台10、设置于所述工作台10上的传输机构2、沿所述传输机构2的传输方向设置的两个定位机构3以及分别设置于两个所述定位机构3上方的屏幕触点测试机构4和输出旋转测试机构5，所述屏幕触点测试机构4和所述输出旋转测试机构5的输入端和输出端分别设置有光电传感器20。所述传输机构将产品向前传输，产品包括茶水机安装架和安装于茶水机安装架上的茶水机，所述屏幕触点测试机构4的输入端的光电传感器20感测到产品到达时，所述传输机构2减速，所述屏幕触点测试机构4的输出端的光电传感器20感测到产品时，所述传输机构2暂停传输，所述屏幕触点测试机构4处的定位机构3将产品定位，所述屏幕触点测试机构4对产品显示屏及触点进行检测；所述输出旋转测试机构5的输入端的光电传感器20感测到产品到达时，所述传输机构2减速，所述屏输出旋转测试机构5的输出端的光电传感器20感测到产品时，所述传输机构2暂停传输，所述输出旋转测试机构5处的定位机构3将产品定位，所述输出旋转测试机构5对产品显示屏及触点进行检测；在本发明其他可替换的实施方式中，所述屏幕触点测试机构4和输出旋转测试机构5的位置可以调换；所述智能茶水机测试设备100实现了茶水机的自动化定位、显示屏测试、触点测试、按钮位色灯测试以及按钮点按测试，检测方便高效，节省人力。

如图1至图4所示，所述传输机构2包括传输带21以及驱动所述传输带21传输的传输电机22。所述机架1包括底座11和与所述底座11相连的保护罩12，所述保护罩12的两侧分别设置有与所述传输机构2对应的开口13，所述保护罩12上通过曲轴14连接有控制器15。所述传输电机22驱动所述传输带21传输，通过所述光电传感器20感测产品并调节所述传输电机22的方式，方便准确；所述开口13供所述传输机构2及产品通过；所述保护罩12起到安全保护的作用，同时防尘，提高了安全性能；所述曲轴14便于将所述控制器15收拢或者打开，操作方便，在不使用时，向内收拢即可，不占用空间；所述控制器15具有触摸屏，可以通过触摸屏对所述智能茶水机测试设备100进行操作，操作方便。

如图1及图2所示，所述定位机构3包括沿所述传输机构3的传输方向设置的第一定位单元31、设置于所述传输一侧的第二定位单元32、设置于所述传输机构3中部的顶升单元33以及设置于所述传输机构3两侧的第三定位单元34。所述第一定位单元31在所述传输机构2的传输方向上对产品定位，所述第二定位单元32在Z轴方向上对产品定位；所述顶升单元33将产品顶升后，所述第三定位单元34在Z轴方向上对产品定位，定位后，方便所述屏幕触点测试机构4和输出旋转测试机构5对产品进行检测。

如图2至图5所示，所述第一定位单元包31括设置于所述传输机构的2输出端阻挡块311、驱动所述阻挡块311升降的阻挡气缸312、设置于所述传输机构2的输入端的第一推块313、驱动所述第一推块313进退的第一进退气缸314以及驱动所述第一进退气缸314升降的第一升降气缸315；所述第二定位单元32包括设置于所述传输机构2一侧的第一定位块321以及驱动所述第一定位块321进退的第一定位气缸322。所述屏幕触点测试机构4或者所述输出旋转测试机构5的输入端的光电传感器20感测到产品到达时，所述阻挡气缸312驱动所述阻挡块311升起，将产品阻挡定位，然后所述第一升降气缸315驱动所述第一进退气缸314升起，所述第一进退气缸314驱动所述第一推块313将产品朝向靠近所述阻挡块311的方向移动，在X轴方向上将产品定位；然后所述第一定位气缸322驱动所述第一定位块321朝向朝向靠近其中一个所述传输带的方向移动，在Z轴方向对产品预定位。

如图2至图5所示，所述顶升单元33包括升降板331、设置于所述升降板331上的多个浮动支撑块332以及驱动所述升降板331升降的顶升部气缸333，所述浮动支撑块332包括三个；所述第三定位单元34包括设置于所述传输机构2另一侧的定位叉341、驱动所述定位叉341进退的第三气缸342、设置于所述传输机构2一侧的第二推块343、驱动所述第二推块343进退的第四气缸344、安装于所述第二推块344上的第三升降气缸345以及安装于所述第三升降气缸345的输出端的顶升板346。在产品预定位后，所述顶升部气缸333驱动所述升降板331升起，所述浮动支撑块332将产品支撑，然后所述第三气缸342驱动所述定位叉341前进，将产品叉持定位，所述第四气缸344推动所述第二推块343前进，使产品与所述定位叉341抵接，然后所述第三升降气缸345驱动所述顶升板346将产品顶升拖持，所述第一定位单元31、所述第二定位单元32、所述顶升单元33以及所述第三定位单元34配合，在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向均对产品定位，定位方便可靠。

