CN110726481A - 红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，包括：主机主体，包括安装柜和固定台板；料盘自动上下料装置；黑体组件，包括多种类型的黑体，多种类型的黑体可选择地安装在黑体组件中；测试工位系统，包括多种型号的测试工位，多种型号的测试工位可选择地设置在测试工位系统中；机械手行走装置使红外焦平面阵列探测器在料盘自动上下料装置和测试工位系统之间移动。由于本发明中的测试工位系统上设置有多种型号的测试工位和多种类型的黑体，可适应不同型号红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试，能够提高红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的包容性和生产力。

Description

红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备

技术领域

本发明涉及半导体光电子及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备。

背景技术

红外成像技术越来越广泛地应用于工业传感、图像监测、汽车工业、消防搜救、甚至军事上的导航与夜视等领域。红外焦平面阵列探测器作为红外系统及热成像器件的关键部件，其从设计到加工制造再到包装上市需要经历性能测试环节，对其元响应电压、元电压响应率、元噪声电压等性能参数进行测试，以确保其性能参数达到标准。

目前红外焦平面阵列探测器主要由人工将单一探测器放到测试系统进行测试，并由人眼观察测试探测器型号编号并对应记录测试结果，测试完后再人工将测试探测器分类、摆盘等，生产效率低下，无法满足大规模高效生产的需求。或者已有的自动化测试设备，单次测试探测器数量较少，且无法更换不同型号黑体及调整黑体位置，只能测试单一款探测器，因此设备包容性较差，生产力较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，以解决现有技术中红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的生产力低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，包括：主机主体，所述主机主体包括安装柜和固定台板，所述安装柜内放置有工控机，所述固定台板安装在所述安装柜上；料盘自动上下料装置，所述料盘自动上下料装置安装在所述固定台板上，且所述料盘自动上下料装置与所述工控机通讯连接；黑体组件，所述黑体组件安装在所述固定台板上并与所述工控机通讯连接，所述黑体组件包括多种类型的黑体，多种类型的所述黑体可选择地安装在所述黑体组件中；测试工位系统，所述测试工位系统安装在所述固定台板上并位于所述黑体组件的底部，所述测试工位系统与所述工控机通讯连接，所述测试工位系统包括多种型号的测试工位，多种型号的所述测试工位可选择地设置在所述测试工位系统中；机械手行走装置，所述机械手行走装置安装在固定台板上并与所述工控机通讯连接，以使红外焦平面阵列探测器在所述料盘自动上下料装置和所述测试工位系统之间移动。

进一步地，所述主机主体还包括：防护罩，所述防护罩安装在所述固定台板上并罩设在所述料盘自动上下了装置、所述黑体组件、所述测试工位系统以及所述机械手行走装置上；显示屏，所述显示屏安装在所述防护罩顶部并与所述工控机通讯连接；指示灯，所述指示灯安装在所述防护罩顶部并与所述工控机通讯连接；触摸屏输入装置，所述触摸屏输入装置位于所述防护罩外部并安装在所述固定台板上，所述触摸屏输入装置与所述工控机通讯连接；操作按钮，所述操作按钮安装在所述防护罩外侧并与所述工控机通讯连接。

进一步地，所述防护罩上设置有透明拉门。

进一步地，所述料盘自动上下料装置包括：定位部，所述定位部包括相互连接的上平板和下平板，所述上平板与所述固定台板平齐，所述上平板的长度方向与所述固定台板的长度方向一致，且所述上平板的长度方向设置有上料区、待测区以及下料区，所述上料区设置有夹紧装置，所述待测区设置有侧向夹紧装置；导向板，多块所述导向板安装在所述上平板上并包围在所述上料区的外周；移动板，所述移动板安装在所述上料区内；顶升装置，所述顶升装置安装在所述导向板上以使所述移动板沿高度方向升降；传动装置，所述传动装置安装在所述下平板上以用于将所述待测区的物料移动至所述下料区。

进一步地，所述料盘自动上下料装置还包括：分离装置，所述分离装置安装在所述上料区和所述下料区的侧边以使相邻两个料盘分开预定距离。

进一步地，所述料盘自动上下料装置还包括：检测装置，所述检测装置包括三组对射传感器，所述对射传感器安装在所述导向板上；读码装置，所述读码装置安装在所述上平板上以对料盘侧边的二维码或者条形码进行扫描记录。