如图2至图4、结合图1所示，所述屏幕触点测试机构4包括第一安装板41，驱动所述第一安装板41进退的第一驱动气缸42，安装于所述第一安装板41上的显示屏触点检测单元43、按钮位色灯检测单元44和按钮点按检测单元45；所述输出旋转测试机构5包括第二安装板51、驱动所述第二安装板51进退的第二驱动气缸52以及安装于所述第二安装板51上的二维码识别测试单元53、输出测试单元54、旋转测试单元55以及水位测试单元56；两个所述定位机构3的一侧分别设置有电源单元6和通讯单元7。所述电源单元6分别用于为产品的茶水机供电，所述通讯单元7实现了所述控制器15和茶水机之间的通讯，以将所述屏幕触点测试机构4和所述输出旋转测试机构5的测试结果传输到所述控制器15；在所述屏幕触点测试机构4的定位机构3对产品定位后，所述屏幕触点测试机构4的第一驱动气缸42驱动所述第一安装板41朝向靠近产品的方向移动，然后所述显示屏触点检测单元43对产品的显示屏触点测试，所述按钮位色灯检测单元44对产品的按钮进行色灯测试，所述按钮点按检测单元45对产品的按钮进行点按测试，测试完成后，将产品复位，然后所述传输机构2将产品向前传输，在所述输出旋转测试机构5的定位机构3对产品定位后，所述输出旋转测试机构5的第二气缸52驱动所述第二安装板51朝向靠近产品的方向移动，然后所述二维码识别测试单元53对产品的二维码进行测试，同时所述输出测试单元54对产品的输出进行检测，然后所述旋转测试单元55对产品进行旋转测试，可以是对茶水机中不同模式液体出口旋转调节的测试，所述水位测试单元56分别对茶水机中的高水位和低水位进行测试，实现了智能化测试，测试准确高效，节省人力。

如图2所示，所述电源单元6包括与所述工作台10相连的电源安装支架61、安装于所述电源安装支架61上的电源端升降气缸62以及安装于所述电源端升降气缸62输出端的电源接头63；所述通讯单元7包括与所述工作台10相连的通讯连接板71和安装于所述通讯连接板71上的通讯接头72。所述电源端升降气缸62驱动所述电源接头62升起，方便与茶水机上的插头对接，对茶水机供电；所述通讯接头72可以直接与茶水机上的通讯接口对接，或者是通过连接线相连，实现通讯。

如图4所示，所述显示屏触点检测单元43包括触点安装板431、安装于所述触点安装板431上的旋转支架432以及安装于所述旋转支架432上的5个手指气缸433；所述按钮位色灯检测单元44包括安装于所述第一安装板41上的色灯检测安装架441、安装于所述色灯检测安装架441安装于所述色灯检测安装架443上的第一工业CCD相机442；所述按钮点按检测单元45包括按钮安装架451以及安装于所述按钮安装架451上的点按气缸452。所述旋转支架432方便所述5个手指气缸433的旋转，以将所述5个手指气缸433调节至准确的测试位置，然后5个手指气缸433逐一对茶水机触摸屏上的按钮进行点按测试；所述第一工业CCD相机442对茶水机的按钮位色灯逐一进行检测，然后所述点按气缸452对茶水机的按钮，可以是开关按钮进行点按测试，点按时，所述通讯单元7进行实时通讯，检测茶水机上的按钮功能是否正常；所述屏幕触点测试机构4实现了自动化对茶水机的触摸屏按钮、按钮位色灯以及按钮的测试，测试方便高效。

如图2至图4所示，所述二维码识别测试单元53包括二维码安装支架531、安装于所述二维码安装支架531上的二维码检测部气缸532、安装于所述二维码检测部气缸532上的马达533以及安装于所述马达533的输出端的扫码盘534；所述输出测试单元54包括输出端安装架541和安装于所述输出端安装架541上的第二工业CCD相机542；所述旋转测试单元55包括旋转安装架551、安装于所述旋转安装架551上的圆形的安装盘553、驱动所述安装盘553旋转的旋转气缸552以及安装于所述安装盘553底部的旋转接头554；所述水位检测单元56包括水位检测支架561、安装于所述水位检测支架561上的高水位检测仪562和低水位检测仪563。所述二维码检测部气缸532驱动所述马达533和所述扫码盘534前进，所述扫码盘534对茶水机一侧的二维码扫码，扫码后，茶水机的显示屏上会出现对应的图像显示，所述第二工业CCD相机542对茶水机的显示屏上的图像进行检测；所述旋转接头554下降至与茶水机对接后，所述旋转气缸552驱动所述安装盘553旋转，测试茶水机的旋转功能是否正常；所述高水位检测仪562和低水位检测仪563分别对茶水机的高水位和低水位进行测试，测试其高水位和低水位是否正常；所述输出旋转测试机构5实现了自动化对茶水机的二维码、输出显示、旋转功能以及高低水位的测试，测试方便高效。

本发明的智能茶水机测试设备100，所述传输机构将产品向前传输，产品包括茶水机安装架和安装于茶水机安装架上的茶水机，所述屏幕触点测试机构4的输入端的光电传感器20感测到产品到达时，所述传输机构2减速，所述屏幕触点测试机构4的输出端的光电传感器20感测到产品时，所述传输机构2暂停传输，所述屏幕触点测试机构4处的定位机构3将产品定位，所述屏幕触点测试机构4对产品显示屏及触点进行检测；所述输出旋转测试机构5的输入端的光电传感器20感测到产品到达时，所述传输机构2减速，所述屏输出旋转测试机构5的输出端的光电传感器20感测到产品时，所述传输机构2暂停传输，所述输出旋转测试机构5处的定位机构3将产品定位，所述输出旋转测试机构5对产品显示屏及触点进行检测；所述智能茶水机测试设备100实现了茶水机的自动化定位、显示屏测试、触点测试、按钮位色灯测试以及按钮点按测试，检测方便高效，节省人力。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能茶水机测试设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的传输机构、沿所述传输机构的传输方向设置的两个定位机构以及分别设置于两个所述定位机构上方的屏幕触点测试机构和输出旋转测试机构，所述屏幕触点测试机构和所述输出旋转测试机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器。

2.如权利要求1所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述定位机构包括沿所述传输机构的传输方向设置的第一定位单元、设置于所述传输一侧的第二定位单元、设置于所述传输机构中部的顶升单元以及设置于所述传输机构两侧的第三定位单元。

3.如权利要求2所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述第一定位单元包括设置于所述传输机构的输出端阻挡块、驱动所述阻挡块升降的阻挡气缸、设置于所述传输机构的输入端的第一推块、驱动所述第一推块进退的第一进退气缸以及驱动所述第一进退气缸升降的第一升降气缸；所述第二定位单元包括设置于所述传输机构一侧的第一定位块以及驱动所述第一定位块进退的第一定位气缸。

4.如权利要求2所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述顶升单元包括升降板、设置于所述升降板上的多个浮动支撑块以及驱动所述升降板升降的顶升部气缸，所述浮动支撑块包括三个；所述第三定位单元包括设置于所述传输机构另一侧的定位叉、驱动所述定位叉进退的第三气缸、设置于所述传输机构一侧的第二推块、驱动所述第二推块进退的第四气缸、安装于所述第二推块上的第三升降气缸以及安装于所述第三升降气缸的输出端的顶升板。

5.如权利要求1所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述屏幕触点测试机构包括第一安装板，驱动所述第一安装板进退的第一驱动气缸，安装于所述第一安装板上的显示屏触点检测单元、按钮位色灯检测单元和按钮点按检测单元；所述输出旋转测试机构包括第二安装板，驱动所述第二安装板进退的第二驱动气缸以及安装于所述第二安装板上二维码识别测试单元、输出测试单元、旋转测试单元以及水位测试单元；两个所述定位机构的一侧分别设置有电源单元和通讯单元。

6.如权利要求5所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述电源单元包括与所述工作台相连的电源安装支架、安装于所述电源安装支架上的电源端升降气缸以及安装于所述电源端升降气缸输出端的电源接头；所述通讯单元包括与所述工作台相连的通讯连接板和安装于所述通讯连接板上的通讯接头。

7.如权利要求5所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述显示屏触点检测单元包括触点安装板、安装于所述触点安装板上的旋转支架以及安装于所述旋转支架上的5个手指气缸；所述按钮位色灯检测单元包括安装于所述第一安装板上的色灯检测安装架以及安装于所述色灯检测安装架上的第一工业CCD相机；所述按钮点按检测单元包括按钮安装架以及安装于所述按钮安装架上的点按气缸。

8.如权利要求5所述的智能茶水机测试设备，其特征在于：所述二维码识别测试单元包括二维码安装支架、安装于所述二维码安装支架上的二维码检测部气缸、安装于所述二维码检测部气缸上的马达以及安装于所述马达的输出端的扫码盘；所述输出测试单元包括输出端安装架和安装于所述输出端安装架上的第二工业CCD相机；所述旋转测试单元包括旋转安装架、安装于所述旋转安装架上的圆形的安装盘、驱动所述安装盘旋转的旋转气缸以及安装于所述安装盘底部的旋转接头；所述水位检测单元包括水位检测支架、安装于所述水位检测支架上的高水位检测仪和低水位检测仪。

9.如权利要求1所述的输出及旋转测试设备，其特征在于：所述传输机构包括传输带以及驱动所述传输带传输的传输电机。

10.如权利要求1所述的输出及旋转测试设备，其特征在于：所述机架包括底座和与所述底座相连的保护罩，所述保护罩的两侧分别设置有与所述传输机构对应的开口，所述保护罩上通过曲轴连接有控制器。