进一步地，所述黑体组件位于所述测试工位系统上方，所述黑体组件还包括：安装架，所述安装架架设在所述固定台板上，所述安装架的长度方向设置有导轨，所述黑体安装在所述安装架上；传动组件，所述传动组件安装在所述安装架上以驱动所述黑体沿所述导轨移动；升降组件，所述升降组件安装在所述安装架上，所述黑体通过导向杆、连接板和连接杆连接在所述升降组件的底部。

进一步地，所述测试工位系统还包括：安装板，所述安装板安装在所述固定台板上，所述安装板上设置有滑轨，所述测试工位设置在所述安装板上，所述测试工位上设置有测试连接端口；压紧装置，所述压紧装置设置在所述安装板上并可沿所述滑轨运动移动至所述测试工位正上方；驱动组件，所述驱动组件与所述压紧装置驱动连接以使所述压紧装置沿所述滑轨运动；压紧装置提升系统，所述压紧装置提升系统用于驱动所述压紧装置升降。

进一步地，所述机械手行走装置包括：X向组成，所述X向组成沿所述固定台板的宽度方向延伸；Y向组成，所述Y向组成沿所述料盘自动上下料装置的长度方向延伸；Z向组成，所述Z向组成安装在所述X向组成上；抓手，所述抓手设置在所述Z向组成的底部。

进一步地，所述抓手上设置有拍照系统。

应用本发明的技术方案，由于本发明中的测试工位系统上设置有多种型号的测试工位和多种类型的黑体，可适应不同型号红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试，能够提高红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的包容性和生产力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的立体图；

图2示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备拆掉防护罩后的立体图；

图3示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备料盘自动上下料装置的立体图；

图4示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的黑体组件的立体图；

图5示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的测试工位系统的立体图；以及

图6示意性示出了本发明的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的机械手行走装置的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、主机主体；101、安装柜；102、固定台板；103、防护罩；104、显示屏；105、指示灯；106、触摸屏输入装置；107、操作按钮；200、料盘自动上下料装置；201、导向板；202、移动板；203、顶升装置；204、传动装置；205、夹紧装置；206、分离装置；207、检测装置；208、读码装置；209、侧向夹紧装置；210、上平板；211、下平板；300、黑体组件；301、安装架；302、传动组件；303、升降组件；304、导向杆；305、黑体；306、连接杆；307、连接板；400、测试工位系统；401、安装板；402、压紧装置；403、驱动组件；404、压紧装置提升系统；405、测试工位；500、机械手行走装置；501、Y向组成；502、X向组成；503、Z向组成；504、抓手；a、上料区；b、待测区；c、下料区。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参见图1至图6所示，根据本发明的实施例，提供了一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，该测试设备包括主机主体100、料盘自动上下料装置200、黑体组件300、测试工位系统400以及机械手行走装置500。

其中，主机主体100包括安装柜101、固定台板102，安装柜101内放置有工控机（图中未示出），固定台板102安装在安装柜101上，便于对料盘自动上下料装置200、黑体组件300、测试工位系统400以及机械手行走装置500进行安装。

黑体组件300安装在固定台板102上并与工控机通讯连接，用于提供红外焦平面阵列探测器测试过程中所需要的热源等条件，黑体组件300包括多种类型的黑体305，该多种类型的黑体305可选择地安装在所述黑体组件300中。

测试工位系统400安装在固定台板102上并位于黑体组件300的底部，测试工位系统400与工控机通讯连接，测试工位系统400包括多种型号的测试工位405，多种型号的测试工位405可选择地设置在测试工位系统400中，便于对多种型号的红外焦平面阵列探测器进行测试。

机械手行走装置500安装在固定台板102上并与工控机通讯连接，以使红外焦平面阵列探测器在料盘自动上下料装置200和测试工位系统400之间移动。

由于本实施例中的测试工位系统400上设置有多种型号的测试工位405和多种类型的黑体305，可适应不同型号红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试，能够提高红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备的包容性和生产力。

参见图1至图3所示，本实施例中的主机主体100还包括防护罩103、显示屏104、指示灯105、触摸屏输入装置106以及操作按钮107。

其中，防护罩103罩设在固定台板102上，便于对料盘自动上下料装置200、黑体组件300、测试工位系统400以及机械手行走装置500进行防护。料盘自动上下料装置200安装在固定台板102上并位于防护罩103内部，且料盘自动上下料装置200与工控机通讯连接，便于在工控机的控制下进行料盘的自动上下操作。优选地，防护罩103上装有透明的拉门，以便于观察设备工作情况及对设备进行检查维护。

显示屏104安装在防护罩103顶部并与工控机通讯连接，通过该显示屏104的作用，可以显示设备的具体工作进程、红外焦平面阵列探测器检测结构及故障提示等功能。

指示灯105安装在防护罩103顶部并与工控机通讯连接，用以指示设备运行状态。指示灯105由红黄绿三色组成，红灯闪烁表示系统故障，绿灯闪烁表示系统正正运行，黄灯闪烁表示待机或者代上下料等，并且各灯可按不同频率闪烁，代表不同的内容。

触摸屏输入装置106位于防护罩103外部并安装在固定台板102上，触摸屏输入装置106与工控机通讯连接，触摸屏输入装置106可用以控制设备运行及相关设备运行参数修改等。

操作按钮107安装在防护罩103外侧并与工控机通讯连接，以便于对设备进行操控。

料盘自动上下料装置200还包括定位部、导向板201、移动板202、顶升装置203、传动装置204、分离装置206、检测装置207以及读码装置208。

其中，定位部包括相互连接的上平板210和下平板211，上平板210与固定台板102平齐，上平板210的长度方向与固定台板102的长度方向一致，且上平板210的长度方向设置有上料区a、待测区b以及下料区c，上料区a设置有夹紧装置205，待测区b设置有侧向夹紧装置209。多块导向板201安装在上平板210上并包围在上料区a的外周，导向板201主要起到人员放置料盘时导向作用，可由钣金件或机加工件制成，但并不局限于此，结构形式也不局限于图示结构。

移动板202安装在上料区a内，移动板202顶部加工有具有和料盘底部相匹配的定位结构，可对料盘位置进行定位，防止料盘在移动过程中，产生滑动。

顶升装置203安装在导向板201上以使移动板202沿高度方向升降。优选地，本实施例中的顶升装置203由气缸及直线轴承结构构成，可使移动板202沿垂直方向并带动其上的料盘进行上下动作，以适应分离装置206对料盘进行分离。当然，本实施例中的顶升装置203不局限于图中气缸及直线轴承结构方式，如电缸提升等任何可提供提升条件的结构均在本发明的保护范围之内。

传动装置204安装在下平板211上以用于将待测区b的物料移动至下料区c，本实施例中的传动装置204不局限于图3中电机同步带传动方式，如丝杠传动、气缸传动等任何可提供传动条件的结构均在保护范围之内。

分离装置206安装在上料区a和下料区c的侧边以使相邻两个料盘分开预定距离，通过组合气缸动作，可使待上料料盘与下一个料盘分离一定间距，以便于待上料料盘顺利随移动板202移出。

检测装置207包括三组对射传感器，对射传感器安装在导向板201上，用于检测料盘放置是否整齐、是否缺料等情况。

读码装置208安装在上平板210上以对料盘侧边的二维码或者条形码进行扫描记录，以便于测试探测器溯源。

实际工作时，可将由人工放置到设备指定位置的成摞摆满红外焦平面阵列探测器的料盘，从上料区a一一移动到红外焦平面阵列探测器待测区b，及下料区c。待机械手行走装置500对待测区b料盘上的红外焦平面阵列探测器进行拾取，测试完后再将红外焦平面阵列探测器放回至原来位置。待上料区a最后一个料盘移完后，设备发出提示声，提示操作人员续放料盘。待下料区b料盘满料后，由传动装置204将料盘移送至下料区c，并自动摞成一摞，满摞后设备发出提示声，由操作人员取走。

参见图图1至图4所示，本实施例中的黑体组件300位于测试工位系统400上方，黑体组件300还包括安装架301、传动组件302以及升降组件303。

其中，安装架301架设在固定台板102上，安装架301的长度方向设置有导轨；实际安装时，黑体305安装在安装架301上；传动组件302安装在安装架301上以驱动黑体305沿导轨移动至指定位置。传动组件302的结构不局限于图中电机同步带传动方式，如丝杠传动、气缸传动等任何可提供传动条件的结构均在保护范围之内；升降组件303安装在安装架301上，黑体305通过连接板307、连接杆306以及导向杆304连接在升降组件303的底部，升降组件303用于升降底部黑体305，结构不局限于图4中气缸及直线轴承结构方式，如电缸提升等任何可提供提升条件的结构均在保护范围之内。导向杆304用于黑体305升降的导向，确保黑体305移动过程中位置精度。实际工作时，黑体305可根据红外焦平面阵列探测器测试需求进行更换，连接板307及连接杆306为可调结构，以适应不同型号及大小的黑体305。

参见图5所示，本实施例中的测试工位系统400包括安装板401、压紧装置402、驱动组件403以及压紧装置提升系统404。

其中，安装板401安装在固定台板102上，安装板401上设置有滑轨，测试工位405设置在安装板401上，测试工位405上设置有测试连接端口，用于与探测器放置后，内部通信连接并实现数据的交换，通过测试机处理完成红外焦平面阵列探测器性能参数的测试。

压紧装置402设置在安装板401上并可沿滑轨运动移动至测试工位405正上方；驱动组件403与压紧装置402驱动连接以使驱动压紧装置402沿滑轨运动；压紧装置提升系统404用于驱动压紧装置402升降，以确保红外焦平面阵列探测器与测试工位405的测试连接端口触点接触良好。

本实施例中的压紧装置提升系统404可驱动压紧装置402上下升降，且压紧力可调。结构不局限于图5中电机及直线轴承结构方式，如气缸、电缸提升等任何可提供提升条件的结构均在保护范围之内。

优选地，本实施例中的驱动组件403可驱动压紧装置402沿安装板401上部所安装导轨进行移动。结构不局限于图5中气缸驱动方式，如丝杠传动、电机传动等任何可提供传动条件的结构均在保护范围之内。

测试工位405与安装板401之间通过固定销配合安装，并可根据探测器型号的不同，对测试连接端口进行更换

再次结合图1至图6所示，本实施例中的机械手行走装置500包括X向组成502、Y向组成501、Z向组成503以及抓手504，其中，X向组成502沿固定台板102的宽度方向延伸；Y向组成501沿料盘自动上下料装置200的长度方向延伸；Z向组成503安装在X向组成502上；抓手504设置在Z向组成503的底部。

抓手504可由Y向组成501、X向组成502、Z向组成503带动沿X轴、Y轴和Z轴三个方向动作，在上下料装置待测区b及测试工位上方行走。可实现对待测区b上料盘中的探测器进行拾取，并通过机械手行走装置500行走放置到测试工位405上的测试连接端口。待测试完成后，可对测试工位405上的测试连接端口的探测器进行拾取，放回至待测区料盘指定位置。

所述的Y向组成501、X向组成502、Z向组成503，结构不局限于图中丝杠滑台结构形式，如直线电机、皮带滑台、气动滑台等可提供行走条件的结构形式，均在本专利保护范围内。

所述抓手504由阵列式真空吸盘或气动夹具构成，可一次抓取数个吸盘，具体数量可根据测试系统工位而定。抓手可沿垂直方向可进行动作，用以将抓取的探测器提起及下落至合适的高度位置。

本实施例中的抓手504上装有拍照系统，可对机拾取的探测上的编号进行拍照，用以将测试结果与其编号对应便于存档。

根据上述的实施例可以知道，本发明由自动化测试代替了人工劳作，且可同时对多颗探测器进行测试，并可满足对不同型号规格、不同测试条件的探测器测试使用，大大提高了红外焦平面阵列探测器的测试效率，可直接将各探测器编号及测试结果进行存档记录或出具检测报告，并对料盘及探测器型号进行记录，以便于溯源。与现有技术相比，本自动化测试设备使用范围更广、生产效率更高。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

（1）本发明的测试连接端口及黑体可进行更换，可适应不同型号红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试。

（2）本发明的上下料装置组成在一起，一套装置即完成上料又完成下料，节省设备空间与制造成本。

（3）本发明的黑体位置可进行调节，可满足不同的测试工况要求。

（4）本发明设有料盘扫码及探测器拍照系统可对料盘进行扫码及机械手抓取的探测器编号进行拍照，并用以将测试结果与其编号对应便于存档。使探测器溯源更加准确与便捷，进一步减轻工人的工作量，并避免了人工操作错误。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，包括：

主机主体（100），所述主机主体（100）包括安装柜（101）和固定台板（102），所述安装柜（101）内放置有工控机，所述固定台板（102）安装在所述安装柜（101）上；

料盘自动上下料装置（200），所述料盘自动上下料装置（200）安装在所述固定台板（102）上，且所述料盘自动上下料装置（200）与所述工控机通讯连接；

黑体组件（300），所述黑体组件（300）安装在所述固定台板（102）上并与所述工控机通讯连接，所述黑体组件（300）包括多种类型的黑体（305），多种类型的所述黑体（305）可选择地安装在所述黑体组件（300）中；

测试工位系统（400），所述测试工位系统（400）安装在所述固定台板（102）上并位于所述黑体组件（300）的底部，所述测试工位系统（400）与所述工控机通讯连接，所述测试工位系统（400）包括多种型号的测试工位（405），多种型号的所述测试工位（405）可选择地设置在所述测试工位系统（400）中；

机械手行走装置（500），所述机械手行走装置（500）安装在固定台板（102）上并与所述工控机通讯连接，以使红外焦平面阵列探测器在所述料盘自动上下料装置（200）和所述测试工位系统（400）之间移动。

2.根据权利要求1所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述主机主体（100）还包括：

防护罩（103），所述防护罩（103）安装在所述固定台板（102）上并罩设在所述料盘自动上下料装置（200）、所述黑体组件（300）、所述测试工位系统（400）以及所述机械手行走装置（500）上；

显示屏（104），所述显示屏（104）安装在所述防护罩（103）顶部并与所述工控机通讯连接；

指示灯（105），所述指示灯（105）安装在所述防护罩（103）顶部并与所述工控机通讯连接；

触摸屏输入装置（106），所述触摸屏输入装置（106）位于所述防护罩（103）外部并安装在所述固定台板（102）上，所述触摸屏输入装置（106）与所述工控机通讯连接；

操作按钮（107），所述操作按钮（107）安装在所述防护罩（103）外侧并与所述工控机通讯连接。

3.根据权利要求2所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述防护罩（103）上设置有透明拉门。

4.根据权利要求1所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述料盘自动上下料装置（200）包括：

定位部，所述定位部包括相互连接的上平板（210）和下平板（211），所述上平板（210）与所述固定台板（102）平齐，所述上平板（210）的长度方向与所述固定台板（102）的长度方向一致，且所述上平板（210）的长度方向设置有上料区（a）、待测区（b）以及下料区（c），所述上料区（a）设置有夹紧装置（205），所述待测区（b）设置有侧向夹紧装置（209）；

导向板（201），多块所述导向板（201）安装在所述上平板（210）上并包围在所述上料区（a）的外周；

移动板（202），所述移动板（202）安装在所述上料区（a）内；

顶升装置（203），所述顶升装置（203）安装在所述导向板（201）上以使所述移动板（202）沿高度方向升降；

传动装置（204），所述传动装置（204）安装在所述下平板（211）上以用于将所述待测区（b）的物料移动至所述下料区（c）。

5.根据权利要求4所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述料盘自动上下料装置（200）还包括：

分离装置（206），所述分离装置（206）安装在所述上料区（a）和所述下料区（c）的侧边以使相邻两个料盘分开预定距离。

6.根据权利要求4所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述料盘自动上下料装置（200）还包括：

检测装置（207），所述检测装置（207）包括三组对射传感器，所述对射传感器安装在所述导向板（201）上；

读码装置（208），所述读码装置（208）安装在所述上平板（210）上以对料盘侧边的二维码或者条形码进行扫描记录。

7.根据权利要求1所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述黑体组件（300）位于所述测试工位系统（400）上方，所述黑体组件（300）还包括：

安装架（301），所述安装架（301）架设在所述固定台板（102）上，所述安装架（301）的长度方向设置有导轨，所述黑体（305）安装在所述安装架（301）上；

传动组件（302），所述传动组件（302）安装在所述安装架（301）上以驱动所述黑体（305）沿所述导轨移动；

升降组件（303），所述升降组件（303）安装在所述安装架（301）上，所述黑体（305）通过导向杆（304）、连接板（307）和连接杆（306）连接在所述升降组件（303）的底部。

8.根据权利要求1所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述测试工位系统（400）还包括：

安装板（401），所述安装板（401）安装在所述固定台板（102）上，所述安装板（401）上设置有滑轨，所述测试工位（405）设置在所述安装板（401）上，所述测试工位（405）上设置有测试连接端口；

压紧装置（402），所述压紧装置（402）设置在所述安装板（401）上并可沿所述滑轨运动移动至所述测试工位（405）正上方；

驱动组件（403），所述驱动组件（403）与所述压紧装置（402）驱动连接以使所述压紧装置（402）沿所述滑轨运动；

压紧装置提升系统（404），所述压紧装置提升系统（404）用于驱动所述压紧装置（402）升降。

9.根据权利要求1所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述机械手行走装置（500）包括：

X向组成（502），所述X向组成（502）沿所述固定台板（102）的宽度方向延伸；

Y向组成（501），所述Y向组成（501）沿所述料盘自动上下料装置（200）的长度方向延伸；

Z向组成（503），所述Z向组成（503）安装在所述X向组成（502）上；

抓手（504），所述抓手（504）设置在所述Z向组成（503）的底部。

10.根据权利要求9所述的红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备，其特征在于，所述抓手（504）上设置有拍照系统。

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